Mecanique “23 - _Probléme n°24 d'aprés Mines d’Alts Connaissances requises : référentiel non galiléen ; force de Coriolis s biased un référentiel absolu (R) qui a son axe CZ porté par laxe des poles de la ir ‘qui est orienté positivement vers le Nord géogcaphique N. La terre, supposée ot que de rayon R, toumne a vitesse angulaire @ constante autour de I'axe des poles. palit es Telatif (0) attaché & la terre, dorigine O, situé & la latitude 2, Nord, est axes suivants : l'axe Oz passant par le centre C de la terre est ascendant, a tangent au méridien en O et dirigé vers le Sud, Oy est tangent en O et dirigé vers L On désire étudier le mouvement d'un pendule simple dans le référentiel (r)li€ A la tere. On supposera que l'accélération de la pesanteur & a pour composantes (0, 0,-g),ce qui sevient & négliger l'accélération d'entrainement, 4) Un pendule simple de longueur L est attaché au point P(O, 0, L) dans (¢). Au point M est attachée une masse ponctuelle m, A un instant donné le pendule oscille dans un plan quelconque z P(0, 0, L) ‘Scanned with CamSeannerProblemes a vanom pus = MP Done le is comonntes do veer aie © dans (¢). -n déduire les trois composantes de F dans (0), en fonction de T, fie que le fil da pendule est jmettra que 2 <¢ L. (ct 1.b) On pose T= Ta. Er Ne & proximité du sol) module de T, x, yet L. On ad rds long et que la masse m oscill ‘2.a) En nocant X, J, ¥ les composantes de I'accélérati €quations du mouvement en fonction de x ¥, T, M, ion de M dans (r), écrire les trois get Len négligeant Ja force de Coriolis. 2b) En admettant que #=0, en déduire les deux équations simples vérifdes par ¥ et V- On posera w§ =. 43a) En ajoutant les effets de la force de Coriolis aux équations précédentes. écrirc les dquatioas en X et ¥ en prenant pour composantes de la vitesse Vy, dans (1), Xet J. avec 2=0. 3.b) Poser posers H=R+iy et f= t+iy). 44) On désire obtenir les équations du mouvement du point M dans le repare (O, xy’, 2) Gaxe Oz' confondu avec Oz et tournant autour de Oz' a Je vitesse angulaire constante =-1) et écrire l'équation différentielle vérifiée par (on iy (avec 'sin A. On fait le changement de variable Ye of 17 _ x 4.a) Ecrire léquation différentielle vérifi¢e par 7. 4.b) Négliger Je terme en 9? par rapport a «ws et écrire la solution générale n(t). x 4,c) Les conditions initiales sont, & t= 0 { is En déduire 1, et tig, valeurs initiales de 1 et ay, ‘Scanned with CamSeannerMécanique “BS. 4.8) Deéduire de mt) les expressions de x(t) sous la forme acosugt et de y/(\) sous la forme bsin it ; donner les expressions de a et de b. ‘We) En déduire que dans (0, x, y, 2) In tajectore de M est une ellipse, Calculer humnériquement le rapport © a ta latitude A = 45° Nord, a On donne :g=98 ms"; =7,29,10" $1, jL=67m. Le résultat trouvé implique que le mouvement du pendule a pratiquement lieu dans le plan (0, x. 2). Calculer b sity = 3m. 4.) Déduire que dans (fle plan doscillation du pendule tourne a Ia vitesse angulaize 2. Calculer I période de rotation du pendule duns (r) Ala latitude A = 45* Nord, Corrigé =x 1.) Les coordonnées de M et P sont: M =| setdonc MP=|-y et on aura IL-2 Lb) On aura done 2a) La masse m est soumise 2 la force de pesanteur mg et la tension T du fi, s on néglige 1a force de Coriolis. Appliquons le principe fondamental de la dynamique : mg+T= mi Décomposons sur les trois axes : 2.b) Si le mouvement sur Oz est négligeable, on aura ¥=0 et la 3éme équation séerit = mg; en posant @} 7. ®enremplagant T par mg dans les deux autres équations ‘Scanned with CamSeannerProblmes +236 B, =-2mBAty- 2myosina ‘ha) La force de Coriolis est donnée par lc 7 et ¥,=]7 ; etdone f, =|-2m(iwsind - z@c0sd) lo a a ~2myacosh sin ‘On aura done m+ T+ =ma et en décomposant : mks xf +2maysind yf -2mak sind +2mes cosh mé=—mg+T+2may cosh Or £20 et 2=0 et per ailleurs, étant donné Ia faible valeur de ©, 2maycosA est négligeable devant mg ; les équations s'écrivent alors : my =-x 7 +2maysind yf -Imeaisind T=mg mye 3b) Posons =x+iy et o]=9/ ; multiplions la deuxitme équation par i et additionnons membre & membre les deux premiéres équations, avec T = mg : X+iy =~o)x—i2y +209 sin -2iaksind 4a) Ona q=ne"™ dob h=ae™—idr'e™™ et i= ie rine" +e Remplagons dans 'équation différentelevérifiée parm trouvée en 3.b). He 20H eM +O ye = —wwin'e™ — 201 sin Liy'e™ 4+ 203) sin AiQy'e™ H-(2i0.~ 2a sind)H}'H(9? +0] +200 sin Ay} Or Q=asind. et equation se simplifie : Fi} +30°)n'=0 4b) En négligeant te terme en 0? Yéquation devient ¥'+a2n'= 0 et la solution générale 4,c) En utilisant les conditions ir itiales ‘Scanned with CamSeanner| “287. Mécanique Par ailleurs 9 =ay ina (a ij), = 0 42) Enreprenant n= Asinaat+ Beostayt insi ue les conditions initiales : Te=%=B et No= (Aw, cosaigt~ x40 sina), = ix, dor A= idx ®, Be nase +xpcoset 0 Proposées dans ’énoncé, on a donc : La solution sécrit n= x'+iy’ En identifiant et en comparant avec Jes formes COStWel = xy COstet aver idx, = 2sinwyt avec a ian a0 x — 42) Ona x'= x,cose,t et yn inae = TET res sint oyt cos! at l , Xe Xe Ceci est bien léquation d'une ellipse d'axes x’ et y'; Vamplitude sur x* esta = x et celle XQ Sury’ est b= 0° ” , Calculons le rapport des amplitudes : Fever ty=3m,onaua bx 202. 4.0919 W, Franlitde du mouvement su yes done tg {able par rapport & celle sur x Le Imowemeat du pendule a done praiguement lice ne Plan (0, x, 2), 4.1) Daprés ténoncé, le plan (0, 3.2) tourne par rapport aus re ere angulire Q Loan ETE (1) avec Ia vitesse . 2 La période seradone T= 2%. _2n_ 218895 = 33,8 heures sind Remarque Foucault a réalist ceue expérience Parts en 1852, = 4895)" wcault a réaise é * POU A = 48°51 or) = 67, période doscilation du pendule érait de 16.4 5 et sa période te rotation iit ean A 4 ‘min. A chaque oscillation le pendute “avangait® denviron 2.5 mn 4 ‘Scanned with CamSeanner