TRƯỜNG SƯ PHẠM KỸ THUẬT – DHDN 

    CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM   

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  Độc lập - Tự do - Hạnh phúc 
  ---o0o--- 

 
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 
Nhóm 2
Họ và tên : Nguyễn Ngọc Quý Mã sv: 2050551200214
Phạm Ngọc Khánh Mã Sv :2050551200145
Nguyễn Đình Hải Mã sv : 2050551200125
Trần Đình Quyền Mã sv : 2050551200215
Trương Văn Quang Mã sv : 2050551200208
Giáo viên hướng dẫn : Đỗ Hoàng Ngân Mi

I. ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC SỬ DỤNG ARDUINO

 Phạm vi ứng dụng

 Lựa chọn công nghệ phù hợp tại Việt Nam

 Góp phần hỗ trợ trong ngành nông nghiệ
 Giúp giảm sức lao động và chi phí thuê nhân công

 Mục tiêu đề tài

Trong quá trình sản xuất, việc phân loại sản phẩm đóng vai trò thiết yếu. Có nhiều hướng để
phân biệt nhiều dòng sản phẩm khác nhau tùy vào mục đích sử dụng. Đề tài này hướng vào việc
nghiên cứu phân loại sản phẩm theo màu sắc đã được định trước.

Chính vì vậy, với mong muốn đưa ra giải pháp nhằm khắc phục những nhược điểm trên, chúng
em xin thực hiện đề tài “Phân loại táo theo màu sắc” nhằm mang lại những lợi ích cụ thể:

- Giảm sức lao động

- Nâng cao năng suất lao động
- Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên đơn giản
- Giảm chi phí thuê nhân công..

 Sản phẩm tạo ra : Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm. Để phân loại được sản
phẩm theo màu sắc trên băng tải, ta có thể cảm biến màu. Khi sản phẩm cần phân loại đi
qua sẽ được cảm biến phát hiện màu. Sử dụng hai servo để phân loại các sản phẩm vào
thùng chứa sản phẩm

II. Các thiết bị, linh kiện trong đồ án

 Phần cơ khí

 Sử dụng các thanh nhôm định hình để thiết kế phần khung mô hình và cho băng tải
 Chân đỡ khung băng tải
 Kích thước ước tính của băng tải : D/R/C 60/10/10 cm
 Sử dụng động cơ để di chuyển băng tải

 Phần điện

 Sử dụng LCD để hiển thị số lượng sản phẩm

 Sử dụng nguồn điện 24V với 5V
 Sử dụng “ Arduino Uno” để lập trình điều khiển quá trình quá trình hoạt động của mô
hình
 Cảm biến: Xác định vị trí sản phẩm
 Cảm biến màu: Xác định màu sản phẩm
 Động cơ 5V: Để gạt sản phẩm
 Động cơ 24V: Dùng để cho băng tải hoạt động
 Nút nhấn đổi chế độ: Dùng để đổi chế độ
 Nút nhấn bắt đầu: Dùng để bắt đầu hệ thống
 Nút nhấn Stop: Dùng để dừng hệ thống
III .Nguyên lý hoạt động
 Sản phẩm di chuyển vào vị trí bắt đầu quy trình phân loại. Bật công tắc điện để chuẩn bị khởi
động hệ thống. Sau đó nhấn nút star để hoạt động, nhấn nút stop để dừng.
Sản phẩm được băng chuyển đưa đi, khi đến cảm biến phát hiện sản phẩm hệ thống xử lý màu
sẽ nhận dạng màu sắc rồi gửi về khối xử lý.
Khối xử lý sẽ kiểm tra màu rồi gửi tín hiệu đến cần gạt, nếu đúng màu cần chọn thì cần gạt sẽ
đưa sản phẩm vào thùng chứa.

Phác thảo mô hình

IV. NỘI DUNG CẦN KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 

1.
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 
2.
1.
GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 
2.
1.
NGUỒN TƯ LIỆU 
2.
1.
NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU 
2.
CHƯƠNG 2 TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO UNO R3 VÀ CÁC THIẾT BỊ TRONG ĐỀ TÀI 
A.
TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO UNO R3 
B.
1.
GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO 
2.
1.
UNO 
2.
1.
CẤU TRÚC VÀ THÔNG SỐ 
2.
A.
TÌM HIỂU VỀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI 
B.
1.
IC74HC595 
2.
- Thế nào là dịch và chốt? 
- Sơ đồ & chức năng các chân 74HC595 
- Giãn đồ thời gian về cách hoạt động của IC 
1.
E18-D80NK 
2.
- Giới thiệu 
- Thông số kỹ thuật 
- Sơ đồ dây 
1.
Led 7 đoạn 
2.
- Giới thiệu 
- Cấu tạo & Nguyên lý hoạt động 
- Trở hạn dòng 
1.
Motor DC 
2.
- Giới thiệu 
- Thông số kỹ thuật 
- Cấu tạo & Hoạt động 
1.
Module LM2596 
2.
- Giới thiệu 
- Thông số kỹ thuật 
- Nguyên lý hoạt động 
1.
Motor Servo 
2.
- Giới thiệu 
- Hoạt động & Cấu tạo 
- Thông số kỹ thuật 
- Điều biến độ rộng xung 
- Giới hạn quay 
- Phân loại và các kích thước đặc biệt 
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO 
1.
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 
2.
1.
CÁC PHẦN MỀM THIẾT KẾ HỆ THỐNG 
2.
1.
SƠ ĐỒ KHỐI 
2.
1.
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 
2.
1.
MẠCH IN 
2.
1.
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 
2.
1.
CODE - CHƯƠNG TRÌNH 
2.
1.
 MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB 
2.
CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT 
1.
ƯU ĐIỂM / NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG 
2.
1.
HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG 
2.