1.

52
Точка A знаходиться на ободі колеса радіуса R , яке котиться без ковзання по
горизонтальній поверхні зі швидкістю  .
Знайти:
а) модуль та напрям прискорення точки A ;
б) повний шлях s , що проходить точка між двома послідовними моментами її доторку до
поверхні.

Умова відсутності ковзання означає, що швидкість точки дотику колеса до

горизонтальної площини відносно цієї площини дорівнює нулю. Ця швидкість
складається зі швидкості поступального руху колеса υ (з цією швидкістю рухаються усі
точки колеса) та протилежно направленої швидкості обертального руху υоб . Тобто модулі
цих швидкостей повинні бути рівними:

  об  t

Для визначення прискорення точки A врахуємо, що прискорення не залежить від

вибору інерціальної системи відліку, у якій аналізується рух тіла. У даному випадку
зручно розглянути рух точки A у системі відліку, що пов`язана з центром колеса, яка
рухається разом з колесом зі швидкістю υ . У цій системі відліку точка A рівномірно
рухається по колу відносно осі колеса зі швидкістю   об  t . При такому русі точка A
має доцентрове прискорення:

2
aA  .
R

Напрям прискорення − по радіусу до осі колеса.

Для визначення шляху, який проходить точка A , нам потрібно знати модуль
швидкості A руху цієї точки. Знаходимо цю величину через залежність координат точки
A від часу:
 x  t  R sin t  Rt  R sin t

y  R  R cos t

dx
x   R  R cos t
dt

dy
y   R sin t
dt

t
 A  2x  2y  R 1  cos 2 t  2 cos t  sin 2 t  R 2(1  cos t )  2 R sin
2

Проміжок часу між двома послідовними доторками точки A до горизонтальної

площини дорівнює:

2
T .


Шлях, який подолає точка A за проміжок часу T дорівнює:

2 2
 2
t 2  t  t   t 
T
s    A (t )dt   2 R sin dt  2 R  sin d    4 R  cos  
 8R
0 0
2 0 2  2   2  0