基础力学

第八周作业解答

∪∞
问题 1 设 (X, S , µ) 为有限测度空间, f : X 7→ X 为保测变换. 记 An = k=n {x ∈ X : f kx ∈
∪∞
E} = k=n f −k (E). 验证: Ai = f j−i (Aj ), (j ≤ i).

解答 因为 j ≤ i, 由引理 易得
( )
∪ ∪ ∪
f j−i (Aj ) = f −(i−j) f −k (E) = f −(k+i−j) (E) = f −k (E) = Ai .
k=j k=j k=i

问题 2 证明: 当 α = 2π( m
n
), m, n ∈ Z+ , (m, n) = 1 时, {g n θ0 }+∞
0 有且只有 n 个点, 分别
为 {θ0 , θ0 + α, · · · , θ0 + (n − 1)α}(称之为 n 周期轨道).

解答 首先, g k+n θ = θ + (k + n)α = θ + kα + 2mπ = θ + kα = g k θ, ∀ θ ∈ S1 , i.e. g k+n = g k . 故为

周期轨道, 故 {g n θ0 }+∞
0 ⊂ {θ0 , θ0 + α, · · · , θ0 + (n − 1)α}(反向包含是显然的). 又因为 (m, n) = 1,
则 θ0 , θ0 + α, · · · , θ0 + (n − 1)α 互不相同, 所以

{g n θ0 }+∞
0 = {θ0 , θ0 + α, · · · , θ0 + (n − 1)α}.
√
问题 3 证明: sup0<t<+∞ {cos t + sin 2t} = 2.
√
解答 考察 T2 上的 ODE θ̇ = (1, 2)′ , 其中 ′ 表示转置. 由引理 可得 g t θ = T2 .
√ √
取 θ = 0, 则 g t θ = (t, 2t)′ . 对于 (0, π2 ) ∈ T2 , ∃ 点列 tn s.t. limn→∞ ||(tn , 2tn ) − (0, π2 )|| = 0. 结
合三角函数的连续性, 易得
√ π
lim cos tn + sin 2tn = cos 0 + sin = 2.
n→∞ 2
√
即得 sup0<t<+∞ {cos t + sin 2t} ≥ 2(反向不等号是显然的).

问题 4 T M = Rn × Rn , 若系统 (Rn , L) 容许一个单参数微分同胚群 hs : Rn 7→ Rn , ∀ s ∈ R. q(t)

为 L 所对应的拉格朗日方程的解. 证明 ∀ s ∈ (−1, 1), hs (q(t)) 也是 L 对应的拉格朗日方程组的解.

解答 (Rn , L) 满足 L(q, q̇) = L(hs q, hs∗ q), 记

d d
Φ(s, t) := hs q(t), Φ′ (s, t) := Φ(s, t), Φ̇(s, t) := Φ(s, t),
ds dt
则显然有 Φ̇ = hs∗ q̇(t), 故 L(q, q̇) = L(Φ, Φ̇). 再令

q 0 := q(t0 ), q 1 := q(t1 ), q s0 := Φ(s, 0), q s1 := Φ(s, 1),

1
取泛函 ∫ t1
Ψ(γ) = L(x(t), ẋ(t))dt,
t0
其中 γ ∈ X := {(t, x) : x ∈ C 1 , t ∈ [t0 , t1 ]}.
首先由泛函的可微性1 可得, 对于任意的 δ ∈ X, 存在线性映射 F 使得
∫ t1 ( )
Ψ(γ + δ) − Ψ(γ) = L(x + δ, ẋ + δ̇) − L(x, ẋ) dt = F (δ) + o(||δ||2 ),
t0

其中 ∫ ( )
t1
∂L ∂L
F (δ) = δ+ δ̇ dt, || · || = || · ||C 1 .
t0 ∂x ∂ ẋ
q(t) 是拉格朗日方程的解 ⇐⇒
∫ t1 ( )
∂L ∂L
F (δ, q) = δ+ δ̇ dt ≡ 0, ∀ δ ∈ X0 := {(t, x) : x = x(t) ∈ C 1 ([t0 , t1 ]), x(t0 ) = x(t1 ) = 0}
t0 ∂q ∂ q̇
(此时泛函的容许空间为 {(t, x) : x = x(t) ∈ C([t0 , t1 ], x(t0 ) = q 0 , x(t1 ) = q 1 )}).
令 δ s = hs (q + δ) − Φ ∈ X0 , 则

Ψ(Φ + δ s ) − Ψ(Φ) = F (δ s , Φ) + o(||δ s ||)2 ,

其中 ∫ ( )
t1
s ∂L s ∂L ˙s
F (δ , Φ) = δ + δ dt.
t0 ∂Φ ∂ Φ̇
另一方面
Ψ(Φ + δ s ) − Ψ(Φ) = Ψ(q + δ) − Ψ(q) = F (δ, q) + o(||δ||)2 ,
因为 hs 是微分同胚, 则 ||δ s || ∼ ||δ||, 故

F (δ s , Φ) = F (δ, q) ≡ 0, ∀ δ ∈ X0 .

由 δ s 的定义, 易知

F (δ, Φ) ≡ 0, δ ∈ X0 (泛函的容许空间为 {(t, x) : x = x(t) ∈ C([t0 , t1 ], x(t0 ) = q s0 , x(t1 ) = q s1 )}).

附录
∪ ∪
引理 给定映射 f : X 7→ Y , 则有 f −1 ( α Eα ) = α f −1 (Eα ), 其中 α 表示指标, 且满足 Eα ⊂
Y, ∀ α,
引理 考察圆周 S1 上的微分方程

θ̇ = α, α ∈ S1 , α ∈ R.
∪
• 若 α
2π
∈ Q, 则 k∈Z g k θ 是周期轨道.
∪
• 若 α
2π
∈ R\Q, 则 k∈Z g k θ = S1 .
引理 考察环面 T2 上的微分方程

θ̇ = α, θ ∈ T 2 , α ∈ R2 .
∪
若 α1
α2
∈ R\Q, 则 t∈R g t θ = T2 .
1
参见 [2]: pp40

2
参考文献
[1] V.I. Arnold. Mathematical methods of classical mechanics [M]. 2nd Edition. New York:
Springer Science+Businiss Media, 1989.

[2] V.I. Arnold. 经典力学的数学方法 [M]. 齐民友, 译. 第二版. 北京: 高等教育出版社, 2000.

[3] V.I. Arnold. Ordinary differential equations [M]. 3rd Edition. Berlin: Springer-Verlag, 1992.

[4] J.E. Marsden, T.S. Ratiu. Introduction to mechanics and symmetry [M]. 2nd Edition. New
York: Springer Science+Businiss Media, 1999.

[5] J.E. Marsden, T.S. Ratiu. 力学与对称性导论 [M]. 齐民友, 译. 第二版. 北京: 高等教育出版社,
2001.