YÜKSEK GERİLİM MOTORU KONTROL VE PFC KİTİ

TMDSHVMTRPFCKIT
GİRİŞ

Yüksek gerilim sayısal motor kontrol (DMC) ve Güç Faktörü Düzeltme (PFC) Kiti
(TMDSHVMTRPFCKIT, Şekil 1), yüksek gerilim motorlarının öğrenilmesi ve
tecrübe edilmesi konusunda ve çalışmanın verimini artırmak için PFC’nin
kullanılmasının öğrenilmesinde mükemmel bir yol sağlar. Bu belge kit içeriğini ve
donanım ayrıntılarını anlatır ve kart üzerindeki jumper ve konektörlerin yerleriyle
işlevlerini açıklar. Bu belge kit için mevcut bütün belgelerin yerini alır.

Kit İçeriği

Bu Kit şunlardan oluşur:

• F28035 controlCARD
• F28335 controlCARD
• Yüksek Gerilimli DMC kartı
• 15V Power Supply
• AC güç kablosu

1
 • Muz fiş kabloları
• USB-B ‘den A’ya kablosu

Kit Özellikleri:
Kit’imizin özellikleri şunlardır:
• 3-faz inverter katmanı (Yüksek gerilim motorlarını kontrol etmek için).
o 350V DC maksimum giriş gerilimi
o 1KW*/1.5KW* maksimum yük (250W’tan büyük yükler için soğutucuya
bir fan eklenmelidir)
o İndüksiyon motorunun sensörlü ve sensörsüz Alan Odaklı Denetimi’ne
uygunluk
o Hız ve konum ölçümü için QEP ve CAP girişleri
o C2000’in yüksek verimli ADC’sini, TI OPA2350 yüksek hızlı işlemsel
yükselteç ve TI REF5025 yüksek doğrulukta gerilim referans
yongası .kullanan yüksek doğrulukta düşen kenar algılaması

• Güç faktörü düzeltme katmanı 750 W için tasarlanmıştır ve giriş AC

akımını şekillendirerek ve arzu edilen değer için inverterin DC busını
dengeleyerek verimin artırılmasında kullanılabilir.
o İki faz karıştırma topolojisi, faz değiştirme yeteneğinde
o 85-132VAC/ 170-250VAC doğrultulmuş giriş
o 400V DC Maksimum çıkış gerilimi
o 750W* maksimum güç oranı
o %90’a kadar verim
o Güç katmanı için 200Khz anahtarlama frekansı
o 100Khz ‘e kadar PFC kontrol döngü frekansı
o Texas Instruments UCC27324, yüksek hızlı ikili MOSFET sürücüleri
kullanılmıştır.

2
 • AC Doğrultucu katmanı 750W’a kadar güç dağıtmak için tasarlanmıştır.
Bu katman ya inverter için doğrudan DC bus gerilimini üretmek için ya da
sistemde mevcut Güç Faktörü Düzeltme katmanı için girişi sağlamak için
kullanılabilir.
o 85-132VAC/ 170-250VAC giriş
o 750W maksimum güç oranı

• Yardımcı Güç Kaynağı Modülü (400V, 15V ve 5V modül) Doğrultulmuş

AC gerilim veya PFC çıkışından 15V ve 5V DC (giriş maksimum gerilimi
400V).

• Yalıtılmış CAN arayüzü ile CAN bus boyunca iletişim. CAN arabirimi
yüksek gerilimlerdenTexas Instruments ISO1050 kullanımı ile yalıtılmıştır.
CAN alıcı-verici ile 4000V-Vpeak yalıtım ve Texas Instruments DCH01
serisi minyatür 1W, 3kV yalıtılmış DC/DC konverter modülü.

• Onboard Yalıtılmış JTAG emulasyon

• Yalıtılmış UART (SCI çevrebirimi ve FTDI yongası üzerinden geçerek).

• Dört PWM DAC (Kontrol algoritmasının kolay hata ayıklaması için

osiloskop üzerinde sistem değişkenlerinin gözlenmesi amacıyla alçak
geçiren süzgeç tarafından üretilen)

• Aşırı akım koruma (PFC katmanı (her iki faz) ve inverter katmanı için,
IPM hataları için PWM tökezleme bölgesi koruması.

• controlSUITE üzerinden geliştirme şemaları ve diğer veriler

Donanım Genel Yapısı

Aşağıdaki şekilde AC güçle sürülen tipik bir motor sürücü sistem görülüyor. Güç faktörü düzeltme
katmanı verimli çalışmayı yetkilendiren giriş AC akımının dalga şekillendirmesini gerçekleştirir.
TMDSHVMTRPFCKIT motor kontrol sistemi tipik bir motor kontrol sisteminin sahip olduğu bütün
kontrol bloklarını içerir.

Bloklar ve İşlevleri
Aşağıda motor sürücü sistemin ana blokları ve işlevleri şema üzerinde anlatılmaktadır.

3
 • [Main] - controlCARD bağlantısı, jumperlar, iletişimler (isoCAN), enstürmantasyon
(DAC’s), QEP ve CAP bağlantıları ve gerilim dönüşümü.
• [M1] - AC güç girişi AC gücü şebekeden alır ve onu doğrultur. Bu, inverter için DC bus gerilimi
olarak veya PFC katmanı için giriş olarak kullanılır.
• [M2] – Yardımcı güç kaynağı
• [M3] - Yalıtılmış USB Emulasyonu, kontrolöre yalıtılmış JTAG bağlantısı sağlar ve JTAG
gerekmiyor ise yalıtılmış SCI olarak kullanılır.
• [M4] – İki fazlı karıştırılmış PFC katmanı çalışmanın verimini artırmak için kullanılabilir.
• [M5] – Üç fazlı inverter, yüksek gerilimli üçfazlı motorları kontrol etmek için kullanılır.
• [M6] - DC güç girişi, DC güçten kart için kartla satılan güç kaynağını kullanarak DC jak
üzerinden 15V, 5V ve 3.3V üretir.

Bütün PWM’ler ve ADC işaretleri -ki bunlar eylem veya algı işaretleridir, kart üzerindeki test
noktalarına çıkartılmışlardır. Böylece kendi algoritmamızı denememiz kolaylaştırılmıştır.

4
[M1]

[M2] [M4]

[Main]
[M6]

[M5]

[M3]

HVDMC sistemin bloklarının yerleşimi

5
 Kaynakların Yerleşimi
Aşağıda sistemimizin yukarıda bahsedilen değişik katmanları ve ana bağlantıları verilmektedir.

PWM Kanalı/
Katman Adı İşaret Adı İşlev
ADC Kanalı No Haritalama
PWM-1L PWM-1A Inverter sürücü PWM
PWM1-H PWM-1B Inverter sürücü PWM
PWM2-L PWM-2A Inverter sürücü PWM
PWM2-H PWM-2B Inverter sürücü PWM
PWM3-L PWM-3A Inverter sürücü PWM
PWM3-H PWM-3B Inverter sürücü PWM
3-Faz
Inverter Ifb-U ADC-B4 Düşen kenar U-faz akımı
Ifb-V ADC-B6 Düşen kenar V-faz akımı
Ifb-Ret ADC-A4 DC Bus Return akım sense
Vfb-Bus ADC-A1 DC Bus Gerilim sense
Vfb-U ADC-B3 U-faz gerilim sense
Vfb-V ADC-B2 V-faz gerilim sense
Vfb-W ADC-B1 W-faz gerilim sense
PWM-1 PWM-4A PFC faz 1 sürücü PWM
PWM-2 PWM-4B PFC faz 2 sürücü PWM
2-Faz PFC Ipfc-A ADC-A2 Faz 1 akım sense
Ipfc-B ADC-A6 Faz 2 akım sense
Vpfc ADC-A0 PFC Çıkış gerilim sense
AC Doğrultucu VAC-fb ADC-A3 Rectified AC gerilim sense
DAC-1 PWM-5A Sürücü DAC işaret
DAC-2 PWM-6A Sürücü DAC işaret
Ana-Kart
DAC-3 PWM-7A* Sürücü DAC İşaret
DAC-4 PWM-7B* Sürücü DAC İşaret
*PWM7A ve B, sistem F28335 ile kullanıldığında mevcut değildir.
Yüksek Gerilim DMC + PFC sitemi blok diyagramı (C2000
MCUile)

10
 [Main)J17-
DC Fan [M6) Js.JS- jumper to [M6)SW1-
Connector enable controller power (t 5, t5, 5,
5 and 3.3VDC) from the t 5V 3.3VDC power [Main) BS1-
[M3[ J2-External DC power supply switch RectWied AC Out
JTAG emulator (750W Max Output)
interface

[M3[ JS- On-board

emulation disable
jumper
[M1)F1- AC
input fuse
[M3) J1& J2- Boot (250VAC 4 Amps
Option Jumper slow acting)

[Main) J15- [Main) J3-J5

CAP output connector -Jumper for t 5, 5
& 3.3VDC power
from Aux Power
Supply module

[M3) J4- FTDI UART

Jumper [Main)P1-
85-t32VAC/
t70-250VAC
[Main) J10- QEP (750W Max input)
output connector

[Main) J9-JTAG
TRSTn Jumper
[Main) BS2 & BSS
Banana Connector
jackforGND

[Main)TB3-
Motor Connector
(22OV 3Faz AC,
t.5KW Max)

[Main) J11-J13- [Main) BS3-

Back EMF sensing for Banana Connector
low gerilim BLDC jackfor PFC input
(750W Max Input)

[Main) BSS- Banana [Main) BS4-Banana [Main) J2- Aux

Connector Jack for Inverter Connector Jack for Power supply
DC Bus PFCOutput input selection
(t.5KW Max input) (750W Max Output)

HVMotorCtrl+PFC Kit Jumperleri ve konektörleri blok diyagramı

9