Chuong 1 cAu TRUC VA XEP LOAI Co CAU 1.1. XEP LOAI KHOP DONG Van dé cén chi ¥ 1. Khép dOng 1a ché n6i dong gitta hai khau, nhd dac diém tiép xtic hinh hoc tai chd néi (thanh phiin khép d6ng) tren mdi khau ma khép dong cé6 téc dung han ché bét bac tu do tuong d6i déc lap gitta hai khau nay. 2. Can cif vio dac diém tiép xtc hinh hoc cia khép dong, cé thé phan loai khép dong nhu sau: - Khép cao: tiép xtic diém hoac dudng. - Khép thap: tiép xtic mat. 3. Can ctf vao téc dung cia khép dong, tic 1a bac ty do tuong d6i déc lap gia hai khau bi han ché, c6 = Khép loai 5: han ché’5 bac tu do tuong déi doc lap gitta hai khau; - Khép loai 4: han ché 4 bac tu do tuong d6i doc lap gitta hai khau; 4. Vi thé, mudn xép loai khép dong, thuéng dat hé toa do (Dé céc hoc doc cyc) vao ché tip xtic (hoac tam khdp dong, hodc trén truc méi khau,...) mA xét bac ty do tyong déi doc lap bi han ché cia khau no déi véi khau kia. Bai tap giai san 1. Xép loai va vé luge 46 khép dong (hinh 11a), sau d6 xét trudng hop bign thé: khi tam O cia khép 6 xa v6 cing. Gidi. Hai khau tiép xtc v6i nhau bing mot mat tru (hinh 1.1a) tao thanh mot khép thdp. Dat hé truc toa dé Oxyz tai tam khép va gan véi khau 1, xét bac ty do tuong d6i doc lap ciia khau 2 d6i véi khau 1. Do dac diém tiép xtic hinh hge ciia khép, chi c6 mot kha nang’khau 2 quay quanh truc z: Q, khong bi han ché, con 5 kha nfng: khau 2 tinh tin theo ba truc: T,, T,, T, va quay quanh hai truc: Q,, Q, déu bi han ché, Nen day I khép loai 5, con goi li khop quay, hay ban 1é, véi luge d6 khép dong nhu& hinh 1.1b. ~Néu tam quay O cia khép & xa vo cing thi mat tip xtc tru tro thanh mat tiép xtic phang (hinh 1.1c) nén ciing 1a kh6p thap; kha nang Q, tro thanh kha nang T, va cling [& khép loai 5, cn goi la khép tinh tign véi luge d6 khop dong nhu & hinh 11d Hinh 1.1 Hai loai khdp thap nay duge ding phé bién nhat tong co cau phang va trong thuc t& ky thuat. 2. Xép loai va vé luge dé gan chét vao khau 2, Gidi. Hai khau tiép xc v6i nhau bang mot mat cau (hinh 1.2a) tao thanh mot khép thap. Dat hé truc toa do Oxyz vao tam mat cdu va gan v6i khau 1, khau 2 chi cé ba kha nang cbuyén dong quay tuong doi doc lap véi khau 1: Q,, Q,, Q, ; ba kha nang chuyén dong tinh tién T,, T,, T, déu bi han ché do mat céu ngoai cla khau 1. Vay day Ia khép loai 3, cdn goi I khop cau véi luoc dé khép dong nhu & hinh 1.2b. khép dong (hinh 1.2a). Xét trudmg hgp bién thé (hinh 1.2c) néu h trén khau | Hinh 1.2 Néu gan chét vao khau | va xé rainh trén khau 2 (hinh 1.2c) thi thém mot trong hai kha nang chuyén dong quay Q, hoac Q, bi han ché, chi cdn hai kha nang chuyén dong quay Q,va Q, (Q,) hoac Q,(Q,), vi Q, va Q, khong phai 12 hai kha nang chuyén dong doc lap déi véi nhau nén khép cau chot 1a khép thiip, loai 4 vai luoc dé khép dng nhu hinh 1.2d. Hai loai nay thudng ding trong co cau khong gian hoac trong co cu phiing cho phép mot 46 hé nhat dinh. 3. Xép loai va vé luge dé khép dong (hinh 1.3a), Xét trudng hop bién thé (hinh 1.3c) néu mat tip xtic cia hai khdu lai 12 mat rang than khai cla cp bénh rang thang an khdp khit. Gidi. Hai mat tru tiép xtc ngoai theo mot dudng tao thanh mot khép cao. Dat mot hé truc toa do dudng tiép xtic va gidi han viéce xép loai khép trong mat phang xOy (hinh 1.3a), vi thé c6 ba kha nang chuyén dong: T,, Q,, Q, bi han ché sin, Ngoai ra do phai dam bio luon tiép xtic theo dutmg song song véi truc z nén khau 2 chi cé hai kha nang chuyén dng: lan trén khau | tc 1a quay quanh truc z: Q, va truot trén khau | ttc 1a tinh tién theo mat tru cha khau 1: T, (T,) hay T, (T,), vi T, vaT, phu thud vao nhau qua lién hé cla phuong trinh mat tru. Vi tiép xtic dudmg va c6 bon han ché nén la khép cao, loai 4, véi luge dé khép dong nhu Shinh 1.3b. Khép dong cita cic co cau cam va banh ring tru thing thudc loai nay. Hinh 1.3 Khi thay hai mat tru tron bang hai mat try than khai (hinh 1.3c) ta cling sé duge mot khép loai 4 vi khau 2 c6 hai kha nang chuyén dong tuong d6i déc lap déi véi khau 1: quay tic thoi quanh dudng tiép xtic gitta hai rang va truot trén mat rang 1. Bai tap cho dap so 4. Xép loai va ve luge dé khép dong gitta 6 trugt va truc tron (hinh 1.4) réi suy ra trang, hop truc c6 ga (hinh 1.4b). 5. Xép loai va so siinh cae khép dong gitta hinh cu tiép xiic v6i mang try va hinh cdu chot (hinh 1.5a) tigp xtc v6i mang tru xé rainh (hinh 1.5b). 6. Xép loai va vé luge d6 khép vit (hinh 1.6). 7. Xép loai khép dong tai 8. Xép loai khép dong gitta hai hinh xuyén trdn léng khit v6i nhau (hinh 1.8). inh trugt chi V (hinh 1.7a) so saénh véi mat phang (hinh 1.7b).) Hinh 1.4 Hinh 1.5 Hinh 1.6 4 »y Hinh 1.7 Hinh 1.8 9. Hay bigu thi khép dong (hinh I.1a) thanh khép dong loai 6 va khép dong (hinh 1.5a) thanh khép dong loai 1, ri loai 0. Cé thé c6 khdp dong loai 6 va khép d6ng loai 0 dugc khong? Tai sao?1.2, VE LUQC DO DONG VA TINH BAC TY DO CUA CO CAU PHANG” Van dé can chi y 1. MuGn vé luge d6 dong phai can ctf vao nhimg kich thuée dong (khodng céc kh6p dong anh hudng dén tinh chat dong hoc va dong luc hoc cla co cu); s6 khau dong, s6 khép dong va loai khép dong (anh hudng dén kha nang chuyén dong cita co’ cau). So véi hinh vé cu tao thyc cil co cdu, nhing yéu t6 néu trén khong thay doi, nhung viée nghién edu vé nguyen ly may don gidin hon 2. Hiiu hét cc co cau phing, cé thé sir dung cong thttc sau day dé tinh bac ur do: W = 3n-2p.-p,+R,- W,, trong dé: n-s6 khau dong, Ps 86 KhGp 5 thap, p.- 86 khép 4 cao, R, - s6 rang bude thira (rang budc dura vio trong co célu qua nhimg khau va khép khong anh hudng dén kha nang chuyén dong ma chi tang cudng do bén, 46 chinh xéc cla co cau) thutmg nhan biét qua nhimg cau tgo kich thuée dac biét (bing nhau, song song doi mét...), W, - bac ty do thifa, thudng 1a chuyén dong cia nhimg con lan tron (dé bién ma sat trugt thanh ma sat lan cho co cfu dé mon, chuyén dong nhe nhang hon; nhumg cing khong anh hung dén kha nang chuyén déng cia co cau), Tait nhién phai xéc dinh céc yéu t6 trén méi tinh ra bac ty do cia co cau phing theo céng thite da néu; trir hai trudng hop: = Cocaiu chém phing toan khép tinh tién, - Co célu tam tich, co cdiu biinh ring phang an kh6p khit (khong thude pham vi gido trinh®), phai ding cong thie: W=2n- py. Bai tap giai sin 10. Vé luge d6 tinh bac ty do cia co cau trén hinh 1.9a (dong co dét trong) va so sénh nguyén ly cau tao véi co cau trén hinh 1.9 (méy dap léch tam) Giai, Trong cu tao thuc cia dong co ta thily: ap luc khi dét day pittong (con trugt 3) di xudng, qua tay bién (thanh truyén 2) khign truc khuyu (tay quay 1) quay. Co cau c6 ba kha dong, n = 3 véi cc kich thuée dong 18 CB, AB, AC va 4 khép: 3 khép quay: A (gita 1 va \Y Dé tinh sO bic ur do cita co cau khong gian mot cach téng quat, ban doc c6 thé tham khdo [1], [2 13}, 110}. (11). ©) Ban doc 6 thé xem [1].gid), B (gida 1 va 2), C (gitta 2 va 3); 1 khGp tinh tién C (gidta 3 va gid) déu 1a khép thdp loai 5. Déng thdi cdc khau trong co cau déu chuyén déng trong cling mot mat phang nén cé luge dé nhu & hinh 1.9b. Dé 12 co cau tay quay con truot, véi bac ty do: W=3n-2p,-p,=3.3-2.4-0=1 Hinh 1.9 Hoan toan phan tich tuong ty, ta thay vé mat nguyén ly cdu tao (luge 46 dong, bac tr do) cita co cau may dap Iéch tam (hinh 1.9c va hinh 1.9d) khéng khéc co c&u dong co dét trong (hinh 1.9a va hinh 1.9b). 11. Vé luoc 46 dong, tinh bac tu do cita co ctu may bao ngang (hinh 1.10a) va so sénh nguyén ly cau tao vdi co cdu may bao ngang trén hinh 1.10c (bo thanh truyén 5 va thém con trugt 7), 6 £ Ds Veh df Hinh 1.10 Gidi. fe S Tren edu tao thyc cia may bio ngang (hinh 1.10a) ta thay: chuyén dong tir dong co truyén dén binh rang | néi véi gid bang khop quay A rdi qua khép loai cao B cia hai banh rang 1 va 2, banh rang 2 ndi v6i gid bang khép quay C. Trén banh rang 2 lép con trugt 3 bang khép quay D, truot trong culit 4 nho khép truot D gitta 3 va 4; culit kéo thanh truyén 5 lam dau bao tinh tién trén gid nho cdc khép quay E ( 4 va 5), F (giita 5 va 6) va khép truot G (gitta 6 vi gid). Ngoai ra, & phia dudi culit néi véi gid bing khép quay H. Vay co cau c6 sé khau dong n = 6, s6 khdp loai thap p. = 8, sé khép loai cao p, = 1. Qua cdc kich 12thuéc dong AB, BC, CD, DE, DH, EF, GC, CH ta biéu din lugc dé co cau méy bao ngang & hinh 1.10a nhu trén hinh 1.10b, va tinh duge bac tu do cha co cau: W =3n-2p.-p,=3.6-2.8-1=1. So sinh véi co ctu may bao ngang & hinh 1.10c: bé thanh truyén 5, thém con truot 7, téng sO khau dong khong d6i; bét khép quay F, them khdp truot H (gitta 4 va 7) déu [& loai 5 nén tong s6 khop va loai khép cing khong déi, do dé bac tur do khong di, chi c6 Inoc dé thay d6i nhu 6 hinh 1.10d. 12. Vé luge dé dong, tinh bac tu do cita co cu bom mé (hinh 1.11a) va so sinh véi co ctu bom hinh 1.1 1c. Gidi. Tren cdiu tao thyc clia co cau bom mé (hinh 1.1 1a): tay quay 1 néi véi than truyén 2 (cé téc dung nhu mot pittong) bang khép quay B; thanh truyén 2 vita quay theo, vira trugt trong khau 3 (cé téc dung nhu mot xylanh) nhd khép truot C; gid (1a than bom) néi véi 1 va 3 bing nhimg khép quay: A va C. Tat cd déu la khép thap. Vay s6 khau dong n = 3, sé khép thp p; = 4. Qua cic kich thudc dong AB, BC va AC, luge dé dong cita co cdu bom mo duge biéu dién nhwé hinh 1.11b. Bac tr do cita co cdfu: W=3n-2p.-p,=3.3-2.4-0=1 Ciing phan tich tuong tu co cu bom hinh 1.11c véi thanh truyén 2 1a mor xylanh va con trugt 3 14 mot pitténg, ta thay luge d6 dong va bac tu do khong déi (hinh 1.114). Hinh 1.11 13. Vé luge 46 dong va tinh bac ty do co cau néi truc ondam (hinh 1.12a). Gidi. Trén cfu tao thuc ca co cfu néi truc ondam (hinh 1.12a) dé truyén chuyén dong gidta hai true song song cch nhau mot khoang OO' = e, ta thay truc O gan chat véi dia 1, dia nay C6 ranh trugt dé g& truot ciia dia 2 chay trong 46, tao thanh khép trugt B, Cau tao cia dia 2 v6i hai gd thang géc duge vé trén hinh 1.12b. Tuong ty, gitfa 2 va 3 c6 khép truot C; con gid ‘Gi véi hai truc O va O' bang hai khép quay O va O'. Vay so khau dong n = 3, sO khép loaithap p, = 4. Qua kich thuée déng OO’, luge dé cha co cau néi truc ondam duge vé trén hinh 1.12c. Bac tu do cia co cau: W =3n-2p.-p,=3.3-2.4-0=1 ho Hinh 1.12 14, Vé luge 46 dong va tinh bac ty do cia co célu banh rang vi sai hinh 1.13a. Xét them trudng hgp khi banh rang 3 ¢6 dinh Hinh 1.13 Gidi. Trén cau tao thuc clia co céu bénh rang vi sai: nhimg dudng tam O, va O, cia hai banh rang trung tam | va 3 cing nam trén mot duéng thang va cé dinh, cdn dudng tam cila hai banh rang vé tinh 2 va 2’ - hai bénh rang nay néi cing véi truc ciia ching - quay theo céin C quanh O, va O,. $6 khau dong n = 4; so khép loai thap (déu [a nhiing khép quay) p, = 4 (tai O, ¢6 hai khép theo dinh nghia cia khdp dong - la ch néi dong gitta hai khau). Nhu da néu trong bai tap 3, s6 khép loai cao p, = 2. Kich thuéc dong la khoang cach truc va ban. kinh vang lan ciia cic biinh ring”. Luge d6 dong trudng hop nay vé trén hinh 1.13b va co cfu banh rang vi sai c6 bac ty do 1a: Vé clu tao va cdc thong sé clia co cu banh rang, hay xem [1]. 14W =3n- 2ps-pp=3.4-2.4-2=2. Khi 6 dinh banh rang 3 (mot trong hai banh rang trung tam) ta c6 co cfu bénh ring hanh tinh. SO khau dong gidm 1, s6 khép quay gidm 1 (tai O,). Luoe 46 dong duge ve trén hinh 1.13c va bac tudo cia co cau banh rang hanh tinh 1a: W =3n-2p,-p,=3.3-2.3-2=1 Bai tap cho dap so 15. Vé luge dé dong, tinh bac tu do co cu may bita rom (hinh 1.144) va so sanh véi cet cau fin truc cng (hinh 1.14b). 16. Vé luge dé dong, tinh bac tu do co cdu mo cla 616 buyt (hinh 1.15). Hinh 1.14 Hinh 1.15, Hinh 1.1617. Vé luge 46 dong, tinh bac tu do co cu my cura dia di dong (hinh 1.16). 18. Vé luge dé dong, tinh bac tudo co cdu bénh xe dau may xe lita (hinh 1.17), Hinh 1.17 19. Vé luge 46 dong, tinh bac ty do co cau may hoi nude (hinh 1.18). 20. Vé luge dé dong, tinh bac ty do co cau manto (hinh 1.19). 21. Vé luoc dé dong, tinh bac tu do co céiu vé elip (hinh 1.20), Hinh 1.18 Hinh 1.19 Hinh 1.20 22. Vé luge dé dong, tinh bac ty do cia hai co cu may nén (hinh 1.21a va hinh 1.21b). Hay phan tich xem méi may hop béi nhimg co céu don gian n&o?. Tir d6 suy ra phai them hoac bét mot nhém nhu thé nao thi bac tur do cia co cau Khong di Hinh 1.2123. Vé luge dé dong, tinh bac ty do cia hai co cau may bio (hinh 1.22a va hinh 1.22b). C6 nhan xét gi vé nguyén ly cd tao cita hai co cdlu dé. Hinh 1.22 Gs Brats 4) Hinh 1.23 Hinh 1.2424. So sdnh lugc 46 dong va bac ty do cia hai co cu may nghién & hinh 1.23a va hinh 1.23b. 25. Vé luge dé dong, tinh bac tu do ca hai loai co cdu may dét & hinh 1.24a (bao gém ca co cau cam, bénh rang va batang) va 6 hinh 1.24b (chi c6 co cau banh rang va batang). 26. So sinh luge d6 dong, bac tu do cia hai co cau dé ben O16 hinh 1.25a va hinh 1.25b. Hinh 1.25 27. So sinh luge dé dong va bac ty do ciia hai co ctu méy xc trén hinh 1.26a va hinh 1.26b. Hinh 1.26 1.3. XEP LOAI CO CAU PHANG Van dé can chi y 1. Muc dich cita viée xép loai co cau 1a dé hé théng hod viéc nghién citu, ting voi ting loai c6 thé si dung nhimg phuong php nghién ctu dong hoc va dong luc hoc thich hgp. 2. Dua vao dic diém cau tao (s6 lung, céch sip x€p cde khau, khép trong luge 46 co céiu) cha nhimg nhém tinh dinh (18 nhimg nhém cé bac ty do bang khong - cdn goi 1a nhém Axua) dé xép loai co céiuLoai cila nhém 1a s6 canh da gic nhiéu nhat tao nén bai céch néi_—_nhiing khép cia mot khau, hodc hop béi nhiéu khau lién tigp, mdi khau 18 mot canh. Bac ciia nhém Ia s6 khép ché trong nhém. 3. Loai co cau 1a loai cia nhém tinh dinh c6 loai cao nhat tach ra tir co calu d6 (theo nguyen ly hinh thanh co cau: gém nhiing nhom tinh dinh noi véi nhau, voi khau dain va gid). 4. Mudn xép loai phai tach co cau thanh timg nhém tinh dinh (nén tach tir nhém xa khau din truée, nhém don gian truéc). Mai lin tich xong mot nhém, phéin. cdn lai vin 1a mOt co cau, nhung don gidn hon, cudi cing chi cdn lai khau dan ni véi gid (tiie 1a con lai co cu loai 1). 5. Néu c6 khép cao trong co céiu, phai thay thé mot khép loai cao bang mét khau va hai khép loai thap; nu c6 bac ty do thita hoac rang budc thifa cing phai bé di true khi tach. Bai tap giai sin 28. Tinh bac ty do va xép loai co edu dong co dét trong xylanh quay (hinh 1.27a). Hay vé luge dé ring cia mot trong ba nhénh va so sénh nguyén ly cau tao vi co cau dong co dét trong &hinh 1.9b. Gidi. Xylanh 1 quay quanh tam O,, mang ba pittong 3, 5, 7 néi vi né bing nhimg khép tinh tién vira trugt vira quay, ba pitténg nay néi véi ba thanh truyén 2, 4, 6 bang nhimg khéop quay A, B, C; déu kia cia ba thanh truyén néi v6i | biing ba khép quay tai O;. Vi thé co cu gém 7 khau dong, 10 khép thdp (3 khép tinh tién va 7 khép quay). Bac tudo cia co cau 1a: W=3n-2p,-p,=3.7-2.10-0=1 Dé xép loai, ta c6 thé tach co cu thanh ba nhém loai 2: (7, 6); (5, 4); (3, 2) va khau din | (hinh 1.27b). Co cau thudc loai 2. °) Hinh 1.27Néu tach riéng mot trong ba nhanh, thi du nhu ba khau 1. 7. 6 ta c6 luge dé nhu 6 hinh 1.27c 1a mot dang cla co cau culit: culit 1 déng thdi 1a tay quay, con truot 7. thanh truyén 6. So sanh véi co cau dong co dét trong 6 hinh 1.9b - 18 mot dang cia co cau tay quay con truot: truc khuyu (tay quay 1) quay. thong qua tay bién (thanh truyén 2) khién pittong (con truot 3) tinh tién lén xu6ng - thi co cau 6 hinh 1.27c cing 14 co cau nhu 6 hinh ! 9b nhung tay quay Ia 1 (khau BAC). Trong truéng hop nay viee déi gid khong lam thay déi loai co céiu 29, Xép loai co cu may bao 6 hinh 1.10b va hinh 1.10d. Néu d6i khau dan cia co cau may bao hinh 1.10d (khau 6 dn dong) thi loai co cau c6 thay déi khong? Gidi. © day khau dan 1a banh rang 1, truyén qua banh rang 2 bang khdp loai cao B. Hay thay thé khép nay bang mot khau va hai khép loai thap: tai thai diém tiép xtic, tim hai tam cong cla canh rang (néu canh rang than khai, tam cong nam trén vong co sé: N, va N,) va dat thém vao dé hai khép quay N,, No; cdn khau thém vao 1a khau néi hai khép dé (hinh 1.28). Tir d6, dutoc co cdiu toan khép théip dé tach nhém va xép loai. hinb 1.28 Tach co cau trén hinh 1.10bthanh ba nhém loai 2: (6, 5); (4, 3); (2, 2’) va khau dan 1. Co edu thudc loai 2 (hinh 1.28b). Tach co edu & hinh1.10d thanh hai nhém: loai 3 (6, 5, 4, 3); loai 2 (2, 2') va khau din 1. Co cau thudc loai 3 (hinh 1.28c). Tico cau 6 hinh 1.10d, néu déi khau 6 thanh khau dan thi ¢6 thé tach eo cu thanh ba nhém loai 2: (1, 2'); (2, 3); (4, 5) va khau dn 6. Co cau thudc loai 2 (ban doe tu vé lay luge dé téch nhém). Vige déi khau dan trong trudng hgp nay da lam thay déi loai co cu - cu thé gidm tirloai 3 xudng loai 2. 30. Tinh bac tur do va x€p loai co cau may det lua & hinh 1.29a, Gidi. Bay Ja mot tap hgp cita ba co edu: co céiu banh rang gém: hai khau 1, 2; hai khép thap ,, O, va mot khép cao A; co cu cam 2 (cing véi bnh rng 2 [4 mot khau) ndi véi con lan 3 bing khdp cao B (tuy con lan tigp xtc v6i hai thanh rank, nhung chi ké la 1 khop vi mot trong hai thanh chi c6t dé gitr cho con lan luén tigp xtic véi thanh kia) va cn 4 néi véi con 20kan 3 bing khép quay Y; cén 4, thanh truyén 5 va batang 6 [a co cau bon khau ban Ié. Toan bo co cau may dét Iua gdm 6 khau dong, 7 khép thdp, 2 khép cao va mot bac tyr do thita 1a chuyén dong quay quanh truc ban than (khép quay Y) cia con lan. Bac tu do cia co cau 1a: W =3n-2p.-py- W,=3.6-2.7-1.2 Hinh 1.29 -l=l. Dé xép loai phai bd bac tyr do thita bing céich néi cig con lan 3 vao céin 4, r6i thay thé Khép cao: - — khép A thay thé wong wr nhu bai 29. - _ khép B thay thé bing mot khau 3 va hai khép thap X, Y dat tai tm cong X cita bién dang cam tai thoi diém tiép xtic va tam Y cita con lan 3 (hinh 1,29b). = tach co cau thanh ba nhém loai 2: (6, 5); (4, 3); (2, 2’) va khau dan 1. Co cau thudc loai 2 (hinh 1.29c). 31. Tinh bac ty do va xép loai co cau ve dudmg thing (con goi Ia co cau dinh huéng Robéc nhu & hinh 1.30a: ED = FG = FD; CD = CF = 1,96 ED = EG) CH. Gidi. Co céiu trén hinh 1.30a gém 6 khau dong, 9 khép thap. Bac tudo tinh ra La: W =3n-2p,- Pa =3.6-2.9 =0. Nhd vige chon nhiing kich thuée cau tao dac biét (nhu dé bai), diém C vin chuyén dong trén duéng thing ACH néu bé bét mot rang budc gém mot khau 6 va Hinh 1.30 21hai khép thap H va C (n6i 6 véi 2 hoac véi 3). Vi thé co cfu c6 mét rang budc thita ma khi tinh bac tu do phai thém vao. Bac tu do cia co cau 1a: W=3n-2p.-p.+R, =3.6-2.94+1=1 $6 rang buéc thita R, = 1 them vao cét dé co cau lam viée chic chan, chinh xéc hon. Tat nhién, néu nhan biét rang bude thita dy ngay tir ddu, c6 thé bé rude ri hay tinh bac tu do: W=3n-2p,-p,-W,=3.5-2.7=1. Dé xép loai, phai bé rang budc thifa (khau 6 va hai khép H va C) r6i tich nhém; co cu g6m mot nhém loai 3, (5, 4, 3, 2) va khau dan 1 (hinh 1.30b). Co céfu thuge nhém loai 3. Néu déi khau dain, co célu sé gidm hiang, ban doc thir nghiém lai, Bai tap cho dap so Xép loai céc co cu da ve lvoe dé tir bai 18 dén bai 27 (xem tén céc co cau trong phin dap s6 tuong ting dé vé luge dé). 32. Tinh bac tu do va xép loai co cau ph6i hoi ddu may xe lita trén hinh 1.31a va hinh 1.31b (coi banh xe 1a khau din). Hinh 1.31 33. Tinh bac ty do va xép loai co cu may dap co khi (hinh 1.32a) va may ép thuy dong (hinh 1.32b) dpe b) Hinh 1.32 2234. Tinh bac tudo va xép loai co cfiu dong co diézen (hinh 1.33). 35. Tinh bac tudo va xép loai co cau bom oxy (hinh 1.34). Oe 1 . By! & Hinh 1.33 Hinh 1.34 36. Tinh bac twedo va xép loai co cau diéu khign n6i truc (hinh 1.35). 37. Tinh bac ty do va xép loai co ciiu may dét vai day, dap khé dé (hinh 1.36), Hinh 1.35 Hinh 1.36 38. Tinh bac tu do va xép loai co cau ct keo tur dong (hinh 1.37). 39. Tinh bac ty do va xép loai co cau may nghién (hinh 1.38). Hinh 1.37 Hinh 1.3840. Tinh bac t'do va xép loai co céu phanh mé (hinh 1.39). 41. Tinh bac ty do va xép loai co célu may dap kép (hinh 1.40). Hinh 1.39 Hinh 1.40 42. Tinh bac wr do va xép loai co cau vé duéng thang cia Lipkin véi céc chiéu dai: AD = AE; BD = DC = CE = EB; AF = FB (hinh 1.41). 43. Tinh bac tur do va xép loai co ctu chuyén dng theo qui dao cho truée (hinh 1.42). Hinh 1.41 Hinh 1.42 44. Tinh bac ty do va xép loai co cau nang thiing hat gidng (hinh 1.43a) va co cau nhac luo cay cla may nong nghiép (hinh 1.43b) Os Fioh 1.43 2445. Tinh bac tu do va xép loai co cu trong méy tinh: cong (hinh 1.44a) va nhan (hinh 1.44b). Hinh 1.44a Hin 1.44b Xa, + Xa, x, oma as xy a, ta, h-y khi a, =a; x, =e Z=Ix 2 25