UNIVERSIDAD AMERICANA UAM

Maestría en Ingeniería Estructural con mención en

Sismoresistencia (MIE)
Métodos Numéricos y Aproximados en la Mecánica de Sólidos

Mecánica de Sólidos

Ing. Pablo Caiza, Ph.D.

INTRODUCCIÓN
La mecánica de sólidos es una colección de:

Leyes ___________, Las leyes físicas que gobiernan deformación y falla en los sólidos

técnicas ______________, y
Los métodos matemáticos y computacionales usados para resolver
problemas que involucran sólidos deformables.
algoritmos _______________,

que pueden ser usados para predecir el _______________ de materiales sólidos

sujetos a cargas mecánicas o térmicas.
La descripción matemática de fuerzas internas y cambios de forma en sólidos

E= modulo de Young, pendiente de una recta deformación-esfuerzo (materiales elástico-lineales).

Forma más simple de una ley constitutiva.
Las leyes constitutivas son usadas para relacionar ___________________y __________________.
This chapter deals with the notions of stress–strain and strain–displacements relation, which are quite essential for
understanding the remaining developments in the book. It marks the change of philosophy between matrix structural
analysis and finite element analysis of a continuum.

In the previous Chapters 2 through 4, we only considered structural elements whose behavior can be formulated as a
function of a single variable x, which is the longitudinal direction of the element. This is of course possible because of the
geometry, where two dimensions are insignificant compared to the third one. The only stress of interest therefore is the
longitudinal stress σx along the dominant dimension.

Yet, in a three-dimensional solid where all the dimensions are of the same size, this assumption is not valid anymore. When a
three-dimensional solid is subjected to external forces and/or displacements, and at the same time is restrained against rigid
body movement, internal forces are induced, and these result in more than one stress at a point. Additionally, these external
forces result in material points within the body being displaced. When there is a change in distance between two points,
straining has taken place. Again there is more than one strain at a point. As will be shown in the Sections 5.3.3 and 5.3.4, a
segment of infinitesimal length not only experiences a change in length, but also a change in direction.

As stresses and strains are interrelated, we will also consider the relations between them. Such relations are called
constitutive equations, since they describe the macroscopic behavior resulting from the internal constitution of the material.
Materials, however, exhibit different behaviors over their entire range of deformations. As such, it is not possible to write
one set of mathematical equations to describe these behaviors. Yet, for many engineering applications, the theory of linear
elasticity offers a useful and reliable model for analysis.
La mecánica de sólidos es incomprensible sin una
________________ en vectores, tensores e índices de
notación.
Fundamentos del Álgebra Lineal | Esencia del álgebra lineal,
reseña

https://www.youtube.com/watch?v=0Ndnzx6AyaA&ab_channel=3Blue1Bro
wnEspa%C3%B1ol
 ¿Qué es un tensor?

https://www.youtube.com/watch?v=f5liqUk0ZTw

Un __________ representado como una ___________:

Para evaluar y manipular tensores, los expresamos como componentes en una base, de la misma forma que los vectores.
 Los ___________ en general serán objetos algebraicos que admiten ser
definidos a través de sus propiedades de______________ ante cambios
de sistemas de coordenadas.

http://fcaglp.fcaglp.unlp.edu.ar/~pmarchiano/mecanica-2012/tensores.pdf

Un tensor es un objeto matemático que pertenece a un espacio vectorial (tensorial) y que es invariante ante un
cambio de base. Cuando cambia la base, sus componentes se pueden recalcular a través de una fórmula conocida.

Es de capital importancia asumir que un tensor es __________ ante un cambio de base, pero sus componentes ____.
Precisamente su potencia radica en que sirve para representar magnitudes invariantes ante rotaciones (de un aparato de medida),
cambios de escala (unidades de medida), cambios de base (inclinación de ejes), etc. Si rotamos el espacio las componentes del
tensor podrán ser diferentes, pero el tensor en sí será el mismo.

https://fisicalandia.com/matematicas/tensor/
 La diferencia entre una matriz y un vector
Si un tensor es una matriz, ¿por qué una matriz no es la misma cosa que un tensor? Pues, por ejemplo, si bien se puede
multiplicar los 3 componentes de un vector u por cualquier matriz 3x3,

los tres números resultantes (b1, b2, b3) podrían o no representar los componentes de un vector. Si lo son, entonces la matriz
representa los componentes de un tensor A; si no, entonces la matriz es sólo una matriz ordinaria.
Para chequear si (b1, b2, b3) son los componentes de un vector, se necesita chequear como (b1, b2, b3) cambia como resultado
de un cambio de base.
Es decir, escoja una nueva base, calcule los nuevos componentes de u en esa base, y calcule la nueva matriz en esa base.
Luego, evalúe el producto matricial para encontrar un nuevo lado izquierdo de la igualdad, digamos (β1, β2, β3). Si (β1, β2, β3)
está relacionado a (b1, b2, b3) por la misma transformación que se usó para calcular los nuevos components de u, luego (b1,
b2, b3) son los components de un vector, y por tanto, la matriz representa los componentes de un tensor.

Se puede decir que un objeto es un tensor, cuando TODOS los observadores en TODOS los
marcos de referencia coinciden, __ en los vectores base, ______ en los componentes, pero __
en la COMBINACIÓN de componentes y vectores base.
________

http://fcaglp.fcaglp.unlp.edu.ar/~pmarchiano/mecanica-2012/tensores.pdf
 BASE TEÓRICA DE LA
MECÁNICA DE SÓLIDOS
 LOS CAMPOS DE LA MECÁNICA DE SÓLIDOS

La mecánica de las La mecánica de las

FUERZAS DEFORMACIONES
___________________ __________________

Las RELACIONES
CONSTITUTIVAS
 LAS RELACIONES CONSTITUTIVAS _______________________________________

El módulo de Young ______: la pendiente de la parte lineal de una curva esfuerzo-deformación para un material en tensión o
compresión

𝜎 =𝑬𝜀

Fuente:
https://en.wikipedia.org/wiki/Young%27s_modulus

Fuente: Applied Mechanics of Solids, Allan Bower, pdf 34

LAS RELACIONES _______________

Fuente: Applied Mechanics of Solids, Allan Bower, pdf 35

LAS RELACIONES _______________

Fuente: Applied Mechanics of Solids, Allan Bower, pdf 36

PA U S A