1.

Động cơ 1 chiều

Cấu tạo động cơ một chiều

2. Động cơ servo

Cấu tạo động cơ servo

Nguyên lý làm việc của động cơ servo

3. Động cơ bước
a. Giới thiệu

Động cơ bước 28-BYJ48

Đặc trưng kĩ thuật của động cơ bước

 Cấu tạo các cuộn dây bên trong động cơ bước đơn cực
b. Các chế độ làm việc:
Chế độ điều khiển cả bước (Full-stepping)

Chế độ làm việc nửa bước (Half-stepping)

Chế độ vi bước
c. Các cách điều khiển động cơ bước
Dùng IC L293D
Dùng vi mạch ULN2003A