TRƯỜNG ĐẠI HỌC THUỶ LỢI HÀ NỘI Xác nhận của giáo viên

Khoa Điện- Điện tử

Bộ môn Kỹ thuật ĐK & TĐH

ĐỒ ÁN MÔN TĐH1- PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC & PLC

Họ tên sinh viên: MSV:

1. Nhiệm vụ: Thiết kế chương trình điều khiển cho hệ thống :……………….

( đề bài : )

2. Yêu cầu:
2.1 ử iể ồ t it t i t ồ i ậ t
Với PLC ể t i t ồ i ậc thang chọn:

 SIEMENS S7-1200  ALLEN-BRADLEY

 SIEMENS S7-300  PANASONIC
 MITSUBISHI  DELTA
 SCHNEIDER  GE-FANUC
 OMRON
 HONEYWELL
2.2 Nội dung thiết kế:
1: Phân tích nguyên lý làm việc hệ thố iều khiển

2: Biể ồ ch iều khiển

3: Phân tích lựa chọn PLC

4: ồ lập trình LAD (THEO CHUẨN IEC).

5: C ư trì LAD i ó iều khiển bằng tay

6: Giao diện iều khiển ( HMI…)
7: Mô phỏng, mô hình- K t luận
3. Ngày giao đồ án: … /9/ 2020

4. Ngày hoàn thành: 20/12/2020

 P-1
Hình P6.1 mô t tr m gấp và dán hộp bìa c ng. Gi thi t rằng hệ thố ã ẵn sàng với
hộp ch a s n phẩm. Sau khi khởi ộ ộ yền ch y cho tới khi c m bi n quang
phát hiện hộp t i tr m. Khi hộp tới tr yền dừng và tr m sẽ ó ói v ộp.
Hệ thống có hai pit-t í é (FRONT v BACK) ù ể ẩy hai m nh gấp xuống. Khâu
e tí ực trong một iây ó i pit-t (LEFT v RIGHT) iã r ẩy hai
m nh gấp xuống. Sau kho ng thời gian 5 giây, pit-tông nén l i ộ yền ho t
ộng. Hộp ã ấp sẽ ược di chuyể r i yền ho t ộng cho tới khi tr m làm
việc với hộp khác. Quá trình c ti p t ư vậy. Gi thi t rằng giữa các hộp có khe hở ể
c m bi n quang có kh p t iện giữa các tr ng thái tr m có và không có hộp.
Các pit-t ề xi í é v ượ iều khiển bởi một ầ r . K i ầu ra
tích cực, pit-tông giãn ra hoặc ở tr ng thái giãn tối . K i ầu ra không tích cực, pit-tông nén
l i. Mỗi pit-t ều có khóa giới h n phát hiện tr ng thái giãn tối . K i é ó ó
giới h ể phát hiện tr ng thái nén tối . Gi thi t rằng sau kho ng thời i iều khiển nén
2 giây, pit-tông sẽ t tr ng thái nén tối .
Pit- Phun keo
tông dán
bên
Pit-tông Pit-tông
p í trướ phía sau

B
yề

Pit-
tông
phía
Pit-tông Pit-tông
bên trái ê p i

PE1 ậ i t
ườ ủ ộp

Hình P6.1 Hệ t ố ấp ộp; (a) ì từ p í tr i; (b) nhìn

Khi khởi ộng lầ ầu tiên, gi thi từ pt không
í trướcó hộp trong tr m, hệ thống ho t ộng cho
tới khi c m bi n quang phát hiện hộp ầu tiên. Khi hệ thố t ộng, nút start không
có tác d ng. Khi nhấn nút stop (không tích cực), hệ thống t m dừng n yề
ho t ộng. Hệ thống sẽ không dừng l i n ấp hộp hoặ ng phun keo. N u hệ thống
t m dừng, nhấn nút start, hệ thống ti p t c làm việc ở tr t i trướ ó.
Khi nhấn nút RESET_PB (tích cực), hệ thống sẽ khởi t o l i. Khi nhấn nút RESET_PB
hệ thống không có hộp ã ấp trong tr m. N u hệ thố t ộng, nút bấm RESET
không có tác d ng. Nút RESET chỉ có tác d ng khi hệ thố t m dừng.