Desired

positiion Controller Actuator system Actual

-
Amplifier จ DC motor จ ราว ตาก า > Position
>

ญญาณทางไฟ า

Measurement

positionsensor

sensor ตรวจ บ ฝน ด แสง

sensor
บ ฝน
+ +
Sensor ตรวจ

วราว ตาก า
↓
เ อนจาก การห นของ
มอเตอ

r
*
µ ไดดต

sensors

sensor ตรวจ บ แห งราว

"" " "

sensors

1.นายสองสวรรษ สอนหมวก 633040524-1

2.นายสุรวิช พรธิอั้ว 633040528-3
สั
ผ้
ผ้
ตั
นั้
จั
วั
นั้
จั
ตำ
จั
ปู
ตุ๋
ลื่
มุ
ณฺตึ๊
ฟ้
น่
ร์