Freeway Traffic

Shock Wave Analysis

 Fundamental Diagram of Traffic Flow
Greenshield Speed - Density Relationship Greenshield Speed - Density Relationship

80 80

S70f S70f

60 60

50 50

Speed (mph)
Speed (m ph)

40 40

xc
30 30

20 20

10 10

0 0
0 50 1 00 15 0 200 250 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Density (veh/mi/lane)
kj Flow (veh/hr/lane) qc

Greenshield Flow - Density Relationship

4 00 0

qc
3 50 0

3 00 0
Flow (ve hicles /hour/lane)

2 50 0

2 00 0

1 50 0

1 00 0

50 0

0
0 50 1 00 kc 1 50 20 0
kj 25 0
De ns ity (veh/m i/la ne )
 Getting Everything from Flow – Density Relationship

6000

(5000, 155)
q 5000

4000
Flow (vehicles/hour/lane)

3000

q 5000
x   32.26 mph
2000 k 155

1000

0
0 50 100 150 200 250
k
Density (veh/mi/lane)
 Control Volume moving
with speed c0 c0
c0
x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2

Density  k1 Density  k2

c0
Flow into Control Volume: Flow out of Control Volume:
qˆ1  k1  ( x1  c0 ) qˆ2  k2  ( x2  c0 )
 Conservation Equation

k1  x1  k2  x2
qˆ1  qˆ2 c0 
k1  k2
q1  q2
k1  ( x1  c0 )  k2  ( x2  c0 ) c0 
k1  k2
Control Volume moving
with speed c0 c0
c0
x1 ( k1 ) x1 ( k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 ( k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 ( k )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2

Density  k1 Density  k2

c0
Flow into Control Volume: Flow out of Control Volume:
qˆ1  k1  ( x1  c0 ) qˆ2  k2  ( x2  c0 )
 k1  x1  k2  x2
c0 
k1  k2

Region 2

Region 1
k2
k1
q1 (k1 ) , x1 (k1 ) q2 (k2 ) , x2 (k2 )
 k1  x1  k2  x2
c0 
k1  k2

Region 2

Region 1
x2
x1
q1 ( x1 ) , k1 ( x1 ) q2 ( x2 ) , k2 ( x2 )
 k1  x1  k2  x2 q1  q2
c0  
k1  k2 k1  k2

Region 2 x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k )

Region 1
x2
L
x1 d1 d1 d1 d1 d1 d2 d2 d2 d2
q1 ( x6000
1 ) , k1 ( x1 ) q2 ( x2 ) , k2 ( x2 )

Region 1
2 Region 2
 3588 vph
q2 5000 (5000, 155)
q2  5000 vph
k2  55 vpm
k2  155 vpm
4000
Flow (vehicles/hour/lane)

(3588, 55)

1
3000

q1  q2
c0   slope of chord between Point 1 and Point 2
2000
k1  k 2

1000

0
0 50 100 150 200 250
Density (veh/mi/lane)
 c0  14.12 mph

Region 2

Region 1
q1  3588 veh/hr q2  5000 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  155 veh/mi
x1  65.2 mph x2  32.2 mph

5000  3588 1412

c0    14.12 mph
155  55 100
Example 1: Slow-Moving Traffic

A B

2 miles
 Flow Density Relationship

(5690, 122)
6000

5000

4000
Flow (vehicles/hour/lane)

3000

2000

1000

0
0 50 100 150 200 250
Density (veh/mi/lane)
 q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi
x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d1 d1 d1 L d1

A B

2 miles
 Flow Density Relationship

(5690, 122)
6000

5000

4000
Flow (vehicles/hour/lane)

(3588, 55)

3000

2000

3588 vph
x   65.2 mph
55 vpm
1000

0
0 50 100 150 200 250
Density (veh/mi/lane)
 At t=0 q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi
x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d1 d1 d1 L d1 d1

A B

2 miles
 Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  ? q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  ? k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1

A B
2 miles
 Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  ? q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  ? k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1

A B
2 miles
 Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  ? q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  ? k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1

A B
2 miles
 Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  ? q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  ? k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1

A B
2 miles
 Determining Conditions Behind Truck
Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  ? q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  ? k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 ( k ) x2 ( k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1 d1

6000 A B
2 miles

5000

4000
Flow (vehicles/hour/lane)

(3588, 55)

1
3000

(2304, 192)
2000 2
Slope = 12 mph

1000

0
0 50 100 150 200 250
Density (veh/mi/lane)
 Determining Conditions Behind Truck
Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  ? q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  ? k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 ( k ) x2 ( k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1 d1

6000 A B
2 miles

5000

3588  2304 1284

c12    9.37 mph
4000 55  192 137
Flow (vehicles/hour/lane)

(3588, 55)

1
3000

(2304, 192)
2000 2
Slope = 12 mph

1000

0
0 50 100 150 200 250
Density (veh/mi/lane)
 3588  2304 1284
c12    9.37 mph
55  192 137

Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1

A B
2 miles
 Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  ? q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  ? k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 ( k ) x2 ( k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 ) x1 (k1 ) x1 ( k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1 d1

A B
6000
2 miles

5000

3588  2304 1284

Slope  c12    9.37 mph
4000
55  192 137
Flow (vehicles/hour/lane)

(3588, 55)

1
3000

(2304, 192)
2000 2

1000

0
0 50 100 150 200 250
Density (veh/mi/lane)
 x  12 mph
Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1

A B
2 miles
 c12  9.37 mph x  12 mph
Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1

A B
2 miles
 (12  9.37) mph  21.37 mph

c12  9.37 mph x  12 mph

Region 1 Region 2
q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr q1  3588 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi k1  55 veh/mi
x  12 mph
x1  65.2 mph x2  12 mph x1  65.2 mph

x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d1 d1 d1 L d1

A B
2 miles
 2 mi
At time t   0.167 hr  10 min
12 mph
c12  9.37 mph

Region 1 Region 2 Region 3

q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi
x1  65.2 mph x2  12 mph
x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2 d2

A B
2 miles
 QueueLength  (21.37mph)  (0.167hr)  3.57mi

2 mi
At time t   0.167 hr  10 min
12 mph
c12  9.37 mph

Region 1 Region 2 Region 3

q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi
x1  65.2 mph x2  12 mph
x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2 d2

A B
2 miles
 QueueLength  (21.37mph)  (0.167hr)  3.57mi

2 mi
At time t   0.167 hr  10 min
12 mph
c12  9.37 mph

Region 1 Region 2 Region 3

q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi
x1  65.2 mph x2  12 mph
x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2 d2

A B
2 miles
 c12  9.37 mph c 32 = ?
Region 1 Region 2 Region 3
q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr
q3 = ? veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi
x1  65.2 mph x2  12 mph k 3 = ? veh/mi
x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x3 = ? mph

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2 d2

A B
2 miles
 c12  9.37 mph c32 = ?
Region 1 Region 2 Region 3
q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr

5690  2304 3386

q3 = ? veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi
k 3 = ? veh/mi

Slope  c32    48.37 mph

x1  65.2 mph x2  12 mph
x1 (k1 ) x1 ( k1 ) x1 ( k1 ) x1 ( k1 ) x1 ( k1 ) x2 (k ) x2 ( k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x3 = ? mph

Assumption: Traffic moves 122  192 70 d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2 d2

B
A
away
6000
at capacity 2 miles

(5690, 122)

3
5000

4000
Flow (vehicles/hour/lane)

(3588, 55)

1 c12  9.37 mph

3000

(2304, 192)
2000 2

1000

0
0 50 100 150 200 250
Density (veh/mi/lane)
 At time t  0.167 hr  10 min
3.57 miles

c32  48.37 mph

c12  9.37 mph

Region 1 Region 2 Region 3

q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr q3  qc  5690 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi k3  kc  122 veh/mi
x1  65.2 mph x2  12 mph x3  xc  46.6 mph
x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x1 (k1 ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x3 (k3 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2 d2

A B
2 miles
Once the truck leaves the freeway, the “unloading” shock wave
catches up to and annihilates the slow-moving queue when
Position of the unloading wave at time t Position of the Loading wave at time t

t (48.37 mph)  3.57 mi  t (9.37 mph)

At time t  0.167 hr  10 min
3.57 miles

c32  48.37 mph

c12  9.37 mph

Region 1 Region 2 Region 3

q1  3588 veh/hr q2  2304 veh/hr q3  qc  5690 veh/hr
k1  55 veh/mi k2  192 veh/mi k3  kc  122 veh/mi
x1  65.2 mph x2  12 mph x3  xc  46.6 mph
x1 (k1 ) x1 ( k1 ) x1 ( k1 ) x1 ( k1 ) x1 ( k1 ) x2 (k ) x2 ( k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x2 (k ) x3 ( k3 )

d1 d1 d1 L d1 d1 d2 d2 d2 d2 d2

A B
2 miles
Once the truck leaves the freeway, the “unloading” shock wave
catches up to and annihilates the slow-moving queue when

t (48.37 mph)  3.57 mi  t (9.37 mph)

or

3.57 mi
t  0.062 hr  3.71 min
48.37 mph  9.37 mph

after the truck leaves.