(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请
(21)申请号 202210605398 .6
(22)申请日 2022 .05 .31
(10)申请公布号 CN 114940465 A
(43)申请公布日 2022.08.26
B66F 9/24 (2006 .01)

(71)申请人 徐州徐工特种工程机械有限公司
地址 221004 江苏省徐州市徐州市经济技
术开发区广德路99号西侧

(72)发明人 王然然　李凯　曹磊　许刘奎　
王少卿　苏鹏飞　韩宝倩　毛明星　
于良　秦震　贾吉鹏　安明云　
李兵　

(74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限
公司 32224
专利代理师 董建林

(51)Int .Cl .
B66F 9/075 (2006 .01)
B66F 9/20 (2006 .01)
权利要求书2页 说明书4页 附图2页

(54)发明名称
一种电动伸缩臂叉车
(57)摘要
本发明公开了一种电动伸缩臂叉车， 包括动
力系统、传动系统、控制系统、工作装置、支撑装
置、 驾驶室、温度调节系统、充电系统、制动系统，
其特征在于， 所述动力系统包括高压电池、低压
电池、 电机控制器、电动机、工作泵、DC转换器，所
述动力系统中高压电池输出的电流经过电池控
制器处理后再去控制电动机， 所述电动机至少包
含两个电动机， 分别用于驱动工作泵的电动机和
用于驱动所述传动系统中的牵引装置的电动机，
所述低压电池电压与所述高压电池电压不同， 用
于给低压电器件供电。本发明通过该电动伸缩臂
叉车动力系统分别设置高低压两种电池， 有效的
减少供电过程的能量损耗， 起到了节能的作用。
CN 114940465 A
CN 114940465 A 权　利　要　求　书 1/2 页

1 .一种电动伸缩臂叉车， 其特征在于， 包括：动力系统（1）、传动系统（2）、 控制系统（3）、

工作装置（4）、 支撑装置（5）、 驾驶室（6）、
温度调节系统（7）充电系统（8）和制动系统（9）；
所述支撑装置（5）为整车的支撑部件， 所述的动力系统（1）、传动系统（2）、控制系统
（3）、 工作装置（4）、 驾驶室（6）均连接在支撑装置（5）上；
所述控制系统（3）包括： 逻辑控制器（31）和液压控制器（32）， 分别用于控制整车的逻辑
关系和整车的执行动作；
所述动力系统（1）包括 ：DC转换器（10）、高压电 池（11）、低压电 池（12）、 电 机控制器
（13）、 电动机（14）和工作泵； 所述高压电池（11）输出的电流经过电机控制器（13）处理后去
控制电动机（14）， 所述高压电池（11）通过所述DC转换器（10）向用电器件供电 ， 所述低压电
池（12）用于给低压电 器件供电 ； 所述电 动机（14）包括 ：第一电 动机（141）和第二电 动机
（142）， 第一电动机（141）用于驱动工作泵， 进而带动整车的工作装置（4）的各种动作， 第二
电动机（142）用于驱动所述传动系统（2）中的牵引装置（22）， 驱动整车的转向和制动；
所述充电系统（8）用于给所述高压电池（11）和低压电池（12）充电;
所述的驾驶室（6）连接于支撑装置（5）的中部， 所述的温度调节系统（7）用于调节驾驶
室（6）内的冷暖温度调节和空气的更换功能， 所述的制动系统（9）连接于驾驶室（6）内， 用于
控制整车动作和停止。
2 .根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车， 其特征在于， 所述传动系统（2）包括： 行
走装置（21）和与其连接牵引装置（22）， 行走装置（21）设置于支撑装置（5）的底侧， 所述牵引
装置（22）驱动行走装置（21）。
3 .根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车， 其特征在于， 所述的温度调节系统（7）
包括： 温度调节系统控制器（75）， 所述温度调节系统控制器(75)固定连接在所述驾驶室（6）
中。
4 .根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车， 其特征在于， 所述工作装置（4）包括： 至
少一节伸缩臂架（41）和铰接在所述伸缩臂架（41）一端的执行装置（42）， 所述伸缩臂架（41）
用于控制执行装置（42）的位置变化， 所述执行装置（42）用于整机的具体作业。
5 .根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车， 其特征在于， 所述支撑装置（5）包括： 支
撑架结构（51）、与支撑架结构（51）铰接的连接件（52）、与支撑架结构51铰接的稳定器（53），
所述稳定器（53）用于提高机器作业时的稳定性， 连接件（52）用于连接工作装置（4）和支撑
架结构（51）。
6 .根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车， 其特征在于， 所述驾驶室（6）内部布置
了所述温度调节系统（7）的风道（61），用于驾驶室内外的空气输送和驾驶室玻璃的除雾除
霜， 所述驾驶室（6）还包括： 电发热玻璃（62），用于玻璃本体的除雾除霜。
7 .根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车， 其特征在于， 所述充电系统（8）包括： 车
载充电装置（81）、 快速充电装置（82）、慢充充电座（83）和快充充电座（84），
所述车载充电装置（81）用于与所述高压电池（11）相连接， 用于车载式充电 ，
所述快速充电装置（82）与整车分离设置， 用于快速充电 ， 高压充电需在固定位置实现，
所述慢充充电座（83）和快充充电座（84）连接于在所述支撑装置5上，用于实现充电线
对接， 形成充电闭合回路。
8 .根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车， 其特征在于， 所述制动系统（9）包括： 油

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CN 114940465 A 权　利　要　求　书 2/2 页

门踏板（91）和制动踏板（92），
所述油门踏板（91）和制动踏板（92）固定连接在所述驾驶室
（6）上，
所述油门踏板（91）用于整车动作，
所述制动踏板（92）用于整车停止。

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CN 114940465 A 说　明　书 1/4 页

一种电动伸缩臂叉车

技术领域
[0001] 本发明公开了一种电动伸缩臂叉车，
涉及伸缩臂叉车技术领域。

背景技术
[0002] 伸缩臂叉车是一种多功能起重搬运设备，是一种将汽车起重机、传统叉车、 高空作
业平台、 云梯式搬家车的功能结合在一起的物料转运机械， 广泛适用于建筑业、农业、工业、
矿山系统、石油系统、水利系统等领域。但现常用的伸缩臂叉车一般由燃油发动机提供动
力， 在施工作业过程中产生的尾气和噪音对周围环境带来了污染。 随着全球各个国家对节
能减排要求的不断提升， 和对城市环境噪音的严格要求， 普通的燃油发动机伸缩臂叉车已
经不能满足环保要求， 亟需一种在施工作业时对环境污染小的伸缩臂叉车。
[0003] 为了使伸缩臂叉车的使用减少对环境的污染， 将燃油动力更换为清洁能源以达到
环保要求， 现有集中中并未有从整机的角度给出包含动力、 控制、传动等全面系统的解决方
案， 而且一般采用高压电池作为动力， 若想给其他低压电器件供电还需要经过逆变器转换，
转换过程中会存在能量损耗， 降低了整机的续航能力。

发明内容
[0004] 本发明针对上述背景技术中的缺陷， 提供一种电动伸缩臂叉车， 包含高低压两种
动力电池有效的减少供电过程的能量损耗， 提升整机的续航能力。
[0005] 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案如下： 一种电动伸缩臂叉车，包括： 动力
系统、 传动系统、
控制系统、 工作装置、支撑装置、驾驶室、温度调节系统、充电系统和制动系
统；
所述支撑装置为整车的支撑部件， 所述的动力系统、传动系统、控制系统、工作装
置、 驾驶室均连接在支撑装置上；
所述控制系统包括： 逻辑控制器和液压控制器， 分别用于控制整车的逻辑关系和
整车的执行动作；
所述动力系统包括： 高压电池、低压电池、电机控制器、电动机、工作泵、DC转换器；
所述高压电池输出的电流经过电机控制器处理后去控制电动机， 所述高压电池通过所述DC
转换器向不同工作电压的用电器件供电 ， 如所述电动机、电机控制器、空调加热模块等， 所
述低压电池用于给低压电器件供电 ， 所述低压电器件如温度调节系统、灯具、点烟器、 收音
机、传感器、雨刷电机、 警报器等；所述电动机包括：第一电动机和第二电动机， 第一电动机
用于驱动工作泵， 进而带动整车的工作装置的各种动作， 第二电动机用于驱动所述传动系
统中的牵引装置， 驱动整车的转向和制动；
所述充电系统用于给所述高压电池和低压电池充电 ；
所述的驾驶室连接于支撑装置的中部， 所述的温度调节系统用于调节驾驶室内的
冷暖温度调节和空气的更换功能， 所述的制动系统连接于驾驶室内，用于控制整车动作和
停止。

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[0006] 进一步的， 所述传动系统包括： 行走装置和与其连接牵引装置， 行走装置设置于支

撑装置的底侧， 所述牵引装置驱动行走装置， 行走装置采用4个均匀设置的驱动轮。
[0007] 进一步的， 所述的温度调节系统包括： 温度调节系统控制器， 所述温度调节系统控
制器固定连接在所述驾驶室中。
[0008] 进一步的， 所述工作装置包括： 至少一节伸缩臂架和铰接在所述伸缩臂架一端的
执行装置， 所述伸缩臂架用于实现执行装置的位置变化， 所述执行装置用于实现整机的具
体作业。
[0009] 进一步的， 所述支撑装置包括： 支撑架结构、与支撑架结构铰接的连接件、与支撑
架结构铰接的稳定器， 连接件用于连接工作装置和支撑架结构， 所述稳定器用于提高机器
作业时的稳定性， 所述支撑装置用于安装动力系统、传动系统、控制系统、工作装置、驾驶
室、 温度调节系统充电系统和制动系统等部分部件。
[0010] 进一步的， 所述驾驶室内部布置了所述温度调节系统的风道，用于驾驶室内外的
空气输送和驾驶室玻璃的除雾除霜， 所述驾驶室还包括： 电发热玻璃， 用于玻璃本体的除雾
除霜。
[0011] 进一步的， 所述充电系统包括： 车载充电装置、快速充电装置、慢充充电座和快充
充电座，
所述车载充电装置直接或者间接与所述高压电池相连接，用于车载式充电 ， 也可
以通过直接连接市电实现充电 ， 充电更便捷，充电条件更容易满足。
[0012] 所述快速充电装置与整车分离设置， 用于快速充电 ，高压充电需在固定位置实现，
适用于在固定的作业场地， 作业人员可以利用午休时间完成充电。
[0013] 所述慢充充电座和快充充电座直接或者间接固定在所述支撑装置上， 用于实现充
电线对接， 通过线路与铜件之间的连接与断开， 来达到最终达到该部分电路的接通与断开，
即控制充电回路的闭合和断路， 最终实现充电过程的开启和关闭。
[0014] 进一步的， 所述制动系统包括： 油门踏板和制动踏板， 所述油门踏板和制动踏板固
定连接在所述驾驶室上， 所述油门踏板用于整车动作， 所述制动踏板用于整车停止。
[0015] 有益效果： 1、本发明通过采用清洁能源作为动力， 可以减少伸缩臂叉装机作业时
对环境的污染， 不仅减少对空气的污染， 且无发动机噪音， 降低了工作噪音， 符合城市颗粒
排放和噪音的要求；
2、本发明通过该电动伸缩臂叉车动力系统分别设置高、低压两种电池， 减少高低
压转换过程中导致的能量损失， 有效的减少供电过程的能量损耗， 起到了节能的作用；
3、本发明通过该电动伸缩臂叉车制动系统， 在松开油门踏板和触发制动踏板时，
系统切断行走电机供电 ， 利用惯性使电机转变为充电器， 实现电池的反充电 ，进一步提升整
机的续航能力。

附图说明
[0016] 图1是发明电动伸缩臂叉车正常工作状态时的结构示意图。
[0017] 图2是图1中去除工作装置、
驾驶室等附件的局部示意图。
[0018] 图3是驾驶室示意图。
[0019] 图4是动力系统和传动系统的局部示意图。

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[0020]图中： 1、动力系统， 2、
传动系统， 3、控制系统， 4、
工作装置， 5、支撑装置， 6、驾驶室，
7、温度调节系统， 8、充电系统， 9、制动系统， 10、DC转换器， 11、
高压电池， 12、低压电池， 13、
电机控制器， 14、电动机，   141、泵电动机， 142、传动电动机， 21、行走装置， 22、牵引装置， 31、
整车逻辑控制器， 32、液压控制器， 41、伸缩臂架， 42、执行装置， 51、
支撑架结构， 52、连接件，
53、稳定器，61、风道， 62、电发热玻璃， 71、冷凝器， 72、电动压缩机， 73、储液罐， 74、蒸发器，
75、
温度调节系统控制器， 76、空气交换器， 77、连接管路， 81、车载充电装置， 82、
快速充电装
置，83、
慢充充电座， 84、快充充电座， 91、油门踏板， 92、制动踏板。

具体实施方式
[0021] 下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。 以下实施例仅用于更加清
楚地说明本发明的技术方案， 而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0022] 如图1 4所示，
一种电动伸缩臂叉车， 包括：
动力系统1、传动系统2、控制系统3、工
~
作装置4、 支撑装置5、驾驶室6、温度调节系统7充电系统8和制动系统9；
所述支撑装置5为整车的支撑部件， 所述的动力系统1、传动系统2、控制系统3、工
作装置4、 驾驶室6均连接在支撑装置5上；
所述控制系统3包括： 逻辑控制器31和液压控制器32，分别用于控制整车的逻辑关
系和整车的执行动作；
所述动力系统1包括： DC转换器10、
高压电池11、低压电池12、
电机控制器13、 电动
机14、 工作泵；
所述高压电池11输出的电流经过电机控制器13处理后去控制电动机14， 所述
高压电池11通过所述DC转换器10向不同工作电压的用电器件供电 ， 所述低压电池12用于给
低压电器件供电 ； 所述电动机14包括：第一电动机141和第二电动机142，第一电动机141用
于驱动工作泵， 进而带动整车的工作装置4的各种动作， 第二电动机142用于驱动所述传动
系统2中的牵引装置22， 驱动整车的转向和制动；
所述充电系统8用于给所述高压电池11和低压电池12充电 ；
所述的驾驶室6连接于支撑装置5的中部， 所述的温度调节系统7用于调节驾驶室
内的冷暖温度调节和空气的更换功能， 所述的制动系统9连接于驾驶室6内，用于控制整车
动作和停止。
[0023] 所述传动系统2包括： 行走装置21和与其连接牵引装置22，行走装置21设置于支撑
装置5的底侧， 所述牵引装置22驱动行走装置21。
[0024] 所述的温度调节系统7包括： 温度调节系统控制器75，所述温度调节系统控制器75
固定连接在所述驾驶室6中。
[0025] 所述工作装置4包括： 至少一节伸缩臂架41和铰接在所述伸缩臂架41一端的执行
装置42， 所述伸缩臂架41用于实现执行装置的位置变化， 所述执行装置42用于实现整机的
具体作业。
[0026] 所述支撑装置5包括： 支撑架结构51、与支撑架结构51铰接的连接件52、与支撑架
结构51铰接的稳定器53， 连接件52用于连接工作装置4和支撑架结构51， 所述稳定器53用于
提高机器作业时的稳定性， 所述支撑装置用于安装动力系统1、 传动系统2、 控制系统3、工作
装置4、 驾驶室6、温度调节系统7， 充电系统8和制动系统9等部分部件。
[0027] 所述驾驶室6内部布置了所述温度调节系统7的风道61， 用于驾驶室内外的空气输

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送和驾驶室玻璃的除雾除霜， 所述驾驶室6还包括：电发热玻璃62，用于玻璃本体的除雾除
霜。
[0028] 所述充电系统8包括：车载充电装置81、快速充电装置82、慢充充电座83和快充充
电座84，
所述车载充电装置81直接或者间接与所述高压电池11相连接，用于车载式充电 ，
通过直接连接市电实现充电 ， 充电更便捷， 充电条件更容易满足。
[0029] 所述快速充电装置82与整车分离设置， 方便快速充电 ，高压充电需在固定位置实
现。
[0030] 所述慢充充电座83和快充充电座84直接或者间接固定在所述支撑装置5上， 用于
实现充电线对接， 形成充电闭合回路。
[0031] 所述制动系统9包括：油门踏板91和制动踏板92，
所述油门踏板91和制动踏板92固
定连接在所述驾驶室6上， 所述油门踏板91用于整车动作，所述制动踏板92用于整车停止。
[0032] 本发明通过采用清洁能源作为动力， 可以减少伸缩臂叉装机作业时对环境的污
染， 不仅减少对空气的污染， 且无发动机噪音， 降低了工作噪音， 符合城市颗粒排放和噪音
的要求；
本发明通过该电动伸缩臂叉车动力系统分别设置高、低压两种电池， 减少高低压
转换过程中导致的能量损失， 有效的减少供电过程的能量损耗， 起到了节能的作用；
本发明通过该电动伸缩臂叉车制动系统， 在松开油门踏板和触发制动踏板时， 系
统切断行走电机供电 ， 利用惯性使电机转变为充电器， 实现电池的反充电 ，进一步提升整机
的续航能力以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出，对于本技术领域的普通技术
人员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和变形， 这些改进和变
形也应视为本发明的保护范围。

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图1

图2

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图3

图4