第 3期 机 电 元 件 Ｖｏ∙28Ｎｏ

ｌ ∙3
　 　
2008年 9月 ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩ
ＣＡＬＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ Ｓｅｐ∙2008

研究与设计

一种延时时间可调的时间继电器控制电路设计
朱　煜 ‚郭万有 ‚陈　鹏
1 2 3

（1．陕西群力电工有限责任公司‚陕西　宝鸡　7
213
00；2．西安电子科技大学‚陕西　西安　7
100
71；
3．装甲兵驻宝鸡地区军事代表室‚陕西　宝鸡　7
210
06）

　　摘要：延时继电器具有型式多样和时间参数多变的特性‚本文根据国军标的规定设计了一种基于 ＰＩ
Ｃ单片
机的数控可调延时继电器‚可以解决上述特性给延时继电器的设计和生产带来的一些问题‚并具有通用性强、
延时范围宽、延时精度高、稳定性好等特点。文中从系统设计、硬件和软件方面论述了可调延时继电器的电路
设计‚着重对该设计的抗干扰措施和性能进行了分析。
关键词：延时继电器；ＰＩ
Ｃ单片机；数字可调；抗干扰
中图分类号：ＴＭ58　　文献标识码：Ａ　　文章编号：1000－6133（2008）03－0020－05

5型 规定时序 ）。对于传统的延时继电器‚
环定时；
1　引　言 不论电路采用 ＲＣ延时方式‚还是采用集成电路分
国军标 ＧＪ
Ｂ15
13－9
2《混合和固体延时继电器 频计数的延时方式‚延时型式不同‚设计电路均要产
总规范 》
将延时继电器分为 5种类型 （即 1型 动作 生变化‚不得不重新设计继电器‚导致工作量大大增
2型 释放延时；3型 间隔定时；4型 重复循
延时； 加。延时继电器的延时时间是由用户订货合同的规

2008－04－10
收稿日期：

　　 （1）由模态分析可知‚刚挠背板互联结构的一 Ｃｏ
ｍｍｕｎｉ
ｃａｔ
ｉｏｎｓＴｅ
ｃｈｎｏ
ｌｏｇ
ｙ‚2000‚（6）：
60－63．

阶固有频率较低‚仅为 1
88Ｈｚ
‚振型图主要表现为 ［2］ Ｓｉ
ｄｈａ
ｒｔｈＣ‚Ｂａ
ｒ ｒＤＢ．Ｖｉ
ｋｅ ｂｒａ
ｔｉｏ
ｎｉｎｄｕｃ
ｅｄｆ
ａｔｉ
ｇｕｅｌ
ｉｆ
ｅｅｓ
ｔ-
ｉ
ｍａ
ｔｉｏ
ｎｏｆｃ
ｏｒｎｅ
ｒｌｅ
ａｄｓｏ
ｆｐｅ
ｒｉｐｈｅ
ｒａｌｌ
ｅａｄｅ
ｒｃｏ
ｍｐｏ
ｎｅｎｔ
ｓ
刚性背板接口部分的弯折变形及挠性部分的弯折扭
［Ｊ］．Ｔｒ
ａｎｓ
ａｃｔ
ｉｏｎｓｏ
ｆｔｈｅＡＳＭＥ‚
1996‚
118：
244－249．
曲‚属于抗振薄弱环节‚刚性部分靠近中心部位的插
［3］ 张卫芬．电子机柜分机的结构优化设计 ［Ｄ］．南京：东南
针及对应焊点易遭破坏。
2006．
大学硕士论文‚
（2）通过各种优化方法来改善互联结构抗振
［4］ Ｓｉ
ｅｂｅ
ｒｔＷ Ｐ．Ｓｏ
ｌｄｅ
ｒＣｏ
ｎｎｅ
ｃｔｉ
ｏｎｓｆ
ｏｒＨｉ
ｇｈＦｒ
ｅｑｕｅ
ｎｃｙＡｐｐｌ
ｉ-
性。结构优化可显著降低刚性部分振幅‚提高固有
ｃ
ａｔｉ
ｏｎｓＢｅ
ｔｗｅ
ｅｎＦｌ
ｅｘｉ
ｂｌｅａ
ｎｄＲｉ
ｇｉｄＰｒ
ｉｎｔ
ｅｄＣｉ
ｒｃｕｉ
ｔＢｏ
ａｒｄｓ
频率；安装方式的优化则大大提高了刚挠一体化互 ［Ｊ］．Ｉ
ＥＥＥ Ｔｒ
ａｎｓ
ａｃｔ
ｉｏｎｓｏ
ｎ Ｃｏ
ｍｐｏ
ｎｅｎｔ
ｓａｎｄ Ｐａ
ｃｋａ
ｇｉｎｇ
联结构的固有频率‚挠性部分受影响区域减少；两种 Ｔｅ
ｃｈｎｏ
ｌｏｇ
ｉｅ‚2006‚29：118－126．
ｓ
优化方法同时使用效果更佳。本文的分析结果对刚 ［5］ 朱继元．ＴＸＤＴ立体组装电路模块动态特性分析与研究
挠一体化背板的优化设计及工程应用具有现实指导 ［Ｄ］．桂林：桂林电子科技大学硕士论文‚
2007．
意义‚能够显著提高通信整机信号传输的可靠性。 ［6］ 李欣欣‚颜肖龙．电子机柜中印制电路板的模态分析及
抗振设计 ［Ｊ］．机械工程与自动化‚
2007‚（3）：19－22．
参考文献： ［7］ 戴芳菊‚程国辉．印制板抗振设计 ［Ｊ］．通信对抗‚
2004‚
［1］ 生 建 友．现 代 军 用 通 讯 设 备 结 构 总 体 设 计 ［Ｊ］．Ｒａ
ｄｉｏ （3）：
56－58．
　第 3期 朱　煜等：一种延时时间可调的时间继电器控制电路设计 21

格参数确定的‚制造厂商只能根据合同生产。随着 3型　间隔定时 （图 3）‚

产品供货周期的缩短‚传统的延时继电器由于组装 4型　重复循环定时 （图 4）。
调试周期长‚已经无法满足市场的需要。如果用户
是处于选型阶段‚其产品试用后‚有时发现订货的继
电器延时型式或延时时间不合适‚需要更改‚又要重
新定货。遇到此类情况‚常常要花费很长的时间才
能满足用户要求。
针对上述设计、生产上的实际情况和军用延时 图 1　1型 动作延时

继电器品种多、规格多、批量小、体积小、要求高的特
点‚本文设计了以 ＰＩ
Ｃ单片机为核心的数控可调延
时继电器。该继电器采用一个控制电路‚包含 ＧＪ
Ｂ
1
513规定的 1型 ～4型 （按设计要求 ）4种延时型
式‚延时范围宽‚延时精度高‚抗干扰能力强。对于
国军标 ＧＪ
Ｂ15
13－9
2规定的几种延时型式‚只需要
采用本文设计的电路‚按设计软件选定对应的延时
程序模块‚设置好时间参数‚单片机烧写该软件‚就 图 2　2Ａ型 释放延时 （控制端和电源端相互独立 ）
可满足要求。在设计新的延时继电器时‚采用本文
设计的电路‚只需要根据设计要求选定对应类别 （Ａ
类混合延时继电器‚其电磁继电器按 ＧＪ
Ｂ10
42或
ＧＪ
Ｂ65Ａ规定鉴定合格；Ｂ类混合延时继电器‚其电
磁继电器按 ＧＪ
Ｂ14
61规定鉴定合格；Ｃ类固体延时
继电器；Ｄ类混合延时继电器‚其电磁继电器触点额
定负载等于或小于 5Ａ‚但未经鉴定认可；Ｅ类混合
延时继电器‚其电磁继电器触点额定负载等于或大 图 3　3型 间隔定时

于 5Ａ‚但未经鉴定认可 ）的继电器即可。采用本文
设计的电路‚避免了重复设计‚减少了设计工作量‚
缩短了生产调试周期和产品供货周期。

2　设计要求
设计的可调延时继电器应具有多种延时型式、 图 4　4型 重复循环定时 （除延时周期按上述技术要
通用性强、延时范围宽、延时精度高、体积小、抗干扰 求的延时范围规定外‚占空比也可以调节‚一般情况下
能力强等特点‚其主要技术要求如下： 占空比为 1∶1）
工作温度范围：－5
5℃ ～8
5℃；
储存温度范围：－5
5℃ ～1
25℃；
3　系统设计
2Ｖ‚
工作电压：ＤＣ　1 18Ｖ‚
27Ｖ； 可调延时继电器主要由控制电路组件和输出继
3
延时时间：0ｍｓ～6
000
00ｓ
； 电器两部分组成‚其系统框图见图 5。它以 ＰＩ
Ｃ单片
延时精度：预置值的 ±2％或 ±5ｍｓ
； 机为核心‚利用 ＰＣ机进行参数设置‚处理编程文件‚
延时型式：1型　动作延时 （图 1）‚ 将生成的编程软件 （ ×××．ｂ
ｉｎ二进制烧写文件 ）
2Ａ型　释放延时 （图 2）‚ 通过 ＵＳ
Ｂ接口传输给编程器‚编程器通过器件适配
22 机 电 元 件 2008年　

器对单片机进行程序烧写。烧写程序的单片机就可 的控制电路组件和选定的输出继电器进行装配‚进
以与厚膜电路板及其它电子元器件进行组装‚组装 入延时继电器生产流程。

图 5　可调延时继电器系统框图
～1
3∙5Ｖ）串行编程模式。该单片机还提供了内置上
4　硬件电路设计 电复位电路和复位定时器‚可以有效保护电路；除提
ＰＩ
Ｃ单片机具有工作电压范围宽、功耗低、性能 供普通结构的定时／
计数器外‚还提供了看门狗定时
高、 ／
体积小、温度范围宽、ＩＯ编程灵活、易使用等特 器 （ＷＤＴ）‚
可有效检测由干扰引起的软件 “跑飞 ”现
点‚
以 ＰＩ
Ｃ单片机为核心设计的可调延时继电器可以 自动复位 ＣＰＵ‚
象‚ 恢复程序运行。
满足第 2节中提出的设计要求。经过分析比较‚
我们 电路以 ＰＩ
Ｃ单片机为控制电路的核心‚稳压电
选用了一种 8脚 Ｓ
08封装的单片机设计可调延时继 路采用 7
8Ｌ0
5为单片机供电‚时钟采用宽温晶振‚复
电器。该单片机工作电压范围宽‚从 2．
0Ｖ到 5．
5Ｖ 位电路采用单片机内部 ＲＣ电路实现‚驱动电路采
功耗低‚在 2Ｖ电压、
均能工作； 4ＭＨｚ的时钟频率下‚ ＦＥＴ开关管驱动继电器。电原理图见图 6‚
用 ＭＯＳ
工作电流小于 3
50μＡ。该单片机提供了 5
12字节的 除 2Ａ型延时型式有输入工作电压和输入控制电压
Ｆｌ
ａｓｈ程序存储器‚ 支持高压 （1
可在线串行编程‚ 2∙5Ｖ 外‚其余 3种延时型式只需输入工作电压。

图 6　可调延时继电器电原理图

5　软件设计 出驱动等步骤。软件进行了抗干扰设计‚采用多种
5
∙1　单片机程序 抗干扰措施‚解决了程序 “跑飞 ”、输出电平识别、误
针对 4种延时型式‚软件设计采用相应的延时 入编程状态和干扰信号改变控制状态等问题。程序
程序模块‚模块包括初始化、初始设置、延时过程、输 流程图见图 7。
　第 3期 朱　煜等：一种延时时间可调的时间继电器控制电路设计 23

图 7　程序流程图
5
∙2　参数设置程序 ＮＤＯＷ 系统下设计了程序操作界面 （见
程序‚在 ＷＩ
由于单片机的编程软件是二进制文件‚操作者 图 8）‚利用图形化实现操作窗口的直观性‚延时类
必须了解单片机编程‚才能设置时间参数‚完成数字 型模块选择和十进制时间参数设置实现了可操作
控制。这就对操作者提出了要求。为了解决时间参 性。这种友好的操作界面给新产品设计和生产带来
数设置的直观性和可操作性‚我们设计了参数设置 了极大的方便。
 24 机 电 元 件 2008年　

进行保护‚它能在很短的时间内将尖峰电压分流、箝
位‚可以有效地降低尖峰电压幅度‚避免尖峰电压损
坏其它器件。
6
∙2　软件抗干扰设计
为了增强电路的抗干扰能力‚在软件设计时我
们采取了如下措施：①电平识别：对于 2Ａ型释放延
时继电器‚电路通过反复确认控制信号的上升沿、下
降沿和重设参数‚防止干扰信号的影响。当然‚对于
反复确认控制信号的延迟时间‚则由软件在内部予
图 8　程序操作界面图 以消化。对于其它 3种延时型式‚在确认输出电平
为一稳定电平、且宽度大于电平识别区宽度时‚才输
6　抗干扰设计
出驱动 ＭＯＳ
ＦＥＴ管动作。②最小循环内部的抗干
军用延时继电器适用于航天、
航空系统及其地面 扰操作：进入程序的最小循环‚首先清看门狗定时
支持设备中使用‚
工作环境严酷‚
工作状态复杂‚
干扰 器‚
重写选择寄存器‚重新定义输入输出引出脚‚重
严重‚
对延时继电器的可靠性提出很高的要求。因 写引出脚状态‚然后才进行其它操作。③自动复位
此‚
我们在设计可调延时继电器时‚应在硬件和软件 ＣＰＵ：采用单片机提供的内置看门狗‚检测由干扰引
两方面采取措施‚
增强抗干扰性‚
提高工作可靠性。 起的软件 “跑飞 ”现象‚自动复位 ＣＰＵ‚恢复程序运
6
∙1　硬件抗干扰设计 行。④防止误入编程状态：单片机要进入编程状态
混合延时继电器内部有电磁继电器‚电磁继电 必须满足规定的先后次序和电平关系‚ＰＩ
Ｃ单片机
器的线圈是一个感性元件‚当线圈断电时‚会产生数 在装入延时继电器进入工作状态时‚电路将 1脚和
百伏的反电势。该反电势作用到电源或延时继电器 4脚短接‚处于同一电平‚就可以有效避免单片机误
电路中‚会对其它电子元器件产生不良影响‚甚至降 进入编程状态‚还可以使单片机以上电复位方式进
低元器件的性能。对此‚我们采用将二极管和稳压 入工作状态。
管并联于电磁继电器线圈两端的抑制电路 （见图
6）‚消除不良影响。
7　结束语
军用直流电源供电设备工作状态较复杂‚具有 按上述电路我们设计了以上 4种延时型式的混
不稳定性‚会引入一定的干扰。按 ＧＪ
Ｂ18
1－8
6《飞 合延时继电器‚延时时间分别为 3
0ｍｓ和 5
00ｓ
‚经过
机供电特性及对用电设备的要求 》
的规定‚设备或 试制生产和试验鉴定‚各项指标均满足设计要求。
器件应能承受一定的浪涌电压和尖峰电压‚ＧＪ
Ｂ 上述电路设计满足了军用延时继电器的技术要求‚
1
513对延时继电器的瞬变也有要求。对于过压浪 有效地解决了延时继电器的设计和生产问题。
涌 （ ＋8
0Ｖ、持续时间 5
0ｍｓ
、周期 1次 ／
ｍｉｎ）‚本电路
主要采用 Ｒ1、Ｄ1的稳压电路‚将 7
8Ｌ0
5的输入电压 参考文献：
限制在 2
0Ｖ以内‚确保 7
8Ｌ0
5为单片机稳定供电； ［1］ ＧＪ
Ｂ1513－92‚混合和固体延时继电器总规范 ［Ｓ］．
对于欠压浪涌 （ ＋8Ｖ、持续时间 5
0ｍｓ
、周期 1次 ／ ［2］ 唐侃．可调延时继电器的研究 ［Ｊ］．机电元件‚2001‚21
ｎ）‚我们选用的 7
ｍｉ 8Ｌ0
5输入电压在 7Ｖ～2
0Ｖ时‚ （4）：
6－7．

输出电压偏差最大 1
50ｍＶ；另外‚我们选用的单片 ［3］ 窦振中．ＰＩ
Ｃ系列单片机原理和程序设计 ［Ｍ ］．北京：北

机工作电压范围宽‚从 2．
0Ｖ到 5．
5Ｖ均能工作‚可 1998．
京航空航天大学出版社‚
［4］ 李文兵‚余寒．航空直流电源电路抗干扰技术 ［Ｊ］．机电
以满足电路要求。对于 ±6
00Ｖ、
100ｋ
Ｈｚ的瞬变尖峰
2001‚
21（4）：
23－26．
电压‚本电路主要采用瞬态电压抑制二极管 （ＴＶＳ）
元件‚