ĐỀ 2

Câu 1. Thế nào điều khiển tối ưu tĩnh. Lấy ví dụ minh họa
Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh là bài toán trong đó tập P của các tham số
điều khiển thích hợp p và mục tiêu chất lượng Q(p) đều được mô tả bằng
các hàm đại số.
ĐK tối ưu tĩnh: chỉ tiêu chất lượng không phụ thuộc thời gian
VÍ DỤ
Bài toán tối ưu tĩnh không ràng buộc: tìm m thông Tối ưu hóa t u hóa
tĩnh không ràng bu nh không ràng buộc
Bài toán tối ưu tĩnh không ràng buộc: tìm m thông số thực (hay phức)
u1, u2,…, um sao cho hàm L(u1, u2,…, um) đạt cực tiểu: L(u)=L(u1,
u2,…, um)
min đó [ ]T trong đó u=[u1, u2,…, um]T
Điểm u*  Điểm u được gọi là điểm cực tiểu cục bộ nếu L(u)L(u*)
với mọi u nằm trong lân cận  của u*.  Điểm u* được gọi là điểm cực
tiểu toàn cục nếu L(u)L(u*) với mọi u
Câu 2. Thế nào là bài toán tối ưu động ? có mấy loại bài toán tối ưu
động.
Bài toán có ràng buộc/ không ràng buộc
Bài toán có điểm cuối cố định/điểm cuối ràng buộc
Bài toán có điểm đầu cố định/điểm đầu ràng buộc
Bài toán có khoảng thời gian T xác định/ không xác định
Bài toán có khoảng thời gian T hữu hạn/ vô hạn
Câu 4
Ví dụ ứng dụng phương pháp lar
Ví dụ chuyển bài toán tuyến tính thông thường về dạng chuẩn