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École de technologie supérieure Responsable(s) de cours : Cédric Alinot, Alain Hénault

PLAN DE COURS
Hiver 2023
ING150 : Statique et dynamique (4 crédits)

Préalables Unités d'agrément


Aucun préalable requis Total d'unités d'agrément : 64,8

Qualités de l'ingénieur
Q1
Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12
i2

Qn Qualité visée dans ce Qn Qualité visée dans un autre Indicateur Indicateur Indicateur enseigné et
cours cours enseigné évalué évalué

Descriptif du cours
Au terme de ce cours, l’étudiant ou l'étudiante sera apte à analyser et à solutionner par la méthode vectorielle les cas les plus typiques
d'équilibre et de mouvement accéléré rencontrés en mécanique.
Équilibre du point matériel dans le plan et dans l'espace; équilibre des corps solides dans le plan et dans l'espace; premier et deuxième
moments de surface de volume et de masse, barycentre, centroïde, rayon de giration; étude du frottement. Forces agissant sur un point
matériel; méthode de la trajectoire, méthode de l'énergie, méthode de la quantité de mouvement.
Séances de travaux pratiques axées sur l'application des concepts vus en classe.

Objectifs du cours
Se familiariser avec les concepts fondamentaux de force, moment, couple, position, vitesse, accélération;
Acquérir une connaissance des principes de base en statique et en dynamique;
Pouvoir calculer précisément les conditions d’équilibre des points matériels et des corps rigides dans des situations analogues à celles
rencontrées dans le monde industriel;
Être capable d’analyser les conditions de mouvement d’un point matériel et d’un corps rigide sous l’action d’une ou de plusieurs forces.
Stratégies pédagogiques
Trois heures de cours magistral par semaine. De nombreux exemples seront faits en classe pour permettre aux étudiantes et étudiants de
bien assimiler la théorie et les techniques présentées au cours.
Trois heures de travaux pratiques par semaine qui pourront servir à travailler les problèmes suggérés, à demander des éclaircissements
sur les notions vues au cours, à compléter le cours magistral par certaines démonstrations et certains exemples détaillés.
La lecture du manuel pour préparer, compléter et assimiler la matière du cours.

Utilisation d’appareils électroniques


S.O.

Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Mercredi 13:30 ‐ 17:00 Activité de cours
Jeudi 13:30 ‐ 16:30 Travaux pratiques
02 Mercredi 13:30 ‐ 16:30 Travaux pratiques
Jeudi 13:30 ‐ 17:00 Activité de cours
03 Lundi 09:00 ‐ 12:00 Travaux pratiques
Mardi 13:30 ‐ 17:00 Activité de cours
04 Lundi 18:00 ‐ 21:30 Activité de cours
Mercredi 18:00 ‐ 21:00 Travaux pratiques
05 Lundi 09:00 ‐ 12:30 Activité de cours
Mardi 13:30 ‐ 16:30 Travaux pratiques
06 Lundi 18:00 ‐ 21:00 Travaux pratiques
Mercredi 18:00 ‐ 21:30 Activité de cours

Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Michel Perrault Activité de cours Michel.Perrault@etsmtl.ca B‐2540
01 Michel Perrault Travaux pratiques Michel.Perrault@etsmtl.ca B‐2540
02 Driss Benhachmi Activité de cours Driss.Benhachmi@etsmtl.ca B‐2540
02 Driss Benhachmi Travaux pratiques Driss.Benhachmi@etsmtl.ca B‐2540
03 Alain Hénault Activité de cours Alain.Henault@etsmtl.ca B‐2552
03 Alain Hénault Travaux pratiques Alain.Henault@etsmtl.ca B‐2552
04 Gérald Paquin Activité de cours Gerald.Paquin@etsmtl.ca B‐2519
04 Gérald Paquin Travaux pratiques Gerald.Paquin@etsmtl.ca B‐2519
06 Driss Benhachmi Activité de cours Driss.Benhachmi@etsmtl.ca B‐2540
06 Chabha Dahmoune Travaux pratiques Chabha.Dahmoune@etsmtl.ca B‐2522
Cours
Semaine Contenus traités dans le cours Références Heures
1 Introduction Présentation Concepts fondamentaux Ch.1.1 à 1.3, vol.1 (lire) 3
et principes (à lire) Les unités (à lire) Forces dans le Ch. 2.1 à 2.3, vol. 1
plan

2 Forces dans l’espace Moment d’une force Ch. 2.4 et 2.5, vol. 1 Ch. 3.1, 3
vol. 1

3 Moment d’une force par rapport à un axe Moment Ch. 3.2 à Ch. 3.4, vol. 1 3
d’un couple Système équivalent

4 Équilibre d’un corps rigide dans le plan Équilibre d’un Ch. 4.1, vol. 1 Ch. 4.2, vol. 1 3
système à deux forces et à trois forces Équilibre d’un Ch. 4.3, vol. 1
corps rigide dans l’espace

5 Le frottement Ch. 8.1, vol. 1 3

6 et 7 Centre géométrique et centre de gravité Moment Ch. 5.1, vol. 1 et Ch. 5.4, vol. 1 5
d’inertie de surface Moment d’inertie de masse Ch. 9.1 et 9.2, vol. 1 Ch. 9.15,
(optionnel) vol. 1

7 et 8 Mouvement rectiligne Mouvement curviligne Ch. 11.1 à 11.2, vol. 2 4


(coordonnées cartésiennes) Ch.15.1.3, vol.2
Cinématique de rotation des particules

9 Mouvement relatif Mouvement curviligne Ch. 11.4, vol. 2 Ch. 11.5.1 vol. 3
(coordonnées normales ‐tangentielles) 2

10 Dynamique des particules Ch. 12.1, vol. 2 3

11 et 12 Travail et énergie Ch. 13.1 à 13.2.3, vol. 2 5

12 et 13 Impulsion et quantité de mouvement Ch. 13.3 à 13.4, vol. 2 4

Laboratoires et travaux pratiques


Séance de travaux pratiques (total 36 heures).
Il est à noter que les activités de laboratoire se déroulent à l'extérieur des périodes inscrites à l'horaire pour le cours ou les travaux
pratiques, sur rendez‐vous seulement. L'étudiante ou l'étudiant doit prévoir une certaine disponibilité pour ces travaux d'équipe
obligatoires qui ont lieu deux fois durant la session.

Utilisation d'outils d'ingénierie


S.O.
Évaluation

Gr 01 Gr 02 Gr 03 Gr 04 Gr 06
Laboratoire Dates décidées en classe.
10%
Devoirs, mini‐
quiz,
Mini‐ Dates décidées en classe.
laboratoires
15%
Examen #1 9 février 15 février 20 février 8 février 20 février
25%
Examen #2 16 mars 22 mars 28 mars 15 mars 27 mars
25%
Examen final Semaine d’examens

Les examens #1 et #2 auront tous lieu en présence à l'ÉTS et ce même pour les cours‐groupes offerts à distance.
L'examen final aura lieu en présence si les conditions le permettent.
À NOTER : L'examen final sera d'une durée de 3 heures et toute documentation sera permise.

Double seuil
Note minimale : 0

Dates des examens intra


# Intra Groupe(s) Date
1 1 9 février 2023
1 2 15 février 2023
1 3, 6 20 février 2023
1 4 8 février 2023
2 1 16 mars 2023
2 2 22 mars 2023
2 3 28 mars 2023
2 4 15 mars 2023
2 6 27 mars 2023

Date de l'examen final


Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante :
http://etsmtl.ca/Etudiants‐actuels/Baccalaureat/Examens‐finaux

Politique de retard des travaux


Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est‐à‐dire autre que
ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note
zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre
ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Absence à un examen
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivants, la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre
auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département ou du SEG. Pour un examen final,
l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Dans tous les cas, l’étudiant doit effectuer sa demande en
complétant le formulaire prévu à cet effet qui se trouve dans son portail Mon ÉTS/Formulaires. Toute absence non justifiée par un motif
majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat, Activité compétitive d’un étudiant appartenant à un club
scientifique ou un club sportif d’élite de l’ÉTS ou au programme « Alliance sport étude » ou autre) à un examen entraînera l’attribution de
la note zéro (0).
Plagiat et fraude
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du
département. Les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique
(https://www.etsmtl.ca/docs/ETS/Gouvernance/Secretariat‐general/Cadre‐reglementaire/Documents/Infractions‐nature‐academique )
pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions
prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la
page Citer, pas plagier ! (https://www.etsmtl.ca/Etudiants‐actuels/Baccalaureat/Citer‐pas‐plagier).

Documentation obligatoire
BEER, JOHNSTON, MAZUREK, adaptation d'Alain HÉNAULT, Mécanique pour ingénieurs 3ième édition, volume 1 – Statique, Montréal,
Chenelière/McGraw‐Hill, 2018, 595 pages.
BEER, JOHNSTON, CORNWELL, adaptation d'Éric DAVID, Mécanique pour ingénieurs 3ième édition, volume 2 – Dynamique, Montréal,
Chenelière/McGraw‐Hill, 2018, 1180 pages.

Ouvrages de références
BEER, JOHNSTON, Vector Mechanics for Engineers, (Statics third SI metric Edition), McGraw‐Hill, 1999.
BEER, JOHNSTON, Vector Mechanics for Engineers, (Dynamics third SI metric edition), McGraw‐Hill
BEER‐JOHNSTON, Mécanique à l’usage des ingénieurs – Statique, McGraw‐Hill, 1981.
BEDFORD, FOWLER, Statics engineering mechanics, SI Edition, Addison Wesley, 1996.
BEDFORD, FOWLER, Dynamics engineering mechanics, SI Edition, Addison Wesley, 1996.
PERRAULT, Michel, Recueil de diapositives ING‐150 et ING155, Révisé en mai 2006 (vendu à la COOP).

Adresse internet du site de cours et autres liens utiles


https://seg‐apps.etsmtl.ca/nspire/

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