全國高級中等學校專業群科 107 年專題及創意製作競賽

「創意組」作品說明書封面

群 別：海事群
參賽作品名稱：海洋廢棄物清除機
關 鍵 詞：海洋廢棄物、海廢、螺旋泵、螺旋推進、雙體船
壹、創意動機及目的：
我們居住的家鄉澎湖是個美麗的海島，擁有著漂亮的海洋，2018 年還要主
辦世界最美麗海灣組織的國際年會，因此讓我們更關注周圍的海洋，但也因為這
樣，讓我們發現美麗的海洋發生了很嚴重的問題，澎湖有許多大小島嶼，海岸線
共有 368 公里，但是只有 5%的海灘，因為澎湖發展觀光有固定派人清理，才能
維持環境的整潔，但其實有超過八成的海灘，滿滿都是垃圾。這真的非常驚人，
而這些海洋廢棄物大部分是從別國漂來，也就是說汙染澎湖海洋的源頭來自於海
上。
仔細研究後發現澎湖遭受海洋廢棄物侵襲的問題嚴重，主要是因為冬天有東
北季風由北往南吹襲加上海流，帶來日本、韓國和中國的海洋廢棄物，夏天由南
北上的黑潮則把泰國、菲律賓、馬來西亞等東南亞國家製造的海洋廢棄物，從各
地飄洋過海送到澎湖海域。
海洋廢棄物之中，最多的是塑膠製品，各種保特瓶、鋁箔包、保麗龍等，對
海洋生態的衝擊，遠遠超過人類可以處理的程度。在水流、風力的作用下，塑膠
產品會變成碎片，時間一久會變成微粒，遍佈在海底、水中和水面，隨著魚蝦貝
類進入到人類的食物鏈。而海洋廢棄物的問題之所以讓人擔心，最可怕的地方在
於我們使用這些塑膠製品實在太方便也太頻繁，但每個人製造丟棄的小小垃圾，
卻在海洋之中創造累積出無限大的廢棄物垃圾堆，甚至是成為塑膠海洋。
我們的主題是希望能製作一台有效的能夠無人自動操作同時結合綠能的海
洋廢棄物清除機，這個概念有點類似海洋中的掃地機器人，希望能將清除機放在
港內或海岸來自動清除海洋廢棄物，並利用太陽能作為補充的能源，結合綠能讓
這台機器更環保，我們希望能在海上就清除或降低海洋垃圾量，避免這些海洋廢
棄物汙染海洋甚至漂上岸，我們期望藉由這個機器設備的研究改善此一狀況。

貳、作品特色與創意特質：
此作品主要目的是為了清除海上的海洋廢棄物，我們是以掃地機器人的概念
做為發想，希望能做出一台可以自動清除海廢的機器或平台船舶。
一、清除裝載海廢平台船舶的特色：
我們上網看了一些影片和資料發現，目前有固定式大型收集海洋廢棄物的裝
置正在研發集資，而一般港內或海灣的海洋廢棄物則是用船舶在船頭配置人力用
手動打撈的方式或者用類似履帶的方式收集。
我們討論後決定使用雙艟體型的載台，主要是平台面積較大可以裝載較多的
廢棄物，而且海水及海廢可由船舯通過，有利於海廢的收集，同時對載台來說在
水中前進的阻力較小，對於推進動力而言應該會較為節能。
二、推進及收集海廢裝置的特色：
傳統的船舶或平台推進，皆是依靠船尾的推進器讓船舶或平台前進，而裝置

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在平台上收集海廢的機器例如履帶，雖然可以收集起海廢，但是其收集廢棄物轉
動的方向與船舶推進的方向剛好相反，這表示海廢收集裝置會抵銷推進動力。
因此我們思考是否能改善或解決此一狀況，透過討論想起了上課時教過的螺
旋泵和螺旋輸送裝置，若將此設備裝設於平台船舶前方，螺旋桿旋轉時對水產生
的反作用力剛好可以讓平台前進，同時螺旋桿旋轉可以將海洋廢棄物泵送至平台
船上，達到收集海洋廢棄物的目的。
三、動力及控制方法的特色:
透過討論我們很快的發現，以目前我們的能力很難達到讓我們設計的平台船
可以像掃地機器人一樣，自動的出發去清潔海廢，然後快沒電的時候返回充電，
因為掃地機器人在室內空間碰到障礙物或者電子圍籬會轉彎繼續清掃，但海洋很
大而且電子圍籬的有效距離並不長，設置電子圍籬做為清掃範圍的構想似乎並不
正確。但我們仍然很想為我們的海洋貢獻一點心力，所以我們退而求其次，改採
用遙控的方式來做為平台船動力和改變方向的控制方法。
四、節合綠能的特色
考量平台船艙頂上的空間可以加設太陽能發電板，利用平台在海上收集廢棄
物的時間，把太陽能板所產生的電力儲存電瓶中，雖然電力不多，但做為平台船
的燈號顯示應該是沒有問題的。

參、研究方法：
一、製作流程： 與老師討論決定主題

上網收集相關資料

反覆與同學討論

製作海廢清除機平台

安裝動力及控制部件

完成作品及測試

製作報告

圖 1 研究流程圖

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二、小組工作分配：

表 1 工作分配表
組員
A B
工作分配
主題探討 主題探討
製作平台模型 製作平台模型
工 製作螺旋輸送模型 製作螺旋輸送模型
作 整合安裝平台與動力 整合安裝平台與動力
內
容 安裝控制部件 安裝控制部件
測試 測試
撰寫報告 撰寫報告

肆、依據理論及原理：

一、螺旋推進原理：
(一)螺旋推進速度：
螺旋推進器在水中就如同螺絲之在固體中，於每旋轉一圈就前進一個螺距，
我們的螺桿雖然不是像船舶的螺旋推進器，但原理相同應該可以應用推進器之速
度公式來表示:
Vp=P×N×60 / 1852（Knot）
Vp=推進器速度 單位：節（Knot）
P=推進器之螺距 單位：公尺（m）
N=推進軸轉速 單位：每分鐘轉速 （rpm）
1 節（Knot）=1852 m/hr
我們僅在水槽內試驗，故速度單位應修改為公尺，而實際螺距應修改為公分。
(二)螺旋推進器滑失（Propeller Slip）：
推進器在水中迴轉一圈時，理論上應該前進一個螺距，但是由於水有一部份
是與推進器相反之方向移動，所以實際上無法前進一個螺距之距離。亦即船速終
究會比推進器速度為小，因此對船速與理論上推進器速度的差異稱為推進器滑
失。
(三)滑失比（Slip Ratio）及表面滑失（Apparent Slip）：
對推進器滑失（Vp-V）與推進器速度（Vp）之比，稱為滑失比，但對以百
分比表示者，稱為表面滑失或表面滑失比。也有將推進器速度減去船速之值稱為
表面滑失。
Sa= （Vp-V）/ Vp
Sa=表面滑失，Vp=推進器速度（Knot），V=船速（Knot）。

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另外以推器速度 Vp 與推進器前進速度 V1 之差即 Vp-V1 之值稱為真正滑失。
以我們這次的作品，我們知道螺桿的螺距為 2 公分，如果乘上馬達每分鐘的
轉數，可以得到推進速度，再測量平台船前進的距離和速度，即可算得推進器滑
失，而知道此螺桿推進效率。

二、螺旋輸送：
螺旋輸送是利用螺紋旋轉來推動物料前進。主要受到轉速與導程直接影響輸
送效率，螺距與輸送角度則間接影響輸送效率。
(一)螺距與導程:
導程是指螺旋旋轉一週的直線距離，導程決定螺旋的機械利益，導程越大輸送效
率越大。
螺距是指鄰近兩條螺紋的之間的軸向距離，而單螺紋的導程等於螺距，
較大的螺距會導致螺旋曲面過斜，導致輸送料管內物料與螺桿同方向轉動，間接
降低輸送效率。
(二)轉速
轉動速度越慢輸送效率越低，但輸送料管內的充滿率會提高，且較不會空轉。轉
動速度越快輸送效率越高，但管內的物料容易受到離心力影響而與螺旋同步轉
動，導致物料空轉無法前進。

伍、作品功用與操作方法：
我們想要達成使用一個裝置可以讓我們的平台船在水中前進又同時可以收
集海洋廢棄物，所以我們將兩組螺旋輸送裝置安裝於平台船的船艏。因為要兼具
前進與輸送海廢至船上的兩個功用，所以我們必須製作出螺距適當，且安裝的導
程角度合適，並具有恰當的轉速，才能兼具推進與收集海廢的功能。
我們利用模型車拆下來的遙控電路和馬達，裝置於平台船上以此遙控電路控
制馬達的轉速，馬達連接螺桿轉動帶動平台船前進，同時收集海洋廢棄物，另外
轉向機構則改裝為舵機，控制舵板的方向，讓平台船得以轉向。
利用其餘閒置的空間，安裝太陽能板，將太陽能板串聯，使電壓高於電源(行
動電源)，藉此可讓平台船收集海廢的同時亦進行充電，或提供平台船燈號所需
用電。

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 圖 2 構想配置圖

陸、製作歷程說明：
表 2 製作材料表
NO 製作材料 數量
1 毛利龍 1片
2 馬達 3顆
3 減速齒輪組 2個
4 行動電源 2個
5 太陽能發電板 6片
6 金屬板 1片
7 65mmPVC 管 100 公分
8 圓鐵棒 2隻
9 遙控電路板 1組
10 3D 列印膠條 1捲
11 三秒膠 1瓶
12 O 型端子 4顆
13 竹籤 1包

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一、製作步驟：
步驟一 以毛利龍製作雙艟體船(如圖 3、圖 4)
我們決定製作雙艟體平台船，此種船型並不像一般的船型構造那麼簡單，為了製
作出此種船體而頭痛許久，最後決定選用毛利龍來製作，主要是因為加工方便，
並且選擇分段組合，我們先用毛利龍製作兩側船體，再製作中間的平台等三個物
件，但在組裝時又遭遇困難，經過一番的討論決定利用卡榫的方式將它們組合。

圖 3 使用毛利龍製作平台船 圖 4 船體及平台以榫接的方式組合

步驟二 製作螺旋桿(如圖 5、圖 6、圖 7、圖 8)

這個海洋廢棄物清除平台船的核心部分就是那兩支螺桿，因造型特殊我們也為此
苦惱許久，我們嘗試用 PVC 管及薄金屬板製作，但是失敗，我們嘗試用木質薄板
製作也是失敗，後來和老師討論得知學校有 3D 印表機，所以我們上網搜尋螺旋
桿的 STL 圖檔，並選擇我們認為較為合適的進行列印。
3D 列印非常耗時，我們製作一根螺旋桿需要列印出 3 個螺旋串接組裝，單一個
螺旋的尺寸長度 12.5 公分，直徑 7 公分，螺距 2 公分，每一個列印的時間需要
六個多小時，所以兩根螺桿光是列印這 6 個螺旋就耗費了 40 個小時以上。我們
原本希望列印兩種不同螺距的螺桿來進行比較，但是當我們把螺距加大為 2 倍，
3D 列印在堆疊成型的過程中就出現了錯誤，無法正確列印出我們要的成品同時
也消耗很多材料，在時間與成本的考量下，我們最後不得不放棄兩倍螺距的螺桿。

圖 5 以 3D 印表機列印螺旋段 圖 6 加大螺距後列印失敗

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 圖 7 將三段螺旋組裝成螺桿 圖 8 以圓鐵棒做為螺桿之軸心

步驟三 製作螺旋桿套管(如圖 9、圖 10)

將 65mm 的 PVC 管做為螺旋桿外部的套管，切開螺旋管可以觀察到螺旋作動的
形況，留住前、中、後三個部位沒有切開則是可作為螺桿的外軸套，穩定螺桿在
旋轉運動時的狀態。在 PVC 管底部開洞，則是讓海洋廢棄物被輸送到平台船上
後，經由此孔洞掉落至平台上。

圖 9 以 PVC 管製作螺旋套管 圖 10 套管與螺桿配對

步驟四 製作舵機與舵板(如圖 11、圖 12)

將遙控車拆解取得轉向機構並改裝為舵機，裝置於平台船尾，並製作舵板。

圖 11 拆解遙控車取得轉向機構及控制電路 圖 12 製作舵板連接舵機

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步驟五 裝配控制電路及太陽能電路(如圖 13、圖 14、圖 15、圖 16)
將太陽能板串接起來，並將舵機控制馬達電路與遙控模組電路連接，將螺旋軸驅
動馬達一併連接上，電源則使用行動電源改裝，提供電力。

圖 13 將太陽能板串接 圖 14 將舵機控制馬達接線

圖 15 將遙控模組與推進馬達整合連接 圖 16 海洋廢棄物清除平台船完成

步驟六 測試與調整
從推進與螺旋輸送的原理中，我們知道這個作品最重要的幾個條件分別為 1.馬達
轉速。2.螺旋管裝置的角度。3.螺距。
因為這幾個條件關係到整個推進效率及海洋廢棄物收集的效率，測試狀況整理如
圖 17、圖 18 及表 3

圖 17 減速齒輪拆解 圖 18 改換裝減速齒輪

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表 3 測試狀況整理
項目 測試條件 測試狀況 處理結果
實際上我們沒有轉速計，只能用遙控器操
控馬達轉速，但在高轉速時船速並沒有明 使用減速
顯比較快，而且廢棄物反而容易由船體中 齒輪機構
轉速 轉速高與低
間就流到後方，反而沒收集到，而且很容 降低轉速
易因為稍為卡到模擬的廢棄物就停止，經 提高扭力
討論我們應該降低轉速，提高扭力。
導管角度太大時(超過水平 50 度)，平台上
收集海廢的空間會較大，雖然可以收集海
以約水平
廢但是船速非常慢。角度太小(低於 30
導管角度 斜度大與小 45 度安裝
度)，雖有利於船速，但船上空間變小，且
螺旋導管
螺管前端無法埋入水中，導致打起許多水
花，反而無法有效收集海廢。
若依原本規劃設計有兩組螺管，但 2 倍螺
距的螺管 3D 列印失敗，所以無法比較。另
螺距 大與小
外因為無法得知正確之轉速，所以無法計
算理論的推進效率及推進滑失率

柒、心得：
從一開始我們要製作專題及創意的作品，經過老師的解說後知道這個比賽及
作品是以我們為主體，一切都要靠自己，這也讓我們不得不從題目到製作的流程
和方法需要一直和同學討論並且修正。我們主題訂在海洋環境、環保、和海洋廢
棄物的議題，經過研究和探討才發現要有效的清除海洋廢棄物，是很困難的事
情，這也更激發我們要製作出屬於我們自己的海洋廢棄物清除機，來有效的清除
海洋垃圾，為我們美麗的海洋貢獻一點心力。
我們原本是以掃地機器人的概念做為發想，希望能做出一台可以自動清除海
廢的機器或平台船舶，但很快的就發現，用想的似乎很簡單，但要做出來卻困難
重重，我們需要不斷的討論與修正，才能解決在動手施作時產生的困難與問題，
最後我們做出的平台船舶與我們原先的構想是有差異的，但是也能夠順利運作，
我們都認為在這樣的過程中，雖然遭遇不少狀況但也學習到許多解決問題的方
法。
在遇到問題的過程，總是必須想辦法克服解決，我們最大的問題是螺桿做不
出來，最後只好跟老師討論請教，還好老師帶我們到資訊科用 3D 印表機印出我
們要的螺旋，到資訊科列印的同時我們也發現了讓我們的海廢清除平台船變成像
掃地機器人一樣自動出去清除，沒電了或者載滿了可以自動回航的可能性，這又
是另一種收穫。

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 我們這次利用一台遙控汽車的遙控模組來做電力及方向控制，無法達成原先
想的無人自動化的目標，但我們在資訊科看到空拍機，許多的空拍機都具備有自
己偵測低電力時自動返航的功能，因為空拍機本身就裝有 GPS 衛星定位系統，
假設我們運用空拍機的這種特性，在我們的海廢清除平台船上裝設像空拍機的遙
控 GPS 裝置，就可以達成低電力自動返航的這個目標。而另外要在某一個範圍
內不斷來回的清掃海廢，相信透過 GPS 也可以定位出一個範圍而達成目標，不
過這次製作海廢清除平台船的經驗讓我們清楚的知道，用想的總是很容易，要實
現並不簡單，也許以後有機會讀大學之後學到更多的知識，懂更多的設備裝置
後，可以再繼續研究這樣的題目。

捌、參考資料：
柴油機概要 教育部出版
船舶輔機概要 教育部出版
螺旋泵浦之輸送原理 檢索日期:106 年 10 月 21 日
http://www.kttw.com.tw/frame1
維基百科 螺旋(簡單機械) 檢索日期：106 年 10 月 22 日
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%9E%BA%E6%97%8B_(%E7%B0%A1%E5%96
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螺旋輸送原理 檢索日期:106 年 10 月 21 日
http://www.hw888.com.tw/%E8%9E%BA%E6%97%8B%E8%BC%B8%E9%80%81
%E5%8E%9F%E7%90%86/
維基百科 太陽能電池 檢索日期：106 年 10 月 22 日
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%AA%E9%98%B3%E8%83%BD%E7%94%
B5%E6%B1%A0

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