KOLOKVIJUM INŽENJERSKO MODELIRANJE I SIMULACIJA

1. Data je diferencijalna jednačina prvog reda

𝑑𝑥 𝑀
+ 𝑀𝑥 − 𝐼 ∙ cos (10 𝑡) = 0,
𝑑𝑡
Za zadati početni uslov x(0) = 0, kreirati model i rešiti jednačinu u Simulink-u. Vreme trajanja
simulacije je P (s). Prikazati promenu vrednosti x tokom vremena na osciloskopu.

2. Data je diferencijalna jednačina drugog reda

𝑑2 𝑦
+ 𝑀 ∙ 𝑦 2 − 𝐼 = 0,
𝑑𝑥 2
Za zadate početne uslove y = 0 za x = 0 i y '= 1 za x = 0, kreirati model i rešiti jednačinu u
Simulink-u. Vreme trajanja simulacije je P (s). Prikazati promene vrednosti y i y' tokom vremena na
osciloskopu.

3. Dat je sistem diferencijalnih jednačina

𝑀
𝑥′ = 𝑥 + 𝐼 ∙ 𝑦
2
′ 𝑀
𝑦 = −𝐼 ∙ 𝑥 + 2 ∙ 𝑦.
Za zadate početne uslove
𝑥(0) = 0
𝑦(0) = 1
kreirati model i rešiti sistem u Simulink-u. Vreme trajanja simulacije je P+5 s. Prikazati promene
vrednosti x i y tokom vremena na osciloskopu.

U zadacima 1 - 3 za vrednosti M, I i P usvojiti:

M - broj indeksa (na primer ako je broj indeksa M85/2022, za broj indeksa uzeti vrednost 85),
I - broj slova u imenu,
P - broj slova u prezimenu.

Napomena:
Zadatak predati u obliku arhive Ime_Prezime.zip. Arhiva treba da sadrži 3 direktorijuma: zadatak1,
zadatak2, zadatak3. Svaki od direktorijuma sadrži po 3 datoteke: datoteku iz Simulink-a (sa
ekstenzijom slx), snimke (screenshot) modela (sa ekstenzijom jpg, png, ...) i snimke ekrana
osciloskopa (sa ekstenzijom jpg, png, ...).
Vreme izrade: 120 min.
Primer - sadržaj arhive

Primer - sadržaj datoteke zadatak1

Tabela bodova
Zadatak Bodova
1 5
2 7
3 8
Ukupno 20