Professional Documents
Culture Documents
Jak Na Potrubi1a
Jak Na Potrubi1a
Jak Na Potrubi1a
potrubí ?
I.a)
E-kniha o pevnostních výpočtech potrubí -
teorie statika
Václav Pekař
2
Obsah:
1. ÚVOD.............................................................................................................................................. 16
4.4. Napjatost tenkostěnné rotační skořepiny zatížené vnitřním spojitým zatížením ............ 27
4.4.1. Odvození Laplaceovy rovnice................................................................................................................. 27
4.4.2. Membránové síly a napětí pro válcový útvar.......................................................................................... 29
4.4.3. Membránové síly a napětí pro kuželový útvar ....................................................................................... 31
4.4.4. Membránové síly a napětí pro anuloid ................................................................................................... 32
4.4.5. Membránové síly a napětí pro kulový útvar ........................................................................................... 34
4.4.6. Součinitel tlaku pro tvarovky .................................................................................................................. 35
4.4.7. Prodlužování přímého potrubí způsobeného vnitřním tlakem – Bourdonův jev ................................... 35
6.4. Zatížení vlastní hmotností tekutiny, potrubí a izolace a potrubních dílů ....................... 68
6.4.1. Hmotnost potrubí ................................................................................................................................... 68
6.4.2. Hmotnost tekutiny .................................................................................................................................. 68
6.4.3. Hmotnost izolace .................................................................................................................................... 69
6.8. Pohyby hrdel, podpěr a přípojných bodů vynucených tepelnou roztažností .................. 75
8.2. Určení vzdálenosti podpěr tak, aby nebyl porušen mezní stav únosnosti ..................... 114
8.2.1. Dovolené napětí v materiálu potrubí a z něj odvozená vzdálenost podpěr ......................................... 114
8.2.2. Dovolená únosnost podpěr a z ní odvozená vzdálenost podpěr .......................................................... 114
9.2. Které materiály, vhodné pro výrobu potrubí, jsou houževnaté? ................................... 129
10.2. Které materiály, vhodné pro potrubí, jsou křehké? ..................................................... 148
11.1. Které materiály, vhodné pro výrobu potrubí, jsou viskoelastické? ............................. 153
11.1.1. Co je to viskoelasticita? ...................................................................................................................... 153
9
12.2. Které materiály, vhodné pro výrobu potrubí, jsou z kompozitů? ................................ 160
12.2.1. Popis a druhy kompozitů .................................................................................................................... 160
12.2.2. Výhody potrubí z laminátů ................................................................................................................. 160
12.2.3. Vysvětlení zkratek ............................................................................................................................... 160
13.2. Ztráta stability potrubní stěny - boulení stěny všeobecně ........................................... 167
13.3. Ztráta stability (boulení) potrubní stěny mezi podpěrami - zatížení osovou silou a
ohybovým momentem ............................................................................................................ 168
10
13.4. Ztráta stability potrubní stěny (boulení) mezi podpěrami - Zatížení podtlakem ........ 171
13.5. Kombinace různých druhů zatížení z hlediska stability potrubní stěny mezi podpěrami
................................................................................................................................................ 172
13.7. Rozdíl ve stabilitě potrubní stěny u houževnatých a křehkých materiálů .................. 175
1. Úvod
Tato publikace byla napsána proto, aby pomáhala a zároveň vedla techniky a inženýry,
kteří v uvedeném oboru pracují. Je to tedy příručka a pomůcka. Může posloužit i jako
učebnice.
Je to pomůcka pro výpočtáře potrubí, kteří v současné době pracují s výpočetním
programem a potřebují vědět, jak zadávat zatížení, jak vyhodnocovat výsledky a posoudit, zda
jsou výsledky reálné, správně si je vysvětlit. V případě, že výpočetní program některý mezní
stav nepočítá, jak tento stav vyhodnotit popřípadě dopočítat. V této pomůcce nejsou
přepisované anebo jinak publikované technické normy, vždy však uvádíme na potřebnou
normu odkaz.
Je to pomůcka pro projektanty potrubí, aby věděli, v kterých případech se na výpočtáře
obracet. Je to také pomůcka pro provozovatele potrubních systémů, aby dokázali správně
posoudit riziko při provozu potrubí. Mohou to brát jako pomůcku i pracovníci notifikovaných
osob a jiných inspekčních orgánů.
Je to též příručka správné inženýrské praxe pro tuto oblast. A je to učebnice pro ty, co
se chtějí o výpočtech potrubí dozvědět víc.
Není to specializovaná publikace pro mechaniku tekutin, mechaniku zemin a
seizmicitu. Do těchto oblastí publikace zavítá jen do té míry, aby byly pochopitelné pro
potrubáře.
17
2. Používané názvosloví
Používané názvosloví vychází především ze směrnice PED a harmonizovaných
norem.
Potrubí je zvláštní technické zařízení resp. specializovaný dopravní prostředek, který je
složen z těsně spojených rour či trub.
Potrubí je obvykle určeno k dopravě kapalin, plynů a různých sypkých materiálů
(případně jejich vzájemné směsi). Potrubím je však možné přepravovat i drobné předměty
(například i poštu - potrubní pošta, nebo seno či slámu v zemědělském fukaru apod.).
Potrubí musí být v každém případě nepropustné, obvykle mívá technické prostředky,
jež umožňují regulaci toku hmoty potrubím a podobně. Potrubí bývá uloženo tak, aby bylo
chráněno před vnějším mechanickým poškozením, u kovových potrubí také před možnou
korozí.
Potrubí slouží i pro přenos tepelné energie, která je zde vždy vázána na nějaké
teplonosné médium, kterým nejčastěji bývá obyčejná voda ve formě vodní páry. Takovéto
potrubí (např. teplovodní nebo parovodní potrubí) bývá i chráněno před nežádoucí ztrátou
přenášeného tepla do okolí.
Potrubí jsou potrubní části určené k přepravě tekutin, pokud jsou navzájem spojeny
tak, že tvoří jeden tlakový systém. Potrubí zahrnuje trubky nebo soustavu trub či trubek,
tvarovky, dilatační spoje, hadice nebo popřípadě jiné části vystavené tlaku, za potrubí se
považují také trubkové výměníky tepla skládající se z trubek a určené k chlazení nebo
ohřívání vzduchu.
Tlaková sestava je několik tlakových zařízení sestavených tak, že tvoří ucelenou funkční
jednotku. Tvoří ji tlakové nádoby, parní generátory, potrubí a bezpečnostní a tlaková výstroj
Tlakové zařízení jsou nádoby, potrubí, bezpečnostní a tlaková výstroj, zahrnující také
komponenty připojené k součástem vystaveným tlaku, jako jsou například příruby, hrdla,
spojky, podpory, závěsná oka. Přesné definice jednotlivých druhů tlakových zařízení jsou
uvedeny v NV218/1915Sb. Je třeba si uvědomit, že pod tímto termínem se rozumí nejen
tlakové nádoby, ale i potrubní části, určené k dopravě tekutin a bezpečnostní a tlaková výstroj
nádob a potrubí, popřípadě jejich sestavy, pokud tvoří funkční jednotku. Dále musí být
splněna podmínka, že nejvyšší pracovní tlak je větší než 0,5 bar (pracovní tlak se rozumí
k tlaku atmosférickému, tj. jedná se o přetlak) – pozor na tuto změnu, dříve se považovaly za
tlakové nádoby jen nádoby s pracovním tlakem větším než 0,7 bar (je uvedeno i v dosud
platné ČSN 690010 pro výpočet tlakových nádob).
Nádoba je těleso navržené a zhotovené tak, aby mohlo být naplněno tekutinou pod tlakem,
včetně součástí, které jsou k němu přímo připevněny a zasahují až k místu spojení s jiným
tlakovým zařízením, může se skládat z více než jednoho tlakového prostoru.
PED (Pressure Equipment Directive) je směrnice EU stanovující technické požadavky na
tlaková zařízení a sestavy s pracovním tlakem větším než 0,5 bar g. Směrnice PED je
označena číslem 1914/68/EU a je identická s nařízením vlády č.218/1915Sb.
NO, notifikovaná osoba, notified body je osoba oprávněná některým členským státem EU
k posuzování shody v těch případech, kdy je technickým předpisem předepsána účast osoby
nezávislé na výrobci
Výrobek je jakákoliv věc, která byla vyrobena, vytěžena nebo jinak získána bez ohledu na
stupeň jejího zpracování, a je určena k uvedení na trh jako nová nebo použitá.
Stanovený výrobek. Jedná se o výrobky, které představují zvýšenou míru ohrožení z hlediska
veřejného zájmu (zejména bezpečnosti). Tyto výrobky se stanovují podle příslušných nařízení
vlády, vydaných na základě zákona č.22/1897 Sb. o technických požadavcích na výrobky (ve
18
Viskoelastický modul Et (Creepový modul, modul tečení) za určitý čas dle ČSN EN ISO 899-
1
Poissonovo číslo μ udává vztah mezi podélnou a příčnou poměrnou deformací a vztah mezi
moduly pružnosti.
Uzlový bod (node) - je bod v potrubí, který se definuje za účelem pevnostního výpočtu
potrubí většinou v počítačovém programu, ke kterému se vážou výsledky pevnostního
výpočtu
Vrstvička (lamina) – vrstva nebo nános sklem vyztužené teplem tvrditelné pryskyřice
Ortotropní vrstvička – vrstvička s takovým uspořádáním vláken, že existují v každém místě
tři roviny symetrie, tj. jsou tři druhy deformací: podélná a dvě příčné.
Izotropní vrstvička – vrstvička s nahodilým uspořádáním vláken v rovině (například při
použití rohože ze sekaných pramenů
Laminát (laminate) – složená struktura sestávající se z jedné nebo více vrstviček
Výztuž (též vlákno) - nosný prvek v laminátech, určující jejich mechanické vlastnosti
(pevnost, houževnatost, modul pružnosti apod.).
Jednosměrně orientované vlákno (UD vlákno) – je vlákno či výztuž orientované v jednom
směru a zatížené jednoosou zátěží, orientovanou ve směru vlákna
Vinutí vláknité výztuže (filament winding) – výrobní postup pro navíjení průběžné výztuže ze
skelných vláken se stanoveným systémem pryskyřice aplikované systematickým způsobem a
vytvrzované na jádru nebo jiné podpěrné konstrukci.
Obvodové vinutí (hoop winding) – navíjení, při kterém je směr vláken kolmý k ose otáčení
nádoby.
Šroubovité vinutí (helical winding) – navíjení, při kterém není úhel mezi směrem vláken a
osou otáčení roven 0°nebo 90°
Pojivo (též matrice) - polymerní materiál, kterým se impregnuje výztuž. Pojivo rozvádí
mechanické namáhání rovnoměrně na všechna vlákna výztuže a chrání je před mechanickým
nebo chemickým poškozením.
Roving – paralelně družené prameny skleněných vláken navinuté bez zákrutu. Obvyklý počet
elementárních vláken je 400-1 600. Pro dosažení požadovaných vlastností jsou použity různé
lubrikace, případně jsou jednotlivé prameny dále děleny.
Sekané prameny (Chopped Strand Material – CSM) – krátké sklovláknité prameny, které si
po nasekání ponechávají strukturu původního pramene. Obvyklý průměr vlákna je 10-18 µm
Rohože ze sekaných pramenů – jsou vyráběny ze sekaných, neorientovaně uložených
sklovláknitých pramenů o délce 50 µm, spojených emulsním nebo práškovým pojivem na
bázi PVAc, jež určuje charakter výrobku. Podíl pojiva je 3,3 – 6 % z hmotnosti rohože.
Rovingové tkaniny (Woven Roving) – se vyrábějí z rovingu nebo sklovláknitých pramenů.
Jsou vyráběny převážně s rovnoměrnou vyváženou dostavou, ale i jako jednosměrně
orientované tkaniny či pásy.
Komplexy (Multi-filament) – jsou materiály složené z několika (většinou ze dvou) vrstev,
spojených dohromady prošitím; první vrstvu tvoří kladená soustava rovingových pramenů
nebo rovingová tkanina, druhou sekané vlákno.
Prepregy – jsou různě široké role, obsahují buď paralelně uspořádané rovingy, tkaninu nebo
rohož a polovytvrzenou reaktoplastickou nebo termoplastickou matrici.
Minimální rádius potrubí je minimální dovolený poloměr potrubí dosažitelný v pružné
oblasti materiálu bez porušení meze kluzu materiálu potrubí.
Osový posun je posun podzemního potrubí, který je způsoben pohybem zeminy, ve směru osy
potrubí
Vodorovný posun kolmý na osu potrubí je posun podzemního potrubí, který je způsoben
pohybem zeminy, ve směru vodorovném a zároveň kolmém na osu potrubí
22
Pokles jinak svislý posun kolmý na osu potrubí je posun podzemního potrubí, který je
způsoben pohybem zeminy, ve směru svislém a zároveň kolmém na osu potrubí
Poměrné přetvoření je osový anebo vodorovný posun kolmý na osu potrubí vztažený na
jednotku délky potrubí
Naklonění je pokles potrubí vztažený na jednotku délky potrubí.
Štíhlost stěny potrubí je poměr průměru potrubí a tloušťky stěny potrubí.
Příčná tuhost trubky je podíl síly a příčné deformace průřezu prubky.
Příčná poměrná deformace je podíl příčné deformace průřezu trubky a průměru potrubí
Specifická kruhová tuhost S je mírou odolnosti trubky proti stlačení na 1m délky trubky.
Jmenovitá tuhost SN odpovídá minimální počáteční specifické kruhové tuhosti S0 z řady 630,
1250, 2500, 5000, 10000 atd.
Počáteční specifická kruhová tuhost S0 se stanovuje normalizovanou zkouškou (ISO 7685)
vyjádřená v N/m2.
23
Zkratka
Značka Název
jednotky
F N síla (všeobecně)
M Nm moment síly (všeobecně)
Mo Nm ohybový moment
MA Nm ohybový moment od trvalých zatížení,
např. vlastní hmotnost potrubí, tekutiny a
izolace, závisí na něm např. vzdálenost
podpěr
MB Nm ohybový moment od občasných a
mimořádných zatížení, např. zatížení
větrem, sněhem, seizmicitou.
MC Nm ohybový moment způsobený teplotními
dilatacemi a ostatními střídavými
zatíženími
MD Nm ohybový moment od jednoho
neopakujícího se pohybu, např. podpěry
σ MPa napětí (všeobecně)
σx, σy, σz MPa tahová/ tlaková napětí
τx, τy, τz MPa smyková napětí
σ1, σo MPa hlavní napětí (osové napětí v trubce)
hlavní napětí (obvodové či tečné napětí
σ2, σt MPa
v trubce)
ε1 % poměrné osové prodloužení
ε2 % poměrné obvodové prodloužení
Re MPa mez kluzu materiálu při pokojové teplotě
Rm MPa pevnost materiálu při pokojové teplotě
μ - Poissonova konstanta
f, σdov MPa dovolené namáhání
fh MPa dovolené namáhání při maximální teplotě
fTS dovolené namáhání při nejvyšší dovolené
MPa
teplotě TS
ftest MPa dovolené namáhání při zkušební teplotě
fa MPa dovolené namáhání pro sekundární napětí
způsobené tepelnou dilatací
fcr MPa dovolené namáhání pro kríp
E MPa modul tahové/tlakové pružnosti
G MPa modul pružnosti ve smyku
K MPa modul objemové pružnosti tekutiny
PT, Ptest bar g zkušební tlak tekutiny
PS bar g nejvyšší dovolený tlak tekutiny
PD, p, pc bar g výpočtový tlak tekutiny
24
Zkratka
Značka Název
jednotky
nastavený otevírací tlak (např. pojistného
Po bar g
ventilu)
kritický podtlak, tj. podtlak, při němž
pkr, pcr bar g
nastane ztráta stability stěny potrubí
TS °C nejvyšší dovolená teplota tekutiny
TD, tc °C výpočtová teplota tekutiny
h, s mm tloušťka stěny potrubí
Do, D mm vnější průměr trubky
Ds mm střední průměr trubky
d mm vnitřní průměr potrubí
2
Ast mm plocha průřezu stěny trubky
2
Apr, Ap mm plocha průtočného průřezu potrubí
As m2 plocha vnějšího povrchu trubky
4
J mm moment setrvačnosti průřezu (všeobecně)
kvadratický moment setrvačnosti průřezu
Jx mm4
potrubí
polární moment setrvačnosti průřezu
Jp mm4
potrubí
i mm kvadratický poloměr setrvačnosti průřezu
3
Z, Wo mm průřezový modul potrubí pro ohyb
z - součinitel pevnosti svaru
X - součinitel tlaku tvarovky
kf - součinitel poddajnosti
SIF, i - součinitel koncentrace napětí
hf - charakteristické číslo tvarovky
ρ kg/m3 hustota tekutiny či jiná hustota
2
g m/s gravitační zrychlení 9,81 m/s2
L m délka (tj. původní) potrubí
ΔL m prodloužení potrubí
m kg hmotnost (všeobecně)
Tabulka 3-1 Veličiny a jednotky všeobecné
25
4.2. Skořepiny
Skořepiny jsou útvary plošného charakteru (tj. s jedním rozměrem výrazně menším
než zbývající dva). Tvar skořepiny je dán střednicovou plochou, definovanou půlícími body
tloušťky skořepiny, a tloušťkou skořepiny h. Pro střednicovou plochu musíme v každém jejím
bodě znát oba hlavní poloměry křivosti. Pro tenkou skořepinu je složka napjatosti σz
zanedbatelná oproti σx a σy. Také je možno dobře předpokládat nulové hodnoty smykových
složek napjatosti τx a τy , třetí smyková složka τz nemusí být obecně rovna 0.
Máme-li tenkou uzavřenou kruhovou skořepinu s obecným zatížením, vyjdeme ze
základní diferenciální rovnice (Donellova) ohybu stěny skořepiny:
2 6 w 1 4 w 12(1 2 ) 4 w
8 w 8 0
r 6 r 8 4 r 2h2 x 4
Předpokládejme dále, že zatížení bude podle svislé osy symetrické, a i deformace
skořepiny bude tímto předpokladem symetrická. Dále zavedeme
w w ( x). cos n
26
Potom lze původní diferenciální rovnici redukovat na dvě na sobě nezávislé diferenciální
rovnice (důkaz viz literatura). První z nich vyjadřuje místní poruchy membránového napětí a
je ve tvaru,
IV
w 4 4 w 0
kde
3(1 2 )r 2
4
h2
Hodnoty získané z této rovnice jsou charakteristické rychlým útlumem.
Druhá rovnice bude vyjadřovat základní namáhání, které působí bez útlumu, které
působí bez útlumu v téměř celé oblasti skořepiny:
IV
w 4 4 w 0
kde
n 4 (n 2 1) 2
4
16 4
(důkaz tohoto zjednodušení, viz literatura).
Vidíme tedy, že jsme dostali dva druhy vzájemně na sobě nezávislého namáhání.
K základnímu namáhání patří napětí membránová a v některých případech i ohybové
momenty v plášti v příčném směru. Toto základní namáhání je reprezentované rovnicí zde
uvedenou na druhém místě.
Druhé namáhání, reprezentované rovnicí uvedenou zde na prvním místě, má lokální
charakter a vyskytuje se jen v místech náhlých přechodů, nazýváme ho též lokální. Řešením
této rovnice dostáváme i předpokládanou vzdálenost působení tohoto namáhání, která je
rovna vzdálenosti cca. 2,5 rh .
Shrneme-li si uvedené, docházíme k závěru, že u tenkostěnných konstrukcí potrubí
musíme zásadně rozlišovat dva druhy namáhání:
a) Základní, reprezentované membránovým stavem napjatosti
b) Lokální, reprezentované skořepinovým, anebo také momentovým stavem napjatosti.
K určení napjatosti ve stěně skořepiny si vytkneme element o rozměrech ds1 ds2, který
je omezen soumeznými rovnoběžkovými a meridialními řezy, viz obrázek 4-1. Ve stěnách
tohoto elementu působí za podmínek membránové napjatosti a rotační symetrie pouze hlavní
napětí σ1 a σ2.
Z rovnováhy uvažovaného elementu ve směru normály n dostaneme
d d
p.ds1.ds2 2 N1.ds2 . sin 2 N 2 .ds1. sin 0
2 2
Po dosazení ds1=r1dα a ds2=r2dβ a s ohledem na malé hodnoty úhlů dα a dβ
d d d d
sin a sin
2 2 2 2
dostaneme po úpravě tzv. Laplaceovu rovnici pro normálové síly na jednotku délky nebo
přímo pro hlavní napětí
N1 N 2
p
r1 r2
Tato rovnice obsahuje ale dvě neznámé σ1 a σ2 a proto musíme použít druhou podmínku
rovnováhy, tentokráte pro část skořepiny oddělenou rovnoběžkou, viz obrázek dole.
Na oddělenou část působí ve směru osy skořepiny o výslednice vnějších sil Q, která se rovná
součtu tíhy tekutiny v oddělené části Q1, tíhy pláště skořepiny Q2 a tlakové síly Q3. V místě
řezu působí výslednice vnitřních sil od napětí. Z podmínky rovnováhy vyjde:
2rh 1. cos Q1 Q2 Q3 0
2
a dále dostaneme
Q
1
2rh. sin
Řešením uvedených rovnic při vyjádření konkrétní závislosti tlaku p=p(y) dostaneme vztahy
pro průběhy hlavních napětí σ1 a σ2.
Laplaceova rovnice je tudíž odvozena pro tlak, který v ní setrvává a obecná skořepina,
pro kterou je odvozena je tedy tlakově uzavřena, tj. předpokládáme, že tlak z ní neutíká a
projeví se v obou hlavních napětích.
Tato síla působí v tečném směru k obvodové kružnici. Odpovídající napětí označované jako
tečné je
pR
t 2
h
Sílu N1 s pruhem určíme z podmínky rovnováhy, kde
Q R2 p a α=π/2
tedy
Q pR
N1
2r. sin 2
Osové napětí
N pR
1 0 1
h 2h
Porovnáním získáme
t 2 0 max .
Uvedené výrazy platí v dostatečné vzdálenosti od krajů válcového útvaru, které dávají
ve srovnání s válcovou částí rozdílné radiální deformace i změnu úhlu tečny. Splnění
podmínky spojitosti vyvolává v takových místech styků dvou skořepin lokální ohybovou
napjatost.
30
Některé programy pro pevnostní výpočet potrubí nám dávají vybrat, zda použít pro
výpočet výše uvedený vzorec pro osové napětí, který je uvedený v modifikované podobě jako
vzorec: „PD/4t“ čili zda jde o potrubí tenkostěnné. Rovnice pro výpočet hlavních napětí jsou
tudíž odvozeny pro tlak, který ve válci setrvává a je tedy tlakově uzavřen, tj. předpokládáme,
že tlak z válce neutíká a projeví s v obou hlavních napětích uvedenými rovnicemi.
Vzorec pro výpočet tloušťky stěny trubky. Vraťme se ke vzorci pro tečné (tj. jinak
obvodové) napětí. Z tohoto vzorce pro můžeme odvodit vzorec, který se využívá pro výpočet
tloušťky stěny potrubí např. při tvorbě potrubní třídy.
V uvedeném vzorci nahradíme vypočítané napětí (σ) dovoleným napětím f, které se
vypočítává z pevnosti a meze kluzu materiálu a vynásobíme ho koeficientem svaru z, pro
případ použití trubky se švem. Dále namísto středního poloměru R trubky dosadíme výraz
odvozený ze vzorce
Do=2R+h
kde Do je vnější průměr trubky.
Potom vyjde vzorec, který velmi dobře známe z norem (tj. Lamého vzorec), tj.
pR 1
2 .
h sin
Znázornění napjatosti na Mohrových kružnicích je na následujícím obrázku:
Řez či řezy volíme tak, aby složka výslednice zatížení podél jednoho okraje do uvažovaného
směru byla nulová. V bodě A je výslednice membránových sil do směru osy anuloidu nulová
a Q je dáno pouze výslednicí tlaku mezi rovnoběžkovými kružnicemi procházejícími body A a
M.
Q r 2 r02 p
33
N1
p r0 R sin 2 r02
pR 2r0 R sin
.
2 sin r0 R sin 2 r0 sin
Dosazením do Laplaceovy rovnice
N
N 2 pr2 1 r2
r1
pR
Po úpravě N2
2
Takto získané vztahy platí pro bod M. Pro bod M s pruhem na vnitřní straně anuloidu je
odvození prakticky shodné, pouze
r
r2 0 R
sin
Proto
pR 2r0 R sin pR
N1 . N2
2 r0 sin 2
Na obrázku jsou nakresleny průběhy uvedených sil pro poměr r0/R=2. Průběhy sil jsou
spojité, ale radiální přetvoření dává v místech A a C singularity, které nejsou reálně možné.
Proto v těchto místech vznikají přídavné ohybové účinky, které však jsou malé a základní
napjatost je membránová.
Obě hlavní napětí se vypočítají takto:
N pR 2r0 R sin
1 1 .
h 2h r0 sin
N 2 pR
2
h 2h
Tvar anuloidu se v potrubí používá jako: koleno, ohyb anebo přechod mezi redukcí a trubkou
(vzorce pro hlavní napětí se vzájemně zamění)
Membránová napětí mají velikost:
- hlavní napětí ve stěně potrubí ve směru tečny k ose potrubí (osové napětí):
34
pR
2
2h
- hlavní napětí ve stěně potrubí ve směru tečny k povrchu potrubí (obvodové napětí):
pR 2r0 R sin
1 .
2h r0 sin
Znázornění napjatosti na Mohrových kružnicích je na následujícím obrázku:
a dále pro obvodové napětí potrubí platí již dříve odvozený vztah:
Princip Bourdonova jevu spočívá v tom, že je osové napětí v anuloidu na vnitřní straně větší
než na vnější. Uvedené vyplývá z aplikace Laplaceovy rovnice na anuloid. Jestliže anuloid při
zachování vnitřního tlaku rozřízneme a vyrobíme z něj např. čtyři kolena, pak tato napětí
uvolníme a ohyb se deformuje („narovná“).
Jestliže získáme deformaci vniřní a vnější strany. Z tohoto rozdílu se může vypočítat úhel
natočení („narovnání“) kolena či ohybu. Toto je však velmi přibližná úvaha. Prodloužení od
vnitřního tlaku vypočítáme zvlášť pro vnitřní a zvlášť pro vnější stranu ohybu, a to podobně,
jako jsme to udělali v přechozí kapitole. Dále nesmíme zapomenout, že při působení zatížení
od vnějšího tlaku (Bourdonův efekt) se změní poloměr střednice a zároveň dojde k deformaci
příčného průřezu.
V dnešní době není efektivní, aby byly zpracovány tabulky těchto charakteristik
průřezu trubek, neboť každý tabulkový procesor toto hravě zvládne.
M Jx
M , kdy Z
Z D/2
Pro tenkostěnnou trubku a za použití vzorců z předcházející stránky, porovnáme obě napětí a
vyjde:
na vnějším i vnitřním povrchu trubky (absolutní hodnota), ve středu tloušťky stěny pak lze
očekávat příčné napětí nulové. Tyto předpoklady se v praxi nepotvrdily. Ve skutečnosti je
rozdělení napětí po obvodě i tloušťce stěny nepravidelné. Jestliže srovnáme maximum
obvodových napětí opět s max. napětím podélným v přímé trubce, na kterou působí stejný Mo,
dojdeme k výrazu
Normy pro tlaková potrubí doporučují s ohledem na únavové testy používat pro podélná i
obvodová napětí stejného součinitele zvýšení
který platí pro hf menší nebo rovno 1, což je pravidelně splněno. Hodnoty k v tomto tvaru se
užívá dnes ve všech dostupných technických normách.
Převrácená hodnota součinitele poddajnosti ohybu je tzv. Kármánův součinitel:
Obrázek 4-12 Oblast pružného stavu E Obrázek 4-13 Oblast „Shake down“ S1
Obrázek 4-14 Oblast „Shake down“ S2 Obrázek 4-15 Oblast střídavé plasticity P
2. Ohybový moment způsobuje pseudopružnostní napětí σr, které převyšuje mez kluzu,
avšak je menší než 2x mez kluzu. Je to oblast stavu „Shake down S1“ viz Obrázek
4-13 a na obrázku Obrázku 4-18 jde o etapu označenou 2. V případě, že je roven
dvojnásobku meze kluzu, jde o blast stavu „Shake down S2“ viz Obrázek 4-14, na
obrázku Obrázku 4-18 není nakreslen.
3. Orientace ohybového momentu je změněna, napětí nepřesahuje v celém průřezu mez
kluzu a postupem času získá nejnižší hodnotu, vznikají dvě podružné neutrální osy. Je
to stále oblast stavu „Shake down S1“ viz Obrázek 4-13 a na obrázku Obrázku 4-18
jde o etapu označenou 3. V případě, že se moment nebude dál navyšovat, půjde o
konečný stabilní stav.
Zde vidíme, že materiál potrubí při prvních zatíženích překročil mez kluzu, ale
v důsledku chování uzlu jako celku získal vhodné předpětí a nadále se chová jako
elastický. V takovémto případě se dá říci, že se konstrukce „přizpůsobila“. Bod 0 se
při uvedeném „přizpůsobení“ z obrázku dole se přesunul. Potrubí tak získalo určité
předpětí. Tento jev se nazývá „samo-předpětí“
4. Ohybový moment, který působí s obrácenou orientací, způsobuje pseudopružnostní
napětí σr, které převyšuje mez kluzu. Je to oblast stavu střídavé plasticity P viz
Obrázek 4-15 a na obrázku Obrázku 4-18 jde o etapu označenou 4. Nestabilitu
způsobuje tmavěji obarvená plocha - hysterezní smyčka. Tato smyčka má rozměr
energie, která je materiálem při cyklickém zatížení pravidelně absorbována a
způsobuje především únavové poškození. Tuto oblast tedy můžeme pevnostně využít
jenom v tom případě, že se uvedené zatížení nebude opakovat, např. posunutí podpěry
potrubí.
5. Zvětšování pseudopružnostního napětí, které je menší než menší než 1,5x meze kluzu.
V případě, že se jedná stále jen o sekundární napětí jde stále o oblast stavu střídavé
plasticity P viz Obrázek 4-15 avšak s větší hysterezní smyčkou. Na obrázku Obrázku
4-18 jde o etapu označenou 5 a také 6. V etapě 6 má napětí tvar stejný, avšak
zrcadlově obrácený, než v etapě 2.
Podobná situace nastává i u T-kusů, kde je opět zvyužit k určení maximálního napětí
příslušný koeficient koncentrace napětí.
1. Hájek E. a kol.: Pružnost a pevnost I., Ediční středisko ČVUT, Praha 1884
2. Hájek E. a kol.: Pružnost a pevnost II. díl, Ediční středisko ČVUT, Praha 1881
4. Křupka V.: Výpočet válcových tenkostěnných kovových nádob a potrubí, SNTL
Praha, 1867
5. Křupka V., Schneider P.: Stavba chemických zařízení I, Skořepiny tlakových
nádob a nádrží, Ediční středisko VUT Brno, 1886
6. Kuba F.: Teorie pružnosti a vybrané aplikace, SNTL Praha, 1882
7. Němec J.: Tuhost a pevnost ocelových částí, Nakladatelství ČSAV Praha 1863
44
Amorfní termoplasty jsou použitelné pod teplotou Tg, poněvadž nad ní měknou a
ztrácejí pevnost. Typickým příkladem je PVC. Semikrystalické termoplasty se nejčastěji
používají nad teplotou Tg, protože zde mají výhodnou kombinaci pevnosti a houževnatosti,
kdežto pod Tg jsou křehké. Sem patří poplyolefiny (např. PE, PP, PB, PVDF)
5.2.6.1. Viskoelasticita
Deformační změny plastu nejsou dány jen napětím, ale i velikostí a dobou působení
mechanického namáhání. V kaučukovitém stavu se při mechanickém působení mechanického
napětí řetězce rozvinují snadno, ale potřebují k tomu určitou dobu. Po uvolnění napětí se opět
pozvolna vracejí do původního neuspořádaného stavu, který je pro ně nejstabilnější. Tato
zpožděně elastická deformace se nazývá viskoelastická deformace a je charakteristická právě
pro chování plastů. Tyto deformace jsou příčinou tečení (krípu) a relaxace napětí v plastu.
Mezi viskoelasticitu tedy počítáme kríp (jiným názvem též tečení) a relaxaci (jiným
názvem též zotavení). Pro kríp platí, že i při konstantním napětí roste deformace. Proto by byl
asi vhodný název pro kríp: „Uvolňování deformace“. Pro relaxaci platí, že i při konstantní
deformaci klesá napětí. Proto by byl asi vhodný název pro relaxaci: „Uvolňování napětí“.
Viskoelasticita má tak fázový posun mezi deformací a napětím. Tím je možné používat čísla
z komplexního definičního oboru takto:
Čistě pružná hmota má deformaci a napětí ve stejné fázi
52
Obrázek 5-4 Časový postup krípu Obrázek 5-5 Časový postup relaxace
5.2.6.4. Viskoplasticita
Překročením meze kluzu dochází k viskoplastickému přetvoření, kde se ztratí nebo
silně omezí pružnost plastů. Tečení/kríp a relaxace plastu však zůstávají zachovány.
Protože viskoplasticita primárních napětí, tj. kríp není omezena a pokračuje až do
porušení, je zařízení konstruováno tak, že po dobu životnosti potrubí k viskoplasticitě od
primárních napětí nedochází.
Možná však může být viskoplasticita u sekundárních napětí, tj. relaxace napětí. Popis
a obrázek je uveden dále a platí v případě, že není realizováno předpětí, tj deformace se vrací
na nulu. V případě předpětí se tvar obrázku nemění, posouvá se však svislá osa směrem
doprava, podle velikosti předpětí (přímka č. 1 zůstává vázaná na osu a posouvá se s ní).
54
Materiál tedy při prvním zatížení se začal deformovat v lineární závislosti na napětí
(tj. přímka 1) a poté překročil mez kluzu (přímka 2). Protože jde o napětí sekundární, křivka 3
znázorňuje relaxaci napětí. Ale zatěžovaná komponenta se musí dostat do počátečního stavu
deformace (tj není realizováno předpětí), napětí se proto začne lineárně zvětšovat s opačnou
orientací (křivka 4) a dosáhne opačné meze kluzu (křivka 5). Dále opět následuje relaxace
(křivka 6) a druhé zatížení (křivka 7) už bude mít určité předpětí. Materiál v důsledku
chování uzlu jako celku získal vhodné předpětí a nadále se chová jako jako viskoelastický. O
kolik se vlivem relaxace sníží napětí v přetvořené části, ukazuje kapitola další, tj. využití
reologických modelů.
total D S
d (t )
(t ) E (t )
dt
Rovnice jsou platné jak pro tahová či tlaková tak pro smyková napětí.
Zatížení způsobující náhlé napětí. Jestliže náhle vzroste napětí na konstantní hodnotu
σ0, bude se deformace přibližovat k hodnotě čistě pružného materiálu σ0/E. Avšak s časem se
bude odchylovat exponenciálně.:
(t ) 0 1 e t , kde
E
E
V nekonečném čase se deformace limitně přiblíží k hodnotě:
Ačkoli je tento model vyhovující pro kríp, nevyhovuje pro popis relaxace.
Dynamický modul. Komplexní číslo dynamického modulu je dáno vztahem:
Ed () E i
Potom reálná a imaginární část dynamického modulu je dána:
E1 E
E 2 .
Úhlová frekvence je definovaná jako změna fáze za jednotku času:
d
dt t
Dále platí, že
E 2 . .
t
Imaginární část dynamického modulu tedy můžeme též určit jako: . za čas t
Jestliže uvolníme materiál v čase t1, potom pružný článek vrátí vše zpět na hodnotu:
(t ) E
zpětné 1 0 . exp( t1 )
E
Protože se viskozní článek nevrátí na původní délku, nevratná část deformace se vyjádří takto:
E
nevratné 0 .1 exp t1
Dynamický modul v Maxwellově modelu: Komplexní číslo dynamického modulu má
hodnotu:
1 E 2 2 iE 2
Ed ( )
1 i 2 2 E 2
E
V tomto modelu je koeficient viskozity nelineární funkcí a je dán rovnicí (platí pro
jednorozměrnou napjatost)
kde N je parametr tvaru, jestliže N =0, jde o pevné viskopružnostní těleso. Tento
model se kromě jiného hodí pro plasty zejména za vyšších teplot.
Obrázek 5-12 Deformační křivky vlákna, kompozitu a matrice (křehké vlákno/výztuž a tažné pojivo/matrice)
Kromě mezního stavu pevnosti laminátu (rovná se mezní stav pevnosti výztuže), je
nutné kontrolovat, aby pojivo nepopraskalo. Pevnost laminátu je kontrolována metodou
maximálního napětí. Praskliny v pojivu jsou kontrolovány metodou maximální deformace.
p c .d
N 1
2
a též pro osové membránové napětí od tlaku a bereme též v úvahu předpokládanou délku
vyráběných trubek nebo předpokládanou vzdálenost podpěr (oboje způsobuje primární
napětí), způsobující moment MA. Můžeme zde též nechat rezervu i pro ostatní příležitostná
zatížení, způsobující primární napětí, způsobující moment MB.
p .d 4 M A 4 M B
N 2 c
4 .d 2 .d 2
Dalším krokem se vypočítá napětí ve šroubovitém nebo též obvodovém vinutí.
Obvodové jednotkové síly jsou zachytávány obvodovým vinutím a částečně též šroubovým
vinutím. V síťové teorii napětí se zanedbávají napětí, která zatěžují vlákno kolmo na směr
vinutí. Napětí ve směru vláken obvodového vinutí je
tg 2 0 h
N 1 .1
2
01
tc
Osové jednotkové síly jsou zachytávány pouze šroubovým vinutím, neboť v síťové teorii
napětí se zanedbávají napětí, která zatěžují vlákno kolmo na směr vinutí. Napětí ve směru
vláken šroubovitého vinutí je
N 2
h2
t h . cos 2 0 h
Dále tato vypočtená napětí musí být menší než napětí dovolené, které se vypočítává
z podélné pevnosti v tahu materiálu obvodového a šroubovitého vinutí, která se vydělí
návrhovým součinitelem K. Jestliže uvedená nerovnost nevychází, vrátíme se na začátek a
změníme zadávací paramenty (např. počet jednotlivých vinutí).
21. ČSN EN 14364 (646438) Tlakové a beztlakové plastové potrubní systémy pro
kanalizační přípojky a stokové sítě – reaktoplasty vyztužené skleněnými vlákny
(GRP) na bázi nenasycených polyesterových pryskyřic (UP) – Specifikace pro
trubky tvarovky a spoje.
62
Mezi tato zatížení patří zatížení vnitřním tlakem, včetně axiální síly vytvářené kompenzátory
anebo při výtoku tekutiny do volného prostoru a zatížení od hmotnosti potrubí, tekutiny (jinak
též můžeme říkat tekutiny) a izolace. Také sem paří zatížení zásypem zeminy. Tato zatížení
vytváření primární napětí.
2. Zatížení teplotní dilatací (jinak též extenzí) (extension loads – používaná
zkratka EXT).
Mezi tato zatížení patří zatížení teplotní expanzí, a to teplotní expanzí zabráněnou i
nezabráněnou a zatížení pohyby hrdel aparátů a jiných zařízení, způsobených tepelnou
expanzí. Tato zatížení způsobují sekundární napětí.
3. Občasná (či jinak příležitostná) zatížení (occasional loads – používaná zkratka
OCC).
Mezi tato zatížení patří zatížení větrem a sněhem (to je společně řečeno zatížení klinatická) a
kombinují se se silovými projevy dynamických jevů, jako je hydrodynamický ráz, odpuštění
bezpečnostní armatury, výbuch, zemětřesení. Způsobují primární napětí, proto se mohou
kombinovat i s trvalými napětími z bodu 1. U příležitostných zatížení bývá též v normách
předepsán koeficient současnosti těchto zatížení.
4. Zatížení od jednoho neopakujícího se pohybu podpěry.
Pohyb podpěry může být způsoben sedáním zeminy anebo zemětřesením. Toto je
příležitostné zatížení způsobující sekundární napětí.
Ve zkratce by se dalo říci, že primární napětí zůstává stejné a nesnižuje se, jestliže se
rozvine deformace, kterou způsobí. Sekundární napětí je napětí samoomezující, to znamená,
že jestliže se rozvine deformace způsobená uvedeným zatížením, napětí klesá anebo naopak
jde o napětí, které způsobila nucená deformace. U sekundárního napětí je možno započítávat i
redistribuci napětí při dosažení meze kluzu. Z tohoto důvodu jsou dovolená napětí jiná u
primárního a sekundárního napětí.
Poř. Hustota
Materiál potrubí
číslo v kg/m3
1 Šedá litina LLG 7300
2 Tvárná litina LKG 7190
3 Jemnozrnná ocel 7850
4 Oceli pro zvýšené teploty sk.1.1 až 5.2 7850
5 Oceli pro zvýšené teploty sk.5.3, 5.4, 6.1 a výše 7760
6 Oceli pro pokojové a nízké teploty 7850
7 Korozivzdorná ocel 7930
8400 až
8 Měď a její slitiny
8700
9 Hliník a jeho slitiny 2700
10 Titan Grade 2 (Komerčně čistý) 4510
11 Slitina titanu Ti6Al4V Grade 5 4430
12 Polyetylén PE-63, PE-80 930
13 Polyetylén PE-100 950
14 Polypropylén PP-H, PP-B, PP-R 915
15 Polybutén 915
15 Akrylonitrylbutadienstyren (ABS) 1030
17 Polyvinylchlorid (PVC-C, PVC-U) 1380
18 Polyvinyldenfluorid (PVDF) 1780
18 Laminát – 60% váhový podíl skla 1800
19 Sklo boritokřemičité 3.3 Simax 2230
21 Kameninová keramika 2190
22 Beton C40/50 2400
Tabulka 6-2 Hustoty materiálu potrubí
ρ0 - hustota z tabulky
p0 = 0,1MPa, γ=0,00366 K-1
Hustota
Poř.
Název izolace izolace v
číslo
kg/m3
1 Strusková vlna - rohože 80,0
2 Čedičová vata - rohože 80,0 až 100,0
70
Hustota
Poř.
Název izolace izolace v
číslo
kg/m3
3 Skelná vata - rohože 50,0
Skelná vata - předtvarované
4 50,0
trubkové segmenty
5 Polyuretan stříkaný 50,0
Polystyrén - předtvarované
6 19,0
trubkové segmenty
7 Přídavek na oplechování 30,0
Normalizovaná hustota izolace
8 včetně koeficientu stlačení a 130
oplechování
Tabulka 6-4 Hustota izolace potrubí
Fx=p.Apr
Orientace vektoru síly je, jak plyne z údajů v předešlých kapitolách, opačná než vektoru
proudění kapaliny v potrubí
Součinitel μ' je vždy menší anebo roven μ. Rovnost platí za předpokladu, že použitý
zásypový materiál je homogenní.
f. Rankinův součinitel, tj. poměr bočního tlaku ke kolmému tlaku pro materiál zásypu,
dá se též vypočítat:
73
Svislá složka však není úměrná hloubce uvažovaného místa od hladiny a je udána
Jansenovým vzorcem, beroucí ohled na tření materiálu mezi jednotlivými částmi a stěnou
potrubí:
kde
Proto je zatížení zásypem různé pro různé druhy zeminy. Z Jansenova vzorce lze
odvodit případy pro široký a úzký výkop.
Zatížení nadložím způsobují napětí primární.
Naklonění i= Δs/l
Vodorovné poměrné přetvoření ε= Δv/l,
Dále je patrné, že změna naklonění terénu a poloměr zakřivení terénu jsou svázané, a
to v případě, jestliže platí podmínka, že potrubí vždy sleduje zakřivení terénu. V takovémto
případě je vazba dána tuhostí potrubí. Proto platí:
Rmin=ED/2sD
Tato zatížení vyvolávají podélná napětí v potrubí od přetvoření terénu za předpokladu,
že potrubí je zatíženo zeminou a vlastní vahou tak, že sleduje poklesy zeminy pod ním. Jedná
se o sekundární osová napětí:
a) Podélné napětí od vodorovného poměrného přetvoření terénu mezi osovými
kompenzátory
b) Podélné napětí od svislého zakřivení terénu
c) Podélné napětí od příčného vodorovného ohybu
Vzorce pro výpočet jednotlivých napětí jsou uvedeny dále v příslušných kapitolách
zde v knize a jsou to napětí sekundární.
Abychom ohodnotili odolnost stability potrubí vůči podtlaku, stačí tedy kontrola
štíhlosti stěny podle tohoto vzorce. V případě ztráty stability trubky při vnějším tlaku - tj.
únosnost skořepiny – viz obrázek, dosáhne trubka plastické oblasti, potom odolnost je dána
pouze plastickou únosností, kdy se trubka začne „smačkávat“ a vytváří se plastické klouby
(tmavě jsou označeny plastické oblasti) podle obrázku dále.
Jak již bylo řečeno, tento výpočet se může používat pouze v případě porušení stability
trubky způsobené například velkou oválovitostí anebo opačně k výpočtu tlaku, který trubku
takto zmáčkl.
Z uvedeného vyjde – vztah pro tloušťku trubky, aby vydržela bez deformace i při ztrátě
stability:
p
hD
2Re
a vztah pro kritický tlak v případě plastické únosnosti:
80
V případě, že je počítáme s porušením stability potrubí, je nutná tato kontrola přes plastickou
únosnost.
Při výpočtu potrubní třídy se uvedené napětí přičte k napětí od vnitřního tlaku v trubce a
součet musí být menší, než napětí dovolené.
Uvedené vztahy pratí pouze pro úzký výkop. Pro široký výkop a pro jiné přesnější
vztahy je nutné přejít do speciální kapitoly týkající se uložení potrubí v zemi.
Pro výpočet tloušťky stěny používáme takovýto postup popsaný dále, jde o návrh DBF
(Design by formulae) – návrh podle vzorců:
- výpočet tloušťky pro tenkostěnný válec jako skořepiny s membránovým stavem napjatosti -
provede se podle vzorců z kapitoly pojednávající o membránové napjatosti pro obvodové
napětí, ověření stability v případě podtlaku a vyjádření napětí od zásypu v případě potrubí
uloženého v zemi:
- je připočítán korozní přídavek - viz tato strana
- je připočítána záporná výrobní tolerance tloušťky stěny trubky - viz další
- je připočítáno možné zeslabení potrubí výrobní nebo montážní technologií
- zaokrouhlení na nejbližší vyšší vyráběnou tloušťku trubky anebo tvarovky. Výběr skutečné
tloušťky stěny potrubí se vybere z katalogu výrobce trubek a tvarovek. Tloušťky stěn
odpovídají řadě normalizovaných tlouštěk. Vybíráme tloušťku nejbližší vyšší.
- opětovná kontrola záporné výrobní tolerance podle skutečné tloušťky trubky
- kontrola únosnosti tvarovek. Součinitel tlaku pro tvarovky je koeficient v procentové formě,
které udává, kolik procent zatížení tlakem unese tvarovka se stejnou jmenovitou tloušťkou
stěny jako trubka přímá, jestliže 100% je trubka přímá. Tento faktor je udáván v normách pro
tvarovky.
V případě, že je v zadání pro konstrukci potrubní třídy zadán podtlak, zapojuje se do
výpočtu též část nazvaná „kontrola stability při podtlaku, kde je vypočítán. Kritický podtlak,
tj. podtlak, kdy nastane porušení stability, a je porovnán s absolutní hodnotou max.
dovoleným pod tlakem.
V případě, že je v zadání potrubní třídy uvedeno, že je určena pod zem, zapojuje se do
výpočtu též zatížení zásypem zeminy a kontrola únosnosti trubky při tomto zatížení.
7.6.2. Tvarovky
Skutečná velikost
ČSN EN DIN 2605,
(D je vnější průměr
10253-1 part1
potrubí)
typ 2D typ 2 R~ 1 D
typ 3D typ 3 R~ 1,5 D
typ 5D typ 5 R~ 2,5 D
--- typ 10 R~ 5 D
--- typ 19 R~10 D
Tabulka 7-3 Porovnání ohybů
po dosazení za S vyjde:
90
po dosazení za S vyjde:
po dosazení za S vyjde:
7.6.3. Příruby
Dělení podle využití plasticity ve výpočtu:
a) s využitím plasticity je dimenzování dle ČSN EN 1591, ČSN 69 0010, příp. DIN 2505 z
elastoplastického stavu – (zahrnuto též v ČSN EN 13445); mezní moment je dán součtem
plastického momentu v krku (plastický kloub) a plastického momentu v listu
b) elastický výpočet je dimenzování dle ASME jako staticky neurčitá konstrukce
(komplikovaný výpočtový postup, řešení pomocí grafů) – elastický model výpočtu.
Dělení podle zapojení jednotlivých částí příruby do výpočtu:
a) Integrální metoda. Je brána v úvahu podpora pláště a napětí v plášti jsou počítána, dále bere
v úvahu list příruby a kuželový krk (kterým může být i svar)
b Volná metoda. Je předpokládáno, že příruba není podepřena pláštěm a napětí v plášti jsou
zanedbána. Nesmí být použita pro točivé příruby.
c) Metoda točivých přírub. Tato metoda se používá pouze pro násuvné a točivé příruby
Dělení výpočtu silového působení příruby:
92
Materiál
Třída pevnosti dle ČSN EN ISO 898-1
šroubů
Nové značení 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.6 6.8 6.9 8.8 10.9 12.9
Staré značení 3D 4D 4S 5D 5S 6D 6S 6K 8G 10K 12K
Jmenovitá
800(do15)
pevnost v tahu 300 400 400 500 500 600 600 600 1040 1219
830(od15)
MPa
Mez kluzu dolní
anebo smluvní 640(do15)
180 240 319 300 400 380 480 540 900 1080
0,2% v Mpa při 680(od15)
19°C
Dtto při 100°C 210 250 590 875 1019
Dtto při 190°C 180 210 540 790 925
Dtto při 250°C 170 180 510 745 875
Dtto při 300°C 140 150 480 705 825
Min. pracovní
-19 stupňů C
teplota
Max. pracovní
300 stupňů C
teplota
Základní informace do tabulek této kapitoly jsou z publikace „Technické informace“, viz www.K2L.cz
Tabulka 7-5 Oceli pro šrouby přírubového spoje a jejich charakteristiky
e) Jako vodítko pro specifikaci maximálního zatížení materiálů spojovacích prvků vzít
v úvahu reference výrobce
f) Napětí ve šroubech (pro následné stlačení těsnění) se docílí utažením matic. Závit hraje
důležitou roli při vytvoření předpětí ve spoji.
g) Aby nedošlo k porušení závitů, je nutno volit matice tak, aby se dodržela určitá smykové
pevnost; ta závisí na: velikosti spojovacího prvku, délce záběru závitu, pevnosti materiálu,
z něhož jsou vyrobeny šrouby a matice
h) Při vysokém povrchovém zatížení ve spoji závitů dochází k částečnému nebo úplnému
studenému svaření stykových ploch (zadření). Vzniká při takovém přiblížení povrchů, že
vzniknou molekulární vazby mezi stýkajícími se částmi, tj. mezi šroubem a maticí.
i) Příčiny spočívají ve vysokém povrchovém zatížení, nedostatečném mazání a špatném stavu
závitů. To se zhoršuje při vyšších provozních teplotách nebo při korozi.
j) Výběr materiálů šroubů se provádí podle předepsaných norem
Pokyny pro zabránění „zadření“:
a) volit přednostně hrubší závity
b) volit správné mazivo
c) volit materiály šroubů a matic, které jsou v kombinaci odolnější vůči „zadření", viz normy.
Podložky. Jsou doporučeny ploché podložky, neboť umožňují:
a) výrazně omezit tření mezi maticí a ostatními součástmi; utahování se stává tím
rovnoměrnější a lépe reprodukovatelné, přičemž současně je zapotřebí menší utahovací
moment
b) redukují se únavové problémy materiálu díky rovnoměrnějšímu rozdělení zatížení, které
vyvolají spojovací komponenty ve spoji
c) přispívají k rovnoměrnému rozložení sil ve šroubech, čímž se zvýší účinnost utěsnění
d) umožňují překlenout rýhy a příliš velké díry v přírubě a tím usnadní montáž špatně
přiléhavých částí
e) zamezují poškození styčných ploch (matice-příruba)
f) snižují usazení styčných částí a tím snižují relaxaci po dotažení
g) doporučuje se používat vždy podložky
7.6.5. Těsnění
Těsnění je stlačitelný materiál nebo kombinace materiálů, které jsou umístěny mezi
dvěma přírubami nebo jinými částmi potrubí, které zamezují únik tekutiny z potrubí a
v případě podtlaku i okolní atmosféry do potrubí. Materiál těsnění musí být vybrán takový,
aby byl schopný přilnutí k protilehlým povrchům, odolný proti chemickému působení
tekutiny a schopný odolávat působení teploty a tlaku.
Těsnění musí překonat nedokonalostí příruby, a to makro i mikro nedokonalosti.
Makronedokonalosti jsou: nerovnoběžnost přírub, zkroucení příruby. Mikronedokonalosti
jsou menší škrábance na přírubě.
Výběr těsnění je založený na těchto vlastnostech:
- Teplota tekutiny
- Tlak tekutiny
- Chemická agresivita tekutiny
- Mechanické vlastnosti
- Nedokonalost příruby
Těsnění mohou být rozdělena do tří kategorií: měkká těsnění, polokovová a celokovová.
Měkká těsnění
Měkká oříznutá těsnění by měla vždy mít minimální tloušťku v souladu se stavem přírub a být
chemicky odolná médiu. Tabulové měkké materiály jsou použité v nízkých a středních tlacích
tekutiny. Tato těsnění nejsou vhodná pro náročné aplikace. Dříve se používalo stlačené
94
vlákno azbestů, jsou to těsnění typu „IT“. S objevem karcinogennosti tohoto vlákna se
začínají vyrábět těsnění bezazbestová. Je těžké nahradit tato těsnění v plné šíři, proto se
objevila spousta těsnění azbest nahrazující, avšak vždy pro úzkou aplikaci. Měkké oříznuté
archy těsnění jsou typicky používané v Class 150 nebo Class 300 přírubách (tj do PN15);
některý z kovem vyztužených produktů mohou také užívaný ve vyšších třídách.
Druhy: Bezazbestové vláknové těsnění, PTFE, vyztužený PTFE, grafit,
Hřebenová těsnění jsou používaná pro vysokotlaké a tepelně namáhané spoje. Jsou
tvořena kovovým jádrem s hřebenovým profilem pokrytým z obou stran měkkou těsnící
vrstvou. Jádro je nejčastěji vyrobeno vyrobeno z ušlechtilých ocelí, např. slitin niklu. Pevné
jádro je schopné přenést značné těsnící tlaky, o vyrovnání nerovností se stará těsnící vrstva.
Ta je většinou vyrobena z expandovaného grafitu, PTFE či pryskyřic. Volbou materiálu
těsnící vrstvy lze ovlivňovat těsnící vlastnosti.
Spirálně vinutá těsnění (druh polokovového těsnění) jsou vyrobena z profilovaného
ocelového pásku a plniva (grafit, keramika, PTFE). Kov poskytuje sílu a pružnosti těsnění a
nekovová výplň komponenty poskytuje těsnicí efekt. Tato těsnění se hodí pro nízké a vysoké
tlaky a teplotní aplikace. K disposici je široký výběr materiálů.
Druhy: Spirálově vinutá těsnění, plochá těsnění vyztužená kovem.
Těsnění s vlnitým kroužkem (též druh polokovového těsnění) vykazují dobré těsnící
vlastnosti díky vysokému stykovému tlaku i při menším utahovacím momentu šroubů. Kvůli
styku kov na kov vyžadují tato těsnění vysokou jakost povrchu a rovinnost přírub.
Celokovová těsnění
Tato těsnění mohou být vytvořený v různorodosti tvarů a velikostí. Doporučuje se pro použití
ve vysokém tlaku a teplotě.
Těsnostně - pevnostní výpočet přírubového spoje
Aby přírubový spoj vyhovoval jako těsnostně - pevnostní, musí splňovat tyto požadavky:
1. Musí být použito těsnění s certifikátem.
2. Výpočet musí být zpracován podle ČSN EN 1591
3. Spoj musí být proveden proškolenými pracovníky.
7.7.7. Kompenzátory
Druhy kompenzátorů:
a) Vlnovcové - ocelové
b) Pryžové a plastové
c) Textilní
Druhy vlnovcových kompenzátorů. Rozeznáváme tyto druhy kompenzátorů:
a) axiální - umožňuje stlačení/roztažení v ose potrubí
- laterální kompenzace nesmí být aplikována, jestliže jsou vibrace takového druhu, že natahují
hadici axiálně
7.6.8. Armatury
Všeobecné požadavky na průmyslové armatury jsou:
- splnění jejich aplikací
- vyhovující odolnost proti
- statickému a dynamickému tlaku
- silám potrubí
- snadnost ovládání
- použití s plným jmenovitým tlakem PN jako max. diferenčním tlakem
- dostatečná pevnost ovládacích částí
- bez prasknutí v případě chybné obsluhy
- žádné netěsnosti
- vnitřní na uzávěru
- vnější v ucpávce nebo v připojeních
- vhodná ochrana proti korozi, která vydrží desetiletí
- ochrana před usazováním kamene
- příznivé hydraulické chování
- hygienicky akceptovatelné
- jednoduchá montáž a demontáž.
Tyto požadavky, podle jejich důležitosti, mohou být splněny pouze při řadě
jednotlivých předpokladů, z nichž jsou nejdůležitější vhodný materiál a povrchová ochrana.
Typy průmyslových armatur
Šoupátka
Šoupátka mohou být ponechána otevřená nebo zavřená u různých funkcí pro vodu, plyn a
chemikálie po dlouhou dobu s jistotou spolehlivé funkce v případě potřeby. Provoz se
suspendovanými těžkými látkami může působit problémy - opotřebení sedla a potíže při
zavírání.
Ventily
Ideální armatury pro páru a v jiných modifikacích jsou používány jako uzavírací a regulační.
K dispozici jak s přímým tělem, tak zahnutým z řady materiálů. Obecně nejsou vhodné pro
manipulaci s jedovatými, kašovitými kapalinami, nejedovatými/ jedovatými plyny kvůli
proudění a obtížnému efektivnímu utěsnění ucpávky.
Kulové kohouty
Pro službu za vysokého tlaku a teploty samostatně nebo v kombinaci s jinými ventily. Nízká
krouticí síla, malý pokles tlaku a jednoduchá funkce kulového kohoutu. Pro abrazivní
kapaliny, sterilní, koagulující kapaliny a škrticí aplikace by měly být použity jiné typy
průmyslových armatur. Při použití na páru musíme být velmi opatrní při výběru kulového
kohoutu vzhledem k abrazivním vlastnostem páry.
Kuželové kohouty
Tyto rychle pracující konstrukce v rozsahu 90° až 270° jsou k dispozici, buď s kuželovou
nebo válcovou zátkou. Nabízejí velmi vysokou kapacitu a přímé proudění v otevřené poloze.
Pro efektivní funkci je mezi kužel a tělo kuželového kohoutu vstřikováno pod tlakem mazivo.
Je-li použit teflonový povlak, není mazání nutné.
Uzavírací klapky
Velký výběr materiálů tělesa i talíře je k dispozici s povlaky od přírodního kaučuku po teflon.
Vynikající pro systémy, vyžadující lehkou a kompaktní jednotku, která je stejně dobrá pro
zavírání - otevírání i regulaci. Je vhodné se vyhýbat těžkým a tuhým látkám, stejně jako příliš
rychlé operaci talíře - existuje nebezpečí prudkého nárůstu tlaku a klepání.
99
Membránové ventily
Vhodné pro zavírání - otevírání a škrcení, tlak i vysoké vakuum, vzduch nebo nebezpečné
chemikálie. Není pro vysoké teploty (175° je obvyklý strop), má různé charakteristiky
proudění, ale velká šíře záběru je taková, že téměř každé průmyslové odvětví ho zahrnulo do
svých procesů. Nevhodné pro vysoké tlaky, kde je požadováno rychlé zavření nebo otevření.
Hadicové ventily
Hadicové ventily v podstatě obsahují pryžovou hadici nebo rukáv, která je upevněna v potrubí
a svírána nebo mačkána k zastavení nebo regulaci proudění. V úplně otevřené nebo zavřené
poloze nedochází téměř k žádnému opotřebení. Ventily jsou používány hlavně tam, kde se
jedná o oděr, odpadní vody, zpracování tuhých látek nebo korozi. Jsou ideálním kalovým
ventilem.
Tabulka teplotních stupňů armatur:
7.7.2. Litiny
Základní vlastnosti litin vhodných pro potrubí:
a) musí mít vhodné vlastnosti za všech provozních podmínek, které lze rozumně předvídat, a
za všech zkušebních podmínek a zejména mají být dostatečně tažné a houževnaté. Tam, kde
to je nutné, je třeba zvláště věnovat náležitou péči volbě materiálu, aby se předešlo vzniku
křehkého lomu; pokud je ze zvláštních důvodů třeba použít křehký materiál, musí být přijata
příslušná opatření;
b) musí být dostatečně chemicky odolné v prostředí tekutiny obsažené v tlakovém zařízení;
chemické a fyzikální vlastnosti nezbytné pro bezpečnost provozu nesmí být během
předpokládané životnosti zařízení významně ovlivněny;
c) nesmí být významně ovlivněny stárnutím;
102
7.7.4. Plasty
Existují tyto řady trubek: S19, S15, S12,5, S8,3, S8, S5, S3,2, S2,5.
Standardní rozměrový poměr SDR (Standard Dimension Ratio) je bezrozměrné číslo
dané vztahem:
d
SDR n 2S 1
sn
Existují například tyto standardní rozměrové poměry: SDR41, SDR33, SDR26, SDR17,6,
SDR17, SDR11, SDR7,4, SDR6.
Minimální požadovaná pevnost MRS (Minimum Required Strength) je zaokrouhlená
Dolní mez pevnosti LCL při teplotě 19 °C a době 50 let.
Celkový koeficient C má hodnotu větší než 1 a zohledňuje ostatní provozní i konstrukční
podmínky.
Jmenovitý tlak PN je označení používané k referenčním účelům se závislostí na mechanických
vlastnostech Jednotlivá PN jsou od výrobce určena pro teplotu 19°C a životnost 50 let.
Protože u průmyslových potrubí bývají obě hodnoty různé, nemá pro nás PN žádnou
informační hodnotu. Vypočítá se takto:
10 s 20 s
PN
S SDR 1
kde σs= MRS/C
Konkrétní rozměrové řady jsou publikovány v uvedených normách.
pyridinu, dimethylformamidu, teplým alkáliím, dýmavé kyselině sírové – jinak odolnost jako
PP. Uvedené hodnoty jsou závislé na teplotě a mění se společně s ní. Patří mezi fluoroplasty.
V případě použití modulu pružnosti do výpočtu tj. pro podtlak (výpočet stability) je
nutné si zjistit hodnotu tohoto modulu pro určitou výpočtovou teplotu.
7.7.5. Laminát
7.7.6.1. Sklo
Sklo je homogenní amorfní, tuhý materiál. Vyrábí se z viskózní skloviny roztavené ve
sklářské peci. Materiál se rychle zchladí a nemá dost času na zformování regulérní krystalové
mřížky. Výsledná tuhá látka je amorfní (beztvará), s konchoidální strukturou, ne krystalická.
Čisté sklo je transparentní (průhledný), relativně pevný materiál, odolný proti opotřebení,
v podstatě inertní a biologicky neaktivní. Může být formováno do všech existujících tvarů.
Tyto žádané vlastnosti jej předurčují k velkému množství použití ve většině oborů lidské
činnosti. Sklo je však velmi křehké a rozbijí se na ostré střepy. Tyto vlastnosti mohou být
modifikovány nebo i úplně změněny přidáním jiných sloučenin nebo tepelným zpracováním.
Sklo obsahuje především oxid křemičitý, který je obsažen v křemeni nebo křemičitém písku
(též sklářském písku), ze kterého se vyrábí. Křemen má teplotu tání kolem 1900 °C, proto se
při výrobě přidávají alkalické látky, které tuto teplotu výrazně snižují jako je soda a potaš,
které snižují teplotu tání na asi 1000°C. Protože alkálie snižují odolnost skla vůči vodě, což je
obvykle nežádoucí, přidává se také oxid vápenatý, který tuto odolnost zlepšuje
Jedna z nejobvyklejších charakteristik obyčejného skla je, že je transparentní
(průhledné) pro viditelné světlo. Obyčejné sklo nepropouští světlo o vlnové délce nižší než
400 nm, též známé jak ultrafialové světlo nebo UV (ultrafialové), protože obsahuje příměsi,
například sodu (uhličitan sodný).
Sklo vyrobené pouze z čistého kysličníku křemičitého SiO2 (křemene) se nazývá
křemenné sklo. Oproti běžným sklům má některé odlišné vlastnosti. Neabsorbuje ultrafialové
záření a má velmi vysokou teplotu tání (kolem 1550°C). Proto je užíváno tam, kde jsou tyto
vlastnosti požadovány.
109
Jako potrubí se užívá sklo boritokřemičité a to všude tam, kde je požadavek na udržení
vysoké čistoty tekutiny a také požadavek na průhlednost i chemická odolnost hraje svoji roli.
Avšak i z tohoto použití je nyní vytlačován plasty, proto se zde nebudeme potrubím ze skla
šířeji zabývat.
7.7.6.2. Keramika
Keramika je souhrnný název pro sušené a pálené výrobky vyráběné z hlíny. Dělí se
např. na terakotu, kameninu, fajáns, pórovinu a porcelán podle technologie výroby, dosažené
poréznosti apod. Uplatnění keramiky se neomezuje jen na keramiku užitnou nebo uměleckou,
ale významné je také použití keramiky v průmyslu.
Jako potrubí se užívá keramika všude tak, kde je požadavek na udržení vysoké čistoty
tekutiny tj keramika s glazurou a také požadavek na chemickou odolnost dále se užívá jako
kanalizační potrubí. Avšak i z tohoto použití je nyní vytlačován plasty, proto se zde nebudeme
keramikou šířeji zabývat.
7.7.6.3. Beton
Prostý beton je odolný vůči namáhání tlakem, naproti tomu snese pouze malé tahové
zatížení. Proto se beton kombinuje s železnou výztuží – vzniká železobeton. Jako výztuž se
používají i kabely, které se napnou a vnáší do betonu tlak – předpjatý beton. Pevnost betonu
závisí především na vlastnostech cementu, dalšími ovlivňujícími faktory jsou vlastnosti vody
a kameniva. Betony se označují značkou C následovanou dvěma čísly – krychelnou a
válcovou pevností (různé metodiky měření pevnosti), např. C40/50, z kterého se vyrábějí
kanalizační trubky. Z uvedeného je vidět, že beton se skládá z více druhů materiálů o různých
vlastnostech a je proto správně zařazen mezi kompozity.
Přísady jsou obvykle různé chemikálie, které se přidávají do vody. Pro potrubí jsou
důležité vodotěsnící přísady - zvyšují vodonepropustnost betonu, přísady oddělují póry od
sebe a přerušují je. Beton je univerzálním stavebním materiálem, používá se jak na nosné
konstrukce (skelety), tak na výrobu panelů; v dopravním stavitelství je beton hlavním
materiálem pro výstavbu mostů, vozovek dálnic a v podzemním stavitelství. Jako potrubí se
užívá beton jako kanalizační trubky. Avšak i z tohoto použití je nyní vytlačován plasty, proto
se zde nebudeme betonem šířeji zabývat.
33. ČSN EN 1514-4 (131550) Příruby a jejich přírubové spoje - Rozměry těsnění
pro příruby s označením PN - Část 4: Kovová vlnitá, plochá nebo hřebenová
těsnění a plněná kovová těsnění používaná pro ocelové příruby
34. ČSN EN 1514-6 (131550) Příruby a přírubové spoje - Rozměry těsnění pro
příruby s označením PN - Část 6: Hřebenová kovová těsnění s obložením pro
ocelové příruby
35. ČSN EN 1514-7 (131550) Příruby a přírubové spoje - Těsnění pro příruby s
označením PN - Část 7: Těsnění obalovaná kovovou fólií pro ocelové příruby
36. ČSN EN 1514-8 (131550) Příruby a přírubové spoje - Rozměry těsnění pro
příruby s označením PN - Část 8: Elastomerové O-kroužky pro drážkované
příruby
37. ČSN EN 13555 Příruby a přírubové spoje - Parametry těsnění a zkoušení
vztahující se na pravidla dimenzování přírubových spojů s kruhovými přírubami
a těsněním
38. ČSN EN ISO 15493 Plastové potrubní systémy pro průmyslové aplikace –
Akrylonitrilbutadienstyren (ABS), neměkčený polyvinylchlorid (PVC-U) a
chlorovaný polyvinylchlorid (PVC-C)– Specifikace pro součásti a systém –
Metrické řady
39. ČSN EN ISO 15494 Plastové potrubní systémy pro průmyslové aplikace –
Polybuten (PB), polyethylen (PE) a polypropylen (PP) – Specifikace pro
součásti a systém – Metrické řady
40. ČSN EN ISO 10931 Plastové potrubní systémy pro průmyslové aplikace -
Polyvinylidenfluorid (PVDF) -Specifikace pro součásti a systém
41. ČSN EN ISO 14692-1(450040) Naftový a plynárenský průmysl –
Sklolaminátové potrubí (GRP)- Část 1: Názvosloví, značky, použití a materiál
42. ČSN EN 1538 (643151) Plastové potrubní systémy – Sklem vyztužené trubky z
reaktoplastů (GRP) – Stanovení odolnosti proti střídavému vnitřnímu přetlaku
43. ČSN EN 1796 (646436) Tlakové a beztlakové plastové potrubní systémy pro
rozvody vody – reaktoplasty vyztužené skleněnými vlákny (GRP) na bázi
nenasycených polyesterových pryskyřic (UP)
44. ČSN EN 14364 (646438) Tlakové a beztlakové plastové potrubní systémy pro
kanalizační přípojky a stokové sítě – reaktoplasty vyztužené skleněnými vlákny
(GRP) na bázi nenasycených polyesterových pryskyřic (UP) – Specifikace pro
trubky tvarovky a spoje.
45. DIN 15966-1 Glass fibre reinforced polyester resin (UP-GF) pipe fittings and
joint assemblies; fittings; general quality requirements and testing.
46. DIN 15966-2 Glass fibre reinforced polyester resin (UP-GF) pipe fittings and
joints; Elbows, Dimensions.
47. DIN 15966-4 Glass fibre reinforced polyester resin (UP-GF) pipe fittings an
joints; Tees, Nozzles, Dimensions.
48. DIN 15966-5 Glass fibre reinforced polyester resin (UP-GF) pipe fittings and
joints; Reducers, Dimensions.
49. DIN 15966-6 Glass fibre reinforced polyester resin (UP-GF) pipe fittings and
joint assemblies; collars, flanges, joint rings, dimensions.
50. DIN 15966-7 Pipe joints and their elements of glass fibre reinforced polyester
resins - Part 7: Bushings, flanges, flanged and čelní spojení; general quality
requirements and test methods.
51. DIN 15966-8 Glass fibre reinforced polyester resin (UP-GF) pipe fittings and
joints; Laminated joints; Dimensions.
112
52. DIN 15867 Glass fibre reinforced polyester resin (UP-GF) pipes, fittings and
joints for use in chemical pipelines; Technical delivery conditions.
113
lokální poruše. To znamená, že je dovolenná celková deformace potrubí, která není větší než
1,5 násobek deformace vyvolávající napětí na mezi kluzu.
Příkladem je dělení je např. ČSN 73 1001 Základová půda pod plošnými základy, do
čtyřech tříd a 22 základních druhů. Třídy jsou takovéto:
A. Horniny (7 tříd podle pevnosti a zvětralosti)
B. Štěrkovité zeminy (4 třídy podle hrubosti zrn)
C. Písčité zeminy (7 tříd podle hrubosti zrn)
D. Soudržné zeminy (silty a jíly) (4 třídy podle plasticity)
Třída
Třída dle
Poř. Symbol dle dle
Typ zeminy ČSN 73
číslo ČSN 73 1001 ATV-
1001
A127
1 Hlína štěrkovitá MG F1 2.
2 Jíl štěrkovitý CG F2 3.
3 Hlína písčitá MS F3 3.
4 Jíl písčitý CS F4 4.
5 Hlína s nízkou až střední plasticitou ML - MI F5 3.
6 Jíl s nízkou až střední plasticitou CL - CI F6 4.
Hlína s vysokou až extrémní
7 MH – MV - ME F7 4.
plasticitou
8 Jíl s vysokou až extrémní plasticitou CH – CV - CE F8 4.
9 Písek dobře zrněný SW S1 1.
10 Písek špatně zrněný SP S2 1.
11 Písek s příměsí jemnozrnné zeminy S-F S3 2.
12 Písek hlinitý SM S4 3.
13 Písek jílovitý SC S5 4.
14 Štěrk dobře zrněný GW G1 1.
117
Dalším příkladem je dělení, které uvažuje rovněž schopnost zhutnění: Čtyři skupiny
zemin jsou uvedeny v normě ATV A-127 (OENORM B 5012-1). Tyto skupiny lze uvažovat
pro zásyp a jsou definovány v tabulce v poslední kapitole. Skupina zemin podle této normy je
funkcí typu zeminy a hustoty zeminy, které spolu určují modul zeminy. Modul zeminy je
zatížení ve hloubce 1m, které udává tabulka v poslední kapitole.
Dále jsou uvedeny tabulky zatížení (modulů) pro skupiny zemin uvedených
v předcházející kapitole v hloubce 1m.
kde f = 0,4 a k je dlouhodobý redukční faktor, např. viz tabulka dole, nikoli poměr bočního
tlaku ke kolmému tlaku pro materiál zásypu. Tento vzorec se může použít i pro skupinu
zemin 3. a 4. v případě přítomnosti spodní vody. Pro skupiny zemin 1. a 2. se však musí pro
přítomnost spodní vody vzorec korigovat:
Zatížení zásypem je zatížení trvalé. Zatížení zásypem je udáváno jako síla na jednotku
délky potrubí nebo na jednotku plochy potrubí. Pro nahodilá zatížení je uvedené vynásobeno
dynamickým součinitelem, který je funkcí hloubky výkopu a druhu provozu nahoře na
zemině, např. silnice, železnice, letiště. Vzorce jsou uvedeny v příslušných normách.
Součinitel μ' je vždy menší anebo roven μ. Rovnost platí za předpokladu, že použitý
zásypový materiál je homogenní.
l. Rankinův součinitel, tj. poměr bočního tlaku ke kolmému tlaku pro materiál zásypu,
dá se též vypočítat:
Svislá složka však není úměrná hloubce uvažovaného místa od hladiny a je udána
Jansenovým vzorcem, beroucí ohled na tření materiálu mezi jednotlivými částmi a stěnou
potrubí:
kde
Proto je zatížení zásypem různé pro různé druhy zeminy. Z Jansenova vzorce lze
odvodit případy pro široký a úzký výkop.
8.3.3.1. Výkop
Pro široký výkop se s ohledem na sedání zásypu výpočet rozšíří na několik možností.
Více o uvedeném v normě ČSN EN 13480-6 „Kovová průmyslová potrubí“ Část 6.
„Doplňkové požadavky na potrubí uložené v zemi“.
Pro široký výkop platí, že na potrubá působí ještě boční síla, která se získá
vynásobením svislé síly Rankinovým součinitelem.
120
Potom moment na jednotku délky trubky M je závislý na úhlu α, není tedy po celém
obvodu stejný a je maximální, když α je rovná 0°.
Mmax =0,122.q.Ds2
Napětí se pak vypočítá podle klasického vzorce:
2
q D
M total s 2U K cos 2 sin cos cos
2 2
2
q D
M total s 2U K cos
2 2
Jestliže známe moment, napětí vypočítáme stejným postupem jako v předchozích kapitolách.
124
2r 1 1
Příčné zakřivení - rtra . .
sin 2 cos max
10. Nayyar Mohinder L.: Piping Handbook, 7th Edition, McGraw-Hill, New York,
1900
11. Němec J.: Výpočty pevnosti tlakových nádob, SNTL Praha, 1862
12. Pekař V.: Zjednodušený výpočet potrubí při cyklickém namáhání, CHEMagazín,
č.2/1905
13. Pekař V.: Možnosti kompenzace délkové roztažnosti plastových průmyslových
potrubí, Energetika č.11/1911
14. Pekař V.: Určení zkušebního tlaku pro plastová průmyslová potrubí, 1911,
www.tlakinfo.cz
15. Pekař V.: Mezní stavy U-kompenzátorů plastových průmyslových potrubí,
Energetika č.6/1912
16. Pekař V.: Tlaková průmyslová potrubí z plastů – zákonitosti a uspořádání
výpočtu, Plasty a kaučuk č.1912/9-10
17. www.tlak.kvalitne.cz/ Směrnice pro tlaková zařízení
18. www.ipotrubi.cz/file/11/nv26-1903.pdf NV218/1915 - současný PED
19. www.ipotrubi.cz/file/12/1914_68_eu_ped.pdf Nový PED v češtině
128
Rovnice pro Haighovu mezní plochu obdržíme z výše uvedených předpokladů. Pro
rovinnou napjatost (viz uvedené potrubní komponenty) obdržíme rovnici elipsy, která je
opsaná Trescovu šestiúhelníku: viz obrázek.
Rozdíl mezi oběma podmínkami není příliš velký, pohybuje se od 0% do 15%. Obě
podmínky byly prověřovány experimentálně s tím, že výsledky ležely mezi oběma
podmínkami, proto považujeme obě hypotézy za stejně pravděpodobné.
Koeficient Koeficient
Materiál potrubí Technická norma
bezpečnosti 1. bezpečnosti 2.
Oceli dle PED ČSN EN 13480 1,5 2,4
Hliník čistý ČSN EN 13480-8 1,5 -
Hliníkové slitiny ČSN EN 13480-8 1,5 2,4 až 3,0
131
Koeficient bezpečnosti 1. pro odvození dovoleného napětí je brán z meze kluzu materiálu.
Koeficient bezpečnosti 2. pro odvození dovoleného napětí je brán z pevnosti materiálu.
Jedná se zde o primární osová napětí, zvětšená o hodnoty uvedené v kapitole. Potom
zde platí vztah:
každodenních objektů. Stárnoucí skleněná okna jsou často chybně uváděny jako příklad
tohoto fenoménu: Kríp (tečení) u skla se vyskytuje při teplotách kolem 500°C. Příklad
aplikace umocněné krípové deformace je design wolframového vlákna žárovky. Propadávání
vlákna mezi jeho podporami se zvyšuje kvůli krípové deformaci způsobené vlastní vahou
vlákna. Jestli nastane příliš mnoho deformace, přilehlé závity se navzájem dotknou a
způsobují elektrické krátké spojení a místní přehřívání, které rychle vede k selhání vlákna.
Tělísko geometrie a podpory jsou navržené k tomu, aby omezily napětí způsobené váhou
vlákna, a zvláštní slitina wolframu s malým množstvím kyslíku uvězněného v krystalu
zpomaluje rozvoj krípu.
Stadia krípu:
I. V počátečním stavu, známém jako primární kríp (tečení), je rychlost deformace relativně
vysoká, ale zpomaluje se.
II. Rychlost deformace nakonec dosahuje minimum a stává se konstantní. Toto je známé jako
sekundární kríp (tečení) ustáleného stavu. Tento stupeň je nejvíce prozkoumán. Pro
toto sekundární stadium krípu je charakteristická konstantní krípová deformační
rychlost. Závislost napětí a rychosti deformace závisí na krípovém mechanismu.
III. Ve třetím stupni krípu se rychlost deformace exponenciálně zvyšuje. Začínají se
projevovat lokální poruchy a zmenšuje se plocha průřezu až do lomu
kde SFcr je součinitel bezpečnosti, který závisí na čase a musí být v souladu s následující
tabulkou:
Koeficient bezpečnosti SFcr pro odvození dovoleného napětí je brán z meze krípu
materiálu. Není-li životnost specifikována, použije se střední hodnota meze pevnosti při tečení
pro 190 000h. V případech, kde nejsou hodnoty pro 190 000 h specifikovány v materiálových
normách, se použije střední hodnota meze pevnosti při tečení pro 150 000 h nebo 100 000 h.
V případech, kde je životnost specifikována pro méně než 100 000 h, se použije jedna
z následujících metod:
a) Není-li zajištěn monitorovací systém životnosti, musí být součinitel bezpečnosti roven
1,5 a použije se na střední hodnotu meze pevnosti při tečení pro příslušnou životnost,
nejméně 10 000 h.
b) Je-li zajištěn monitorovací systém životnosti, může se specifikovat součinitel
bezpečnosti 1,25, vzhledem ke střední hodnotě meze pevnosti při tečení pro příslušnou
životnost, nejméně 10 000 h.
V žádném případě nesmí být překročena mez tečení 1% (střední hodnota) pro 100 000 h.
pak platí
140
Zde je uvedena rovnice, z které je možno odvodit počet cyklů vedoucích s určitou
pravděpodobností k poruše. Tyto cykly odpovídají určité výpočtové životnosti podle
dosazených hodnot.
Celkové poškození únavou. Jestliže jsme naměřili počty cyklů v jednom velkém
zatěžovacím cyklu a víme čas, za jaký tento velký zatěžovací cyklus proběhne a máme
zároveň celkový počet cyklů N. Celkové poškození únavou materiálu DF je potom:
Jestliže jsme spočítali celkové poškození při únavě DF v jednom velkém zatěžovacím
cyklu a víme čas, za jaký tento velký zatěžovací cyklus proběhne, můžeme vypočítat střední
výpočtovou životnost. Čili:
Kde DFrse je poškození únavou způsobené zbylou posloupností lokálních extrémů (RSE)
Získání a zpracování provozního zatížení a jeho účinků:
Vstupní údaje. Výpočet je založen na naměřených hodnotách teploty, rozdílu teploty,
tlaku, poměrné deformace, posuvu atd., tedy hodnot, z nichž lze přímo vypočítat hodnoty
skutečného namáhání. Tyto hodnoty se určují v krátkých časových úsecích a zpracovávají se
pomocí automatizovaného záznamu dat. Další krok je ten, že se vhodným programem
z naměřených hodnot vypočítá namáhání ve vytypovaných rizikových bodech, a to pro každý
časový úsek.
Určení cyklického zatížení se neprovádí, jestliže počet různých zatěžovacích cyklů
všech zdrojů je menší než 1000.
Základní cyklus je definován v následujícím obrázku. Počet základních cyklů se určuje
podle grafu nahoře. Vložené cykly jsou způsobeny pravidelným poklesem provozních hodnot
způsobené technologií a jejich dorovnávání větrem, nejsou-li instalovány v hale nebo v jinak
způsobeném větrovém stínu. Dále jsou způsobeny i jevy, které se vyskytují při poruše tlakové
sestavy únikem tlaku způsobeným netěsností a jeho pravidelným dorovnáváním kmitáním
potrubní větve.
Zde je uvedena rovnice, z které je možno odvodit počet cyklů vedoucích s určitou
pravděpodobností k poruše. Tyto cykly odpovídají určité výpočtové životnosti podle
dosazených hodnot.
Obrázek 10-3 Výpočet koeficientu bezpečnosti, jestliže je jedno hlavní napětí tlakové.
Koeficient
Materiál potrubí Technická norma
bezpečnosti
Šedá litina nežíhaná, válcový plášť ČSN 690010 7,0
Šedá litina žíhaná, válcový plášť ČSN 690010 6,0
Šedá litina nežíhaná, kulové dno ČSN 690010 9,0
Šedá litina žíhaná, kulové dno ČSN 690010 7,0
Tabulka 10-2 Koeficienty bezpečnosti
Koeficient
Materiál potrubí Technická norma
bezpečnosti S
Akrylonitrilbutadienstyren (ABS),
neměkčený polyvinylchlorid (PVC-U), ČSN EN ISO 15493 Větší než 1,0
chlorovaný polyvinylchlorid (PVC-C)
Polybuten (PB), polyethylen (PE),
ČSN EN ISO 15494 Větší než 1,0
polypropylen (PP)
Polyvinylidenfluorid (PVDF) ČSN EN ISO 10931 Větší než 1,0
Plasty, které jsou uvedeny v normě,
ČSN EN 1778 1,3
statické zatížení
Plasty, které jsou uvedeny v normě,
ČSN EN 1778 2,0
rychlé střídání tlaku a teploty
Tabulka 11-1 Koeficienty bezpečnosti
CC-GRP – Centrifugally Cast GRP Odstředivě litý sklolaminát (tj. pryskyřice včetně
nasekaných pramenů)
GRE - Glass-Reinforced Epoxy Sklolaminát s epoxidovou pryskyřicí
GFK – Glasfaserverstärkte Kunststoffrohrleitungen Sklolaminátové potrubí
Výztuž je nosným prvkem v laminátech a určuje jejich mechanické vlastnosti. Jako
výztuže jsou používány zpravidla vláknité materiály. Nejčastěji se používají výztuže ze
skleněných vláken. Pro výrobky, na které jsou kladeny speciální požadavky, mohou být
používána vlákna kevlarová, případně uhlíková. V případě použití skleněných vláken se
hovoří sklolaminátu.
Jako pojivo (též matrice) se nejčastěji používají nenasycené polyesterové pryskyřice,
pak tyto kompozity nazýváme polyesterové skelné lamináty. Pokud od kompozitů
požadujeme, aby měly speciální vlastnosti pro různé oblasti použití (např. chemickou
odolnost proti velmi agresivním médiím), používáme jako matrici jiné typy pryskyřic, např.
vinylesterové, epoxidové, fenolické nebo furanové pryskyřice. Maximální teplotu média
určuje použitá pryskyřice.
a rozepsáno pak:
163
Dále tato vypočtená napětí musí být menší než napětí dovolené, které se vypočítává
z podélné pevnosti v tahu materiálu obvodového a šroubovitého vinutí, která se vydělí
návrhovým součinitelem K. Jestliže uvedená nerovnost nevychází, vrátíme se k bodu 1, a
změníme zadávací paramenty (např. počet jednotlivých vinutí).
Kritérium vyhodnocování napětí
Dovolené namáhání musí být vyhodnoceno podle následujícího vzorce:
2 2 2
1 1 2 2 12 1
2
2
1,ULT 1,ULT 2,ULT Ss K
1,ULT
kde je Xt a/nebo Xc hodnoceného laminátu
2,ULT
je Yt a/nebo Yc hodnoceného laminátu
Kriterium musí být aplikováno na každý laminát samostatně.
Koeficient
Materiál potrubí Technická norma
bezpečnosti S
Laminát ČSN EN 13923 2,0
Tabulka 13-2 Koeficienty bezpečnosti
Deformace ve všech směrech musí být vyrobena podle následujícího vzorce a musí mu
vyhovovat.
max
Vysvětlivky k obrázku:
B - bod bifurkace
D - bod minima zatěžovací síly
H - bod prolomení stability při kritickém zatížení u skutečného stavu
1a. - pokračování deformace bez porušení stability
1c. - ztráta stability podle lineární teorie do středu křivosti
1b. - pokračování lineární teorie ve směru od středu křivosti
3., 4. - skutečný stav při použití nelineární teorie (započítání imperfekcí)
2. - ztráta stability od středu křivosti.
Na hodnotu kritického zatížení má vliv geometrie, použitý materiál, okrajové
podmínky a výrobní imperfekce.
Vliv výrobních geometrických imperfekcí tvaru. Imperfekce jsou jedním z důvodů,
proč se v praxi skořepiny boulí při menším namáhání než určuje lineární teorie. Jde o
imperfekce různého druhu, nejčastěji o přímost trubky, o přímost stěny trubky a o porušení
kruhovitosti (jinak řečeno o ovalitě). Již relativně malé imperfekce zhoršují kritickou
únosnost. Kritické hodnoty zatížení se pak zjišťují numerickou simulací anebo
experimentálně.
Skořepina (tj. stěna trubky) se boulí vždy do středu křivosti. Od středu křivosti se
boulí jedině tehdy, je-li ji v tom mechanicky zabráněno (křivka 1b) anebo jestliže je
imperfekce od středu křivosti taková, že vyboulení ven energeticky méně náročná (křivka 2).
V každém případě se při porušení stability potrubí musí počítat též mezní stav prosté
pevnosti v pružné oblasti namáhání, a to bez ovlivnění stabilitními problémy. V tomto případě
se jedná o pevnost v prostém osovém tlaku (tj. opak tahu) anebo ohybu trubky.
Potrubí může boulit při zatížení osovým tlakem, ohybem anebo sem můžeme zařadit i
předcházející kapitolu, tj. boulení pod tlakem nebo jejich kombinacemi.
a) V prvním případu, tj. tenkostěnná trubka tlačená ve směru osy lze teoreticky
odvodit při použití lineární teorie (tj. předpokládající, že deformace stěny potrubí - pláště
skořepiny je zanedbatelná vzhledem k jeho tloušťce):
bude platit
Dále můžeme postupovat jako v případě vzpěru potrubí a označme poměr Ds/h
značkou v. Potom
Opět můžeme z uvedeného vypočítat mezní poměr Ds/h, nazývaný též štíhlost stěny.
Zatížení způsobující boulení může způsobovat jak primární, tak sekundární napětí.
Primární napětí musí být též zkontrolováno, a to tak, že se porovnává s napětím dovoleným.
Jak tedy z uvedeného vyplývá, že mezní hodnota v bude různá pro různý materiál potrubí a
teplotu média.
b) V druhém případu, tj. při ohybu způsobeném různými zatíženími tvořícími ohybový
moment dochází k tomu, že v části obvodu bude napětí tahové a v části tlakové. Ke ztrátě
stability potrubí, může dojít v tlakové oblasti. V takovémto případě nebude nikdy kritické
napětí nižší, než udává vztah v předchozí kapitole, tj. v bodu a).
170
Označme poměr Ds/h značkou ν. Tento poměr nazýváme štíhlost stěny. V tomto
případě, tj. v případě stability stěny při podtlaku je štíhlost stěny závislá na vnitřním tlaku,
modulu pružnosti materiálu a Poissonově čísle.
Není zde však započítáno to, že tlaková oblast je omezena jen na část obvodu, čili
kritické napětí je příznivější. V literatuře dole je citován pramen, který uvádí, že je možné
jeho zvýšení pro ohyb o 25%. Potom tedy platí:
Dále budeme postupovat jako v případě vzpěru potrubí a označme poměr Ds/h
značkou v. Potom
Opět můžeme z uvedeného vypočítat mezní poměr Ds/h, nazývaný též štíhlost stěny.
Dále odvodíme rameno r této dvojice sil. Je to vzdálenost těžišť obou polovin řezu.
Kritický ohybový moment Mcr, to je moment, který přenese potrubí ještě těsně před
jeho zhroucením, přesně řečeno před zhroucením jeho tlačené části. Vliv smykového napětí
v tomto případě zanedbáváme, protože literatury dole můžeme toto napětí zanedbat, pokud
splňujeme podmínku tenkostěnnosti potrubí.
Membrány se boulí vždy ke středu křivosti, jestliže nemohou, zvolí směr opačný.
Proto hodně závisí na médiu a jeho tlaku, které brání boulení ke středu křivosti. Kapalina jako
médium brání boulení ke středu křivosti absolutně, neboť má stále stejný objem a je
nestlačitelná.
Obrázky popisující, jakým způsobem může potrubí ztratit stabilitu v ohybu, jsou
uvedeny dále. První obrázek znamená stlačitelné médium, kde má trubka snahu se
„scvrknout“ tak, aby v uvedeném místě trubka dostala tvar s co nejmenším průřezovým
ohybovým modulem a tím stláčí kapalinu. Je-li však kapalina nestlačitelná ztratí stabilitu
vyboulením ven, na druhou stranu. Tento případ je na druhém obrázku. K jeho vytvoření je,
jak ukazuje zkušenost, třeba daleko větší zatížení, které umožní plastizaci materiálu po téměř
celém průřezu. K meznímu stavu boulení jsou náchylná především plastová potrubí.
171
Obrázek 13-2 První tvar boulení Obrázek 13-3 Druhý tvar boulení
se nazývá von Misesův vzorec a platí, za předpokladu, že není překročena dolní mez v tlaku u
použitého materiálu, která je zjištěna membránovou teorií.
Pro tenkostěnnou trubku, jejíž délka je větší než 10D počítáme, že se zdeformuje do
dvou vln (tj. přetvoření do tvaru elipsy), a proto můžeme vzorec zjednodušit a platí:
3
h
pcr 2 E
Ds
Označme poměr Ds/h značkou ν. Tento poměr nazýváme štíhlost stěny. V tomto
případě, tj. v případě stability stěny při podtlaku je štíhlost stěny závislá na vnitřním tlaku a
modulu pružnosti materiálu a to ve třetí mocnině.
Dále budeme postupovat jako v jiných případech stability potrubí a vyjádříme kritické
napětí, tento vzorec je vzorec pro výpočet obvodového napětí při působení tlaku:
2h cr 2 cr
pcr
Ds
Potom
E
cr 2
Vnější tlak způsobuje pouze primární napětí.
K porušení tohoto mezního stavu jsou náchylná všechna tenkostěnná potrubí, zejména
pak plastová.
Výpočet stability vůči podtlaku musí být aplikován již ve fázi tvorby potrubní třídy a
to s předpokladem nekonečného potrubí, tj. jak již zde bylo uvedeno, použijeme zjednodušný
vzorec pro trubku delší než 10D.
Vliv výrobních geometrických imperfekcí tvaru. Jde o imperfekce přímosti a ovality.
Imperfekce jsou jedním z důvodů, proč se v praxi skořepiny boulí při menším namáhání než
určuje lineární teorie. Při namáhání potrubí pod tlakem má největší vliv na stabilitu
skořepiny porušení kruhovitosti průřezu (čili ovalita). Ovalita průřezu potrubí je definována
vztahem:
Základní předpoklad je, že průřez trubky (tj. ovalita) má tvar elipsy. Pro malé ovality,
tj. do 5% lze ve výpočtu uvažovat, že při stejném obvodu kružnice a elipsy jsou rozdíly velké
a malé poloosy elipsy od poloměru kružnice stejně velké. Potom změna poloměru je dána
vzorcem:
Místa kontroly napětí a stability v případě zesílení stěny potrubí jsou na obrázku dále:
Výpočet zesílení stěny potrubí se provádí podle kapitoly 15.8. ČSN EN 13445-3
Netopené tlakové nádoby, Část 3 Konstrukce a výpočet. a předpokládáme, že potrubí je
dlouhá ležatá nádoba. Většinou se jedná o různé kombinace zatížení.
Zjednodušené posouzení. Nejběžnější příklad k posouzení potrubí má však jednodušší
zadání. Jedná se o podpěru, nejčastěji objímku, jednoduše zatíženou osovou silou.
Potřebujeme jednoduše posoudit možnost ztráty stability a tím i nutnost vložení
zesílení. Jinak řečeno potřebujeme jednoduše provést výpočet kritické síly Fcr a kritického
ohybového momentu v místě uložení.
Nejdříve si uveďme zjednodušující podmínky:
- budeme uvažovat ocelové tenkostěnné potrubí a ocelové podpěry.
- podpěry zjednodušíme - a v takovémto případě bude b - šířka objímky a (delta)
bude 180°.
- nebudeme uvažovat vnitřní tlak, neboť se kdykoli může stát, že v případě
havárie může zůstat potrubí naplněno, ale bez tlaku, což je případ horší, než u potrubí s
vnitřním tlakem.
- jde o kritické místo č. 2, kde předpokládáme, že je situace horší.
174
k k1 k k1 k k1
0,10 1,426 1,25 0,557 2,40 0,369
0,19 1,295 1,30 0,540 2,50 0,372
0,30 1,179 1,40 0,508 2,60 0,385
0,40 1,076 1,50 0,480 2,70 0,404
0,50 0,985 1,60 0,456 2,80 0,432
0,60 0,904 1,70 0,435 2,90 0,475
0,70 0,832 1,80 0,417 3,00 0,540
0,80 0,768 1,90 0,402 3,10 0,647
0,90 0,711 2,00 0,389 3,19 0,844
1,00 0,660 2,10 0,380 3,30 1,309
1,10 0,615 2,19 0,373 3,40 3,576
1,19 0,575 2,30 0,369 3,50 4,853
Tabulka 13-4 Vztah mezi koeficienty k a k1
c) kombinace obojího
Jestliže u síly ani u momentu nejsou překročeny kritické hodnoty, je zde ještě
dodatečná podmínka, tj. aby ztráta stability nenastala, musí zatížení dané silami a
momenty vyhovět nerovnici:
175
Tento vypočtený tlak musí být menší než maximální dovolený tlak na přírubové
těsnění.
M
M
W
14.3.2.1. Průnik dvou válcových těles – výpočet pomocí WRC 107 a WRC 297
WRC znamená ve zkratce Welding Research Counsil. Tato organizace vydává
Boulletin o stejném názvu, který se zabýval i namáháním skořepiny aparátu od hrdla, a to
v místech průniku obou skořepin. Existují tři vydání bulletinu WRC, ve kterých se o uvedené
problematice píše.
WRC Bulletin 107 je používán od roku 1865. V roce 1910 byl vydán WRC Bulletin
537, který má stejný obsah jako č.107. Rozdíl spočíví pouze v tom, že v bulletinu č. 537 jsou
uvedeny vzorce a rovnice, které jsou vhodné pro počítačové zpracování, kdežto Bulletin č.107
poskytuje to samé, ale ve formě grafů a křivek, což je vhodnější pro „ruční“ výpočet.
Bulletiny tak hodnotí namáhání jak na vnitřním, tak na vnějším povrchu stěny nádoby a to
v osovém i obvodovém směru napětí. Dále definují ve výpočtu aplikovaná zatížení a výsledná
namáhání pro prostorově klenuté a válcové nádoby, která jsou uvedena níže.
Obrázek 14-3 Znázornění os, zatížení hrdel a bodů pro výpočet napětí pro hrdlo na sféricky klenuté a válcové
nádobě
Definování os pro sféricky klenutou nádobu. Jsou to osy P, M1 a M2, které jsou
nakresleny na obrázcích. Definování os pro válcovou nádobu. Jsou to osy P, MC a ML, které
jsou nakresleny na obrázcích.
Definování dodů, v kterých je podle WRC počítáno napětí. Jsou to body A, B, C, D na
sféricky klenuté a válcové nadobě. Umístění bodů je na obrázcích. Dále index U znamená
vnitřní z hladiska nádoby a index L znamená v zhladiska nádoby vnitřní.
WRC 107 není doporučeno používat, jestliže má hrdlo velmi tenkou stěnu anebo když
jsou parametry v WRC 107 nepřiměřeně překročeny. Výsledky výpočtu podle WRC 107 jsou
vždy na konzervativní straně.
Vyhodnocení napětí podle WCR 107 není přesně podle ČSN EN 13480 anebo ASME,
ale má své hodnocení, viz dále. WCR 107 hodnotí tyto tři kombinace napětí:
1. Kombinace
PM<= Smh
Kde PM je globální membránové napětí od vnitřního tlaku a je rovno pD/4s pro osové
napětí v nádobě anebo pD/2s pro obvodové napětí v nádobě.
181
2. Kombinace
PM+P1+Pb<=1,5k Smh
Kde P1 je lokální membránové napětí na průniku ploch obou dílů.
Pb je lokální ohybové napětí na průniku ploch obou dílů
Smh je dovolené napětí za tepla
k je koeficient, který se pohybuje od 1,0 pro trvalé zatížení, do 1,2 pro trvalé plus
nahodilé zatížení (např. vít, zemětřesení apod.)
3. Kombinace
PM+P1+Pb+Q<=1,5(Smc+Smh)
Kde Q je sekundární napětí od tepelné roztažnosti potrubí
Smc je dovolené napětí za studena
Smh je dovolené napětí za tepla
A poslední, třetí WRC Bulletin 297 byl publikován v srpnu 1884 a rozšiřuje stávající
nástroje. WRC 297 se liší od široce používané WRC 107 především v tom, že WRC 297 je
určen pro větší d/D poměry (až 0,5), tedy pro nádoby s relativně tlutší stěnou. WRC 297 dále
vypočítává namáhání v hrdlu, zatímco WRC 107 vypočítá namáhání pouze v nádobě.
Druh
síly/ faktor
momentu
FA 2,0
Fz 2,0
Fx 1,5
MT 0,15
Mz 0,10
Mx 0,13
Tabulka 15-2 Faktor ksm
100 0,4
Tabulka 15-3 Faktor kPN
Druh síly/
faktor
momentu
FA 2,0
Fr (vektorový
součet Fx a 2,5
Fz)
MT 0,15
MB(vektorový
součet Mx a 0,154
Mz)
Tabulka 15-5 Faktor ksm
184
- vliv PN, který je daný faktorem kPN , tabulka je stejná jako v předchozím případě
- vliv DN, který je daný faktorem kDN, tabulka je stejná jako v předchozím případě
Pro obadva případy platí:
Maximální dovolené síly se pak vypočítají podle vzorce:
F = ksm x kPN x kDN (kN)
Maximální dovolené momenty se pak vypočítají podle vzorce:
M = ksm x kPN x kDN 2 (kNm)
API 610 „Centrifugal pumps for petroleum, petrochemical and natural gas Industries“
API 685 „Sealess Centrifugal Pumps for Petroleum, Heavy duty, Chemical, and Gas industry
Services“
Hodnotu součinitele přetížitelnosti volíme z intervalu (0,2 až 1,2). Z rovnováhy sil na šroubu
můžeme pomocí klasických vztahů odvodit potřebný utahovací moment Mu(N.mm).
Vzrůst osové síly na šroubu ΔFs (N) vlivem zatežující síly F (síly připadající na jeden šroub)je
takováto:
trubek; vícechodé výměníky s plovoucí hlavou, aj.); v pevnostních výpočtech výrobců aparátů
– tlakových nádob – takové údaje chybí;
- bere se ohled na maximálně možné zatížení materiálu těsnění (selhání:
rozdrcení, zvýšené tečení aj.);
- utahovací postup šroubů a tím daný možný rozptyl dosažených utahovacích
tlaků; vliv kvalifikované obsluhy při utahování spoje při montáže, vliv použitého nářadí, vliv
měření dosažených sil ve šroubech, vliv mazání závitů šroubů a dosedacích ploch, vliv
relaxace měkkého těsnění na těsnost (odhad ze zkoušky tlakové stálosti).
Přitom výpočtové hodnoty pro příruby a připojené skořepiny příp. šrouby vycházejí
z databáze rozsáhlého sortimentu polotovarů: trubek bezešvých i svařovaných, plechů,
výkovků, tyčí aj. kovových (příp. i nekovových) materiálů. Jsou zde uvedeny pevnostní
vlastnosti, součinitelé délkových roztažností za teploty. Kromě toho jsou jako zvláštní
databáze k dispozici výpočtové hodnoty těsnicích materiálů (měkkých, kombinovaných nebo
kovových) v závislosti na teplotě.
1. Wichman K. R., Hopper A. G., Mershon L. J.: Local Stresses in Spherical and
Cylindrical Shells due to External Loadings, Welding Reseach Council Bulletin č.
107, 1865, revidováno 1879
2. Mershon J. L., Mokharian K., Ranjan G. V., Rodabaugh E. C.: Local stresses in
Cylindrical Shells due to External Loadings on Nozzles – Supplement to WRC
Bulletin No. 107 – (Revision I), Welding Reseach Council Bulletin č. 294, 1887
3. Rodabaugh E. C.: Stress indices, pressure design and stress intensification factors
for laterals in piping, WRC Bulletin č. 360, 1891
4. Lukavský J.: Přírubové spoje – dosažení požadované těsnosti, článek na portálu
TLAKinfo, 1908, též Zpravodaj ATZ č.2/1908
5. Kaláb K.: Návrh a výpočet dynamicky namáhaného šroubu přírubového spoje.
Vysokoškolská příručka, VŠB-TU Ostrava, 1913
6. Pospíšil F.: Závitová a šroubová spojení, SNTL Praha, 1868
7. CAEPIPE, User’s Manual, SST Systems, Inc., 1903
8. CAESAR II Version 5.00 Applications Guide, COADE/ Engineering Physics
Software, Inc, 1905
9. ČSN EN 1092-1 Příruby a přírubové spoje – Kruhové příruby pro trubky,
armatury, tvarovky a příslušenství s označením PN – Část 1: Příruby z oceli
10. ČSN EN 1092-2 Příruby a přírubové spoje – Kruhové příruby pro trubky,
armatury, tvarovky a příslušenství s označením PN – Část 2: Příruby z litiny
11. ČSN EN 1591-1 Příruby a přírubové spoje. Pravidla pro navrhování těsněných
kruhových přírubových spojů - Část 1: Výpočtová metoda
12. ČSN EN 1591-2 Příruby a přírubové spoje. Pravidla pro navrhování těsněných
kruhových přírubových spojů - Část 2: Parametry těsnění.
13. ČSN P CEN/TS 1591-3 Příruby a přírubové spoje. Pravidla pro navrhování
těsněných kruhových přírubových spojů - Část 3: Metody výpočtu přírubových
spojů se stykem kov na kov
14. ČSN P CEN/TS 1591-4 Příruby a přírubové spoje. Pravidla pro navrhování
těsněných kruhových přírubových spojů - Část 4: Kvalifikace personálu
odpovědného za montáž šroubových spojů na zařízeních podléhajících směrnici
pro tlaková zařízení.
15. ČSN EN 1515-1 Příruby a přírubové spoje. Šrouby a matice - Část 1: Výběr
šroubů a matic
16. ČSN EN 1515-2 Příruby a přírubové spoje. Šrouby a matice - Část 2: Klasifikace
materiálů šroubů pro příruby z oceli s označením PN
17. ČSN EN 1515-3 Příruby a přírubové spoje. Šrouby a matice - Část 3: Klasifikace
materiálů šroubů pro příruby z oceli s označením Class
18. ČSN EN 1514-1 (131550) Příruby a přírubové spoje - Rozměry těsnění pro
příruby s označením PN - Část 1: Nekovová plochá těsnění s vložkou nebo bez
vložky
19. ČSN EN 1514-2 (131550) Příruby a přírubové spoje - Těsnění pro příruby s
označením PN - Část 2: Spirálově vinutá těsnění pro ocelové příruby
20. ČSN EN 1514-3 (131550) Příruby a přírubové spoje - Rozměry těsnění pro
příruby s označením PN - Část 3: Nekovová těsnění obalovaná PTFE
21. ČSN EN 1514-4 (131550) Příruby a jejich přírubové spoje - Rozměry těsnění pro
příruby s označením PN - Část 4: Kovová vlnitá, plochá nebo hřebenová těsnění a
plněná kovová těsnění používaná pro ocelové příruby
193
22. ČSN EN 1514-6 (131550) Příruby a přírubové spoje - Rozměry těsnění pro
příruby s označením PN - Část 6: Hřebenová kovová těsnění s obložením pro
ocelové příruby
23. ČSN EN 1514-7 (131550) Příruby a přírubové spoje - Těsnění pro příruby s
označením PN - Část 7: Těsnění obalovaná kovovou fólií pro ocelové příruby
24. ČSN EN 1514-8 (131550) Příruby a přírubové spoje - Rozměry těsnění pro
příruby s označením PN - Část 8: Elastomerové O-kroužky pro drážkované
příruby
25. ČSN EN 13555 Příruby a přírubové spoje - Parametry těsnění a zkoušení
vztahující se na pravidla dimenzování přírubových spojů s kruhovými přírubami a
těsněním
194
to chyba projektantova, ale výrazné škody anebo ztráty na lidských životech nevzniknou.
Jedná se o průhyby vzniklé zatížením způsobujícím primární napětí
Při použití plastových potrubí musí být práno v úvahu, že modul pružnosti E se
v tomto případě s časem mění, čili potrubí je na konci životnosti více prověšeno. V tomto
případě může potrubí překročit limitní hodnotu průhybu až po nějakém čase.
spojení dvou toků pracovní tekutiny s různými teplotami a s nízkými rychlostmi a potrubí se
prohne do podobného tvaru jako má banán. Vzniklá teplotní stratifikace způsobuje sekundární
napětí následujících kategorií:
- Globální ohybové napětí způsobené gradientem tepelné stratifikace od vrcholu průřezu
směrem dolů. Horní část trubky má snahu expandovat ve vyšších teplotách než studenější
nižší část.
- Stratifikace místního napětí je způsobena nelinearitami tepelné distribuce z vrcholu
průřezu směrem dolů.
Rozklad stratifikace. Následující vzorce mohou být použity pro určení parametrů na horním
obrázku:
198
Kde T(r,θ) – Funkce distribuce teploty na průřezu trubky, kdy teplota závisí na poloměru
trubky a úhlu
ro – vnější poloměr trubky mm
ri – vnitřní poloměr trubky mm
θ – souřadnice úhel počítaný z horizontální osy napříč řezem trubky v polárních
souřadnicích
r – souřadnice rádius v polárních souřadnicích
Uvedená napětí závislá na tepelné stratifikaci trubku ohnou. Ve většině případů však
okolní konstrukce úplně anebo částečně volné deformaci zabraňuje. Z tohoto důvodu je tím
jakoby "narovnáváno zpět" momentem Meq . Tímto momentem, avšak s opačnou orientací je
zatěžováno též napojené okolní potrubí.
Ohybový moment, který trubku narovná zpět do přímky je Meq, který je doplněk zatížení od
stratifikace tepelné expanze
Obrázek 15-4 Průběh napětí pro zabráněnou deformaci, volnou deformaci a napětí od momentu M eq
199
L/i
dostaneme
E
cr 2
2
Z uvedeného vzorce můžeme proto vypočítat i mezní štíhlost trubky:
E
mez
dov
Používáme zde redukovanou (efektivní) délku prutu, tj. skutečná délka prutu
vynásobená koeficientem 1,0, který platí pro náš případ vzpěru potrubí. Skutečná délka prutu
může být rovná vzdálenosti dvou nejbližších třecích podpěr, v případě, že je na každé třecí
podpěře instalováno omezení pohybu potrubí do strany. Ale může se též rovnat dvojnásobku
anebo n-násobku vzdálenosti dvou nejbližších třecích podpěr, v případě, že je na každé druhé
anebo n-té třecí podpěře instalováno omezení pohybu potrubí do strany. Nejběžnější stav
v našich podmínkách je n=2. Dosazením uvedených vztahů do Eulerova vzorce dostaneme
konečný vztah pro Fcr. Potom vyjde:
hDS3
Fcr 3,87.E. 2
L
Tepelná roztažnost způsobuje sekundární napětí. Toto napětí musí být též
zkontrolováno, a to tak, že se porovnává s napětím dovoleným. Jak tedy z uvedeného
vyplývá, mezní štíhlost bude různá pro různý materiál potrubí a teplotu media.
Ke vzpěru jsou náchylná hlavně plastová potrubí, klasický příklad využití těchto
vzorců je v případě pevné montáže plastového potrubí.
Tepelná roztažnost způsobuje v našem případě zvlnění potrubí a jde stále o sekundární
napětí. Toto napětí musí být též zkontrolováno a porovnáno s napětím dovoleným. Napětí od
zvlnění se může vypočítat základními poučkami pružnosti a pevnosti, např. třímomentovou
větou. Dovolené napětí se vypočítá jako každém v případě sekundárního napětí, tj. je
povolena redistribuce napětí.
Až do dosažení této hodnoty dovoleného může být potrubí v provozu, tj. v případě
poruchy týkající se tohoto mezního stavu, může potrubí plnit svoji základní funkci dál, avšak
potrubí má tvar hada. Potrubí však bylo špatně kontrolováno na vzpěr, čili je to chyba
projektantova, ale výrazné škody anebo ztráty na lidských životech nevzniknou.
Vysvětlení vzniku zvlněného potrubí. Jak už bylo uvedeno, většinou se střídají kluzné
podpěry s bočním vedením a podpěry bez vedení, a proto se vytváří potrubí tvaru hada ve
vodorovné rovině. Tento tvar vzniká, jestliže se v potrubí existuje zabráněná tepelná expanzi,
která vytváří osovou sílu v potrubí, a to větší, než je u tohoto potrubí síla kritická ve vzpěru.
Zvlnění vznikne ihned po prvním zahřátí kovového potrubí.
Aby vzniklo zvlnění potrubí, musí být dodrženy tyto dvě podmínky:
a) Musí vzniknout zabráněná tepelná roztažnost. Zabrání jí součet sil od tření v podpěrách,
který je větší, než od vyšetřovaného místa ke kompenzátoru musí být větší anebo roven osové
síle od zabráněné tepelné roztažnosti.
Ftr Fztr
Kde Ftr je síla způsobená třením v třecí podpěře od vlastní hmotnosti potrubí
Σ Ftr je součet třecích sil ze všech třecích podpěr, které v součtu zabraňují tepelné
roztažnosti (například z toho důvodu, že jejich řada není přerušena na příhodném místě U-
kompenzátorem).
Fztr je síla od zabráněné tepelné roztažnosti potrubí
b) Osová síla od zabráněné tepelné roztažnosti musí být větší než kritická síla ve vzpěru.
Fztr Fcr
Kde Fcr je kritická síla těsně před vybočením potrubí vzpěrem. Je odvozená
v předcházející kapitole. Dosazením uvedených vztahů do Eulerova vzorce dostaneme
konečný vztah pro Fcr. Potom vyjde:
hD3
Fcr 3,87.E. 2S
L
Určení osové síly v případě zabráněné tepelné roztažnosti. Potrubí se vlivem teploty
prodlužuje. Tepelná dilatace způsobuje sekundární napětí výhradně ve směru osovém a to v
případě zabráněné i nezabráněné dilatace. Základní vzorec pro tepelnou roztažnost v případě,
že převažuje jeden rozměr – délka, tj. tak jako je tomu u potrubí, je:
l t.l
z uvedeného vypočítáme poměrné prodloužení délky ε
l
.t
l
A dosazení tohoto vzorce do Hookova zákona je:
E. E.t
Dále vypočítáme osovou sílu Fztr, kterou potrubí působí na uchycení (tj. pevné podpěry nebo
hrdla):
202
Všimněme si, že ani síla ani napětí v potrubí není závislé na délce potrubí l. Součinitel tepelné
roztažnosti v závislosti na teplotě. Vezmeme-li za základní vztažnou teplotu t1=0oC, potom
bude Δt=t2=t. Pro běžné druhy oceli se pak uvádí závislost:
V normách je uváděn součinitel tepelné roztažnosti při vztažné teplotě t1=19oC, v normách
jsou tabulky s koeficienty cx. Dále je uváděn diferenciální součinitel lineární teplotní
roztažnosti při vztažné teplotě:
6.EJ x .l f
M
a2
Dále si určíme maximální možný moment daný dovoleným napětím při ohybu trubky, tedy:
M f h .z.Z
Obě vyjádření ohybového momentu porovnáme, dosadíme v jiné kapitole uvedený vzorec pro
moment setrvačnosti Jx a průřezový modul Z a vyjde vzorec pro výpočet velikosti vyložení U-
kompenzátoru a:
3ED.l f .ix
a
10 6. f h .z
Napětí, které je v U-kompenzátoru způsobené tepelnou roztažností, je sekundární.
Proto při určování dovoleného namáhání fh při maximální teplotě se využívá možnosti
redistribuce napětí v průřezu potrubí při překročení meze kluzu.
Kompenzátory tvarem potrubí mohou být takové jako na dalších obrázcích, mohou
být uspořádány ve vodorovné i svislé rovině. Rozdíl ve výpočtu spočívá hlavně v tom, že
musíme vzít v úvahu kríp a relaxaci materiálu a změnu materiálových konstant s časem.
Obrázek 16-4 Vodorovná přímá dilatační smyčky Obrázek 16-5 Svislá přímá dilatační smyčka
Obrázek 16-6 Vodorovná rohová dilatační smyčka Obrázek 16-7 Svislá rohová dilatační smyčka
t E. E.t1
Napětí od tepelné dilatace (alternativa: tlak při vyšších teplotách):
Pracovní teplota tekutiny tmax (příklad): 80 °C
Teplota srovnávací, tj. teplota montáže (příklad): 19 °C
Rozdíl t 2 40 °C
d E. E.t 2
Napětí od předpětí (alternativa předpětí):
Dále musí být potrubí předepnuto tak, aby při pracovní teplotě tekutiny bylo ještě napnuté.
Pracovní teplota tekutiny tmax (příklad): 80 °C
Teplota srovnávací, tj. teplota montáže (příklad): 19 °C
Rozdíl t 2 40 °C
p E. E .t 2
Obě výše uvedená napětí jsou osová. Do tohoto (tj. osového) směru hlavního napětí se však
promítá i ½ napětí obvodového způsobeného vnitřním tlakem (viz membránové napětí). Tedy
z toho osové napětí
pR
1 0
2h
Tedy pro alternativu předpětí mohou v potrubí nastat následující kombinace osového
napětí, avšak součet napětí všech kombinací nesmí překročit mez pevnosti plastu. Čili:
a) potrubím neproudí tekutina, v okolí je minimální teplota a potrubí je
instalováno s předpětím:
t p Rm
E (t1 t 2 ) Rm
E (t max t min ) Rm
b) potrubím proudí tekutina s teplotou t (teplota je vyrovnaná a je stejná i
pro materiál trupky) a tlakem p, potrubí je instalováno s předpětím
p 0 Rm
pR
E (t max t ) Rm
2h
b) nejhorší varianta je, že potrubí je zatíženo vnitřním tlakem, ale ještě není
prohřáté a je též předepnuto, potom
t p O Rm
pR
E (t max t min ) Rm
2h
Tedy pro alternativu tlakového napětí mohou v potrubí nastat následující kombinace
osového napětí, avšak součet napětí všech kombinací nesmí překročit mez pevnosti plastu.
Čili:
a) potrubím neproudí tekutina, v okolí je minimální teplota anebo
potrubím neproudí tekutina v potrubí je maximální teplota a potrubí je
instalováno tak, aby umožnilo tlakové napětí:
t / d / Rm
Et1 Et 2 Rm
E (t max t sr ) E (t sr t min ) Rm
210
celkové dilatace. Tato dilatace je závislá na délce trasy na teplotě média a na výšce nadloží
proto musí být proveden přesný výpočet.
Třetí možnost je provozní samopředpětí. Axiální napětí však zde sahají za mez kluzu
ocele, což je u sekundárního napětí možné, ale je zde nebezpečí vybočení potrubí a dodatečně
navrtávané odbočky nejsou z tohoto důvodu možné bez dodatečné kontroly pevnostním
výpočtem potrubí.
Dále jsou zde potrubní komponenty, které při zatížení vnitřním tlakem nevytvářejí
membránová napětí a skladba napětí je jiná a výpočet napětí se provádí jiným způsobem,
který si v následujících kapitolách též ukážeme. Jsou to:
- příruba
- rovinné zaslepení potrubí
- vlnovcový kompenzátor
Další skupina výpočtů je využívání výpočtu potrubních komponentů za mezí kluzu tj.
plastického výpočtu.
tvar koule je tvar s největší pevností. Tímto mechanismem dochází ke zpevňování změnou
geometrie. Z tohoto důvodu je použití teorie plasticity v těchto případech dovoleno.
c) Sekundární napětí - teorie plasticity. Mezi sekundární napětí patří i napětí od
deformace příruby při utahování šroubů v přírubovém spoji. I zde proto je vlivem kluzu napětí
redistribuováno, ale pro výpočet přírub podle evropských norem se používá teorie plasticity -
viz výpočet dále v této kapitole. Pozor - neplatí pro ASME příruby.
Mezi tyto případy patří též použití teorie plasticity u těles ventilů a u zesílení přechodu
svařovaných, litých a kovaných T-kusů. O těchto případech se budeme bavit v následujících
odstavcích.
Postupujeme takto:
h h h h bh2
M o K .Wpl F1 b. . K Mo F1 .b. . K Wpl
2 2 2 2 4
221
Trubka není délkově omezena, a že na jejich koncích nejsou výztuhy nabo dna.
Tlakové poměry jsou však po celé délce trubky stejné. Rovnováha sil na trubce tak bude:
2h
p.d .l 2 K h.l p K
d
kde d je vnitřní průměr. Z uvedeného vztahu je možno určit tlak, při němž je trubka plně
zplastizovaná anebo je možné odvodit minimální tloušťku trubky pro její únosnost danému
tlaku. Oba vzorce se liší tedy průměrem, který je vzat v úvahu v prvním případě je to přůměr
střední a v druhém případě je to průměr vnitřní. Z toho vyplývá, že plastický výpočet má o
něco menší bezpečnost. Bezpečnost tedy bude:
2h
D Ds
b d s D
2h d Ds h b s
Ds d
Abychom zajistili v obou případech stejnou bezpečnost provádí při plastických
výpočtech vždy Korekce na střední průměr stěny.
17.3. Trubka
17.3.1. Napětí v trubce za ohybu
Součinitel poddajnosti: je roven jedné.
Součinitel koncentrace napětí: je roven jedné tj. i=1
222
Z uvedeného vztahu je možno určit plochu průřezu výztuhy v závislost na vzdálenosti mezi
nimi. Při rozhodování zda je úspornější ožebrovaná trubka nebo zesílení stěny trubky musíme
vzít v úvahu, že plocha průřezu materiálu je stejná, tedy materiál se neušetří a pracnost
stoupne. Teorie plasticity zde na rozdíl od pružné oblasti počítá s tím, že průběh napětí je po
celém průřezu žebra a stěny trubky je konstantní.
Minimální tloušťka trubky však v takovémto případě může být slabší, neboť není již
závislá na obvodovém napětí, ale na napětí osovém. Obvodové napětí je totiž neseno z velké
části výztuhami. Jak ukazuje obrázek, musí být minimální vzdálenost výztuh taková, aby se
neovlivňovali průběhem napětí v trubce.
223
17.4. Ohyb
17.4.1. Hladký ohyb
Později bylo prokázáno, že tento vztah platí jen pro hf větší nebo rovno 0,3. Clark a Reissner
řešili ohyb ohybů na základě teorie skořepin a dospěli k jednotnému výrazu
224
který platí pro hf menší nebo rovno 1, což je pravidelně splněno. Hodnoty k v tomto tvaru se
užívá dnes ve všech dostupných technických normách.
Převrácená hodnota součinitele poddajnosti ohybu je tzv. Kármánův součinitel:
Je zde patrný také posun neutrální osy. Maximální podélné napětí v ohybu se srovnává
při výpočtu s maximálním napětím v přímé trubce, které by v ní podélných deformací ve
vnějším vzniklo při působení stejného ohybového momentu, povrchu ohybu ( + prodloužení, -
stlačení); jenž působí na trubkový ohyb. V ohybu však vznikne maximální napětí vyšší. Toto
zvýšení se vyjadřuje tzv. součinitelem zvýšení podélného napětí neboli intenzifikačním
faktorem podélných napětí i. Clark a Reissner odvodili na základě skořepin výraz:
Polohu vlákna s max. podélným napětím, danou úhlem v radiánech je možno podle Clarka a
Reissnera zjistit z výrazu:
225
kde
(platí jen pro hf > 0,3) a nazývá se součinitel zvětšení obvodových napětí (intenzifikační
faktor obvodových napětí). Další autoři se snažili tento výsledek zpřesnit, resp. zvětšit obsah
jeho platnosti. Nejpravděpodobnější výsledek obdrželi zřejmě opět Clark a Reissner:
ohledem na únavové testy používat pro podélná i obvodová napětí stejného součinitele
zvýšení
Uvedené vztahy jsou zapracopvány v normách a to jak v USA (ASME), tak v Evropě
(EN13 480).
Při k = 1 je rovnice platná pro ohyb, kde není deformace příčného průřezu na ovál. Hodnota k
je u trubkových ohybů vždy menší než 1 v důsledku zmenšení momentu setrvačnosti průřezu,
který vznikl zploštěním.
V případě, že zároveň s ohybovým momentem způsobeným např. tepelnou
roztažností, působí i vnitřní přetlak, tento působí, jak je popsáno následovně: Vnitřní tlak
působí ve směru zachování kruhového průřezu a zvýrazňuje napětí popsané membránovou
napjatostí v kapitole zde.
který platí pro hf menší nebo rovno 1, což je pravidelně splněno. Hodnoty k v tomto tvaru se
užívá dnes ve všech dostupných technických normách. Převrácená hodnota součinitele
poddajnosti ohybu je tzv. Kármánův součinitel:
1 1,52
k f 5/ 6
k hf
17.5. Redukce
Obrázek 17-15 Svařené téčko vyztužené Obrázek 17-15 Svařené téčko nevyzt. Obrázek 17-17 Kované téčko
230
Téčko vyztužené (reinforced tee), je to při montáži vyrobené zesílené téčko, malé SIF,
není to tvarovka
Téčko nevyztužené (unreinforced tee), je to při montáži vyrobené nezesílené téčko,
není to tvarovka
Kované téčko, při montáži se vevaří předem vyrobené kované téčko, malé SIF
Obrázek 17-18 Sweepolet Obrázek 17-18 Weldolet Obrázek 17-19 Vyhrdlené téčko
Tato hodnota však platí pro jednoduché nevyztužené svařované téčko, na obrázcích téček jde
o druhý případ pro ostatní případy téček je hodnota charakteristického čísla příznivější –
viz kapitola 7.
231
Z toho:
Potom vyjde:
17.7. Příruba
17.7.1. Typy výpočtů přírub
Podle využití plasticity
a) s využitím plasticity je dimenzování dle ČSN EN 1591, ČSN 69 0010, příp. DIN
2505 z elastoplastického stavu – (zahrnuto též v ČSN EN 13445); mezní moment je dán
součtem plastického momentu v krku (plastický kloub) a plastického momentu v listu
b) elastický výpočet je dimenzování dle ASME jako staticky neurčitá konstrukce
(komplikovaný výpočtový postup, řešení pomocí grafů) – elastický model výpočtu.
Podle zapojení jednotlivých částí příruby do výpočtu
a) Integrální metoda. Je brána v úvahu podpora pláště a napětí v plášti jsou počítána, dále
bere v úvahu list příruby a kuželový krk (kterým může být i svar)
b) Volná metoda. Je předpokládáno, že příruba není podepřena pláštěm a napětí v plášti
jsou zanedbána. Nesmí být použita pro točivé příruby
c) Metoda točivých přírub. Tato metoda se používá pouze pro násuvné a točivé příruby
Podle silového působení příruby:
a) Příruby jsou v hlavním silovém poli
b) Přírubový spoj je ve vedlejším silovém poli
Podle typu těsnící plochy
a) Těsnící lišta
b) Pero/Drážka
c) Nákružek/Výkružek
d) Rovná plocha
Většina přírub, které odpovídají normám, se nepočítá. Jejich tvar a materiál je již při
výrobě použit takový, aby vyhovovaly zadanému tlaku a teplotě. Avšak přírubový spoj jako
celek (tj. zejména těsnění a šrouby) bývá kontrolován. Zejména je to nutné, je-li požadována
garance těsnosti.
Příruby odpovídající normám mohou být použity bez výpočtu za těchto podmínek:
a. při normálních provozních podmínkách nepřekročí výpočtový tlak hodnotu
jmenovitého tlaku, uvedeného v tabulkách příslušné normy pro uvažovanou přírubu při
výpočtové teplotě
b. při zkušebních nebo výjimečných podmínkách nepřekročí výpočtový tlak
hodnotu 1,5 násobku jmenovitého tlaku uvedeného v tabulkách při odpovídající teplotě
233
a potom:
Z toho:
Abychom mohli porovnat úhel φ kroužku a pláště trubky, které jsou stejné, což je deformační
podmínka, musíme vypočítat napětí. Vše ostatní známe.
Nyní se vrátíme k výpočtu (fí). Do vzorce výše dosadíme odvozený výraz za napětí, potom:
Dále je nutno použít deformační podmínku, která se týká rovnosti úhlů natočení listu příruby
a trubky
po vykrácení dostaneme
,
kde
Momentová rovnováha:
a) Montážní podmínky příruby:
Celkový moment působící na přírubu je:
průhybech se již výrazněji uplatňuje nelinearita mezi deformacemi a zatížením. Nebude zde
uváděno celé odvození, toto je podrobně uvedeno například v citované literatuře dole.
V tenkostěnných rotačních deskách se vyskytují dva druhy napětí radiální σr a tečné σt,
jejichž průběhy jsou na obrázku dole:
Jestliže souřadnice x=0 bude uprostřed desky a souřadnice x= r bude v místě vetknutí, potom
rovnice průběhu napětí budou takovéto:
Z uvedeného je vidět, že nejvyšší napětí v uvedené desce je radiální, v místě vetknutí (tj. x=
r), a v případě, že Poissonovo číslo je rovné 0,3, je rovno:
Tento uvedený vzorec tedy platí pouze pro materiály, jejichž Poissonovo číslo je rovné
0,3. Z uvedeného vzorce dále odvodíme vztah pro minimální tloušťku uvedené tenkostěnné
rotační desky, který bude splňovat podmínku elasticity (tj. že napětí nepřekročí mez kluzu):
což je
Základem výpočtu průhybu je základní rovnice kruhových desek, která má v tomto
případě tvar:
240
Jako E je zde brán "zpevněný" modul pružnosti v tahu. Je zvětšen, protože jednotlivé
prvky desky se nemohou volně deformovat. Je zvětšen vydělením nezpevněného modulu
dělitelem 1-μ2.
Řešením uvedené rovnice a dosazením okrajových podmínek vypočítáme integrační
konstanty a dostaneme vzorec pro průhyb. Maximální průhyb je uprostřed počítané desky.
Nejprve si z obrázku nahoře odvodíme sílu působící na nakreslenou výseč, která je závislá na tlaku v
potrubí:
Dále napíšeme rovnici rovnováhy mezi toto silou (reprezentující zatížení) a momentem Mo
(reprezentující odolnost konstrukce) :
což je
Z toho:
Potom vyjde:
Tento vzorec je dále dokumentován konkrétními příklady platícími pro tělesa ventilů:
1. Hájek E. a kol.: Pružnost a pevnost I., Ediční středisko ČVUT, Praha 1884
2. Hájek E. a kol.: Pružnost a pevnost II. díl, Ediční středisko ČVUT, Praha 1881
3. Höschl C.: Mezní plastické stavy, ČSVTS Praha, 1883
4. Höschl C.: Vliv teploty na napjatost a pevnost částí, ČSVTS Praha, 1886
5. Chalupa A.: Navrhování ocelových konstrukcí, Vydavatelství ÚNM, Praha1882
6. Křupka V.: Výpočet válcových tenkostěnných kovových nádob a potrubí, SNTL
Praha, 1867
7. Křupka V., Schneider P.: Stavba chemických zařízení I, Skořepiny tlakových
nádob a nádrží, Ediční středisko VUT Brno 1886
8. Save M.A., Massonet C.E.: Plastic Analysis and Design of Plates, Shells and
Disks, North Hill, 1872
9. Schneider P., Vykutil J.: Stavba chemických zařízení IIa, Mikropočítačové
aplikace MKP ve statice rotačních skořepin, Ediční středisko VUT Brno 1886
10. Sobotka Z.: Teorie plasticity desek, Academia Praha, 1873
11. Šubrt L.: Teorie desek a skořepin, Nakladatelství ČVUT Praha, 1907
12. Timošenko Š.: Pružnost a pevnost I.díl, Technicko-vědecké vydavatelství, Praha,
1851
13. Timošenko Š.: Pružnost a pevnost II.díl, Technicko-vědecké vydavatelství, Praha,
1851
14. Timošenko S.: Theory of Plates and Shells, Mc Graw Hill, New York, 1840
15. Tichý M. a kol.: Zatížení stavebních konstrukcí, SNTL 1887
16. Podroužek L.: Navrhování, stavba a provoz tepelných sítí I. a II. Díl, SNTL
Praha, 1856
17. Kolektiv: A Practical Guide to Expansion Joints, EJMA, New York, 1905
18. Lukavský J.: Přírubové spoje – dosažení požadované těsnosti, článek na portálu
TLAKinfo, 1908, též Zpravodaj ATZ č.2/1908
19. Mikula J.a kol.: Potrubí a armatury, SNTL Praha, 1869
20. Nayyar Mohinder L.: Piping Handbook, 7th Edition, McGraw-Hill, New York,
1900
21. Němec J.: Výpočty pevnosti tlakových nádob, SNTL Praha, 1862
22. Sherwood D.R., Whistance J.W.: The „Piping Guide“, vl.náklad, USA ,1873
23. Kratochvíl B., Švorčík V., Vojtěch D.: Úvod do studia materiálů, 1905
24. Macek K., Zuna P.: Strojírenské materiály, ČVUT 1903
25. ČSN EN 13480-3 Kovová průmyslová potrubí - Část 3: Konstrukce a výpočet
26. ČSN EN 1893-4-3 Eurokód 3: Navrhování ocelových konstrukcí Část 4-3 Potrubí
246
Min. Max.
Označení Materiálové Označení teplota teplota
materiálu číslo ČSN použití použití
°C °C
S235JRG1 1.0037 11373 -19 300
S235JRG2 1.0038 11375 -19 300
P265GH 1.0425 11415 -19 400
13CrMo4-5 1.7335 15121 -19 550
15Mo3 1.5415 15019 -19 500
10CrMo9-10 1.7380 15313 -19 600
X5CrNi18-10 1.4301 17240 -186 400
P272NL1 1.0488 -40 190
Tabulka 18-2 Nejčastější materiály podpěr
247
Teplota tekutiny t °C
a) Konstrukční teplota částí pod
izolací
Přivařené části, třmeny a svorky t
Části bez přímého dotyku s trubkou t-19
Šrouby, svorníky, matice, čepy t-30
b) Konstrukční teplota částí mimo
izolaci
0,5t,
Části přímo spojené s trubkou
min.80
0,33t,
Šrouby, svorníky, matice, čepy
min.80
Tabulka 18-3 Konstrukční teploty pro jednotlivé části podpěr
jsou nepříjemné jak z hlediska přenosu na stavbu, tak i z hlediska výpočtu, protože zvyšují
napjatost trasy. Tam, kde je to nutné, je třeba aplikovat speciální uložení.
Volbu jednotlivých typů uložení také často předurčují i jiná zařízení v okolí uložení (kolize).
Z dovoleného průhybu. Vzdálenosti podpěr potrubí se volí tak, aby průhyb potrubí
mezi dvěma podpěrami neumožňoval u potrubí s kapalinou hromadění vzduchu. Tomuto
požadavku vyhovuje podmínka, že průhyb potrubí mezi dvěma podpěrami není větší než spád
potrubí určený elevací podpěr
Jednoduchý vztah pro průhyb potrubí je dán následujícím vzorcem. Vzdálenost podpěr
je potom odvozena z tohoto vzorce:
5 ql 4
y max
384 EJ
Bližší údaje o výpočtu vzdálenosti podpěr jsou uvedeny v ČSN EN 13480-3 Kovová
průmyslová potrubí Část 3: Konstrukce a výpočet, Příloha Q
Koeficient
Koeficient
Poř. nejčastěji
1. druh materiálu 2. druh materiálu tření
č používaný
tabulkový
ve výpočtu
1 ocel ocel neznečistěno 0,15-0,2 0,3
2 ocel litina 0,2-0,3 0,3
3 ocel ocel nebo litina 0,35-0,45 0,4
zkorodováno
4 ocel PTFE 0,05 0,1
5 ocel PE, PP, 0,3
6 ocel PVDF, PFA 0,3
7 ocel PVC 0,45
8 ocel pryž 0,5
9 ocel tavený čedič 0,35
10 ocel bronz 0,2
11 ocel bronz s grafitem 0,04-0,09 0,1
12 PE, PP, PVC PTFE
13 PVDF, PFA PTFE
14 ocel – valivé ocelový váleček 0,03-0,05
tření
15 ocel – valivé ocelová kulička 0,03-0,05
tření
Podmínky: Koeficienty jsou udány pro pohyb z klidu (na mezi adheze)
Tabulka 18-6 Koeficienty tření v kluzných podpěrách
Směrová zarážka (line stop) je zařízení, které zamezí axiálnímu posuvu potrubí,
definované omezením směrem pohybu. Je možno kombinovat směrové zarážky tak, že
neumožňují pohyb potrubí ani v jedné ose, rotace však jsou povoleny podle všech třech os.
Obrázek 18-4 Směrová zarážka - provedení třmenem Obrázek 18-5 Směrová zarážka ve směru obou os
18.4.3. Vedení
Vedení (guide) je zařízení, které připouští pohyb potrubí v předem určeném směru,
zatímco zabraňuje pohybu v jednom nebo více jiných směrech.
Pružná podpěra (spring support) je pružně vedené nebo v závěsu zavěšené zařízení
pro přenos vertikálního zatížení připouštějící vertikální posuvu. Dále však budeme rozlišovat
pružnou podpěru a pružný závěs.
255
střední a/nebo dolní části. U vertikálního potrubí je možno použít i pružného závěsu
s pružinou o velkém zdvihu, a to v případě, že je třeba, aby se nepohybovala dolní část
svislého potrubí (např. napojení na hrdlo aparátu).
U vertikálního potrubí se používá systém závěsu v horní části hned pod kolenem a
vedení ve střední a/nebo dolní části. U vertikálního potrubí je možno použít i pružného závěsu
s pružinou o velkém zdvihu, a to v případě, že je třeba, aby se nepohybovala dolní část
svislého potrubí (např. napojení na hrdlo aparátu). Místo závěsu je možné použít i podpěry
umístěné stejně jako závěs pod horním kolenem. Na obrázcích je vidět izometrie a bokorys
uložení svislého potrubí a dodržení určité vzdálenosti bez korýtek od ohybu potrubí.
pohltila tepelnou dilataci mezi uvedenými body. Za pevný bod může být chápán i přírubový
spoj.
Uspořádání podpěr u kompenzátorů má takováto pravidla:
a) Pevné body se umisťují zpravidla doprostřed, tj. mezi tvarové kompenzátory.
b) Vlnovcové kompenzátory umístěné u aparátu z důvodů zmenšení zatížení hrdla
aparátu, musí být ze strany potrubí uchyceny pevným bodem (kotvením)
c) Vlnovcové kompenzátory uprostřed potrubní větve musí být uchyceny z obou
stran vedením a uprostřed pevným bodem nebo z jedné strany vedením a z druhé
strany pevným bodem.
d) Mezi pevnými body musí být taková vzdálenost, aby umožňovala zejména
v místech přirozených kompenzátorů tvarem potrubí, tepelnou dilataci potrubí
bez překročení dovoleného namáhání.
e) Trasa potrubní větve by měla být volena tak, aby tvořila maximální počet
přirozených kompenzátorů tvarem potrubí (co nejvíce změn směru, co největší
členitost)
f) V případě průchodu stěnou musí otvory umožňovat posuvy potrubí ve všech
směrech.
Zásady uložení svislého potrubí z plastu. V horní části musí být potrubí „zavěšeno“
jedním pevným bodem. Dále se používá, alespoň jedenkrát vedení, které však musí být
dostatečně daleko od spodního ohybu potrubí.
Výběr vhodného uložení. V zásadě je možné se rozhodnout mezi dvěma základními
typy uložení. Jde o podpěry a závěsy. Podpěry používáme tam, kde v blízkém okolí potrubí je
vhodné místo na přenos reakcí od potrubí. Dále je výhodné používat podpěry v těch místech,
kde je třeba zamezit příčný posuv potrubí v kombinaci s bočním vedením. Závěsy navrhujeme
do těch míst, kde se předpokládají pouze svislé reakce a kde není v místě uložení vhodné
místo pro přenos sil. Pak působiště reakce přesouváme pomocí táhla na stavební konstrukci
nad místem objímky. Na základě znalosti o dilataci potrubí pak musíme rozhodnout, zda
postačí pevné závěsy nebo podpěry, nebo zda je třeba použít pružné, nebo dokonce konstantní
prvky. Nejlevnější je provedení pevné, nejdražší provedení konstantní.
Pružinové závěsy připadají v úvahu u malých vertikálních posuvů, a pokud změna
zatížení pružinového závěsu na základě jeho pružinové konstanty, může být přenesena
potrubím nebo připojenými součástmi zařízení. Konstantní závěsy jsou používány u větších
vertikálních posuvů, nebo když je nutná konstantní nosná síla.
Únosnost podpěr a závěsů v závislosti na teplotě média v potrubí U kluzných podpěr a
kotevních stojanů se jejich únosnost se snižující teplotou média zvyšuje. U závěsů ale je
situace jiná. Sestava závěsu se skládá z vlastní objímky, která je zpravidla vystavena vysokým
teplotám.
o
Obrázek 18-13 Horizontální kompenzátor - izometrie
U vertikálního potrubí se používá systém závěsu v horní části hned pod kolenem a
vedení ve střední a/nebo dolní části. U vertikálního potrubí je možno použít i pružného závěsu
s pružinou o velkém zdvihu, a to v případě, že je třeba, aby se nepohybovala dolní část
svislého potrubí (např. napojení na hrdlo aparátu). Místo závěsu je možné použít i podpěry
umístěné stejně jako závěs pod horním kolenem. V horní části musí být potrubí „zavěšeno“
jedním pevným bodem. Dále se používá alespoň jedenkrát vedení, které však musí být
dostatečně daleko od spodního ohybu potrubí. Toto vše je vidět na následujících obrázcích,
představující svislé potrubí v izometriích a v bokorysech.
261
E.J x
L
celk . A
Kategorie pro potrubí jsou tři (I., II., III. anebo 1., 2., 3.). Jestliže potrubí není
zařazeno do žádné z těchto kategorií, a přesto spadá pod PED (tj. tlak větší než 0,5 bar g),
označuje se jako kategorie 0. A další poslední skupinou je potrubí, které má tlak menší anebo
rovno 0,5 bar g. Takovéto potrubí můžeme označit např. „nespadá pod PED“. Můžeme tedy
riziko u potrubí kategorizovat takto: „Nespadá pod PED, 0., 1., 2., 3.“.
Nejdříve je tedy nutno rozdělit tekutiny do skupin na nebezpečnou a bezpečnou (jiný
překlad „jinou“), tj. skupina 1 a 2 – blíže viz samostatná kapitola v dalším. A také podle stavu
tekutiny tj. jaké je skupenství, G anebo L - blíže viz samostatná kapitola v dalším. Vzniknou
tak čtyři kombinace. Pro každou kombinaci je v PED uveden diagram, který určuje na základě
DN a tlaku zařazení do kategorie. Grafy viz obrázky dále.
Označení
Klasifikace dle čl. 2 bodech 7 a 8 nařízení (ES) č. 1272/1908 nebezpečnosti
skupiny tekutiny
nestabilní výbušniny nebo výbušniny podtřídy
a) výbušné 1
1.1, 1.2, 1.3, 1.4 a 1.5
hořlavé plyny kategorie 1 a 2 1
hořlavé kapaliny kategorie 1 a 2, 1
hořlavé kapaliny kategorie 3, je-li nejvyšší
1
b) hořlavé dovolená teplota vyšší než bod vzplanutí,
hořlavé tuhé látky kategorie 1 a 2, 1
obsažené v tlakových zařízeních s nejvyšší
dovolenou teplotou TS, která přesahuje bod 1
vzplanutí tekutiny,
oxidující plyny kategorie 1 1
c) oxidující oxidující kapaliny kategorie 1, 2 a 3, 1
oxidující tuhé látky kategorie 1, 2 a 3, 1
d)
samovolně samovolně reagující látky a směsi typů A až F, 1
reagující
e) organické
organické peroxidy typů A až F, 1
peroxidy
akutní orální toxicita kategorie 1 a 2, 1
akutní dermální toxicita kategorie 1 a 2, 1
f) akutní
toxicita akutní inhalační toxicita kategorie 1, 2 a 3, 1
toxicita pro specifické cílové orgány -
1
jednorázová expozice kategorie 1
Tabulka 19-1 Určení skupiny tekutiny
Nařízení Evropského parlamentu a Rady (ES) č. 1272/1908 ze dne 15. prosince 1908 o
klasifikaci, označování a balení látek a směsí, o změně a zrušení směrnic 67/548/EHS a
1899/45/ES a o změně nařízení (ES) č. 1807/1906.".
UT – Zkoušení ultrazvukem
VT – Zkoušení vizuální
LT – Zkoušení netěsnosti
ET – Zkoušení vířivými proudy
AT – Zkoušení akustickou emisí
Pojem akustická emise se označuje fyzikální jev, při němž pozorujeme akustické
signály vysílané mechanicky nebo tepelně namáhaným tělesem, a zároveň diagnostickou
metodu založenou na tomto jevu. Akustická emise patří k pasívním inkoherentním metodám,
využívá postupných vlnových pulsů. Signály akustické emise doprovázejí dynamické procesy
v materiálu, projevují se jako postupné pružnostní vlnění. Zdrojem těchto vlnových balíků
jsou náhlá uvolnění energie v materiálu. Tento proces provází deformační, lomové, resp.
fázové přeměny v materiálu.
Metoda akustické emise se dnes běžně používá pro určení vzniku a rozšiřování
prasklin, změnu poddajnosti, k odhalování tvorby plastické zóny před prasknutím, vzniku
únavy, koroze, tečení, rázového lomu apod.
Toto způsobuje mezní stav zvýšení průhybu potrubí nad mez umožňující odvzdušnění
či vypuštění potrubí - tj. je tak velké, že naruší vyprojektovaný spád potrubí nutný pro
odvzdušnění či vypuštění - vytváří se "kapsy". O tomto mezním stavu je psáno v příslušné
kapitole této knihy.
Dále pohyb modulu pružnosti může způsobit ztrátu stability potrubí, a to všech druhů -
tj. vzpěr, boulení stěny způsobené podtlakem, ohybem i boulení nad podpěrou.
Předpokládáme dokonalou výstupní kontrolu, týkající se výroby, montáže i návrhu,
včetně provedeného výpočtu potrubí na začátku i na konci dané životnosti.
Václav Pekař: Jak na potrubí? E-kniha o pevnostních výpočtech potrubí.- teorie, statika