Estática (3CM9)

Referencia: Estática 12 edición R. C. Hibbeler

Evaluación: 3 exámenes y asistencia. 80% Examen y 20% Asistencia (Limite 7:15 am)

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Concepto
Se dice que una partícula esta en equilibrio si permanece en reposo o si tiene una
velocidad constante. Generalmente las aplicaciones serán para cuerpos en reposo.
Para mantener el equilibrio es necesario satisfacer la primera Ley de Newton.
Σ F=0
También debe satisfacer la segunda Ley de Newton:
Σ F=ma
Si la aceleración es igual a 0, entonces se tiene:
Σ F=0
Diagrama de cuerpo libre
Un dibujo que muestra únicamente el o los cuerpos, las fuerzas que actúan sobre él y
las distancias.
Partícula
Cualquier cuerpo con materia en el que se desprecian sus esfuerzos y deformaciones.
Se representa con un simple punto.
Fuerza normal
Es la fuerza que resulta perpendicular a un plano
Nudo o nodo
Se representa con un simple punto que resulta de la unión entre elementos o
simplemente es cualquier punto dentro de una estructura.
Para sistemas en 2D
Una partícula se podrá desplazar únicamente en el plano, si consideramos que esta
partícula está en equilibrio, por lo tanto, tendrá que cumplir con las siguientes
ecuaciones:
Σ Fx=0
Σ Fy=0
Estas ecuaciones se les conoce como Ecuaciones de Equilibrio
Para sistemas en 3D
Σ Fx=0
Σ Fy=0
Σ Fz=0
Ejemplo 1 (Hibeler, Estática Ejemplo 3.2)
Considere que el cuerpo tiene un peso de 60.
Objetivo:
Calcular las fuerzas internas en los cables BC y BA

Diagrama de cuerpo libre “DCL”

Cálculo de componentes
Por trigonometría
co fy Ly
senθ= = =
h f L
ca fx Lx
cosθ= = =
h f L
co
tanθ=
ca
De lo anterior
fy
senθ=
f
fy=fsenθ
Ly
fy=f
L
Análogamente
fx
cosθ=
f
fx=fcosθ
Lx
fy=f
L

Σ Fx=0
−BAcos36.87+ BCcos 45=0
Σ Fy=0
BAsen36.87+ BCsen 45−588.6=0
BAsen36.87+ BCsen 45=588.6
De forma matricial

[−0.8 ] {
0.7071 BA
0.6 0.7071 BC }={
588.6 }
0

{BC } [ 0.6 0.7071 ] {588.6 }

−1
BA = −0.8 0.7071 0

BA=420.64
BC=475.90
Por sustitución
−BAcos36.87+ BCcos 45=0 …( Ec .1)
BAsen36.87+ BCsen 45=588.6 …(Ec . 2)
De 1, despejar BC
BAcos36.87 BAcos 36.87
BC= = =1.13138 BA
cos 45 0.7071
Sustituir en 2
 BAsen36.87+(1.13138 BA) sen 45=588.6
0.6 BA+ ( 1.13138 BA ) 0.7071=588.6
0.6 BA+0.8 BA=588.6
1.4 BA=588.6
BA=420.42
Sustituir en 1
−( 420.42)cos 36.87+ BCcos 45=0
−336.34+ BC 0.7071=0
336.34
BC= =475.66 N
0.7071
Tarea
Ejemplo 3-24 (Hibeler)
Para eliminar incógnitas, se analiza el punto “E”

Una vez resuelto el sistema anterior, se procede a resolver el sistema con el punto “B”
en el origen
Ejemplo 3-1. (Hibeler)
Determinar la fuerza en cada cuerda para mantener el equilibrio de la caja de 200 kg
DCL

Σ Fy=0
0.75
BA −200 ( 9.81 )=0
1.5
BA=3924
Σ Fx=0
1.29
−BC +( 3924) =0
1.5
BC=3398.3

Calcular la fuerza normal en la superficie de apoyo

DCL

Σ Fy=0
 150 sen 30−90+ N =0
N=15
Σ Fx=0
150 cos 30−F 1=0
F 1=129.9
Para sistemas en 3D
Para componente en “x”

Para componente en “y”

Para componente en “z”

co=√ L x 2 + L y 2
Lz
Fz=F
L
Ejemplo

LAB=√ 32 +12 +1.52=3.5

LAD=5
LAC =3
Σ Fx=0

− AB ( 3.51 )− AC ( 13 )+ AD ( 35 )=0
Σ Fy=0

AB ( 1.5
3.5 )− AC ( ) −AD ( ) =0
2
3
4
5
 Σ Fz=0

AB ( 3.53 )+ AC ( 23 )=735.75
De forma matricial

[ ]{ } { }
−1/3.5 −1 /3 3 /5 AB 0
1.5/3.5 −2 /3 −4 /5 AC = 0
3/3.5 2 /3 0 AD 735.75

{ }[ ]{ }
−1
AB −1/3.5 −1/3 3 /5 0
AC = 1.5 /3.5 −2/3 −4 /5 0
AD 3 /3.5 2/3 0 735.75

AB=830.68
AC=35.6
AD=415.34
Tarea
Resolver el problema 3-59 de la imagen anterior.
Resolver lo siguiente:
MOMENTO DE UNA FUERZA
Fuerza que gira alrededor de un punto
M =Fd
F−fuerza
d−distanciao brazo de palanca o excentricidad
- La distancia siempre es perpendicular a la línea de acción de la fuerza
- El momento puede girar alrededor de un punto o alrededor de un eje.
- Si se tienen 2 o más fuerzas en un elemento y se requiere calcular el momento
en un punto, se tendrá que calcular un momento resultante, es decir, sumar
todos los momentos que actuar en ese punto.

Ejemplo 4.1 Hibeler

Calcular el momento en A
1. Identificar línea de acción de la fuerza
2. Identificar distancia que resulte perpendicular a la línea de acción de la fuerza y
que coincida con el punto A.
3. Establecer el criterio de signo (para este ejemplo, el momento que gire en
sentido antihorario es positivo)
4. Calcular M =Fd
M =100 N ( 2m )=200 N . m
Calcular el momento en O de las siguientes estructuras.
b ¿ M =−50 ( 0.75 ) =−37.5 N . m
c ¿ M =−40 ( 4+2 cos 30 ) =−229.28 Lb. ft
d ¿ M =60(sen 45)=42.42 Lb . ft
e ¿ M =7(3)=21 kN . m

n
M =∑ Σ Fi d i=−50 ( 2 ) +60 ( 0 ) +20 ( 3 sen 30° ) −40 ( 4 +3 cos 30 ° )=−333.92 N .m
i=1

Tarea Resolver lo siguiente (momentos en sentido antihorario son negativos)

Calcular el momento en 2 puntos cualquiera de la siguiente barra (a 0.5m y a 1 m,
analizando de derecha a izquierda)

Mb=100(0.5) =50
Mc=100(1) =100
Cuando existe la necesidad de calcular el momento en cualquier punto, se recurre a
determinar una ecuación que da como resultado una variación de momento a lo largo
de una barra. De lo anterior, se tiene que esa variación es a partir de una distancia, por
lo tanto, se podrá ocupar una variable “x”
Se recomienda hacer un corte a una distancia “x” y utilizar la ecuación de equilibrio:
Σ M 0 =0

Tal y como se muestra a continuación:

Momentos en sentido horario son negativos

−M −100 x=0
M =−100 x

Momento de una fuerza alrededor de un eje.

Momentos que giran en sentido horario son negativos
Momento alrededor del eje “x”
Mx=−Fz 1( y 1)+ Fy 2( z 2)+ Fy 3( z 3)
My =Fz 1( x 1)
Mz=−Fy 2 ( x 2 )−Fy 3 ( x 3 )

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

(Cálculo del centro de gravedad x )
Con fuerzas puntuales
Fuerza resultante
FR=ΣF
Cálculo del centro de gravedad (Momentos en sentido horario son negativos)
Σ M 0 =¿ 0 ¿

−F 1 x 1−F 2 x 2−Fnxn+ FR x =0
n

∑ Fi d i
x= i=1n
∑ Fi
i=1

Con cargas distribuidas

FR= A

A=∫ f ( x ) dx

Sumatoria de momento alrededor del origen

 −∫ dAx +∫ dA x=0

x=
∫ f ( x) xdx
∫ f ( x ) dx

Centro de gravedad de un rectángulo

f ( x )=mx+b
Y 2−Y 1
m= =0
X 2− X 1
b=h
f ( x )=h
b 2
∫ hxdx= h2b
0

∫ hdx=bh
0

h b2
2 b
x= =
bh 2

Centro de gravedad de un triangulo

 f ( x )=mx+b
h−0 h
m= =
b−0 b
b=0
hx
f ( x )=
b
b 3 2
∫ hxb xdx= h3bb = h3b
0

∫ hxb dx= hb
2
0

2
hb
2
3 2hb 2b
x= = =
hb 3 hb 3
2
Ejemplo
Concentrar el sistema de cargas de la siguiente viga
1. Colocar todo el sistema dentro de un solo cuadrante
2. Separar figura en triángulos y rectángulos
3. De cada figura se calcula el área, que es igual a su fuerza
4. Determinar distancia de la fuerza de cada figura a partir del origen de la viga
5. Hay que considerar que los momentos que giran alrededor del punto origen, en
sentido horario, son momentos positivos. En caso contrario (antihorario), son
momentos negativos.
6. Se aplica la formula para conocer el centro de gravedad

∑ Fi d i 900 ( 3.25 )+ 75 ( 4 ) +50 ( 5 ) +25 ( 4.8333 )+150 ( 0.5 )+500 ( 6.5 ) 6920.825
x= i=1n = = =4.071m
900+75+50+25+150+500 1700
∑ Fi
i=1

FR=1700 N
FUERZA RESULTANTE Y CENTRO DE GRAVEDAD EN ÁREAS

1. Colocar todo el sistema dentro de un solo cuadrante.

2. Separar figura en triángulos y rectángulos (No aplica).
3. De cada figura se calcula el área, que es igual a su fuerza (No aplica).
4. Determinar distancia de la fuerza de cada figura a partir del origen
5. Hay que considerar que los momentos que giran alrededor de los ejes, en sentido
horario, son momentos positivos. En caso contrario (antihorario), son momentos
negativos.
6. Se aplica la fórmula para conocer el centro de gravedad
7. Para el caso de un área se necesita conocer la posición de la fuerza resultante a lo
largo de los 2 ejes donde se encuentra esta área
n n

∑ Fi x i ∑ M y −20 ( 6 )−40 ( 7.5 )−80 (3)

x= i=1n = i=1n = =4.714 m
−140
∑ Fi ∑ Fi
i=1 i=1

n n

∑ Fi yi ∑ M x 20 ( 3.5 )+ 40 ( 9.5 ) +80(10)

y= i=1n = i=1n = =8.928 m
140
∑ Fi ∑ Fi
i =1 i=1

Tarea
Considerando los ejes en rojo
n n

∑ Fi x i ∑ M y 6 kN ( 100 mm ) +5 kN ( 0 ) +7 kN ( 1350 mm )+ 8 kN (1450 mm) 21650 kN . mm

i=1 i=1
x= = = = =832.7 mm
n n
6 kN +5 kN +7 kN +8 kN 26 kN
∑ Fi ∑ Fi
i=1 i=1

n n

∑ Fi yi ∑ Mx 6 kN ( 50 mm ) +5 kN ( 300 mm ) +7 kN ( 0 ) +8 kN (250 mm) 3800 kN . mm

i=1 i=1
y= = = = =146.2 mm
n n
6 kN +5 kN +7 kN + 8 kN 26 kN
∑ Fi ∑ Fi
i =1 i=1
Considerando los ejes de la figura
n n

∑ Fi x i ∑ M y 6 kN ( 100 mm )−5 kN ( 150 )+7 kN ( 150mm )−8 kN (100 mm) 100 kN . mm

x= i=1n = i=1n = = =3.8 mm
6 kN +5 kN +7 kN +8 kN 26 kN
∑ Fi ∑ Fi
i=1 i=1
 n n

∑ F i yi ∑ M x −6 kN ( 650 mm )−5 kN (750 mm )+7 kN ( 600 ) +8 kN (700 mm) 2150 kN . mm

y= i=1n = i=1n = = =82.7 mm
6 kN +5 kN +7 kN +8 kN 26 kN
∑ Fi ∑ Fi
i =1 i=1
CÁLCULO DE CENTROIDE
Centro geométrico de un cuerpo.
n

∑ Ai xi
x= i=1n
∑ Ai
i =1

∑ Ai y i
y= i=1n
∑ Ai
i=1

Calcular el centroide de un triangulo

∑ Ai xi A 1 ( x 1 )+ A 2( x 2) 32 ( 10.6667 ) +128(8) 1365.3333

x= i=1n = = = =8.5333
A 1+ A 2 32+128 160
∑ Ai
i =1

∑ Ai y i A 1 ( y 1 )+ A 2( y 2) 32 ( 9.3333 ) +128( 4) 810.6666

y= i=1n = = = =5.0666
A 1+ A 2 32+128 160
∑ Ai
i=1

Centroide=(8.5333,5.0667)
CENTRO DE MASA (2D y 3D)
 kg
Peso bloque 1 ( Café )=1.2 m∗0.7 m∗1 m∗7000 3
=5880 kg
m
kg
Peso bloque 2 ( Azul )=2 m∗1.5 m∗1 m∗5000 3
=15000 kg
m
3
Peso por llanta (Considerando profundidad unitaria)=0.6 m∗0.8 m∗1 m∗900 kg / m =432 kg

Peso de la cubierta(Caja)=2.5 m∗0.02 m∗1 m∗2700 kg/ m 3=135 kg

kg
Peso de las paredes (Caja )=3.18 m∗0.02 m∗1 m∗2700 3
=171.72 kg
m
Peso de la caja=306.72 kg
Peso total ( Por unidad de longitud )=22050.72 kg
n

∑ Fi xi
x= i=1n =por simetría=125 cm
∑ Fi
i=1

∑ Fi yi 5880 kg ( 266 cm ) +15000 kg ( 156 cm )+ 864 kg ( 40 cm )+306.72 kg (240 cm)

y= i=1n = =222.934 cm
5880+15000+864 (dos llantas )+306.72
∑ Fi
i=1

Fuerza necesaria para el volteo del camión

Momentos en sentido horario son positivos
M (estabilidad del tráiler)=(22050.72 kg)(1.25 m)=27563.4 kg . m
M (volteo)=Fi(2.22934 m)
Para que el tráiler se pueda voltear o simplemente pierda su estabilidad, el momento de
volteo que esta generado por una fuerza lateral (Fi), deberá ser mayor al momento que
está generando el peso del tráiler a partir del punto A.
Mv > Mt
Mv >27563.4 kg . m
Mv =Fi ( 2.23 )
Fi ( 2.23 ) >27563.4
27563.4
Fi> =12360.26 kg
2.23
Fi>12360.26 kg
Calcular el momento de volteo y el momento de estabilidad del muro de contención.
Unidades en toneladas y metros
Datos
ton
ρ=2.4 3
m
MOMENTOS DE INERCIA
TEOREMA DE EJES PARALELOS

1.- Calcular el centroide de cada figura

2.- Identificar de cada sección, figuras conocidas, por ejemplo, triángulos y rectángulos.
3.- Calcular el área y centroide de esas figuras conocidas.
4.- Determinar la distancia a lo largo de los ejes “x” y “y” medida desde los ejes que
pasan por el centroide de la figura “completa” hasta los ejes que pasan por el centroide
de cada “figura conocida”.

Cx Cy A1 A2 A3 Y1 Y2 Y3 X1 X2 X3
100 200 =50*200 =300*50 =50*200 =200-25 0 =200-25 0 0 0
Calculando

Cx Cy A1 A2 A3 Y1 Y2 Y3 X1 X2 X3
200.0 15000.0
100.00 10000.00 10000.00 175.00 0.00 175.00 0.00 0.00 0.00
0 0
3
bh 2
I x= +A y
12
h b3
I y= + A x2
12
El calculo se hace por cada “figura conocida”

( )
n
b h3
I x =∑
2
+ A y ; donde i son las figuras conocidas
i=1 12

I x= ( b h3
12
+A y
2
)Figura 1
+ ( b h3
12
+A y
2
) Figura2
+ ( b h3
12
+A y
2
)Figura n

I x =¿

( )
n
h b3
I y =∑
2
+ A x ;donde i son las figuras conocidas
i=1 12

( ) ( ) ( )
3 3 3
hb 2 hb 2 hb 2
I y= +Ax + +Ax + +Ax
12 Figura1 12 Figura 2 12 Figura n

I y =¿
 Cx Cy A1 A2 A3 A4 Y1 Y2 Y3 Y4 X1 X2 X3 X4
180 100 =200*30 =300*30 =200*30 =300*30 =0 =100- =0 =100- =180- =0 =180- =0
15 15 15 15
Calculando

Cx Cy A1 A2 A3 A4 Y1 Y2 Y3 Y4 X1 X2 X3 X4
180.00 100.00 6000.00 9000.00 6000.00 9000.00 0.00 85.00 0.00 85.00 165.00 0.00 165.00 0.00

No es una figura simétrica respecto al eje “x”, por lo tanto, se necesita calcular el
centroide a lo largo del eje “y”
25 ( 100 ) ( 175 )+ 25 (100 )( 175 ) +325 ( 25 ) ( 112.5 ) +100(25)(50)
y= =122.5
3 ( 25 )( 100 ) +(25)( 325)
Cx Cy A1(inf.) A2 A3 A4 Y1 Y2 Y3 Y4 X X X3 X4
1 2
162. 122. =100*2 =325*2 =100*2 =100*2 =122.5 =122.5 =225- =225 = = =75+12. =75+12.
5 5 5 5 5 5 -50 -112.5 122.5 - 0 0 5 5
-50 122.5
-50
Calculando
Cx Cy A1(inf.) A2 A3 A4 Y1 Y2 Y3 Y4 X1 X2 X3 X4
162.5 122.5 2500.0 8125.0 2500.0 2500.0 72.5 10.0 52.5 52.5 0.0 0.0 87.5 87.5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0