Transformarea simplă de coordonate

¿ ¿
x=x 0 +m *cos ε∗x −m*sin ε∗y
y= y 0 +m*sin ε∗x ¿ +m *cos ε∗y ¿
x 0=k 10
y 0 =k 20
mcos ε=k 11
msin ε=k 12

x=k 10 +k 11 x ¿−k 12 y ¿
y=k 20+k 12 x ¿ +k 11 y ¿
x 0=k 10
y 0 =k 20
m=√ k 211 +k 212
k 12
ε =arctg
k 11
 ¿ ¿
k 10= X A −k 11∗X A +k 12∗Y A
¿ ¿
k 10= X B −k 11∗X B +k 12∗Y B
¿ ¿
k 20=Y A −k 12∗X A −k 11∗Y A
¿ ¿
k 20=Y B −k 12∗X B −k 11∗Y B
¿ ¿
ΔX AB∗ΔX AB +ΔY AB∗ΔY AB
k 11= ¿ ¿
ΔX AB + ΔY AB
¿ ¿
ΔX AB∗ΔY AB −ΔX AB∗ΔY AB
k 12= ¿
ΔX AB + ΔY ¿AB
¿ ¿
x 1=k 10+k 11 x 1 −k 12 y1
¿ ¿
x 2=k 10+k 11 x 2 −k 12 y 2
¿ ¿
y 1 =k 20 +k 12 x1 +k 11 y 1
¿ ¿
y 2 =k 20 +k 12 x2 +k 11 y 2