MECHANICS ENGINEERING

STATICS

CENTROID

MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

MASTER CIVIL ENGINEERING

MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

CENTROID
FOR AREAS

1
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

IRREGULAR AREAS METHOD

‫طريقة المساحات الغير منتظمة‬

2
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫ألستخراج مركز المساحات الغير منتظمة نأخذ شريحة أما ان تكون شريحة افقية او شريحة‬
‫عمودية ونكامل مساحة الشريحة‬

‫* الشريحة دائمة تكون مستطيلة‬

‫‪ -1‬الشريحة األفقية‬

‫نأخذ شريحة افقية عندما تكون المساحة محصورة مع محور (‪ (y‬أي عندما يكون الشكل‬

‫منطبق على محور (‪ )y‬وحدود التكامل تكون عمودية يعني مع محور )‪(y‬‬

‫‪3‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝒚𝒅 𝒙 = 𝑨𝒅‬ ‫مساحة الشريحة = 𝑨𝒅‬

‫𝒚𝒅 𝒙 ∫ = 𝑨𝒅 ∫ = 𝑨‬ ‫المساحة الكلية = 𝑨‬

‫) 𝒚 = 𝒚 ( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒙𝑴𝒅‬ ‫هو عزم الشريحة حول محور )𝒙(‬

‫ويساوي حاصل ضرب مساحة الشريحة * البعد من مركز الشريحة الى محور ‪x‬‬

‫) 𝒚 = 𝒚 ( ∗ 𝑨𝒅 ∫ = 𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒙𝑴‬

‫𝒙‬
‫∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫هو عزم الشريحة حول محور)𝒚(‬
‫𝟐‬

‫ويساوي حاصل ضرب مساحة الشريحة * البعد من مركز الشريحة الى محور ‪y‬‬

‫𝒙‬
‫) = 𝒙( ∗ 𝑨𝒅 ∫ = 𝒚𝑴𝒅 ∫ = 𝒚𝑴‬
‫𝟐‬

‫𝒚𝑴‬ ‫𝒙𝑴‬
‫=𝒙‬ ‫=𝒚‬
‫𝑨‬ ‫𝑨‬
‫‪4‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫‪ -1‬الشريحة العمودية‬

‫نأخذ شريحة عمودية عندما تكون المساحة محصورة مع محور )‪ (x‬أي عندما يكون الشكل‬

‫منطبق على محور )‪ (x‬وحدود التكامل تكون أفقية يعني مع محور )‪(x‬‬

‫‪5‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝒙𝒅 𝒚 = 𝑨𝒅‬ ‫مساحة الشريحة = 𝑨𝒅‬

‫𝒙𝒅 𝒚 ∫ = 𝑨𝒅 ∫ = 𝑨‬ ‫المساحة الكلية = 𝑨‬

‫𝒙 ∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫هو عزم الشريحة حول محور )𝒚(‬

‫ويساوي حاصل ضرب مساحة الشريحة * البعد من مركز الشريحة الى محور ‪y‬‬

‫)𝒙 = 𝒙( ∗ 𝑨𝒅 ∫ = 𝒚𝑴𝒅 ∫ = 𝒚𝑴‬

‫𝒚‬
‫∗ 𝑨𝒅 = 𝒙𝑴𝒅‬ ‫هو عزم الشريحة حول محور )𝒙(‬
‫𝟐‬
‫ويساوي حاصل ضرب مساحة الشريحة * البعد من مركز الشريحة الى محور ‪x‬‬

‫𝒚‬
‫) = 𝒚( ∗ 𝑨𝒅 ∫ = 𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒙𝑴‬
‫𝟐‬
‫𝒚𝑴‬ ‫𝒙𝑴‬
‫=𝒙‬ ‫=𝒚‬
‫𝑨‬ ‫𝑨‬

‫‪6‬‬
 MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

Examples:

Q1 BEER: Determine by direct integration the centroid of the area

shown. Express your answer in terms of a and h

Solution:

𝒚 = 𝒉 (𝟏 − 𝒌𝒙𝟑 )

‫ حيث نساوي المعادلة الى الصفر‬a and h ‫ لنجعل المعادلة بداللة‬k ‫أوال يجب ان نجد الثابت‬

𝒙 = 𝒂 ‫ونفرض‬

𝒇𝒐𝒓 𝒚 = 𝟎 , 𝒙 = 𝒂

𝟎 = 𝒉 ∗ (𝟏 − 𝒌 ∗ 𝒂𝟑 ) ÷𝒉

7
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟏‬
‫𝟑𝒂 ∗ 𝒌 ‪𝟎 = 𝟏 −‬‬ ‫⟹‬ ‫𝟑𝒂 ∗ 𝒌 = 𝟏‬ ‫⟹‬ ‫=𝒌‬
‫𝟑𝒂‬
‫𝟏‬
‫‪𝒚 = 𝒉 (𝟏 −‬‬ ‫𝟑‬
‫) 𝟑𝒙 ∗‬
‫𝒂‬
‫سوف نأخذ شريحة عمودية وحدود التكامل سوف تكون أفقية يعني من الصفر الى ‪a‬‬

‫االن يجب ان نجد مساحة الشريحة وهي عبارة عن مساحة مستطيل وتساوي الطول في العرض‬

‫الطول هنا هو يمثل ‪ y‬ألن الشريحة عمودية والعرض يمثل ‪dx‬‬

‫𝟏‬
‫𝒙𝒅 𝒚 = 𝑨𝒅‬ ‫∵‬ ‫) 𝟑𝒙 ∗ 𝟑 ‪𝒚 = 𝒉 (𝟏 −‬‬
‫𝒂‬
‫𝒂‬
‫𝟏‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟑𝒙 ∗ 𝟑 ‪𝒅𝑨 = 𝒉 (𝟏 −‬‬ ‫∵‬ ‫𝑨𝒅 ∫ = 𝑨‬
‫𝒂‬ ‫𝟎‬
‫‪8‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝒂‬ ‫𝒂‬
‫𝟏‬ ‫𝟑‬
‫𝟒𝒙 𝟏‬
‫] ∗ 𝟑 ‪𝑨 = ∫ 𝒉 (𝟏 − 𝟑 ∗ 𝒙 ) 𝒅𝒙 = 𝒉 [𝒙 −‬‬
‫𝟎‬ ‫𝒂‬ ‫𝒂‬ ‫𝟎 𝟒‬

‫𝒂‬
‫𝟒𝒙‬ ‫𝟒𝒂‬
‫‪𝑨 = 𝒉 ∗ [𝒙 −‬‬ ‫‪] = 𝒉 ∗ [𝒂 −‬‬ ‫]‬
‫𝟎 𝟑𝒂 𝟒‬ ‫𝟑𝒂 𝟒‬

‫𝟒𝒂 ‪𝟒 ∗ 𝒂𝟑 ∗ 𝒂 −‬‬ ‫𝟒𝒂 ‪𝟒𝒂𝟒 −‬‬

‫[∗𝒉=𝑨‬ ‫[∗𝒉=]‬ ‫]‬
‫𝟑𝒂 𝟒‬ ‫𝟑𝒂 𝟒‬

‫𝟑 𝟒𝒂𝟑‬
‫∗𝒉=𝑨‬ ‫𝒉∗𝒂∗ =‬
‫𝟒 𝟑𝒂 𝟒‬
‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي ‪x‬‬

‫𝒙 ∗ 𝒙𝒅 𝒚 = )𝒙 = 𝒙( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬

‫𝒂‬ ‫𝒂‬
‫𝟏‬
‫𝒙𝒅 𝒙 ∗ ) 𝟑𝒙 ∗ 𝟑 ‪𝑴𝒚 = ∫ 𝒅𝑴𝒚 = ∫ 𝒉 (𝟏 −‬‬
‫𝟎‬ ‫𝟎‬ ‫𝒂‬

‫𝒂‬
‫𝟏‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟒𝒙 ∗ 𝟑 ‪𝑴𝒚 = ∫ 𝒉 (𝒙 −‬‬
‫𝟎‬ ‫𝒂‬

‫𝒂‬ ‫𝒂‬
‫𝟓𝒙 𝟏 𝟐𝒙‬ ‫𝟐𝒙‬ ‫𝟓𝒙‬
‫‪𝑴𝒚 = 𝒉 [ − 𝟑 ∗ ] = 𝒉 ∗ [ −‬‬ ‫]‬
‫𝒂 𝟐‬ ‫𝟎 𝟓‬ ‫𝟎 𝟑𝒂 𝟓 𝟐‬

‫‪9‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟐𝒂‬ ‫𝟓𝒂‬ ‫𝟓𝒂 ∗ 𝟐 ‪𝟓 ∗ 𝒂𝟑 ∗ 𝒂𝟐 −‬‬

‫‪𝑴𝒚 = 𝒉 ∗ [ −‬‬ ‫[∗𝒉=]‬ ‫]‬
‫𝟑𝒂 𝟓 𝟐‬ ‫𝟑𝒂 𝟎𝟏‬

‫𝟓𝒂 𝟑‬ ‫𝟐 𝟑‬
‫[ 𝒉 = 𝒚𝑴‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫𝒉 𝒂‬
‫𝟑𝒂 𝟎𝟏‬ ‫𝟎𝟏‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ x‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ x‬والمسافة هنا تساوي‬

‫𝒚‬
‫=𝒚‬
‫𝟐‬
‫𝟏‬
‫𝒚‬ ‫𝟏‬ ‫‪𝒉 (𝟏 −‬‬ ‫𝟑‬ ‫) 𝟑𝒙 ∗‬
‫∗ ) 𝟑𝒙 ∗ 𝟑 ‪𝒅𝑴𝒙 = 𝒅𝑨 ∗ (𝒚 = ) = 𝒉 (𝟏 −‬‬ ‫𝒂‬ ‫𝒙𝒅‬
‫𝟐‬ ‫𝒂‬ ‫𝟐‬

‫𝟐𝒉‬ ‫𝟏‬ ‫𝟏‬

‫= 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝒙𝒅 ) 𝟑𝒙 ∗ 𝟑 ‪∗ (𝟏 − 𝟑 ∗ 𝒙 ) ∗ (𝟏 −‬‬
‫𝟑‬
‫𝟐‬ ‫𝒂‬ ‫𝒂‬

‫𝟐𝒉‬ ‫𝟏‬ ‫𝟏‬ ‫𝟏‬

‫= 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝒙𝒅 ) 𝟔𝒙 ∗ 𝟔 ‪∗ (𝟏 − 𝟑 ∗ 𝒙 − 𝟑 ∗ 𝒙 +‬‬
‫𝟑‬ ‫𝟑‬
‫𝟐‬ ‫𝒂‬ ‫𝒂‬ ‫𝒂‬

‫𝟐𝒉‬ ‫𝟐‬ ‫𝟏‬

‫= 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝒙𝒅 ) 𝟔𝒙 ∗ 𝟔 ‪∗ (𝟏 − 𝟑 ∗ 𝒙𝟑 +‬‬
‫𝟐‬ ‫𝒂‬ ‫𝒂‬

‫𝒂 𝟐𝒉‬ ‫𝟐‬ ‫𝟏‬

‫= 𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒙𝑴‬ ‫𝒙𝒅 ) 𝟔𝒙 ∗ 𝟔 ‪∫ (𝟏 − 𝟑 ∗ 𝒙𝟑 +‬‬
‫𝟎 𝟐‬ ‫𝒂‬ ‫𝒂‬

‫‪10‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝒂
𝒉𝟐 𝟐 𝒙𝟒 𝟏 𝒙𝟕
𝑴𝒙 = ∗ [𝒙 − 𝟑 ∗ + 𝟔 ∗ ]
𝟐 𝒂 𝟒 𝒂 𝟕 𝟎

𝒂
𝒉𝟐 𝒙𝟒 𝒙𝟕
𝑴𝒙 = ∗ [𝒙 − + ]
𝟐 𝟐 𝒂𝟑 𝟕 𝒂𝟔 𝟎

𝒂
𝒉𝟐 𝟏𝟒 𝒂𝟔 ∗ 𝒙 − 𝟕 𝒂𝟑 ∗ 𝒙𝟒 + 𝟐 ∗ 𝒙𝟕
𝑴𝒙 = ∗[ ]
𝟐 𝟏𝟒 𝒂𝟔 𝟎

𝒉𝟐 𝟏𝟒 𝒂𝟔 ∗ 𝒂 − 𝟕 𝒂𝟑 ∗ 𝒂𝟒 + 𝟐 𝒂𝟕
𝑴𝒙 = ∗[ ]
𝟐 𝟏𝟒 𝒂𝟐

𝒉𝟐 𝟏𝟒 𝒂𝟕 − 𝟕 𝒂𝟕 + 𝟐 𝒂𝟕
𝑴𝒙 = ∗[ ]
𝟐 𝟏𝟒 𝒂𝟔

𝒉𝟐 𝟗 𝒂𝟕
𝑴𝒙 = ∗[ ]
𝟐 𝟏𝟒 𝒂𝟔

𝟗
𝑴𝒙 = 𝒂 𝒉𝟐
𝟐𝟖
‫االن نطبق القانون التالي إليجاد مركز الثقل حول كل محور‬

𝟑 𝟐
𝑴𝒚 𝟏𝟎 𝒂 𝒉 𝟐
𝒙= = = 𝒂
𝑨 𝟑 𝟓
𝒂𝒉
𝟒

11
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝟗 𝟐
𝑴𝒙 𝟐𝟖 𝒂 𝒉 𝟑
𝒚= = = 𝒉
𝑨 𝟑 𝟕
𝒂 𝒉
𝟒
Q2 BEER: Determine by direct integration the location of the
centroid of a parabolic spandrel

Solution:

‫ لذلك يجب ان نفرض‬k ‫اوال يجب ان نجد قيمة الثابت‬

𝒙=𝒂 , 𝒃=𝒚

𝒃
𝒃 = 𝒌 ∗ 𝒂𝟐 ⟹ 𝒌=
𝒂𝟐
𝒃
𝒚= 𝟐
∗ 𝒙𝟐
𝒂
12
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫سوف نأخذ شريحة عمودية وحدود التكامل سوف تكون أفقية يعني من الصفر الى ‪a‬‬

‫االن يجب ان نجد مساحة الشريحة وهي عبارة عن مساحة مستطيل وتساوي الطول في العرض‬

‫الطول هنا هو يمثل ‪ y‬ألن الشريحة عمودية والعرض يمثل ‪dx‬‬

‫𝒃‬ ‫𝟐‬
‫= 𝒙𝒅 𝒚 = 𝑨𝒅‬ ‫∗‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅‬
‫𝟐𝒂‬
‫𝒂‬ ‫𝟑‬ ‫𝒂‬
‫𝒃‬ ‫𝒃‬ ‫𝒙‬
‫] [ ∗ 𝟐 = 𝒙𝒅 𝟐𝒙 ∫ ∗ 𝟐 = 𝑨𝒅 ∫ = 𝑨‬
‫𝒂‬ ‫𝟎‬ ‫𝒂‬ ‫𝟎 𝟑‬

‫‪13‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝒃‬ ‫𝟑𝒂‬ ‫𝟏 𝟑𝒂 ∗ 𝒃‬
‫=] [∗𝟐 =𝑨‬ ‫𝒃𝒂 =‬
‫𝒂‬ ‫𝟑‬ ‫𝟑 𝟐𝒂 ∗ 𝟑‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي ‪x‬‬

‫𝒃‬ ‫𝟐‬
‫= )𝒙 = 𝒙( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∗‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅 𝒙 ∗‬
‫𝟐𝒂‬
‫𝒃‬
‫𝒙𝒅 𝟑𝒙 ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∵‬ ‫𝒚𝑴𝒅 ∫ = 𝒚𝑴‬
‫𝒂‬
‫𝒂‬ ‫𝟒‬ ‫𝒂‬
‫𝒃‬ ‫𝒃‬ ‫𝒙‬
‫] [ ∗ 𝟐 = 𝒙𝒅 𝟑𝒙 ∫ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬
‫𝒂‬ ‫𝟎‬ ‫𝒂‬ ‫𝟎 𝟒‬

‫𝒃‬ ‫𝟒𝒂‬ ‫𝟐 𝟏 𝟒𝒂 ∗ 𝒃‬
‫= ] [ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬ ‫𝒃 𝒂 =‬
‫𝒂‬ ‫𝟒‬ ‫𝟒 𝟐𝒂 ∗ 𝟒‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ x‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ x‬والمسافة هنا تساوي‬

‫𝒚‬
‫=𝒚‬
‫𝟐‬
‫𝒃‬
‫𝒚‬ ‫𝒃‬ ‫𝒂 𝟐‬
‫𝟐‬
‫∗ 𝒙 ∗ 𝟐 = ) = 𝒚( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝒙𝒅 𝟐𝒙 ∗‬
‫𝟐‬ ‫𝒂‬ ‫𝟐‬

‫‪14‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟐𝒃‬
‫𝒙𝒅 𝟒𝒙 ∗ 𝟒 = 𝒙𝑴𝒅‬ ‫∵‬ ‫𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒙𝑴‬
‫𝒂𝟐‬
‫𝒂‬ ‫𝒂‬
‫𝟐𝒃‬ ‫𝟒‬
‫𝟐𝒃‬ ‫𝟓𝒙‬
‫] [ ∗ 𝟐 = 𝒙𝒅 𝒙 ∫ ∗ 𝟒 = 𝒙𝑴‬
‫𝒂𝟐‬ ‫𝟎‬ ‫𝒂𝟐‬ ‫𝟎 𝟓‬

‫𝟐𝒃‬ ‫𝟓𝒂‬ ‫𝟓𝒂 ∗ 𝟐𝒃‬ ‫𝟐 𝟏‬

‫= ] [ ∗ 𝟒 = 𝒙𝑴‬ ‫=‬ ‫𝒂 𝒃‬
‫𝒂𝟐‬ ‫𝟓‬ ‫𝟎𝟏 𝟒𝒂 ∗ 𝟓 ∗ 𝟐‬

‫االن نطبق القانون التالي إليجاد مركز الثقل حول كل محور‬

‫𝟏‬ ‫𝟐‬
‫𝟑 𝒃 ∗ 𝒂 ∗ 𝟒 𝒚𝑴‬
‫=𝒙‬ ‫=‬ ‫𝒂 =‬
‫𝑨‬ ‫𝟏‬ ‫𝟒‬
‫∗‬ ‫𝒂‬ ‫∗‬ ‫𝒃‬
‫𝟑‬
‫𝟏‬ ‫𝟐‬
‫𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝟎𝟏 𝒙𝑴‬ ‫𝟑‬
‫=𝒚‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫𝒃‬
‫𝑨‬ ‫𝟏‬ ‫𝟎𝟏‬
‫𝒃∗𝒂∗𝟑‬
‫سوف نأخذ شريحة أفقية وحدود التكامل سوف تكون عمودية يعني من الصفر الى ‪b‬‬

‫يجب ان نجعل الدالة ‪ x‬بداللة ‪y‬‬

‫‪15‬‬
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫االن يجب ان نجد مساحة الشريحة وهي عبارة عن مساحة مستطيل وتساوي الطول في العرض‬

‫الطول هنا هو يمثل )𝒙 ‪ (𝒂 −‬ألن الشريحة عمودية والعرض يمثل 𝒚𝒅‬

‫𝒚𝒅 )𝒙 ‪𝒅𝑨 = (𝒂 −‬‬

‫𝟐𝒙 ∗ 𝒃‬
‫=𝒚∵‬ ‫⟹‬ ‫𝒚 ∗ 𝟐𝒂 = 𝒃 ∗ 𝟐𝒙‬
‫𝟐𝒂‬
‫𝟐‬
‫𝒂‬ ‫𝒂‬
‫= 𝟐𝒙‬ ‫𝒚∗‬ ‫⟹‬ ‫=𝒙‬ ‫𝒚√ ∗‬
‫𝒃‬ ‫𝒃√‬

‫‪16‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝒂 𝟏
𝒙= ∗ 𝒚𝟐
√𝒃
𝟏
𝒂 𝟏 𝒂√𝒃 − 𝒂 𝒚𝟐
𝒅𝑨 = (𝒂 − ∗ 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒚 ⟹ 𝒅𝑨 = 𝒅𝒚
√𝒃 √𝒃
𝟏 𝟏
𝒅𝑨 = ∗ (𝒂√𝒃 − 𝒂 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒚 ⟹ 𝑨 = ∫ 𝒅𝑨
√𝒃
𝒃
𝟏 𝟏
𝑨= ∗ ∫ (𝒂√𝒃 − 𝒂 𝒚𝟐 ) 𝒅𝒚
√𝒃 𝟎

𝟑 𝒃
𝟏 𝒚𝟐
𝑨= ∗ [𝒂√𝒃 ∗ 𝒚 − 𝒂 ∗ ]
√𝒃 𝟑
𝟐 𝟎

𝟑 𝟑
𝟏 ∗ 𝒂 ∗ √𝒃 ∗ 𝒃 − 𝒂 ∗ 𝒃𝟐
𝑨= ∗[ 𝟐 ]
√𝒃 𝟑
𝟐

𝟐 𝟑 𝟑
𝑨= ∗ [𝟏. 𝟓 ∗ 𝒂 ∗ 𝒃𝟐 −𝒂∗ 𝒃𝟐 ]
𝟑√𝒃
𝟑
𝟐 ∗ 𝟎. 𝟓 ∗ 𝒂 ∗ 𝒃𝟐 𝟏
𝑨= = ∗ 𝒂𝒃
𝟑 √𝒃 𝟑

17
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي‬

‫𝒙‪𝒂+‬‬
‫=𝒙‬
‫𝟐‬
‫)𝒙 ‪(𝒂 +‬‬ ‫𝟏‬
‫= 𝒙( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫)𝒙 ‪) = ∗ 𝒅𝑨 ∗ (𝒂 +‬‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬
‫𝟏‬ ‫𝟏‬
‫𝟏‬ ‫𝒂 ‪𝒂√𝒃 −‬‬ ‫𝟐𝒚‬ ‫∗𝒂‬ ‫𝟐𝒚‬
‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫(∗‬ ‫‪) ∗ (𝒂 +‬‬ ‫𝒚𝒅 )‬
‫𝟐‬ ‫𝒃√‬ ‫𝒃√‬

‫𝟏‬ ‫𝟏‬
‫𝟏‬ ‫‪𝒂√𝒃 −‬‬ ‫𝟐𝒚𝒂‬ ‫∗ 𝒂 ‪𝒂√𝒃 +‬‬ ‫𝟐𝒚‬
‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫(∗‬ ‫(∗)‬ ‫𝒚𝒅 )‬
‫𝟐‬ ‫𝒃√‬ ‫𝒃√‬

‫𝟏‬ ‫𝟏‬ ‫𝟏‬

‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫) 𝟐𝒚𝒂 ‪∗ (𝒂√𝒃 − 𝒂𝒚𝟐 ) ∗ (𝒂√𝒃 +‬‬
‫𝒃𝟐‬
‫𝟏‬ ‫𝟐‬ ‫𝒃√ 𝟐‬
‫𝟏‬ ‫𝟏‬
‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∗ 𝒂 ‪∗ (𝒂 ∗ 𝒃 +‬‬ ‫𝒚𝒅 )𝒚 ∗ 𝟐𝒂 ‪∗ 𝒚𝟐 − 𝒂 ∗ √𝒃 ∗ 𝒚𝟐 −‬‬
‫𝟐‬
‫𝒃𝟐‬

‫𝒚𝑴𝒅 ∫ = 𝒚𝑴‬

‫𝟐 𝒃 𝟏‬ ‫𝒃√ 𝟐‬
‫𝟏‬
‫𝒃√ 𝟐‬
‫𝟏‬
‫= 𝒚𝑴‬ ‫∗ 𝒂 ‪∫ (𝒂 ∗ 𝒃 +‬‬ ‫∗ 𝒂‪∗𝒚 −‬‬
‫𝟐‬ ‫𝒚𝒅 )𝒚 ∗ 𝟐𝒂 ‪∗ 𝒚𝟐 −‬‬
‫𝟎 𝒃𝟐‬

‫‪18‬‬
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟑‬ ‫𝟑‬ ‫𝒃‬

‫𝟏‬ ‫𝟐‬ ‫𝒃√ 𝟐‬ ‫𝒃√ 𝟐‬
‫𝟐𝒚‬ ‫𝟐‬
‫𝟐𝒚‬ ‫𝟐𝒚‬
‫= 𝒚𝑴‬ ‫∗ 𝒂 ‪∗ [𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒚 +‬‬ ‫∗‬ ‫∗ 𝒂‪−‬‬ ‫∗‬ ‫] ∗ 𝒂‪−‬‬
‫𝒃𝟐‬ ‫𝟑‬ ‫𝟑‬ ‫𝟐‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬ ‫𝟎‬

‫𝟐‬ ‫𝟐‬
‫𝟏‬ ‫𝒂‬ ‫∗‬ ‫𝒃‬
‫= 𝒚𝑴‬ ‫‪∗ [𝒂𝟐 ∗ 𝒃 ∗ 𝒃 −‬‬ ‫]‬
‫𝒃𝟐‬ ‫𝟐‬

‫𝟏‬ ‫𝟐𝒃 𝟐𝒂 𝟏 ‪𝟐 𝒂𝟐 𝒃𝟐 −‬‬

‫= 𝒚𝑴‬ ‫[∗‬ ‫]‬
‫𝒃𝟐‬ ‫𝟐‬

‫𝟏‬ ‫𝟐𝒃 ∗ 𝟐𝒂‬

‫= 𝒚𝑴‬ ‫[∗‬ ‫]‬
‫𝒃𝟐‬ ‫𝟐‬

‫𝟐 𝟏 𝟐𝒃 𝟐𝒂‬
‫= 𝒚𝑴‬ ‫𝒃 𝒂 =‬
‫𝒃𝟒‬ ‫𝟒‬
‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ x‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ x‬والمسافة هنا تساوي ‪y‬‬

‫𝟏‬
‫‪𝒂√𝒃 −‬‬ ‫𝟐𝒚𝒂‬
‫( = )𝒚 = 𝒚( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝒚𝒅 𝒚 ∗ )‬
‫𝒃√‬

‫𝟏‬ ‫𝟑‬
‫= 𝒙𝑴𝒅‬ ‫∗ 𝒂 ‪∗ (𝒂√𝒃 ∗ 𝒚 −‬‬ ‫𝒚𝒅 ) 𝟐𝒚‬
‫𝒃√‬
‫𝒃‬
‫𝟏‬ ‫𝟑‬
‫= 𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒙𝑴‬ ‫∗ 𝒂 ‪∫ (𝒂√𝒃 ∗ 𝒚 −‬‬ ‫𝒚𝒅 ) 𝟐𝒚‬
‫𝒃√‬ ‫𝟎‬
‫‪19‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝟓 𝒃
𝟏 𝒂 √𝒃 ∗ 𝒚𝟐 𝒂 𝒚𝟐
𝑴𝒙 = ∗[ − ]
√𝒃 𝟐 𝟓
𝟐 𝟎
𝟓
𝟐
𝟏 𝒂√𝒃 ∗ 𝒃 𝟐∗𝒂∗ 𝒃𝟐
𝑴𝒙 = ∗[ − ]
√𝒃 𝟐 𝟓

𝟓 𝟓
𝟏 𝒂 𝒃𝟐 𝟐𝒂 𝒃𝟐
𝑴𝒙 = ∗[ − ]
√𝒃 𝟐 𝟓

𝟓 𝟓 𝟓
𝟏 𝟓𝒂 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂 𝒃𝟐 𝟏 𝒂 𝒃𝟐
𝑴𝒙 = ∗[ ]= ∗[ ]
√𝒃 𝟏𝟎 √𝒃 𝟏𝟎

𝟏
𝑴𝒙 = 𝒂𝒃𝟐
𝟏𝟎
‫االن نطبق القانون التالي إليجاد مركز الثقل حول كل محور‬

𝟏 𝟐
𝑴𝒚 𝟒 𝒃𝒂 𝟑
𝒙= = = 𝒂
𝑨 𝟏 𝟒
𝒂𝒃
𝟑
𝟏 𝟐
𝑴𝒙 𝟏𝟎 𝒂𝒃 𝟑
𝒚= = = 𝒃
𝑨 𝟏 𝟏𝟎
𝟑 𝒂𝒃

20
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

Q3 BEER: Determine by direct integration the centroid of the area

shown. Express your answer in terms of a and b

Solution:

‫ حيث‬k ‫أوال يجب ان نجد الثابت‬

𝒘𝒉𝒆𝒏 𝒙 = 𝟎 ⟹ 𝒚=𝒃

𝒃
𝒃 = 𝒌 (𝟎 − 𝒂)𝟐 ⟹ 𝒃=𝒌∗𝒂 𝟐
⟹ 𝒌= 𝟐
𝒂
𝒃
𝒚 = 𝟐 ∗ (𝒙 − 𝒂)𝟐
𝒂
a ‫سوف نأخذ شريحة عمودية وحدود التكامل سوف تكون أفقية يعني من الصفر الى‬
21
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫االن يجب ان نجد مساحة الشريحة وهي عبارة عن مساحة مستطيل وتساوي الطول في العرض‬

‫الطول هنا هو يمثل ‪ y‬ألن الشريحة عمودية والعرض يمثل ‪dx‬‬

‫𝒃‬ ‫𝟐‬
‫= 𝒙𝒅 𝒚 = 𝑨𝒅‬ ‫∗‬ ‫(‬ ‫𝒙‬ ‫‪−‬‬ ‫𝒂‬‫)‬ ‫𝒙𝒅‬ ‫∵‬ ‫𝑨𝒅 ∫ = 𝑨‬
‫𝟐𝒂‬
‫𝒂‬ ‫𝒂‬
‫𝒃‬ ‫𝟐‬
‫𝒃‬ ‫𝟑)𝒂 ‪(𝒙 −‬‬
‫[ ∗ 𝟐 = 𝒙𝒅 )𝒂 ‪𝑨 = 𝟐 ∗ ∫ (𝒙 −‬‬ ‫]‬
‫𝒂‬ ‫𝟎‬ ‫𝒂‬ ‫𝟑‬ ‫𝟎‬

‫𝒃‬
‫=𝑨‬ ‫𝟐‬
‫] 𝟑)𝒂 ‪∗ [(𝒂 − 𝒂)𝟑 − (𝟎 −‬‬
‫𝒂𝟑‬
‫‪22‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟏 𝟑𝒂𝒃‬
‫=𝑨‬ ‫𝒃𝒂 =‬
‫𝟑 𝟐𝒂𝟑‬
‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ x‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ x‬والمسافة هنا تساوي‬

‫𝒚‬
‫=𝒚‬
‫𝟐‬
‫𝒚‬
‫𝒙𝒅 ) = 𝒚( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒙𝑴𝒅‬
‫𝟐‬
‫𝒃‬
‫𝒃‬ ‫𝟐‬
‫𝒙𝒅 𝟐)𝒂 ‪𝒅𝑴𝒙 = 𝟐 ∗ (𝒙 − 𝒂)𝟐 ∗ 𝒂 ∗ (𝒙 −‬‬
‫𝒂‬ ‫𝟐‬

‫𝟐𝒃‬
‫𝒙𝒅 𝟒)𝒂 ‪𝒅𝑴𝒙 = 𝟒 ∗ (𝒙 −‬‬ ‫⟹‬ ‫𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒙𝑴‬
‫𝒂𝟐‬
‫𝒂‬
‫𝟐𝒃‬
‫𝒙𝒅 𝟒)𝒂 ‪𝑴𝒙 = 𝟒 ∗ ∫ (𝒙 −‬‬
‫𝒂𝟐‬ ‫𝟎‬

‫𝒂‬
‫𝟐𝒃‬ ‫𝟓)𝒂 ‪(𝒙 −‬‬ ‫𝟐𝒃‬
‫[ ∗ 𝟒 = 𝒙𝑴‬ ‫= ]‬ ‫𝟒‬
‫] 𝟓)𝒂 ‪∗ [(𝒂 − 𝒂)𝟓 − (𝟎 −‬‬
‫𝒂𝟐‬ ‫𝟓‬ ‫𝟎‬
‫𝒂𝟎𝟏‬

‫𝟐𝒃‬ ‫𝟓‬
‫𝟏‬
‫= 𝒙𝑴‬ ‫𝟒‬
‫∗‬ ‫𝒂‬ ‫=‬ ‫𝟐𝒃𝒂‬
‫𝒂𝟎𝟏‬ ‫𝟎𝟏‬

‫‪23‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي ‪x‬‬

‫𝒃‬ ‫𝟐‬
‫= )𝒙 = 𝒙( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∗‬ ‫(‬‫𝒂‬ ‫‪−‬‬ ‫𝒙‬‫)‬ ‫𝒙𝒅 𝒙 ∗‬
‫𝟐𝒂‬
‫𝒃‬ ‫𝟐‬ ‫𝟐‬
‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∗‬ ‫𝒂(‬ ‫‪−‬‬ ‫𝒙𝒂𝟐‬ ‫‪+‬‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅 𝒙 ∗ )‬
‫𝟐𝒂‬
‫𝒃‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟑𝒙 ‪𝒅𝑴𝒚 = 𝟐 ∗ (𝒂𝟐 𝒙 − 𝟐𝒂𝒙𝟐 +‬‬ ‫𝒚𝑴𝒅 ∫ = 𝒚𝑴 ∵‬
‫𝒂‬
‫𝒂‬
‫𝒃‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟑𝒙 ‪𝑴𝒚 = 𝟐 ∗ ∫ (𝒂𝟐 𝒙 − 𝟐𝒂𝒙𝟐 +‬‬
‫𝒂‬ ‫𝟎‬

‫𝒂‬
‫𝒃‬ ‫𝟒𝒙 𝟑𝒙𝒂𝟐 𝟐𝒙 𝟐𝒂‬
‫[ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬ ‫‪−‬‬ ‫] ‪+‬‬
‫𝒂‬ ‫𝟐‬ ‫𝟑‬ ‫𝟎 𝟒‬

‫𝒃‬ ‫𝟒𝒂 𝟑𝒂𝒂𝟐 𝟐𝒂 𝟐𝒂‬ ‫𝒃‬ ‫𝟒𝒂 𝟒𝒂𝟐 𝟒𝒂‬

‫[ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬ ‫‪−‬‬ ‫‪+ ]= 𝟐∗[ −‬‬ ‫] ‪+‬‬
‫𝒂‬ ‫𝟐‬ ‫𝟑‬ ‫𝟒‬ ‫𝒂‬ ‫𝟐‬ ‫𝟑‬ ‫𝟒‬

‫𝒃‬ ‫𝟒𝒂‬ ‫𝟐 𝟏‬
‫= ] [ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬ ‫𝒃 𝒂‬
‫𝒂‬ ‫𝟐𝟏‬ ‫𝟐𝟏‬

‫االن نطبق القانون التالي إليجاد مركز الثقل حول كل محور‬

‫𝟐 𝟏‬
‫𝟏 𝒃 𝒂 𝟐𝟏 𝒚𝑴‬
‫=𝒙‬ ‫=‬ ‫𝒂 =‬
‫𝑨‬ ‫𝟏‬ ‫𝟒‬
‫𝒃𝒂‬
‫𝟑‬
‫‪24‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝟏 𝟐
𝑴𝒙 𝟏𝟎 𝒃 𝒂 𝟑
𝒚= = = 𝒃
𝑨 𝟏 𝟏𝟎
𝟑 𝒂𝒃
Q4 BEER: Determine by direct integration the centroid of the area
shown. Express your answer in terms of a and h

Solution:

k ‫أوال يجب إيجاد قيمة الثابت‬

𝒙 = 𝟐𝒂 , 𝒚=𝒉

𝒉 = 𝒌 ∗ (𝟐𝒂)𝟐 = 𝒌 ∗ 𝟒 𝒂𝟐

25
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝒉‬
‫=𝒌‬
‫𝟐𝒂 𝟒‬
‫𝒉‬
‫=𝒚‬ ‫𝟐‬
‫𝟐𝒙‬
‫𝒂𝟒‬
‫سوف نأخذ شريحة عمودية وحدود التكامل سوف تكون أفقية يعني من ‪ a‬الى ‪2a‬‬

‫االن يجب ان نجد مساحة الشريحة وهي عبارة عن مساحة مستطيل وتساوي الطول في العرض‬

‫الطول هنا هو يمثل ‪ y‬ألن الشريحة عمودية والعرض يمثل ‪dx‬‬

‫𝒉‬
‫= 𝒙𝒅 𝒚 = 𝑨𝒅‬ ‫𝟐‬
‫𝒙𝒅 𝟐𝒙 ∗‬ ‫𝑨𝒅 ∫ = 𝑨 ∵‬
‫𝒂𝟒‬

‫‪26‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝒂𝟐‬
‫𝒉‬
‫=𝑨‬ ‫𝟐‬
‫𝒙𝒅 𝟐𝒙 ∫ ∗‬
‫𝒂𝟒‬ ‫𝒂‬

‫𝒂𝟐‬
‫𝒉‬ ‫𝟑𝒙‬ ‫𝒉‬ ‫𝟑𝒂 𝟑𝒂𝟐‬
‫=𝑨‬ ‫= ] [∗‬ ‫[∗‬ ‫] ‪−‬‬
‫𝟐𝒂 𝟒‬ ‫𝒂 𝟑‬ ‫𝟐𝒂 𝟒‬ ‫𝟑‬ ‫𝟑‬

‫𝒉‬ ‫𝟑𝒂 𝟑𝒂𝟖‬ ‫𝒉‬ ‫𝟑𝒂𝟕‬ ‫𝟕‬

‫=𝑨‬ ‫∗‬ ‫[‬ ‫‪−‬‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫∗‬ ‫=‬ ‫𝒉𝒂‬
‫𝟐𝒂 𝟒‬ ‫𝟑‬ ‫𝟑‬ ‫𝟐𝒂 𝟒‬ ‫𝟑‬ ‫𝟐𝟏‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ x‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ x‬والمسافة هنا تساوي‬

‫𝒚‬
‫=𝒚‬
‫𝟐‬
‫𝒉‬
‫𝒚‬ ‫𝒉‬ ‫𝟐‬ ‫𝟐𝒙 ∗‬
‫𝒂𝟒 ∗ 𝟐𝒙 ∗ 𝟐 = ) = 𝒚( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝒙𝒅‬
‫𝟐‬ ‫𝒂𝟒‬ ‫𝟐‬
‫𝒉 𝟏‬ ‫𝒉‬
‫= 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝒙𝒅 𝟐𝒙 ∗ 𝟐 ∗ 𝟐𝒙 ∗ 𝟐 ∗‬
‫𝒂𝟒 𝟐‬ ‫𝒂𝟒‬

‫𝟐𝒉‬ ‫𝟒‬
‫= 𝒙𝑴𝒅‬ ‫∗‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅‬ ‫𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒙𝑴 ∵‬
‫𝟒𝒂𝟐𝟑‬

‫𝒂𝟐‬ ‫𝒂𝟐‬
‫𝟐𝒉‬ ‫𝒉‬ ‫𝟐‬
‫𝒙‬‫𝟓‬
‫= 𝒙𝑴‬ ‫𝟒‬
‫= 𝒙𝒅 𝟒𝒙 ∫ ∗‬ ‫𝟒‬
‫] [∗‬
‫𝒂𝟐𝟑‬ ‫𝒂‬ ‫𝒂𝟐𝟑‬ ‫𝒂 𝟓‬

‫‪27‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟐𝒉‬ ‫𝟓𝒂 𝟓)𝒂𝟐(‬ ‫𝟐𝒉‬ ‫𝟓𝒂 𝟓𝒂𝟐𝟑‬

‫= 𝒙𝑴‬ ‫[∗‬ ‫=] ‪−‬‬ ‫[∗‬ ‫] ‪−‬‬
‫𝟒𝒂𝟐𝟑‬ ‫𝟓‬ ‫𝟓‬ ‫𝟒𝒂𝟐𝟑‬ ‫𝟓‬ ‫𝟓‬

‫𝟐𝒉‬ ‫𝟓𝒂𝟏𝟑‬ ‫𝟏𝟑‬

‫= 𝒙𝑴‬ ‫𝟒‬
‫∗‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫𝒂 𝟐𝒉 ∗‬
‫𝒂𝟐𝟑‬ ‫𝟓‬ ‫𝟎𝟔𝟏‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي ‪x‬‬

‫𝒉‬ ‫𝟐‬
‫= )𝒙 = 𝒙( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∗‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅 𝒙 ∗‬
‫𝟐𝒂𝟒‬
‫𝒉‬ ‫𝟑‬
‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∗‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅‬ ‫∵‬ ‫𝒚𝑴𝒅 ∫ = 𝒚𝑴‬
‫𝟐𝒂𝟒‬

‫𝒂𝟐‬ ‫𝟒‬ ‫𝒂𝟐‬

‫𝒉‬ ‫𝒉‬ ‫𝒙‬
‫] [ ∗ 𝟒 = 𝒙𝒅 𝟑𝒙 ∫ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬
‫𝒂𝟒‬ ‫𝒂‬ ‫𝒂𝟒‬ ‫𝒂 𝟒‬

‫𝒉‬ ‫𝟒𝒂 𝟒)𝒂𝟐(‬ ‫𝒉‬ ‫𝟒𝒂 𝟒𝒂𝟔𝟏‬

‫[ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬ ‫[∗𝟐 =] ‪−‬‬ ‫] ‪−‬‬
‫𝒂𝟒‬ ‫𝟒‬ ‫𝟒‬ ‫𝒂𝟒‬ ‫𝟒‬ ‫𝟒‬

‫𝒉‬ ‫𝟒𝒂 𝟓𝟏‬ ‫𝟐 𝟓𝟏‬

‫[ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬ ‫=]‬ ‫𝒉 𝒂‬
‫𝒂𝟒‬ ‫𝟒‬ ‫𝟔𝟏‬

‫االن نطبق القانون التالي إليجاد مركز الثقل حول كل محور‬

‫‪28‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝟏𝟓 𝟐
𝑴𝒚 𝟏𝟔 𝒂 𝒉 𝟒𝟓
𝒙= = = 𝒂 = 𝟏. 𝟔𝟎𝟕 𝒂
𝑨 𝟕 𝟐𝟖
𝟏𝟐 𝒂𝒉
𝟑𝟏 𝟐
𝑴𝒙 𝟏𝟔𝟎 𝒃 𝒂 𝟗𝟑
𝒚= = = 𝒉 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟐 𝒉
𝑨 𝟕 𝟐𝟖𝟎
𝟏𝟐 𝒂𝒉

Q5 BEER: Determine by direct integration the centroid of the area

shown. Express your answer in terms of a and h.

Solution:

a ‫ الى‬0 ‫سوف نأخذ شريحة عمودية وحدود التكامل سوف تكون أفقية يعني من‬
29
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫أوال يجب إيجاد قيمة الثابت ‪k‬‬

‫𝒂 = 𝒙 𝒓𝒐𝒇‬ ‫‪,‬‬ ‫𝒉=𝒚‬

‫𝒉‬ ‫𝟐 𝒉‬
‫𝟐𝒂 ∗ 𝒌 = 𝒉‬ ‫⟹‬ ‫=𝒌‬ ‫⟹‬ ‫= 𝟏𝒚‬ ‫𝒙‬
‫𝟐𝒂‬ ‫𝟐𝒂‬
‫𝒉‬ ‫𝒉‬
‫𝒂∗𝒎=𝒉‬ ‫⟹‬ ‫=𝒎‬ ‫⟹‬ ‫= 𝟐𝒚‬ ‫𝒙‬
‫𝒂‬ ‫𝒂‬
‫االن يجب ان نجد المساحة للشريحة ودائما الشريحة تكون مستطيلة يعني عبارة عن طول في‬
‫عرض‬
‫‪30‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫الطول هو طول الشريحة وهنا هو عبارة عن ) 𝟏𝒚 ‪ (𝒚𝟐 −‬والعرض هو ‪ dx‬على اعتبار ان‬
‫الشريحة عمودية‬

‫𝒉‬ ‫𝒉‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟐𝒙 𝟐 ‪𝒅𝑨 = (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) 𝒅𝒙 = ( 𝒙 −‬‬
‫𝒂‬ ‫𝒂‬

‫𝟐𝒙 ∗ 𝒉 ‪𝒂 ∗ 𝒉 ∗ 𝒙 −‬‬
‫( = 𝑨𝒅‬ ‫𝒙𝒅 )‬
‫𝟐𝒂‬

‫) 𝟐𝒙 ‪𝒉 (𝒂𝒙 −‬‬ ‫𝒉‬ ‫𝟐‬

‫= 𝑨𝒅‬ ‫=‬ ‫∗‬ ‫𝒙𝒂(‬ ‫‪−‬‬ ‫𝒙‬ ‫𝒙𝒅 )‬
‫𝟐𝒂‬ ‫𝟐𝒂‬
‫𝒂‬
‫𝒉‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟐𝒙 ‪𝑨 = ∫ 𝒅𝑨 = 𝟐 ∗ ∫ (𝒂𝒙 −‬‬
‫𝒂‬ ‫𝟎‬

‫𝒂‬ ‫𝒂‬
‫𝒉‬ ‫𝟑𝒙 𝟐𝒙𝒂‬ ‫𝒉‬ ‫𝟑𝒙𝟐 ‪𝟑𝒂𝒙𝟐 −‬‬
‫[∗𝟐 =𝑨‬ ‫[∗𝟐 = ] ‪−‬‬ ‫]‬
‫𝒂‬ ‫𝟐‬ ‫𝒂 𝟎 𝟑‬ ‫𝟔‬ ‫𝟎‬

‫𝒉‬ ‫𝟑𝒂𝟐 ‪𝟑𝒂 ∗ 𝒂𝟐 −‬‬ ‫𝒉‬ ‫𝟑𝒂‬

‫[∗𝟐 =𝑨‬ ‫] [∗𝟐 =]‬
‫𝒂‬ ‫𝟔‬ ‫𝒂‬ ‫𝟔‬

‫𝟏‬
‫=𝑨‬ ‫𝒉𝒂‬
‫𝟔‬
‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ x‬وهو عبارة عن حاصل ضرب مساحة الشريحة *‬

‫المسافة من مركز الشريحة الى محور ‪ x‬والمسافة هنا تساوي‬

‫𝟐𝒚 ‪𝒚𝟏 +‬‬
‫=𝒚‬
‫𝟐‬
‫‪31‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝒚 𝟏 + 𝒚𝟐
𝒅𝑴𝒙 = 𝒅𝑨 ∗ (𝒚 = )
𝟐
𝒉 𝟐
𝟏 𝒉 𝒉 𝟐
𝒅𝑴𝒙 = ∗ (𝒂𝒙 − 𝒙 ) ∗ ∗ ( 𝒙 + 𝒙 ) 𝒅𝒙
𝒂𝟐 𝟐 𝒂 𝒂𝟐

𝒉 𝟐
𝒂 ∗ 𝒉 ∗ 𝒙 + 𝒉 ∗ 𝒙𝟐
𝒅𝑴𝒙 = 𝟐 ∗ (𝒂𝒙 − 𝒙 ) ∗ ( ) 𝒅𝒙
𝟐𝒂 𝒂𝟐

𝒉 𝟐
𝒉 (𝒂𝒙 + 𝒙𝟐 )
𝒅𝑴𝒙 = 𝟐 ∗ (𝒂𝒙 − 𝒙 ) ∗ ( ) 𝒅𝒙
𝟐𝒂 𝒂𝟐

𝒉𝟐
𝒅𝑴𝒙 = 𝟒 ∗ (𝒂𝒙 − 𝒙𝟐 ) ∗ (𝒂𝒙 + 𝒙𝟐 ) 𝒅𝒙
𝟐𝒂

𝒉𝟐
𝒅𝑴𝒙 = 𝟒 ∗ (𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝒙𝟑 − 𝒂𝒙𝟑 − 𝒙𝟒 ) 𝒅𝒙
𝟐𝒂

𝒉𝟐
𝒅𝑴𝒙 = 𝟒 ∗ (𝒂𝟐 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒 ) 𝒅𝒙 ⟹ 𝑴𝒙 = ∫ 𝒅𝑴𝒙
𝟐𝒂
𝒂
𝒉𝟐
𝑴𝒙 = 𝟒 ∗ ∫ (𝒂𝟐 𝒙𝟐 − 𝒙𝟒 ) 𝒅𝒙
𝟐𝒂 𝟎

𝒂
𝒉𝟐 𝒂𝟐 𝒙𝟑 𝒙𝟓 𝒉𝟐 𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝒂𝟓
𝑴𝒙 = 𝟒 ∗ [ − ] = 𝟒∗[ − ]
𝟐𝒂 𝟑 𝟓 𝟎 𝟐𝒂 𝟑 𝟓

𝒉𝟐 𝒂𝟓 𝒂𝟓
𝑴𝒙 = 𝟒 ∗ [ − ]
𝟐𝒂 𝟑 𝟓
32
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟐𝒉‬ ‫𝟓𝒂𝟐‬ ‫𝟏‬

‫[ ∗ 𝟒 = 𝒙𝑴‬ ‫=]‬ ‫𝒂 𝟐𝒉 ∗‬
‫𝒂𝟐‬ ‫𝟓𝟏‬ ‫𝟓𝟏‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي ‪x‬‬

‫)𝒙 = 𝒙( ∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬

‫𝒉‬
‫𝒙𝒅 𝒙 ∗ ) 𝟐𝒙 ‪𝒅𝑴𝒚 = 𝟐 ∗ (𝒂𝒙 −‬‬
‫𝒂‬
‫𝒉‬
‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫𝟐‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟑𝒙 ‪∗ (𝒂𝒙𝟐 −‬‬ ‫⟹‬ ‫𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒚𝑴‬
‫𝒂‬
‫𝒂‬
‫𝒉‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟑𝒙 ‪𝑴𝒚 = 𝟐 ∗ ∫ (𝒂𝒙𝟐 −‬‬
‫𝒂‬ ‫𝟎‬

‫𝒂‬
‫𝒉‬ ‫𝟒𝒙 𝟑𝒙𝒂‬ ‫𝒉‬ ‫𝟒𝒂 𝟑𝒂 ∗ 𝒂‬
‫[ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬ ‫[∗𝟐 = ] ‪−‬‬ ‫] ‪−‬‬
‫𝒂‬ ‫𝟑‬ ‫𝒂 𝟎 𝟒‬ ‫𝟑‬ ‫𝟒‬

‫𝒉‬ ‫𝟒𝒂𝟑 ‪𝟒𝒂𝟒 −‬‬ ‫𝒉‬ ‫𝟒𝒂‬

‫[ ∗ 𝟐 = 𝒚𝑴‬ ‫] [∗𝟐 =]‬
‫𝒂‬ ‫𝟐𝟏‬ ‫𝒂‬ ‫𝟐𝟏‬

‫𝟐 𝟏‬
‫= 𝒚𝑴‬ ‫𝒉 𝒂‬
‫𝟐𝟏‬
‫االن نطبق القانون التالي إليجاد مركز الثقل حول كل محور‬

‫‪33‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝟏 𝟐
𝑴𝒚 𝟏𝟐 𝒂 𝒉 𝟏
𝒙= = = 𝒂
𝑨 𝟏 𝟐
𝒂𝒉
𝟔
𝟏 𝟐
𝑴𝒙 𝟏𝟓 𝒉 𝒂 𝟐
𝒚= = = 𝒉
𝑨 𝟏 𝟓
𝒂𝒉
𝟔
Q6 BEER: Determine by direct integration the centroid of the area
shown

Solution:

a ‫ الى‬0 ‫سوف نأخذ شريحة عمودية وحدود التكامل سوف تكون أفقية يعني من‬
34
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

k ‫أوال يجب إيجاد قيمة الثابت‬

𝒇𝒐𝒓 𝒙 = 𝒚 = 𝒂

𝟐
𝒂 𝟏 𝟏 𝟐
𝒂=𝒌𝒂 ⟹ 𝒌= 𝟐= ⟹ 𝒚𝟏 = 𝒙
𝒂 𝒂 𝒂

35
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝒙‬ ‫𝒙‬ ‫𝟏‬ ‫𝟏‬

‫𝟐𝒙 ∗ 𝟐𝒂 = 𝒙𝒂√ = √ = √ = 𝟐𝒚‬
‫𝒌‬ ‫𝟏‬
‫𝒂‬

‫االن يجب ان نجد المساحة للشريحة ودائما الشريحة تكون مستطيلة يعني عبارة عن طول‬
‫في عرض على اعتبار ان الطول هو طول الشريحة وهنا هو عبارة عن ) 𝟏𝒚 ‪(𝒚𝟐 −‬‬

‫والعرض هو ‪ dx‬على اعتبار ان الشريحة عمودية‬

‫𝒙𝒅 ) 𝟏𝒚 ‪𝒅𝑨 = (𝒚𝟐 −‬‬

‫𝟏‬ ‫𝟏‬ ‫𝟏‬
‫= 𝑨𝒅‬ ‫𝟐𝒂(‬ ‫∗‬ ‫𝟐𝒙‬ ‫‪−‬‬ ‫𝒙𝒅 ) 𝟐𝒙 ∗‬ ‫⟹‬ ‫𝑨𝒅 ∫ = 𝑨‬
‫𝒂‬
‫𝟑‬ ‫𝒂‬
‫𝒂‬ ‫𝟑‬
‫𝟏 𝟏‬ ‫𝟐 𝟏‬ ‫𝟏‬ ‫𝒙 𝟏‬‫𝟐𝒙‬
‫∫=𝑨‬ ‫𝟐𝒙 𝟐𝒂(‬ ‫∗ 𝟐𝒂[ = 𝒙𝒅 ) 𝒙 ‪−‬‬ ‫] ∗ ‪−‬‬
‫𝟎‬ ‫𝒂‬ ‫𝟑‬ ‫𝟑 𝒂‬
‫𝟐‬ ‫𝟎‬

‫𝟑‬
‫𝟏‬ ‫𝟐𝒂𝟐‬‫𝟑𝒂 𝟏‬ ‫𝟐𝒂 𝟐𝒂𝟐‬ ‫𝟐 𝟏‬
‫=𝑨‬ ‫𝟐𝒂[‬ ‫∗‬ ‫[=] ∗ ‪−‬‬ ‫𝒂 =] ‪−‬‬
‫𝟑‬ ‫𝟑 𝒂‬ ‫𝟑‬ ‫𝟑‬ ‫𝟑‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ x‬وهو عبارة عن حاصل ضرب مساحة الشريحة *‬

‫المسافة من مركز الشريحة الى محور ‪ x‬والمسافة هنا تساوي‬

‫𝟐𝒚 ‪𝒚𝟏 +‬‬
‫=𝒚‬
‫𝟐‬

‫‪36‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟏‬
‫∗ 𝑨𝒅 = 𝒙𝑴𝒅‬ ‫) 𝟏𝒚 ‪∗ ( 𝒚𝟏 +‬‬
‫𝟐‬
‫𝟏 𝟏‬ ‫𝟏 𝟐 𝟏‬ ‫𝟏 𝟏‬ ‫𝟏‬
‫= 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝟐𝒙 𝟐𝒂(‬ ‫𝒙𝒅 ) 𝟐𝒙 ∗ ‪− 𝒙 ) ∗ ∗ (𝒂𝟐 𝒙𝟐 +‬‬
‫𝒂‬ ‫𝟐‬ ‫𝒂‬
‫𝟏‬ ‫‪−‬‬
‫𝟓 𝟏‬
‫‪−‬‬
‫𝟓 𝟏‬ ‫𝟏‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟒𝒙 ∗ 𝟐 ‪𝒅𝑴𝒙 = ∗ (𝒂𝒙 + 𝒂 𝟐 𝒙𝟐 − 𝒂 𝟐 𝒙𝟐 −‬‬
‫𝟐‬ ‫𝒂‬
‫𝟏‬ ‫𝟏‬
‫= 𝒙𝑴𝒅‬ ‫𝒙𝒅 ) 𝟒𝒙 ∗ 𝟐 ‪∗ (𝒂𝒙 −‬‬
‫𝟐‬ ‫𝒂‬
‫𝟏‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟒𝒙 𝟐‪𝒅𝑴𝒙 = ∗ (𝒂𝒙 − 𝒂−‬‬ ‫⟹‬ ‫𝒙𝑴𝒅 ∫ = 𝒙𝑴𝒅‬
‫𝟐‬
‫𝒂‬
‫𝟏‬
‫𝒙𝒅 ) 𝟒𝒙 𝟐‪𝑴𝒙 = ∗ ∫ (𝒂𝒙 − 𝒂−‬‬
‫𝟎 𝟐‬
‫𝒂‬
‫𝟓𝒙 𝟐‪𝟏 𝒂𝒙𝟐 𝒂−‬‬ ‫𝟓𝒂 𝟐‪𝟏 𝒂𝒂𝟐 𝒂−‬‬
‫[ ∗ = 𝒙𝑴‬ ‫‪−‬‬ ‫[∗ = ]‬ ‫‪−‬‬ ‫]‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬ ‫𝟐 𝟎 𝟓‬ ‫𝟐‬ ‫𝟓‬

‫𝟑𝒂 𝟑𝒂 𝟏‬ ‫𝟑𝒂𝟑 𝟏‬
‫[ ∗ = ] ‪𝑴𝒙 = ∗ [ −‬‬ ‫]‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬ ‫𝟓‬ ‫𝟐‬ ‫𝟎𝟏‬

‫𝟑 𝟑‬
‫= 𝒙𝑴‬ ‫𝒂‬
‫𝟎𝟐‬
‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي ‪x‬‬

‫‪37‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝟏 𝟏 𝟏
𝒅𝑴𝒚 = 𝒅𝑨 ∗ 𝒙 = (𝒂𝟐 ∗ 𝒙𝟐 − ∗ 𝒙𝟐 ) ∗ 𝒙 𝒅𝒙
𝒂
𝟏 𝟑 𝟏
𝒅𝑴𝒚 = (𝒂𝟐 ∗ 𝒙𝟐 − ∗ 𝒙𝟑 ) 𝒅𝒙 ⟹ 𝑴𝒚 = ∫ 𝒅𝑴𝒚
𝒂
𝒂 𝟏 𝟑 𝟏
𝑴𝒚 = ∫ (𝒂𝟐 𝒙𝟐 − ∗ 𝒙𝟑 ) 𝒅𝒙
𝟎 𝒂

𝟏 𝟓 𝒂 𝟏 𝟓
−𝟏 𝟒
𝒂𝟐 ∗ 𝒙𝟐 𝒂 ∗𝒙 𝟐∗ ∗ 𝒂𝟐 𝒂𝟐 𝒂−𝟏 ∗ 𝒂𝟒
𝑴𝒚 = [ − ] =[ − ]
𝟓 𝟒 𝟓 𝟒
𝟐 𝟎

𝟐𝒂𝟑 𝒂𝟑 𝟖𝒂𝟑 − 𝟓𝒂𝟑

𝑴𝒚 = [ − ]=
𝟓 𝟒 𝟐𝟎

𝟑 𝟑
𝑴𝒚 = 𝒂
𝟐𝟎
‫االن نطبق القانون التالي إليجاد مركز الثقل حول كل محور‬

𝟑 𝟑
𝑴𝒚 𝟐𝟎 𝒂 𝟗
𝒙= = = 𝒂
𝑨 𝟏 𝟐 𝟐𝟎
𝟑𝒂
𝟑 𝟑
𝑴𝒙 𝟐𝟎 𝒂 𝟗
𝒚= = = 𝒂
𝑨 𝟏 𝟐 𝟐𝟎
𝟑𝒂

38
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

Q7 PLESHA: Determine the coordinates of the centroid of the area

𝟑
that lies between the straight line 𝐲𝐭 = 𝟑√𝐱 and 𝐲𝐛 = 𝟓 𝐱 using (1)

horizontal differential area element (2) vertical differential are

element

15 ‫ الى‬0 ‫سوف نأخذ شريحة أفقية وحدود التكامل سوف تكون عمودية يعني من ال‬

Solution:

39
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫االن يجب ان نجد مساحة الشريحة وهي عبارة عن مساحة مستطيل وتساوي الطول في العرض‬

‫الطول هنا هو يمثل طول الشريحة وهنا يساوي ) 𝒕𝒙 ‪ (𝒙 = 𝒙𝒃 −‬والعرض يساوي 𝒚𝒅‬

‫𝟐‬
‫𝟐𝒚‬
‫𝒙 √𝟑 = 𝒚‬ ‫⟹‬ ‫𝒙𝟗= 𝒚‬ ‫⟹‬ ‫= 𝒕𝒙‬
‫𝟗‬
‫𝟑‬ ‫𝒚𝟓 𝒚‬
‫𝒙 =𝒚‬ ‫⟹‬ ‫= = 𝒃𝒙‬
‫𝟓‬ ‫𝟑‬ ‫𝟑‬
‫𝟓‬
‫𝟐𝒚 𝒚𝟓‬
‫) ‪𝒙 = 𝒙𝒃 − 𝒙𝒕 = ( −‬‬ ‫∵‬ ‫𝒚𝒅 𝒙 = 𝑨𝒅‬
‫𝟑‬ ‫𝟗‬
‫‪40‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝟓𝒚 𝒚𝟐
𝒅𝑨 = ( − ) 𝒅𝒚 ⟹ 𝑨 = ∫ 𝒅𝑨
𝟑 𝟗

𝟏𝟓
𝟓𝒚 𝒚𝟐 𝟓𝒚 𝒚𝟐
∵ 𝒅𝑨 = ( − ) 𝒅𝒚 ⟹ 𝑨=∫ ( − ) 𝒅𝒚
𝟑 𝟗 𝟎 𝟑 𝟗

𝟏𝟓 𝟏𝟓
𝟓 𝟏 𝟐 𝟓 𝒚𝟐 𝟏 𝒚𝟑
𝑨=∫ ( 𝒚 − 𝒚 ) 𝒅𝒚 = [( ∗ − ∗ )]
𝟎 𝟑 𝟗 𝟑 𝟐 𝟗 𝟑 𝟎

𝟓 𝟏𝟓𝟐 𝟏 𝟏𝟓𝟑
𝑨 = [( ∗ − ∗ ) − (𝟎)] = 𝟔𝟐. 𝟓 𝒎𝒎𝟐
𝟑 𝟐 𝟗 𝟑

𝟓𝒚 𝒚𝟐
𝒅𝑴𝒙 = 𝒅𝑨 ∗ 𝒚 ∵ 𝒅𝑨 = ( − ) 𝒅𝒚
𝟑 𝟗

𝟓 𝟏 𝟓 𝟐 𝟏
𝒅𝑴𝒙 = ( ∗ 𝒚 − ∗ 𝒚 ) ∗ 𝒚 𝒅𝒚 = ( 𝒚 − ∗ 𝒚𝟑 ) 𝒅𝒚
𝟐
𝟑 𝟗 𝟑 𝟗
𝟏𝟓
𝟓 𝟏
𝑴𝒙 = ∫ 𝒅𝑴𝒙 = ∫ ( ∗ 𝒚𝟐 − ∗ 𝒚𝟑 ) 𝒅𝒚
𝟎 𝟑 𝟗
𝟏𝟓
𝟓 𝒚𝟑 𝟏 𝒚𝟒 𝟓 𝟏𝟓𝟑 𝟏 𝟏𝟓𝟒
𝑴𝒙 = [( ∗ − ∗ )] = [( ∗ − ∗ ) − (𝟎)]
𝟑 𝟑 𝟗 𝟒 𝟎 𝟑 𝟑 𝟗 𝟒

𝑴𝒙 = 𝟒𝟔𝟖. 𝟕𝟓 𝒎𝒎𝟑

41
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة في المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي‬

‫𝒕𝒙 ‪𝒙𝒃 +‬‬
‫=𝒙‬
‫𝟐‬
‫االن يجب ان نجد مساحة الشريحة وهي عبارة عن مساحة مستطيل وتساوي الطول في العرض‬

‫الطول هنا هو يمثل ‪ y‬ألن الشريحة عمودية والعرض يمثل ‪dx‬‬

‫𝒙‬ ‫𝟓‬ ‫𝟐𝒚‬

‫∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∵‬ ‫𝒚𝒅 ) ‪𝒅𝑨 = ( 𝒚 −‬‬
‫𝟐‬ ‫𝟑‬ ‫𝟗‬

‫𝟓‬ ‫𝟐𝒚‬
‫) ‪∵ 𝒙 = 𝒙𝒃 + 𝒙𝒕 = ( 𝒚 +‬‬
‫𝟑‬ ‫𝟗‬

‫𝟓‬ ‫𝟐𝒚‬
‫𝟓‬ ‫𝟐𝒚‬ ‫) 𝟗 ‪(𝟑 𝒚 +‬‬
‫∗ 𝒚𝒅 ) ‪∴ 𝒅𝑴𝒚 = ( 𝒚 −‬‬
‫𝟑‬ ‫𝟗‬ ‫𝟐‬

‫𝟓𝟐 𝟏‬ ‫𝟓‬ ‫𝟑 𝟓‬ ‫𝟒 𝟏‬
‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫‪∗ ( ∗ 𝒚𝟐 +‬‬ ‫‪∗ 𝒚𝟑 −‬‬ ‫‪𝒚 −‬‬ ‫𝒚𝒅 ) 𝒚‬
‫𝟐‬ ‫𝟗‬ ‫𝟕𝟐‬ ‫𝟕𝟐‬ ‫𝟏𝟖‬
‫𝟐 𝟓𝟐 𝟏‬ ‫𝟒 𝟏‬
‫= 𝒚𝑴𝒅‬ ‫‪∗( 𝒚 −‬‬ ‫𝒚𝒅 ) 𝒚‬
‫𝟐‬ ‫𝟗‬ ‫𝟏𝟖‬
‫𝟓𝟏‬
‫𝟏‬ ‫𝟓𝟐‬ ‫𝟒 𝟏‬
‫‪𝑴𝒚 = ∫ 𝒅𝑴𝒚 = ∗ ∫ ( ∗ 𝒚𝟐 −‬‬ ‫𝒚𝒅 ) 𝒚‬
‫𝟎 𝟐‬ ‫𝟗‬ ‫𝟏𝟖‬

‫‪42‬‬
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟓𝟏‬
‫𝟑𝒚 𝟓𝟐 𝟏‬ ‫𝟓𝒚 𝟏‬
‫∗ [ ∗ = 𝒚𝑴‬ ‫‪−‬‬ ‫𝟑𝒎𝒎 𝟓𝟐𝟔 = ] ∗‬
‫𝟐‬ ‫𝟎 𝟓 𝟏𝟖 𝟑 𝟗‬

‫ˋ‬
‫𝒚𝑴‬ ‫𝟓𝟐𝟔‬
‫= 𝒙‬ ‫=‬ ‫𝒎𝒎 𝟎𝟏 =‬
‫𝑨‬ ‫𝟓 ‪𝟔𝟐.‬‬

‫𝟓𝟕 ‪𝑴𝒙 𝟒𝟔𝟖.‬‬

‫= ˋ𝒚‬ ‫=‬ ‫𝒎𝒎 𝟓 ‪= 𝟕.‬‬
‫𝑨‬ ‫𝟓 ‪𝟔𝟐.‬‬

‫سوف نأخذ شريحة أفقية وحدود التكامل سوف تكون عمودية يعني من ال ‪ 0‬الى ‪25‬‬

‫‪43‬‬
 ‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟑‬
‫𝒙 √𝟑 = 𝒕𝒚‬ ‫‪,‬‬ ‫= 𝒃𝒚‬ ‫𝒙‬
‫𝟓‬
‫𝟑‬
‫)𝒙 ‪𝒚 = 𝒚𝒕 − 𝒚𝒃 = (𝟑√𝒙 −‬‬
‫𝟓‬
‫𝟑‬
‫)𝒙 ‪𝒚 = 𝒚𝒕 − 𝒚𝒃 = (𝟑√𝒙 −‬‬
‫𝟓‬

‫االن يجب ان نجد مساحة الشريحة وهي عبارة عن مساحة مستطيل وتساوي الطول في العرض‬

‫الطول هنا هو يمثل ‪ y‬ألن الشريحة عمودية والعرض يمثل ‪dx‬‬

‫𝟑‬
‫𝒙𝒅 𝒚 = 𝑨𝒅‬ ‫∵‬ ‫)𝒙 ‪𝒚 = (𝟑√𝒙 −‬‬
‫𝟓‬
‫𝟑‬
‫𝒙𝒅 )𝒙 ‪𝒅𝑨 = 𝒚 𝒅𝒙 = (𝟑√𝒙 −‬‬ ‫𝑨𝒅 ∫ = 𝑨 ∵‬
‫𝟓‬
‫𝟓𝟐‬ ‫𝟓𝟐‬
‫𝟑‬ ‫𝟏‬ ‫𝟑‬
‫∫=𝑨‬ ‫𝒙𝒅 )𝒙 ‪(𝟑√𝒙 − 𝒙) 𝒅𝒙 = ∫ (𝟑 ∗ 𝒙 −‬‬
‫𝟐‬
‫𝟎‬ ‫𝟓‬ ‫𝟎‬ ‫𝟓‬

‫𝟑‬ ‫𝟓𝟐‬ ‫𝟑‬

‫𝟐‬
‫𝟐𝒙‬
‫𝒙 𝟑‬ ‫𝟐)𝟓𝟐(‬ ‫𝟐)𝟓𝟐( 𝟑‬
‫∗ 𝟑[ = 𝑨‬ ‫∗ 𝟑([ = ] ∗ ‪−‬‬ ‫∗ ‪−‬‬ ‫])𝟎( ‪) −‬‬
‫𝟑‬ ‫𝟐 𝟓‬ ‫𝟑‬ ‫𝟓‬ ‫𝟐‬
‫𝟐‬ ‫𝟎‬ ‫𝟐‬

‫𝟐𝒎𝒎 𝟓 ‪𝑨 = 𝟔𝟐.‬‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ x‬وهو عبارة عن حاصل ضرب مساحة الشريحة *‬

‫المسافة من مركز الشريحة الى محور ‪ x‬والمسافة هنا تساوي‬

‫‪44‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝒚𝒕 + 𝒚𝒃 𝟏 𝟑
𝒚= = ∗ (𝟑√𝒙 + 𝒙)
𝟐 𝟐 𝟓

𝟑
𝒚 𝟑 (𝟑√𝒙 + 𝒙)
𝒅𝑴𝒙 = 𝒅𝑨 ∗ = (𝟑√𝒙 − 𝒙) 𝒅𝒙 ∗ 𝟓
𝟐 𝟓 𝟐

𝟑 𝟑
((𝟑√𝒙 − 𝒙) ∗ (𝟑√𝒙 + 𝒙))
𝟓 𝟓
𝒅𝑴𝒙 = 𝒅𝒙
𝟐

𝟏 𝟗 𝟗 𝟗 𝟐
𝒅𝑴𝒙 = (𝟗𝒙 + √𝒙 ∗ 𝒙 − √𝒙 ∗ 𝒙 − 𝒙 ) 𝒅𝒙
𝟐 𝟓 𝟓 𝟐𝟓

𝟏 𝟗 𝟐 𝟏 𝟐𝟐𝟓 𝒙 − 𝟗 𝒙𝟐
𝒅𝑴𝒙 = (𝟗𝒙 − 𝒙 ) 𝒅𝒙 = ∗ ( ) 𝒅𝒙
𝟐 𝟐𝟓 𝟐 𝟐𝟓

𝟏
𝒅𝑴𝒙 = ∗ (𝟐𝟐𝟓 𝒙 − 𝟗 𝒙𝟐 ) 𝒅𝒙
𝟓𝟎

𝟏 𝟐𝟓
𝑴𝒙 = ∫ 𝒅𝑴𝒙 = ∫ [(𝟐𝟐𝟓 𝒙 − 𝟗 𝒙𝟐 )] 𝒅𝒙
𝟓𝟎 𝟎
𝟐𝟓
𝟏
𝑴𝒙 = ∗ ∫ (𝟐𝟐𝟓 𝒙 − 𝟗 𝒙𝟐 ) 𝒅𝒙
𝟓𝟎 𝟎

45
‫‪MECHANICS ENGINEERING STATICS‬‬ ‫‪MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN‬‬

‫𝟓𝟐‬
‫𝟏‬ ‫𝟑𝒙𝟗 𝟐𝒙𝟓𝟐𝟐‬
‫= 𝒙𝑴‬ ‫([ ∗‬ ‫‪−‬‬ ‫])‬
‫𝟎𝟓‬ ‫𝟐‬ ‫𝟎 𝟑‬

‫𝟏‬ ‫𝟑𝟓𝟐 ∗ 𝟗 𝟐𝟓𝟐 ∗ 𝟓𝟐𝟐‬

‫= 𝒙𝑴‬ ‫([ ∗‬ ‫‪−‬‬ ‫𝟑𝒎𝒎 𝟓𝟕 ‪) − (𝟎)] = 𝟒𝟔𝟖.‬‬
‫𝟎𝟓‬ ‫𝟐‬ ‫𝟑‬

‫االن نجد عزم الشريحة حول محور ‪ y‬وهو حاصل ضرب مساحة الشريحة * المسافة من‬

‫من مركز الشريحة الى محور ‪ y‬والمسافة هنا تساوي ‪x‬‬

‫𝟑‬
‫𝒙 ∗ 𝑨𝒅 = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫∵‬ ‫)𝒙 ‪𝒅𝑨 = (𝟑√𝒙 −‬‬
‫𝟓‬
‫𝟑‬ ‫𝟏‬ ‫𝟑‬
‫𝒙𝒅 𝒙 ∗ )𝒙 ‪𝒅𝑴𝒚 = (𝟑√𝒙 − 𝒙) ∗ 𝒙 𝒅𝒙 = (𝟑𝒙 −‬‬
‫𝟐‬
‫𝟓‬ ‫𝟓‬
‫𝟑‬ ‫𝟐 𝟑‬
‫𝟑( = 𝒚𝑴𝒅‬ ‫𝟐𝒙‬ ‫𝒙𝒅 ) 𝒙 ‪−‬‬ ‫⟹‬ ‫𝒚𝑴𝒅 ∫ = 𝒚𝑴‬
‫𝟓‬

‫𝟓‬ ‫𝟓𝟐‬
‫𝟓𝟐‬ ‫𝟑‬ ‫𝟐 𝟑‬ ‫𝟑𝒙 𝟑‬
‫𝟐𝒙‬
‫∫ = 𝒚𝑴‬ ‫𝟑(‬ ‫𝟐𝒙‬ ‫∗ 𝟑([ = 𝒙𝒅 ) 𝒙 ‪−‬‬ ‫]) ∗ ‪−‬‬
‫𝟎‬ ‫𝟓‬ ‫𝟓‬ ‫𝟑 𝟓‬
‫𝟐‬ ‫𝟎‬

‫𝟓‬
‫𝟑𝟓𝟐 𝟑‬
‫𝟐𝟓𝟐‬
‫𝟑([ = 𝒚𝑴‬ ‫∗ ‪−‬‬ ‫𝟑𝒎𝒎 𝟓𝟐𝟔 = ])𝟎( ‪) −‬‬
‫𝟓‬ ‫𝟑 𝟓‬
‫𝟐‬

‫𝒚𝑴‬ ‫𝟓𝟐𝟔‬
‫=𝒙‬ ‫=‬ ‫𝒎𝒎 𝟎𝟏 =‬
‫𝑨‬ ‫𝟓 ‪𝟔𝟐.‬‬
‫‪46‬‬
MECHANICS ENGINEERING STATICS MOHAMMED KADHIM ABDULHASAN

𝑴𝒙 𝟒𝟔𝟖. 𝟕𝟓
𝒚= = = 𝟕. 𝟓 𝒎𝒎
𝑨 𝟔𝟐. 𝟓

47