THIẾT KẾ BỂ CÁ THÔNG MINH

SƠ ĐỒ KHỐI

Màn hình LCD

Camera giám
sát

Khối cảm biến Giao diện với

ESP32 người
Khối xử lý
(webserver)
( STM32F411
Discovery)
Khối nguồn
Khối điều khiển
ngoại vi

Khối cảm biến

Khối nguồn

Khối điều
khiển ngoại vi

Khối cảm biến: Cảm biến nhiệt độ, cảm biến ánh sáng, cảm biến độ ph, cảm biến
hồng ngoại

Khối điều khiển ngoại vi ( hoạt động bằng cách đóng mở các relay): bộ cho thức ăn
tự động ( thiết kế từ động cơ bước,…), máy làm nóng nước, bộ làm lạnh nước ( thiết kế từ sò
nóng lạnh,…), led thanh 40cm, máy sục oxi, máy lọc nước.

Màn hình LCD 2004: hiển thị nhiệt độ, ánh sáng, độ ph, lượng thức ăn

Giao diện với người dùng (webserver): hiển thị nhiệt độ, ánh sáng, độ ph, lượng thức
ăn, hình ảnh từ camera
1, Khối cảm biến

a) Cảm biến nhiệt độ DS18B20

- Dùng để đo nhiệt độ nước, hiển thị lên LCD.

- Khối xử lý sẽ lấy dữ liệu đó để có thể bật hoặc tắt thiết bị làm nóng và làm lạnh.

b) Cảm biến hồng ngoại

- Dùng để kiểm tra lượng thức ăn trong thiết bị cho ăn

- Khi lượng thức ăn không che phủ led thì sẽ hết thức ăn

c) Cảm biến đo độ ph
- Đo độ pH trong môi trường nước, hiển thị lên lcd

d) Cảm biến ánh sáng

- Kiểm tra ánh sáng và hiển thị lên lcd
- Bật led thanh khi trời tối
2. Khối điều khiển ngoại vi
Nhận tín hiệu từ khối xử lý để điều khiển relay đóng mở các thiết bị ngoại vi gồm:
đèn led, máy làm nóng, máy làm lạnh, máy hút nước
a) Relay 12VDC
Tiếp nhận tín hiệu từ khối xử lý để điều khiển các thiết bị ( máy làm nóng, máy làm
lạnh, máy lọc, máy sục oxi, led thanh)
 b) Máy làm lạnh

Sò nóng lạnh 12706 ( 60w) 40x40mm, nhôm tản nhiệt, quạt tản nhiệt, ống nhựa hút
nước, khối nhôm tản nhiệt nước 30x30x13mm, động cơ DC bơm nước 12VDC

Cơ chế hoạt động: Nước sẽ được hút vào tản nhiệt nước, khi đó sò làm lạnh sẽ giảm
nhiệt độ của nước và nước sẽ chảy ra từ đầu còn lại dẫn xuống bể cá.

c) Máy thức ăn
1 động cơ bước, 1 cảm biến hồng ngoại ( kiểm tra thức ăn có còn không), các ống nhựa
để làm hộp đựng thức ăn
d) Máy làm nóng

e) Máy lọc nước

Relay đóng mở khi có tín hiệu

f) Máy bơm oxi ( dây nối, đá sủi)

Relay đóng mở khi có tín hiệu
g) Led thanh
Đèn led thanh 40cm dùng nguồn 220V
Sáng khi có tín hiệu từ khối xử lý

h) Màn hình LCD: hiển thị nhiệt độ , độ ph, lượng thức ăn, ánh sáng