Professional Documents
Culture Documents
Невизначений інтеграл
Невизначений інтеграл
Невизначений інтеграл
НЕВИЗНАЧЕНИЙ ІНТЕГРАЛ
План
1. Первісна та невизначений інтеграл.
2. Основні властивості невизначеного інтеграла.
3. Таблиця невизначених інтегралів.
4. Методи знаходження невизначених інтегралів.
у
2
y=–arctg x1 y=arctg x
c
O
c х
y=– arctg x1
–
2
Теорема . Якщо F(x) — первісна для функції f(x) на проміжку (а;b), то:
1
- будь-яка первісна Ф(х) для f(x) може бути подана у вигляді Ф(х) = F(x) + С на
проміжку (а;b). (Тут С = const називається довільною сталою.)
у
y=F(x )+С 1
y=F(x )+С 2
d=C 1 – C 2
O х
2
Зауваження. Виявляється, є такі невизначені інтеграли від елементарних
функцій, які через елементарні функції не виражаються, наприклад:
x2 sin x dx
e dx , , , cos x 2 dx
x ln x
f x dx F x C F x f x ;
d f ( x)dx f ( x) ;
k f xdx k f xdx, k 0
f1 x f 2 x dx f1 x dx f 2 x dx.
3
9.3. Таблиця основних інтегралів
1
1. 0 dx C ; 2. dx x C ; 3. x dx x C, 1 ;
1
x
4. dx ln x C ; 5. e x dx e x C ; 6. a x dx a C, a 1 ;
x ln a
dx
15. arcsin x C arccos x C ;
1 x
2
dx x x
16. arcsin C arccos C ;
a x a a
2 2
dx
17. arctg x C arcctg x C ;
1 x
2
dx 1 x 1 x
18. arctg C arcctg C ;
a x
2 2
a a a a
xdx 1
19. ln x 2 a C ;
x a 2
2
dx 1 xa
20. ln C, a 0 ;
x a
2 2
2a x a
dx
21. ln x x 2 a C .
x a
2
4
9.4 Методи знаходження невизначених інтегралів
5
sin x t t6 1
sin x cos xdx t 5 dt C sin 6 x C.
5
cos xdx dt 6 6
sin x t t6 1 6
sin x cos xdx cos xdx dt t dt C sin x C .
5 5
6 6
udv uv vdu
На практиці функції u(x) та v(x) рекомендується вибирати за таким правилом:
при інтегруванні частинами підінтегральний вираз f x dx розбивають на два
множники типу u dv, тобто f x dx u dv ; при цьому функція u(x) вибирається
такою, щоб при диференціюванні вона спрощувалась, а за dv беруть залишок
підінтегрального виразу, який містить dx, інтеграл від якого відомий, або може бути
просто знайдений.
Приклад.
u x, du dx
dv sin xdx
x sin xdx dv sin xdx
x cos x ( cos x)dx x cos x sin x C.
v cos x
x
G e cos xdx
x e
sin x cos x C .
2
b 2 4ac
k2 t x
b
4a 2
Позначимо: і 2a .
7
b
x k
1 tk 1 2 a
ln C ln C , D 0;
2ak t k 2ak b
x k
2a
b
x
1 dt 1 t 1
I 2 arctg C arctg 2a C , D 0;
a t k2 ak k ak k
1 1
C C , D 0.
at b
a( x )
2a
Приклад.
dx dx dx dx 1 x2
x 2
4x 8
2
x 4x 4 4
( x 2) 4
2
2
2 ( x 2) 2
arctg
2 2
C
2 a
b
A t B
2aB A b
2
1 2a A 2tdt dt
a t k 2
dt
2a t k
2 2
2a 2 t k2
2
A d t 2 k 2 2aB Ab A b c 2aB A b
2a t k
2 2
2a 2
I
2a
ln x 2 x
a a 2a 2
I
.
8
b
k x
1 tk 1 2 a
ln C ln C , D 0;
2k t k 2k x b k
2a
b
x
dt 1 t 1
I 2 arctg C arctg 2a C , D 0;
t k2 k k k k
1 1
C C , D 0.
t b
x
2a
Приклад.
3x 1 3x 1
dx dx
4 x 4 x 17
2
4 x x
2 17
4
1
t ; dx dt x
1 3x 1dx 1 3x 1dx 2
4 2 1 1 1 17 4 1
2
1
x 2 x x 4 xt ;
2 4 4 4 2 2
3
13t
1 2 3 tdt 1 dt
2 dt 2 2
4 t 4 4 t 4 8 t 4
1
x
ln t 2 4 arctg C ln x 2 x arctg
3 1 t 3 17 1 2 C
8 16 2 8 4 16 2
3 4 x 2 4 x 17 1 2x 1
ln arctg C.
8 4 16 4
dx
ax bx c можна за допомогою підстановки
2 t x
b
3. Інтеграли виду 2a
dt
a(t 2 k 2 ) .
привести до інтегралу вигляду
При цьому для a>0 маємо:
dt 1 dt 1
a(t k )
2 2
a
t k
2 2
a
ln t (t 2 k 2 ) C
Якщо a<0:
dt 1 t
a (k 2 t 2 )
a
arcsin C
k
9
Приклад:
dx 1 dx 1
5 x 3x 8
2
5
( x 0.3) 1.51
2
5
ln ( x 0.3) ( x 0.3) 2 1.51 C
Ax B
ax 2 bx c
dx
4. Розглянемо . Аналогічно попередньому можна показати:
Ax B A Ab dx
ax 2 bx c
dx
a
ax 2 bx c B
2a ax 2 bx c
Приклад:
(8 x 11)dx (8 x 11)dx (8 x 11)dx
5 2x x 2 ( x 2 2 x 1 6) 6 ( x 1) 2
x 1 t
(8t 3) 2tdt dt
x t 1 dt 4 3
dx dt 6t 2
6t 2
6 2
t 2
d 6 t 2 t t
4 3 arcsin C 8 6 t 2 3 arcsin C
6t 2 6 6
x 1
8 5 2 x x 2 3 arcsin C.
6
dx
(mx n) ax 2 bx c . За допомогою підстановки
5. Розглянемо
1 1 1 nt 1 1
t mx n x mdx 2 dt dx 2 dt
mx n та t можна отримати mt ; t ; mt , що
дасть змогу звести інтеграл до раніше розглянутих.
Ax B
(ax 2
bx c) n
dx
6. Розглянемо
Ax B A Ab dx
(ax bx c) 2a (ax bx c) n
1 n
dx ( ax 2
bx c ) B
2 n
2a(n 1)
2
10
Pn ( x)
Qm ( x)
Означення. Раціональний дріб називається правильним, якщо степінь
многочлена в чисельнику менший від степеня многочлена в знаменнику, тобто
n < m; якщо n m, то дріб називається неправильним.
Теорема. Будь-який неправильний раціональний дріб можна подати у вигляді
суми многочлена (цілої частини) та правильного раціонального дробу.
Означення. За домовленістю найпростішими раціональними дробами
називаються такі дроби чотирьох типів:
A A Ax B Ax B
І. x a ; ІІ. x a k ; ІІІ. x px q ;
2
IV. x 2
px q
k
, де
k 2, k N , D p 4q 0
2
Pn x A1 A2 Ak r x
x a k
g mk x x a x a 2
x a g mk x ;
k
11
Pn x A1 x B1 A2 x B2 Ak x Bk r x
x 2
px q g m k x
k
x px q x 2 px q
2
2
x 2
px q
k
g m2 k x
,
r x r x
де Аі, Ві, і = 1, k — деякі коефіцієнти, g m k x та g m 2 k x —правильні
раціональні дроби.
Методика інтегрування раціональних функцій:
- якщо підінтегральна функція — неправильний раціональний дріб, то за
допомогою ділення його розкладають на суму многочлена та правильного
раціонального дробу;
- знаменник правильного раціонального дробу розкладають на множники. За
виглядом знаменника правильний раціональний дріб подають у вигляді
суми найпростіших дробів, використовуючи метод невизначених
коефіцієнтів;
- інтегрують цілу частину та найпростіші дроби.
x 3 2x 2 8
Приклад. Знайти
x 4 4 x 2 dx
Степінь чисельника меньше ніж степінь знаменника, тому підінтегральна
функція є правильним раціональним дробом.
Тоді:
x 3 2x 2 8 x 3 2x 2 8 A B C D
4
x 4x 2
x x 2 x 2
2
x 2 x x2 x2
12
B C D 1;
A 2C 2 D 2;
4 B 0; C D 1; 3 1
4 A 8; C D
A 2 ; B 0 ; 2C 2 D 4; 2; 2.
x 3 2x 2 8 2 3 1
Отже,
4
x 4x 2
x 2 2 x 2 2 x 2 .
Тоді:
x3 2x 2 8 2 3dx dx 2 3 1
x 4 4 x 2 dx ( x 2 )dx 2( x 2) 2( x 2) x 2 ln x 2 2 ln x 2 C
x 4 2x
Приклад Знайти
x 3 8 dx
Степінь чисельника більше ніж степінь знаменника, тому підінтегральна
функція є неправильним раціональним дробом.
Тоді поділемо чисельник на знаменник:
x 4 2x 6x
x
x3 8 x3 8
Далі:
6x 6x A Bx C
2
x 8 x 2 x 2 x 4 x 2 x 2 x 4
3 2
Ax 2 2 x 4 Bx C x 2
6 x Ax 2 2 x 4 Bx C x 2
x 8
3
6 x x A B x 2 A 2 B C 4 A 2C ;
2
Тоді:
13
x 4 2x 1 x2 dx x2
x 3 8 dx ( x x 2 x 2 2 x 4 )dx xdx x 2 x 2 2 x 4dx
x 1 t
x2 x 2 dx x2 t 3
ln x 2 dx dt ln x 2 dt
2 x 1 2 3 x t 1 2 t2 3
x2 x2
ln x 2 ln t 2 3
tdt dt 1
ln x 2 2 3 2
2 t 3 t 3 2 2
3 1 x2 x 1
arctg C ln x 2 ln x 2 2 x 4 3 arctg C
3 3 2 3 .
Розглянемо
R(sin x, cos x)dx
, де R — раціональна функція відносно sinx,
cosx, тобто над sinx, cosx виконуються лише арифметичні дії та піднесення до цілого
степеня, наприклад:
2 sin 2 x cos 3 x
Rsin x, cos x
3 sin 4 x 4 sin x cos 2 x
Rsin x, cos x dx
Існують такі підстановки, що за їх допомогою інтеграл
R t dt
завжди може бути зведений до інтеграла від раціональної функції ,
інтегрування якої розроблено.
x
tg t
І. Універсальна тригонометрична підстановка 2 .
x 2dt
tg t , x 2 arctg t , dx ;
2 1 t2
x
2 tg
2 2t ;
Rsin x, cos x dx sin x
1 tg 2 x 1 t 2
2
2 x
1 tg
2 1 t
2
cos x 2t 1 t 2 2dt
1 t 2 , 1 t 2 1 t 2 R t dt
x 1 t2 R
1 tg 2
2 .
14
Приклад.
x
t , x 2 arctg t ,
dx
tg
2 1 t 2 2dt
sin x
dx
2dt
; sin x
2t 2t 1 t 2
dt x
ln t C ln tg C
1 t2 1 t2 t 2
R sin x ,cos x
ІІ. Підінтегральна функція — непарна відносно sin x, тоді
роблять підстановку cos x = t.
Приклад.
sin 3 x sin 2 x 1 cos 2 x cos x t 1 t2
cos2 x cos2 x dt
sin xdx dt t 2
dx sin xdx sin xdx
cos 2 x
1 1 1
1 2 dt t C cos x C
t t cos x
R sin x ,cos x
ІІІ. Підінтегральна функція — непарна відносно cos x
раціоналізується за допомогою підстановки sin x = t.
Приклад.
sin x t
cos 2 x sin 2 x cos xdx 1 sin 2 x sin 2 x cos xdx
dt cos xdx
t3 t5
1 t t dt C sin 3 x sin 5 x C
2 2 1 1
3 5 3 5
Rsin x, cos x
IV. Підінтегральна функція — парна відносно sin x і cos x
R sin x, cos x Rsin x, cos x
разом, тобто .
У цьому випадку використовують підстановку tgx=t або ctgx=t.
15
dt
tg x t , x arctg t , dx ;
1 t2
dx tg 2 x t2
4 sin x
2
;
sin x cos 2 x 1 tg 2 x 1 t 2
1 1
cos 2 x
Приклад. 1 tg 2 x 1 t 2
1 t 2 1 t 2 dt
2
1 2t 2 t 4
dt 4 2 1dt
1 2
t 1 t
4 2
t 4
t t
1 2 1
3
t C tg x 3
2ctg x C
3t t 3tg x
3 t2 1
t
tg x t 3 t
t dt
tg xdx x arctg t 2
3
t 1
dx
dt t3 t
1 t2 t
Приклад.
t
2
t 1 1
t 2 dt ln t 2 1 C tg 2 x ln tg 2 x 1 C
t 1 2 2 2
x cos
Зауваження. В інтегралах
2n 2m
sin xdx
рекомендується скористатись
формулами зниження степеня:
1 cos 2 x 1 cos 2 x sin 2 x
sin x , cos x , sin x cos x
2 2
2 2 2 .
Приклад.
1 1 1 cos 4 x 1 1
sin x cos xdx 4 sin 2 x dx 4 dx x sin 4 x C
2 2 2
2 8 4 .
ax b t n
R
x , n
ax b m
dx
x
a
1 n
t b R
t n b m nt n 1 dt
a
, t
a
R t dt.
n n 1
dx t dt
І. a
Приклад.
x 1 t3
xdx
x t3 1
t 3 13t 2 dt 3 t 3 1dt
3 2
x 1 2 t
dx 3t 2 dt
t 3t C 3 x 1 33 x 1 C
3 4 3 4
4 4 .
ax b
dx ax b t n R t dt
m
R x, cx d
n
cx d
ІІ. .
Приклад.
x 1 2
t , x 1 t 2 x 1,
1 x 1
dx
x 1
t 1 t 4t dt
2
2
x x 1 t2 1
x 2 ; dx
4tdt t 1 t 1
2 2
t 1 t 2 12
u t , du dt;
t 2t dt 2t dt
2 2tdt 1 2
t 1
2
dv v t 1 t 1
t 12 t 1
17
2t x 1 1 x 1
2 arctgt C 2 2 arctg C
t 1 x 1 x 1 x 1
1
x 1
x2 1 x 1
2 arctg C
x x 1 .
ІІІ.
m1 m2
ax b n1 ax b n2
mk
ax b nk
dx ax b t s ,
R x, cx d , cx d , , cx d cx d
s HCK n1 , n 2 , n k R t dt
.
Приклад.
x dx x t 12 , 12 HCK (2, 3, 4) t 6 12t 11dt
3
x2 4 x dx 12t 11dt; t 12 x t8 t3
t 14 dt t 4 t 10 1 1dt 4 5 t4
12 5 12 12 t t 1 5 dt
t 1 t5 1 t 1
t 10 t 5 1 6 6 5 12 12 5 12
12 ln t 5 1 C x x ln 12
x 1 C
10 5 5 5 5 5
R1 ( x, ax2 bx c )
Підінтегральна функція після виділення повного квадрата і
b
x t
заміни 2a раціоналізується тригонометричними підстановками; при цьому,
залежно від знака дискримінанта квадратного тричлена та знака коефіцієнта а
можливі такі випадки:
IV.
t k sin z, z , , z arcsin ,
t
2 2 k
18
k
t
sin z
R t, t k
2 2
dt або R sin z , cos z dz
k
t
V. cos z .
t k tg z
R t , k t dt або
2 2
R* sin z, cos z dz
VI. t k ctg z .
Приклад.
x 5tgz , z ; , z 0,
2 2
dx 5dz x cos z 5dz
dx ; z arctg ;
x2 x 25
2 cos 2
z 5 5 25 tg 2
z cos 2
z
5
x 2 25 5 1 tg 2 z
cos z
1 cos zdz 1 1 x 2 25
C C C.
25 sin 2 z 25 sin z x 25 x
25 sin arctg
5
ax bx c dx
R1 x,
2
ax bx c t x a , при a>0;
2
VII.
ax bc c tx c , при c>0;
2
VIII.
ІХ.
a x x1 x x 2 t x x1 , при b 2 4ac 0 ,
x1, x2
— корені тричлена ax bx c .
2
де
19
Приклад.
x 2 x 1 t x, a 1 0;
dx
t 2 t 1dt
2 2
x x 1 t 2tx x , 2
x x 2 x 1 t 2 1 2t 2 t 1dt x t x 2t 1 2
x , dx
2t 1 2t 1 2
t 2 t 1 A B C
t 2 t 1 A2t 1 Bt 2t 1 C t
2
t 2t 1 t 2t 1 2t 1
2 2
A 1
3 1 3 1 3 1 1 t4 3
C 2 dt ln C,
2 t 2 2t 1 2 2t 1
2
2 2t 1
3
2 2t 1
B 3
2
де t x x x 1 .
2
Контрольні запитання.
20