Professional Documents
Culture Documents
Temel Tanımlar Ve Akışkanlar Mekaniği
Temel Tanımlar Ve Akışkanlar Mekaniği
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
MM324
AKIŞKAN MAKİNALARI
DERS NOTLARI
SAMSUN
Şubat 2012
1. GİRİŞ
Akışkan makinaları, daha genel olarak sıvı veya gaz akışkanlarla çalışan tüm
makinaları kapsar. Bunlara örnek verecek olursak, pompalar, fanlar, kompresörler,
hidrolik ve gaz türbinleri. Tüm bunları içine alan kapsam çok geniş olduğu için bu
ders içeriğinde hidrolik pompalar ve türbinler ile fanlar ele alınacaktır. Hidrolik
terimi sıvı akışkanları ifade eder, başlıca su. Hidrolik makinalar dendiğinde
pompalar ve türbinler akla gelmelidir. Bu makinalarda akışkan sudur. Pompalarda
suyun yanında diğer sıvı akışkanlar da söz konusudur. Fanlar ise pompalarla teoride
aynı olması yanı sıra çalışan akışkan havadır. Hidrolik enerji dendiğinde de akla
temelde akışkan enerjisi, daha çok su enerjisi gelmelidir. Günümüzde hidrolik
terimi daha çok su ile özdeşleşmiştir. Mesela hidrolik barajlarda, yani
hidroelektrik santral, kısa adıyla HES’lerde , çalışan akışkan sudur.
Hidrolik makinalar en genel tanımıyla akışkan enerjisi ile mekanik enerji arasında
enerji dönüşümü gerçekleştiren makinalardır.
Fan: Çalışma ilkesi ve teori olarak pompalar ile aynıdır. Tek fark çalışan yani iş
yapan akışkan havadır.
Akışkan enerjisi veya hidrolik enerji, akışkanın sahip olduğu toplam enerjidir.
Akışkanın toplam enerjisi ise temelde statik, dinamik ve potansiyel enerjilerinin
toplamıdır. Akışkanın statik ve dinamik enerjilerinin toplamı ise akış enerjisidir.
Yani bir akımın statik ve dinamik basıncı mevcuttur. Akışkan durgun halde ise
basıncı tümüyle statik basınçtır, dinamik basıncı yoktur, yani statik basıncı toplam
basıncıdır. Akışkan akış halinde ise yani bir akım varsa statik basıncının bir miktarı
akış hızına bağlı olarak dinamik basınca dönüşür. Enerjinin korunumu ilkesi gereği
akışkanın toplam enerji akış çizgisi boyunca sabittir. Burada dikkat edilecek olursa
toplam enerjinin korunması için enerji türlerinden birinin azalması bir diğerinin
artmasını gerektirir. Akış çizgisini kontrol hacim olarak ele aldığımızda, kontrol
hacimden dışarıya veya dışarıdan kontrol hacim içine enerji transferi olabilir. Bu
durumda transfer olan enerjiler de dikkate alınmalıdır. Kontrol hacme dışarıdan
olan enerji transferi bu ders kapsamındaki konular dikkate alındığında pompalar ya
da fanlar ile gerçekleşir. Çünkü, pompa veya fanlar sistem dışından aldığı enerjiyi
sistemdeki akışkana hidrolik enerjisi olarak aktarmaktadır. Kontrol hacimden
dışarıya olan enerji transferi ise iki yolla gerçekleşir. Biri sistemdeki kayıplardan
dolayı, diğeri ise sistemdeki akışkanın hidrolik enerjisini mekanik enerjiye
dönüştürerek sistem dışına aktaran türbinler ile gerçekleşmektedir.
Tablo 1.1
Standart SI Standart BG
Boyut Sembol
Birimi Birimi
Uzunluk L m in, ft
Zaman t s s
Kütle m kg lbm
o o
Sıcaklık T C, K F
Kuvvet F N, kg.m/s2 lbf
Moment, Tork M, T N.m lbf.ft
Hız V m/s ft/s
Yerçekimi ivmesi g m/s2 ft/s2
Debi (hacimsel, kütlesel) m3/s, kg/s ft3/s, lbm/s
.
Q, m
Pa, N/m2,
Basınç P psi
kg/m.s2
Yoğunluk ρ kg/m3 lbm/ft3
Viskozite (dinamik,
μ, ν kg/m.s, m2/s lbm/ft.s, ft2/s
kinematik)
Enerji W J, N.m, kg.m2/s2 Btu, kcal
Güç W, J/s, N/m.s HP, Btu/h
.
W
Kuvvet birimi Newton’un ikinci yasasından türetilen ikincil bir boyut olarak
değerlendirilir.
1 N = 1 kg.m/s2
1 lbf = 32.174 lbm.ft/s2
Birçok Avrupa ülkesinde yaygın olarak kullanılan diğer bir kuvvet birimi olan
kilogram-kuvvet (kgf) ise 1 kg kütlenin deniz seviyesindeki ağırlığıdır.
1 kgf = 9.807 N
Ağırlık terimi, çoğu zaman hatalı bir şekilde kütleyi ifade etmek için kullanılır.
Ağırlık (W), kütleden farklı olarak bir kuvvettir. Ağırlık cisme etkiyen yerçekimi
kuvvetidir ve büyüklüğü Newton’un ikinci yasasına göre belirlenir.
W = mg
Enerjinin bir türü olan iş, basitçe kuvvet ile mesafenin çarpımıdır. Dolayısıyla birimi
N.m’dir ve joule J olarak adlandırılır. İngiliz sisteminde enerji birimi Btu’dur
(British thermal unit). Metrik sistemde 14.5oC sıcaklığındaki 1 g suyun sıcaklığını
1oC artırmak için gerekli enerji miktarı 1 kalori (cal) olarak tanımlanır. Btu ve kJ
birimleri ise hemen hemen özdeştir.
1 cal = 4.1868 J
1Btu = 1.0551 kJ
Güç, kuvvet ile hızın çarpımıdır ve birim zamanda yapılan iş olarak tanımlanır.
Dolayısıyla birimi N.m/s2’dir ve watt (W) olarak adlandırılır. İngiliz birim
sisteminde güç birimi olarak yaygın olarak Btu/h ve beygirgücüne (BG) karşılık
gelen horsepower (hP) kullanılır.
1 BG = 1 hP = 746 W
1 kW = 3412.14 Btu/h = 0.9478 Btu/s
1 BG = 1 hP = 735.75 W
Tablo 1.2
Çarpım Ön Ek
Sembol
Faktörü Adı
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
102 hekto h
10 deka da
10-1 desi d
10-2 santi c
10-3 mili m
10-6 mikro μ
10-9 nano n
10-12 piko p
10-15 femto f
10-18 atto a
1.2 SEMBOLLER
Hidrolik Makinaları ile ilgili kaynaklarda fiziksel büyüklüklerin sembolleri ile
birimleri arasında yüksek oranda uyumsuzluk ve farklılıklar vardır. Bunların önüne
geçmek adına ders kapsamında kullanılan büyüklüklerin sembollerini en başta
tanımlamak ve belli bir standart oluşturmak çok faydalı olacaktır.
A Kesit Alanı m2
b Kanat Genişliği M
c Mutlak Hız m/s
cm Mutlak Hızın Radyal Bileşeni m/s
cu Mutlak Hızın Teğetsel Bileşeni m/s
ca Mutlak Hızın Eksenel Bileşeni m/s
d, D Çap m
f Sürtünme faktörü
F Kuvvet N
g Yerçekimi ivmesi m/s2
H Düşü m
Hk Basınç kaybı (düşü olarak) m SS
K Yerel Kayıp Katsayısı -
L Boru Boyu m
La Aralık Uzunluğu m
m Kütle kg
m Kütlesel Debi kg/s
M Moment N.m
N Dönme hızı dev/dak, rpm
n Kanat sayısı veya çark sayısı
Ns Özgül hız
NSQ Özgül hız (pompalar için) -
NSP Özgül hız (türbinler için)
Q Debi (hacimsel) m3/s
P Güç W
p Basınç Pa
pA Atmosfer Basıncı Pa
Pv Buharlaşma Basıncı Pa
r Radyal doğrultu
R Yarıçap M
R Reaksiyon Derecesi
Re Reynolds Sayısı -
0
T Sıcaklık C
T Tork N.m
u Teğetsel Hız m/s
x Eksenel doğrultu
V Akım hızı m/s
α Akış Açısı 0
β Kanat Açısı 0
Δ Fark -
η Verim
ρ Yoğunluk kg/m3
σ Thoma Kavitasyon Faktörü
φ Debi Sayısı
ψ Basınç sayısı
ω Açısal Hız (Dönen Çarkın) rad/s
α Akış Açısı 0
β Kanat Açısı 0
Viskozite
Viskozite, bir akışkanın akıcılığının, bir başka ifadeyle akışa karşı gösterdiği
direncin bir ölçüsüdür. Viskozite, akış esnasında etkili olan sürtünme etkilerinin
meydana gelmesini sağlayan önemli bir özelliktir. Dinamik ve kinematik olarak iki
farklı viskozite tanımlanmıştır.
Dinamik viskozitenin (μ) birimi Pa.s ve N.s/m2’ye eşdeğer olan kg/m.s’dir. Fakat
akışkanların viskoziteleri genellikle çok küçük değerler olduğundan, bu birim çok
küçük kesirlerin kullanılmasını gerektirir. Bu nedenle daha elverişli bir birim
gr/cm.s’ye eşdeğer olan Poise, P, veya yüzde biri olan santiPoise, cP, birimleri
endüstride yaygın olarak kullanılır. 20oC’de suyun viskozitesi 1 cP’dir ve bu yüzden
santipoise birimi faydalı bir referanstır.
1 P = 1 g/cm.s
1 cP = 0.001 kg/m.s (Pa.s)
Yüksek viskoziteli bir akışkan daha düşük viskoziteli akışkana kıyasla daha yavaş
şekil değişimine uğrar. Yani, aynı şartlarda beli bir kesitten düşük viskoziteli
akışkan daha hızlı akar.
Kinematik viskozite (υ), dinamik viskozitesinin yoğunluğa oranıdır.
Bir akışkanın viskozitesi, onu bir boru içinde nakletmek için gerekli pompalama gücü
veya bir cismi akışkan içinde hareket ettirmek için gerekli olan kuvvetle doğrudan
ilişkilidir.
Düşü
Sabit yoğunluklu bir akışkan içerisinde iki nokta arasındaki basınç farkı, bu iki
nokta arasındaki düşey mesafe Δz ve akışkanın özgül ağırlığı ρg ile doğru
orantılıdır. Düşey doğrultudaki iki nokta arasındaki mesafe (z2-z1), derinlik h olarak
tanımlandığında sıvı serbest yüzeyinden herhangi bir derinlikteki manometrik
ölçekteki statik basınç, gösterge basıncı
P= ρgh
h=P/ρg
Viskoz bir akım laminer ve türbülanslı olarak iki farklı rejim olarak sınıflandırılırlar.
Uygulamalarda çoğunlukla türbülanslı akımla karşılaşılır. Akım rejimini belirlemek
için boyutsuz bir parametre olan Reynolds Sayısı (Re) kullanılır.
VD VD
Re
Burada, V ortalama akım hızı, m/s, D boru çapı, m, ρ akışkan yoğunluğu, kg/m3, ν
akışkanın kinematik viskozitesi, m’/s ve μ akışkanın dinamik viskositesidir, kg/m.s.
Laminerden türbülanslı akıma geçişin meydana geldiği Re sayısı kritik Re sayısı
olarak tanımlanır. Örneğin, pürüzsüz bir boru akımı için kritik Re sayısı genelde
2300 olarak kabul edilir. Re sayısını ifade eden bağıntıdan da anlaşıldığı gibi yüksek
hız ve boyut, düşük viskozite Re sayısını artıran etkenlerdir.
Debi
Birim zamanda belli bir akım alanı kesitinden geçen toplam akışkan büyüklüğüne
akım miktarı veya yaygın kullanımıyla debi denir. Debi, kütlesel ve hacimsel olarak
iki farklı şekilde olabilir. Belli bir akım alanı kesitinden birim zamanda geçen toplam
.
akışkan kütlesi kütlesel debi olarak tanımlanır ve m simgesi ile ifade edilir,
standart birimi ise kg/s’dir.
Belli bir akım alanı kesitinden birim zamanda geçen toplam akışkan hacmi hacimsel
debi olarak tanımlanır, Q simgesi ile ifade edilir ve standart birimi m3/s’dir.
Q AV
.
m AV
Burada, V ortalama akım hızıdır, m/s, A akım yönüne dik doğrultudaki kesit alanıdır.
Madde veya enerji yoktan var olmaz, vardan yok olmaz misali bir sisteme birim
zamanda giren kütle miktarı, sistemden çıkan ve sistem içindeki kütle değişiminin
toplamına eşittir. Kararlı sistemlerde veya kararlı akımlarda sistem içindeki
kütlenin zamana göre değişimi olmadığı için sisteme birim zamanda giren toplam
kütle çıkan toplam kütleye eşittir.
. .
m m
1 2
Tek girişi ve tek çıkışı olan kararlı akıma sahip bir sistem için
1 A1V1 2 A2V2
sonucunu verir. Yani, akım boyunca debinin sabit, bir başka ifadeyle akım alanı
içinde farklı kesitlerde debi eşittir.
.
m Q AV sabit
Şekilde görüldüğü gibi A1 kesitinden A2 kesitine küçülen dairesel kesitli bir boruda
daimi ve sıkıştırılamaz akışkan aktığına göre; Q= A1c1 = A2c2 yazılabilir. Bu
1
2
A1
m
c1
m
A2
ρ
eşitlikte c1 ve c2 ilgili kesitlerdeki ortalama akışkan hızıdır. Şayet boru içinden
sıkıştırılabilir bir akışkan, örnek olarak gaz
veya buhar akmış olsaydı, hacimsel debi
yerine kütlesel debi eşitliğini yazmak
gerekecekti. Kütlesel debi eşitliği, ρ ilgili
akışkanın
yoğunluğu olmak üzere;
m Q ρ ρ1 A1 c1 ρ2 A2 c2 (1.1)
yazılır. Her iki eşitlikte SÜREKLİLİK
DENKLEMİ olarak tanımlanır.
Bernoulli Denklemi
Bernoulli denklemi, enerji kaybı ihmal edilerek, Newton’nun ikinci kanununun yani
doğrusal momentum denkleminin veya Termodinamiğin 1. kanununun bir akım çizgisi
boyunca uygulanmasıyla elde edilebilir.
1
p V 2 gz C
2
burada C sabittir, denklemin sol tarafındaki terimlerin her biri bir enerji türünü
temsil eder ve toplamları akışkanın toplam enerjini verir. Bu demek oluyor ki,
akışkanın toplam enerjisi akım boyunca sabittir. Yalnız dikkat edilecek olursa
buradaki terimler basınç birimindedir. Basınç ile enerji arasındaki ilişki ise
akışkanın birim hacminin enerjisi basıncı verir. Dolayısıyla basınç enerjiyi temsil
eder. Sıkıştırılamaz akışkanlar için, akışkan yoğunluğunun dolayısıyla özgül
ağırlığının sabit olmasından dolayı, tüm terimler akışkanın özgül ağırlığına, ρg,
bölünerek Bernoulli denklemi aşağıdaki formda yazılabilir.
p V2
zC
g 2g
Burada dikkat edilecek olursa, bağıntıdaki her bir terim uzunluk ölçüsü
birimindedir, yani düşü olarak verilmiştir. Düşü, basınç yükseltisi olduğu için basınç
ile enerji arasında yukarıda açıklanan ilişki dolayısıyla enerjiyi de temsil eden bir
büyüklüktür. Bu bağıntıda yer alan birinci terim p/ρg statik enerjiyi temsil eden
statik düşüdür. İkinci terim, V2/2g dinamik enerjiyi temsil eden dinamik düşüdür.
Üçüncü terim z ise potansiyel enerji yükü yani potansiyel düşüdür.
2 2
p1 V1 p V
z1 2 2 z 2
g 2g g 2g
Viskoz etkilerin dikkate alındığı ve mekanik enerji üreten veya tüketen kontrol
hacim içinde herhangi bir makinenin olduğu sistemler için Bernoulli denklemini
uyguladığımızda
. .
2 2
p1 V1 p V W cv m
z1 2 2 z 2 Hk
g 2 g g 2 g g
Burada Hk viskoz etkilerin sebep olduğu enerji kaybını temsil eder ve basınç yani
düşü kaybı olarak anılır. Akım yönünde enerji kaybına sebep olduğu için Bernoulli
.
denkleminin sağ tarafında yer alır. W cv ise mekanik enerjiyi kontrol hacim sınırları
içine veya dışına taşıyan makinaların birim zamanda tükettiği veya ürettiği hidrolik
enerjidir, yani makinanın gücüdür.
. . .
W cv W t W p
.
Burada W t kontrol hacimden dışarıya aktarılan birim zamandaki hidrolik enerjiyi
.
simgeler. Bu işi yapan makinalara en iyi örnek türbinlerdir. W p ise kontrol hacme
ilave olan yani kontrol hacim dışından içine birim zamanda aktarılan enerjidir. Bu
işi yapan makinalara örnek ise pompalar ve fanlardır. Pompalar ve fanlar, mekanik
enerjiyi hidrolik enerjisine çeviren makinelerdir. Dolayısıyla, bir kontrol hacim
içinde yer aldıklarında kontrol hacim dışından aldıkları farklı formdaki enerjiyi,
örneğin elektrik enerjisini kullanarak ürettiği mekanik enerjiyi hidrolik enerjisi
olarak kontrol hacim içine aktarırlar. Bu sayede kontrol hacim içine bu makinelerin
sebep olduğu bir enerji ilavesi olur. Bu yüzden bu makinelerin ürettiği enerji yükü
Bernoulli denkleminin sol tarafında yer alır. Türbin ise pompanın tam tersi, hidrolik
enerjisinden mekanik enerji üreten makinelerdir ve kontrol hacim içinde yer
aldığında kontrol hacim içindeki hidrolik enerjisini alıp ürettiği mekanik enerjiyi
kontrol hacim dışına aktarır. Bu durumda kontrol hacimden enerji eksilmesine
sebep olur, bu yüzden bu makinelerin tükettiği hidrolik enerji yükü Bernoulli
denkleminin sağ tarafında yer alır. Hidrolik makinelerin enerjileri, enerji yükü
olarak ifade edildiğinde basınç yükü yani düşü olarak karşılık bulur. Bir hidrolik
makinasının enerji yükü düşüsüne yani basınç yüküne eşittir. Aynı zamanda hidrolik
makinanın gücü ile düşüsü arasındaki ilişki aşağıdaki gibidir.
. .
w W W W
H .
g mg m g gQ
Burada, gücü sembolize etmek için daha yaygın kullanımı olan P simgesi ile ifade
daha uygun olacaktır. Dolayısıyla,
P = ρgQH = ̇
2 2
p1 V1 p V
z1 H p 2 2 z 2 H t H k
g 2 g g 2 g
P1 P2 V12 V22
Hk z1 z 2
g 2g
Boru hatları farklı malzemeli ve farklı ebatlarda borulardan ve farklı boru ve vana,
dirsek gibi tesisat elemanlarından oluşur. Boru hatlarındaki basınç kaybı viskoz
etkilerin sebep olduğu sürtünmeden dolayı meydana gelen sürekli kayıplar ile farklı
tesisat elemanlarının sebep olduğu direncin meydana getirdiği yerel kayıpların
toplamıdır.
H k H k , sürekli H k , yerel
Sürekli ve yerel ifadeleri, hangi tip kaybın daha önemli olduğuna dair bir mana
taşımamaktadır. Birçok boru ve tesisat elemanları pek uzun olmayan bir boru hattı
için yerel kayıplar sürekli kayıplardan daha büyük olabilir.
Bir boru akımında sürekli kayıplar sürtünmeden kaynaklanır, çünkü sürtünme daima
mevcuttur. Sürekli kayıplar, akışkan yoğunluğu ve viskozitesi, boru çapı ve
uzunluğu, boru iç yüzeyinin pürüzlülüğü ve akım hızına bağlı bir büyüklüktür.
H k f ( , , D , L, , V )
w
f
1
V 2
2
Burada V boru kesitindeki ortalama hızdır. Viskoz sürtünmelerin büyüklüğü
dolayısıyla sürtünme katsayısı da akımın Reynolds sayısına, dolayısıyla akışkan
yoğunluğu ve viskozitesi, akım ortalama hızı ve boru iç çapına ve ayrıca boru iç
yüzeyinin pürüzlülüğüne bağlıdır.
f f (, , D, L, , V )
VD
f f ,
D
64
f
Re
L1
P f V 2
D2
P L V2
H s 4f
g D 2g
Türbülanslı tam gelişmiş pürüzsüz bir boru akımında sürtünme katsayısı ile
Reynolds sayısı arasındaki deneysel olarak bulunan bağıntı Blasius formülü olarak
adlandırılır.
0.316
f
Re1 / 4
Pürüzlü borular için deneysel olarak bulunan sürtünme katsayısı, Reynolds sayısı ve
bağıl pürüzlülük arasındaki bağıntı da aşağıda verilmiştir ve Colebrook formülü
olarak adlandırılır.
1 D 2.51
2 log
3.7
f Re f
Boru akımları için sürtünme faktörü, Reynolds sayısı ve bağıl pürüzlülük değerine
bağlı olarak aşağıdaki Şekil’de verilen deneysel olarak elde edilmiş Moody
diyagramı kullanılarak bulunur.
4A
Dh
P
burada, A ıslak alan yani akışkanın temas ettiği boru kesit alanı ve P ıslak çevre
yani akışkanın temas ettiği boru kesitinin uzunluğudur.
Boru hatları, vana, dirsek, kesitte daralma veya genişleme meydana getiren
parçalar gibi akıma karşı ilave bir direnç meydana getiren farklı tesisat elemanları
içerebilir. Bu elemanlar da basınç kaybına sebep olurlar. Bu yerel basınç kayıplarını
boyutlandıran kayıp katsayısı diye adlandırılan boyutsuz bir katsayı, K,
tanımlanmıştır. Bu katsayı ile dinamik basınç düşüsünün çarpımı yerel basınç
kayıplarını verir.
V2
H k , yerel K
2g
Yerel kayıplar sürekli var olan sürtünme kayıplarından hariç akıma karşı ilave direnç
meydana getiren tüm elemanların sebep olduğu kayıplardır. Bu elemanların her biri
akım hızının değerini ve/veya yönünü değiştirir ve bu da sürtünme katsayısından
farklı değerlendirilen ilave bir basınç kaybına sebep olur. Eğer bir eleman akımın
yavaş yavaş ivmelenmesine sebep oluyorsa sebep olduğu kayıplar nispeten daha
düşüktür, nispeten daha büyük kayıplara akım kesit alanlarında ani daralmalar
meydana getiren elemanlar sebep olur. Kayıp katsayısının değerleri deneysel olarak
tespit edilmiştir ve pratikte sık karşılaşılan bazı vana, dirsek vb elemanların kayıp
katsayıları Tablo 4.1’ de verilmiştir.
Piyasada yaygın olarak kullanılan dirsek, T-elemanı, vana, filtre gibi boru hattı
bağlantı ve kontrol elemanlarının yerel kayıp katsayıları Tablo 4.2’de verilmiştir.