MÒDUL M04.

SISTEMES DE TRANSMISSIÓ I FRENADA UF1

UNITAT 6: TRANSMISSIÓ en vehícles híbrids i

elèctrics

ALUMNE: MARÍA SALCEDO

GRUP: 1 TM11
PROFESSOR: LLUÍS F. GARCÍA
1
 INDEX
1. RESUM ………………………………………………………………………………………….. 3

1.1. Els vehícles elèctrics ………………………...………………………………………………. 3

1.2. Els vehicles híbrids ………………………………………………………………………… 3
1.3. Transmissió al davant en automóbils elèctris ……………………………………………… 4
1.4. Transmissió al davant en automóbils híbrids………………………………………………. 4
1.5. Propulsió al darrere i 4x4 en automóbils elèctrics…………………………………………. 5
1.6. Propulsió al darrere i 4x4 en automóbils híbrids .…………………………………………. 6

2. ACTIVITATS ………………………………………………………………………………………… 7

2.1. Test d’avaluació ……………………………………………………………………….. 7

2.2. Activitats finals ……………………………………………………………………….. 8

2
 1. ELS VEHÍCLES ELÈCTRICS
La fabricació i investigació dels nous sistemes de propulsió en els vehicles actuals està centrada en complir els dos
objectius següents:
- La reducció de gasos contaminants que el vehicle expulsa a l'exterior.
- L'ús d'energies renovables. Els vehicles que estan complint millor amb aquestes necessitats tècniques i
constructives són els vehicles hibrids i elèctrics 100%.

AVANTATGES DELS VEHICLES ELÈCTRICS RESPECTE DELS DE MOTOR DE COMBUSTIÓ

- Són vehicles de zero emissions.
- Utilitzen energia eléctrica que es pot generar fent servir plaques solars, aerogeneradors, etc.
- Aprofiten l'energia del procés de frenada per carregar les bateries.
- El cost de l'energia consumida per quilòmetre recorregut és menor. El manteniment del vehicle també és
menor, es redueixen els components mecànics.

INCONVENIENTS DELS VEHICTES ELÈCTRICS RESPECTE DELS DE MOTOR DE COMBUSTIÓ

- L'emmagatzematge de l'energia elèctrica en bateries limita l'autonomia (alguns models aconsegueixen una
autonomia que supera els 300 km per carrega).
- No hi ha gaires punts de carrega, i un augment de vehicles pot augmentar els temps i sobrecarregar la xarxa
eléctrica.
- La bateria d'alt voltatge té una vida limitada que normalment és menor que la del vehicle.
- El preu de compra es major que un vehicle del mateix nivell amb motor de combustió

2. ELS VEHICLES HÍBRIDS

Els híbrids són un pas intermedi entre el vehicle amb motor de combustió interna i els elèctrics amb motor 100%
elèctric. El vehicle híbrid, en ge neral, disposa d'un motor de combustió i un o diversos motors elèctrics trifàsics
d'alta tensió.

Els vehicles híbrids aprofiten els avantatges pel que fa a autonomia del motor de combustió i la nul·la emissió de
gasos contaminants dels motors elèctrics. Els models d'híbrids es classifiquen de la forma següent:

2.1. HÍBRID EN SÈRIE

El motor electric trifàsic d'alta tensió és l'encarregat de transmetre el pa rell de transmissió al tren
epicicloïdal repartidor i moure el vehicle. No més quan el sistema electrònic detecta que la càrrega de les
bateries és baixa, es connecta automàticament un motor de combustió per moure el generador-motor que
carrega les bateries.

2.2. HÍBRID EN PARAL·LEL

Munta un motor de combustió seguit d'un motor-generador elèctric trifàsic. Des del motor-generador,
s'acobla la transmissió automàtica que impulsarà l'eix motor del davant, del darrere o 4x4, segons el tipus de
vehicle.

L'hibrid en paral·lel pot utilitzar els dos motors de forma conjunta si les necessitats de potència així ho
requereixen, sumant la potència del motor de combustió i la del motor elèctric.

2.3. HÍBRID EN SÈRIE-PARAL·LEL O COMBINAT

L'hibrid sèrie-paral·lel permet que cada un dels motors pugui operar de forma independent. El
motor-generador MG2 desplaça el vehicle elèctricament, i de forma conjunta amb el motor de gasolina; si es
demana potència, el conjunt permet sumar el gir dels dos motors.

3
 3. TRANSMISSIÓ AL DAVANT EN AUTOMÓBILS ELÈCTRIS
La tracció is automòbils elèctrics està condicionada per la posició dels motors | leteries. Els models amb tracció al
davant col·loquen el motor elèctric a l'eix motor del davant, les bateries a la part del darrere o central. Aluest
disseny és el més utilitzat.

El conjunt motor-generador eléctric està format per dues parts ben diferenciades: una part eléctrica, amb un
motor-generador, i una altra part mecánica, que disposa d'un sistema de transmissió amb dues parelles de rodes
dentades que permet disposar de dues velocitats i un diferencial repartidor.

L'eix de gir del motor eléctric és solidari al pinyó de sortida i l'altra roda I la seva parella engranen amb la roda de la
carcassa del diferencial. Un diferencial de dentat recte i els dos semiarbres conformen el conjunt.

La part mecánica del motor-generador disposa de lubricació amb oli similar a l'utilitzat en les caixes i els grups
diferencials. Solen tenir una capacitat de 0,5 a 1 L. S'ha de substituir en els periodes indicats pel fabricant.

El model de VW e-up utilitza tracció al davant amb un motor-generador i canvi de dues velocitats, que formen una
unitat amb el motor-generador de corrent trifàsic.

La constitució de grup motor-generador caixa de canvis és la següent:

l'arbre primari està unit a l'eix de sortida del motor-generador a través d'un estriat. L'eix del rotor gira i acciona
l'arbre primari que, a través de la parella de pinyons Z1-Z2, transmet la força cap l'arbre secun dari. Amb la parella
de pinyons Z3-Z4, es transmet la força de l'arbre secundari al grup final i diferencial, i d'aquí als semiarbres i les
rodes.

El conjunt disposa de bloqueig d'aparcament. La roda del bloqueig d'aparcament va unida fixament amb l'arbre
primari. El mecanisme de bloqueig d'aparcament s'acciona de forma manual amb la palanca selectora i un cable.

4. TRANSMISSIÓ AL DAVANT EN AUTOMÓBILS HÍBRIDS

L’ hibrid amb tracció al davant més representatíu és el Toyota Prius, un hibrid del tipus sèrie-parallel amb un motor
de combustió i dos motors generadors. El sistema de transmissió del Prius disposa d'un tren epicicloidal que con
juga el gir del motor tèrmic, el generador-motor d'arrencada MG1 i el motor eléctric-generador MG2. Segons la
velocitat a la qual es desitgi circular, el sistema modifica la relació de gir dels tres components per aconseguir una
transmissió progressiva i suau.

El sistema de transmissió disposa dels components següents: motor de combustió, volant bimassa,
generador-motor d'arrencada MG1, tren epicicloidal repartidor, motor-generador MG2, cadena de transmissió,
dues parelles d'engranatges, diferencial i semiarbres.

El model no disposa d'embragatge ni de caixa de canvis, ja que tot el funcionament del conjunt es realitza controlant
el gir dels tres components. connectats al tren epicicloidal de la forma següent:

4.1. POSDA EN MARXA

El vehicle sempre es desplaça mogut pel motor elèctric MG2, el motor està parat i el MG1 gira en sentit
contrari.

4.2. ARRANANCADA DEL MOTOR

Si durant la marxa es necessita més potència i és necessari arrencar el motor de combustió, la unitat de
control electrónica activa el MG1 obligant a girar el motor de gasolina que es posa en marxa.

4
 4.3. CONDUCCIÓ AMB MOTOR DE GASOLNA
Quan el motor de combustió está en marxa, la força motriu del motor de gasolina es reparteix en el tren
planetari. Una part d'aquesta força motriu s'emet directament, i la força motriu restant s'utilitza per generar
electricitat mitjançant MG1. L'electricitat generada s'acumula a la bateria d'alta tensió i amb l'inversor;
aquesta força elèctrica s'envia al MG2 per ajudar al desplaçament del vehicle. En aquesta situació, els tres
motors estan girant i treballant.

4.4. CONDUCCIÓ E DESACCELERACIÓ I FRENADA

Mentre es desacelera, el motor es para i la força motriu és zero. Aleshores les rodes impulsen el Tel
generador canvia la seva funció i treballa com a generador i carregant la bateria d'alt voltatge. Si el
conductor trepitja el pedal del fre, la centraleta de frens calcula la força de frenada regenerativa requerida i
emet un senyal a la centraleta de la bateria d'alt voltatge.

L'ECU d'HV. en rebre aquest senyal, incrementa la força regenerativa dins d'un marge que correspon a la
força de frenada regenerativa. El motor generador MG2 es controla segons la força de frenada per generar
una gran quantitat d'electricitat, el MG1 gira en sentit contrari i no genera electricitat.

4.5. CONDUCCIÓ EN MARXA ENRERE

El vehicle opera alimentat només per MG2. Aleshores, MG2 gira en la direcció oposada, el motor de gasolina
segueix parat.

5. PROPULSIÓ AL DARRERE I 4X4 EN AUTOMÓBILS ELÈCTRICS

Els models eléctrics amb propulsió al darrere munten el grup elèctric pro pulsor a l'eix del darrere. Les
bateries es col·loquen a la part central o del davant del vehicle.

Els eléctrics amb propulsió al darrere (de la mateixa forma que en tracció al davant) poden disposar d'un
escalonament del canvi amb dues velocitats o una sola velocitat. Per exemple, l'Smart elèctric té les
característiques técniques següents:
- Motor de corrent altern trifàsic i refrigerat per liquid amb 35 kW de potència continua i 55 kW de
potència màxima amb 130 Nm de parell.
- L'Smart Fortwo Electric Drive surt amb una única desmultiplicació del canvi fixa. Per circular marxa
enrere, es modifica el sentit de gir del motor.

5
 6. PROPULSIÓ AL DARRERE I 4X4 EN AUTOMÓBILS HÍBRIDS
- Motor de combustió.
- Embragatge separador.
- Motor-generador elèctric trifàsic.
- Caixa de canvis automàtica.
En els vehicles amb propulsió al darrere, es disposa d'arbre de transmissió, grupS cònic amb diferencial i
semiarbres. En els 4x4, es disposa d'un diferencial repartidor, arbres de transmissió, grups cònics amb diferencial i
semiarbres.

6.1. FUNCIONAMENT DEL CONJUNT EMBRAGATGE, SEPARADOR, MOTOR- ALTERNADOR

El conjunt embragatge i motor electric és la peça diferenciadora dels ve hicles hibrids pel que fa al sistema
de transmissió; la resta de components de la transmissió són similars.

L'embragatge monodisc en sec va col·locat entre el motor de combustió i el motor-alternador; el seu

actuador de pressió hidràulic el gestiona la centraleta del sistema hibrid.

CASOS EN QUÈ L'EMBRAGATGE ES MANTÉ TANCAT, ACOBLAT

El motor de combustió està funcionant i es necessita transmetre parell al conjunt següent.
Quan l'estat de càrrega de la bateria d'alt voltatge és baix i necessita carregar-se amb el gir del motor, el
sistema híbrid fa funcionar el motor de combustió per tal que carregui la bateria d'alt voltatge.

CASOS EN QUÈ L'EMBRAGATGE S'OBRE, DESACTIVAT

- El vehicle es condueix en el mode elèctric.
- Es troba en el mode de recuperació, el motor-generador carrega.
- El vehicle es troba parat.

6.2. FUNCIONAMENT del conjunt motor- alternador

El motor-alternador realitza les tres funcions essencials següents:
- Motor elèctric per possibilitar el moviment del vehicle.
- Alternador per carregar la bateria d'alt voltatge.
- Motor d'arrencada del motor de combustió.

Un híbrid amb aquest disseny, combinant els dos motors i amb un embragatge separador dels dos motors,
disposa de les vuit possibilitats següents:
1. Càrrega ab el vehícle parat
2. Conducció amb el motor de combustió
3. Càrrega de batería circulant.
4. Conducció elèctrica
5. Planatge
6. Boost
7. Recuperació
8. Funció start- stop

6
7. TEST D’AVALUACIÓ
1. Quin percentatge de gasos contaminants emet un vehicle elèctric?
a. El 10%.
b. El 0,10%.
c. El 100%.
d. El 0 %.
2. De quants motors disposa un vehicle hibrid?
a. Un motor elèctric.
b. Un motor de combustió i un o dos d'elèctrics.
c. Un motor de combustió.
d. Dos motors de combustió i un d'elèctric.
3. Quin tipus de motor elèctric munten els híbrids?
a. Un motor de corrent continu a 12 V.
b. Un motor de corrent continu d'alta tensió.
c. Un motor de corrent altern a 12 V.
d. Un motor de corrent altern d'alta tensió.
4. Quin component mecànic utilitza l'híbrid sèrie-paral·lel Prius per connectar els seus tres motors?
a. Un mécanisme repartidor amb rodes dentades.
b. Un tren epicicloïdal repartidor.
c. Un conjunt amb tres embragatges.
d. No utilitza cap mécanisme, cada motor es connecta a un eix propulsor.
5. Quin tipus de motor de combustió és el més utilitzat en els híbrids?
a. Motors de gasolina de cicle Atkinson.
b. Motors dièsel.
c. Motors de gasolina de cicle Otto.
d. Motors turbodièsel.
6. Quin color s'utilitza en els cables d'alta tensió dels híbrids i elèctrics?
a. Els cables tenen un color ataronjat.
b. Els cables tenen un color blavós.
c. Els cables tenen un color vermell perill.
d. Els cables no tenen cap color específic.
7. Quin tècnic pot desconnectar la xarxa d'alta tensió d'un vehicle híbrid o elèctric?
a. Un tècnic electromecànic.
b. Un electricista d'habitatges.
c. Un tècnic electromecànic homologat pel fabricant del vehicle.
d. Els vehicles híbrids i elèctrics no necessiten que es desconnecti l'alta tensió.
8. Quin estri de mesura s'utilitza per mesurar la tensió d'una xarxa elèctrica?
a. L'ohmmetre.
b. L'amperímetre.
c. El comprovador de bateries.
d. El voltímetre.
9. Quin component es col·loca entre el motor de combustió i el motor-generador en els híbrids en paral·lel?
a. Un convertidor de parell.
b. Un embragatge separador.
c. Un tren epicicloïdal.
d. Un diferencial repartidor.
10. Quins motors munta l'hibrid DS 4x4?
a. Motor dièsel i elèctric al davant.
b. Motor gasolina al davant i elèctric al darrere.
c. Motor elèctric al davant i eix al darrere.
d. Motor dièsel al davant i elèctric a l'eix del darrere.

7
8. ACTIVITATS FINALS