INGENIERIA SISMORESISTENTE

UNIDAD II

UNIDAD III
CONDENSACION ESTATICA

Ecuación de condensación

kL ＝ ktt + k0t T ⋅ k00 -1 ⋅ k0t

Para el ejercicio anterior

⎡ 24 6 h 6 h ⎤
EI ⎢ ⎥
K ＝ ―― ⋅ 6 h 6 h2 h2
h3 ⎢ 6 h h2 6 h2 ⎥
⎣ ⎦
EI ≔ 1 h≔1
⎡ 24 6 h 6 h ⎤ ⎡ 24 6 6 ⎤
EI ⎢ ⎥ ⎢
K ≔ ―― ⋅ 6 h 6 h2 h2
3 ⎢
= 6 6 1⎥
h 2
⎥ ⎢ ⎥
⎣6 h h 6 h2 ⎦ ⎣ 6 1 6⎦

⎡k k ⎤
K ＝ ⎢ tt t0 ⎥
⎣ k0t k00 ⎦

ktt ≔ 24
⎡6⎤ ⎡6 1⎤
k0t ≔ ⎢ ⎥ k00 ≔ ⎢
⎣6⎦ ⎣ 1 6 ⎥⎦

Para condensar la matriz:

96 1
kL ≔ ktt - k0t T ⋅ k00 -1 ⋅ k0t = 13.714 ―⋅ ― = 13.714
7 13
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UNIDAD II

EJERCICIO N°1

⎡ L ⎤
⎢M⋅― 0 ⎥ 48 ⋅ EI ⎡ 2 -5 ⎤
4
M＝⎢ ⎥ k ＝ ――― ⎢ ⎥
⎢ 0 L 7 ⋅ L 3 ⎣ -5 16 ⎦
M ⋅ ―⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦
‖ ⎡ L ⎤‖
‖ ⎢ M ⋅ ― 0 ⎥‖
48 ⋅ EI ⎡ 2 -5 ⎤
‖k - w 2 ⋅ M‖ ＝ ‖――― 4
‖ n ‖ ⎢ ⎥ - wn 2 ⋅ ⎢ ⎥‖
‖ 7 ⋅ L ⎣ -5 16 ⎦
3
⎢ 0 L ‖
‖‖ M ⋅ ―⎥‖
⎢⎣ ⎥
2 ⎦‖

7 ⋅ M ⋅ L4 192 ⋅ EI
λ ＝ ――― ωn 2 ωn 2 ＝ ――― ⋅λ
192 ⋅ EI 7 ⋅ M ⋅ L4
Al reemplazar

‖ ⎡ L ⎤‖
‖ ⎢ M ⋅ ― 0 ⎥‖
48 ⋅ EI ⎡ 2 -5 ⎤ 192 ⋅ EI
‖――― 4
⎢ ⎥ - ――― ⋅λ⋅⎢ ⎥‖
‖ 7⋅L ⎣ 3 -5 16 ⎦ 7⋅M⋅L 4
⎢ 0 L ⎥‖
‖‖ M ⋅ ―‖
⎢⎣ 2 ⎥⎦‖

‖ 48 ⋅ EI ⎡ 2 -5 ⎤ 48 EI ⎡ 1 0 ⎤‖
‖――― 3 ⎢ ⎥ - ―― ⋅ λ ⋅ ⎢⎣ 0 2 ⎥⎦‖
‖ 7 ⋅ L ⎣ -5 16 ⎦ 7 ⋅ L
3
‖

48 ⋅ EI ⎛⎡ 2 -5 ⎤ ⎡ 1 0 ⎤⎞ 48 ⋅ EI ⎡ 2 - λ -5 ⎤
――― ⋅ ⎜⎢ ⎥ - λ ⋅ ⎢ ⎟ ＝ ――― ⋅
7 ⋅ L 3 ⎝⎣ -5 16 ⎦ ⎣ 0 2 ⎦⎠ 7 ⋅ L 3 ⎣ -5 16 - 2 ⋅ λ ⎥⎦
⎥ ⎢

⎛⎡ 2 - λ -5 ⎤⎞
det ⎜⎢ ＝0
⎝⎣ -5 16 - 2 ⋅ λ ⎥⎦⎟⎠
⎡ ‾‾ ⎤
86 + 10 ⎥
⎢ ――――
solve , λ ⎢ 2 ⎥
λ ≔ ((2 - λ)) ⋅ ((16 - 2 ⋅ λ)) - ((-5 ⋅ -5)) ＝ 0 ――― →⎢ ⎥
- ‾‾
⎢ ――――86 + 10 ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦
⎡ 9.637 ⎤
λ=⎢
⎣ 0.363 ⎥⎦

192 ⋅ EI
ωn 2 ＝ ――― ⋅λ
7 ⋅ M ⋅ L4

‾‾‾‾‾‾
EI
wn1 ＝ 3.155 ⋅ ―――
M ⋅ L4
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192 ⋅ EI UNIDAD II
ωn 2 ＝ ――― ⋅λ
7 ⋅ M ⋅ L4

‾‾‾‾‾‾
EI
wn1 ＝ 3.155 ⋅ ―――
M ⋅ L4

‾‾‾‾‾‾
EI
wn2 ＝ 16.258 ⋅ ―――
M ⋅ L4

Los modos de vibración se obtienen reemplazando

Modo 1:

λ1 ≔ 0.363 ‾‾‾‾‾‾
EI
wn1 ＝ 3.155 ⋅ ―――
M ⋅ L4

⎡2-λ -5 ⎤ ⎡ X1 ⎤
⎢⎣ -5 16 - 2 ⋅ λ ⎥⎦ ⋅ ⎢ X ⎥ ＝ 0 X1 ≔ 1
⎣ 2⎦

⎡ 2 - 0.363 -5 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢⎣ ⋅ ⎢ ⎥＝
-5 16 - 2 ⋅ 0.363 ⎥⎦ ⎣ X2 ⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

1.637 ⋅ X1
1.637 ⋅ X1 - 5 ⋅ X2 ＝ 0 X2 ≔ ―――― = 0.327
5
Modo 2:
‾‾‾‾‾‾
EI
λ2 ≔ 9.637 wn2 ＝ 16.258 ⋅ ―――
M ⋅ L4

⎡2-λ -5 ⎤ ⎡ X1 ⎤
⎢⎣ -5 16 - 2 ⋅ λ ⎥⎦ ⋅ ⎢ X ⎥ ＝ 0 X1 ≔ 1
⎣ 2⎦

⎡ 2 - 9.637 -5 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢⎣ ⋅ ⎢ ⎥＝
-5 16 - 2 ⋅ 9.637 ⎥⎦ ⎣ X2 ⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

-7.637 ⋅ X1 - 5 ⋅ X2 ＝ 0 -7.637 ⋅ X1
X2 ≔ ―――― = -1.527
5

Modo 1: Modo 2:
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EJERCICIO N°2

La matriz de masa
⎡2 m 0 ⎤
m＝⎢
⎣ 0 m ⎥⎦
La matriz de rigidez
⎡ 2 k + k -k ⎤
k＝⎢
⎣ -k k ⎥⎦

⎡ 3 k -k ⎤
k＝⎢
⎣ -k k ⎥⎦

Calculamos la determinante
⎛⎡ 3 k -k ⎤ ⎡ 2 m 0 ⎤⎞
det ⎛⎝k - wn 2 ⋅ M⎞⎠ ＝ 0 det ⎜⎢ - wn 2 ⋅ ⎢ ＝0
⎝⎣ -k k ⎥
⎦ ⎣ 0 m ⎥⎦⎟⎠
k
λ ＝ wn 2 ⋅ ―
m ⎛⎡ 3 k -k ⎤ k ⎡ 2 m 0 ⎤⎞
det ⎜⎢ ⎥ - λ ⋅ ―⋅ ⎢ ⎟＝0
⎝⎣ -k k ⎦ m ⎣ 0 m ⎥⎦⎠

⎛ ⎡ 3 - 2 ⋅ λ -1 ⎤⎞
det ⎜k ⋅ ⎢ ＝0
⎝ ⎣ -1 1 - λ ⎥⎦⎟⎠

solve , t ⎡ 2 ⎤ ⎡2 ⎤
t ≔ ((3 - 2 ⋅ t)) ⋅ ((1 - t)) - 1 ＝ 0 ――→ ⎢ 1 ⎥
2
t=⎢
⎢ ―⎥ ⎣ 0.5 ⎥⎦
⎣2⎦

k ‾‾‾
m
λ1 ＝ 0.5 ＝ wn 2 ⋅ ― wn1 ＝ 0.707 ⋅ ―
m k

k ‾‾‾
m
λ2 ＝ 2 ＝ wn 2 ⋅ ― wn2 ＝ 1.414 ⋅ ―
m k

Calcular los modos de vibración:

Modo 1:
‾‾‾
m
λ1 ≔ 0.50 wn1 ＝ 0.707 ⋅ ―
k

⎡ 3 - 2 ⋅ λ -1 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢⎣ -1 ⋅ ⎢ ⎥＝ X2 ≔ 1 Normalizamos el primer nivel
1 - λ ⎥⎦ ⎣ X2 ⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
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⎡ 2 -1 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢⎣ -1 -0.5 ⎥⎦ ⋅ ⎢ X ⎥ ＝ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎣ 2⎦

X2
2 ⋅ X1 - X2 ＝ 0 X1 ≔ ―― = 0.5
2

Modo 2:
‾‾‾
m
λ1 ≔ 2 wn2 ＝ 1.414 ⋅ ―
k

⎡ 3 - 2 ⋅ λ -1 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢⎣ -1 ⋅ ⎢ ⎥＝ X2 ≔ 1 Normalizamos el primer nivel
1 - λ ⎥⎦ ⎣ X2 ⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡ -1 -1 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢⎣ -1 -1 ⎥⎦ ⋅ ⎢ X ⎥ ＝ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎣ 2⎦

X2
-1 ⋅ X1 - X2 ＝ 0 X1 ≔ ―― = -1
-1
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EJERCICIO N°3
El pórticos mostrado de la figura es un modelo simplificado de una de las
direcciones de análisis de un edificio de tres niveles. Se conoce la rigidez de los
pisos y los pesos sísmicos.
Calcular las frecuencias, periodos y los modos de vibración de la estructura.

Datos:
Pesos:

W1 ≔ 350 tonnef

W2 ≔ 320 tonnef

W3 ≔ 290 tonnef
m
g = 9.807 ―
s2

tonnef tonnef tonnef

Rigidez: K1 ≔ 680 ――― K2 ≔ 650 ――― K3 ≔ 560 ―――
cm cm cm
Peso
La masa de los pisos: m ＝ ――――
gravedad
W1 s2
m1 ≔ ―― = 35.69 ―⋅ tonnef
g m

W2 s2
m2 ≔ ―― = 32.631 ―⋅ tonnef
g m

W3 s2
m3 ≔ ―― = 29.572 ―⋅ tonnef
g m
La frecuencia angular y el periodo serán:

det ⎛⎝K - w 2 ⋅ m⎞⎠ ＝ 0 λ ＝ wi 2 wi Es la frecuencia correspondiente

a cada modo de vibración

Se procede a ensamblar la matriz de rigidez-Edificio de corte

⎡ K1 + K2 -K2 0 ⎤ ⎡ 1330 -650 0⎤

⎢ ⎥ tonnef
K ≔ -K2 K2 + K3 -K3 = ⎢ -650 1210 -560 ⎥ ―――
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ cm
⎢⎣ 0 -K3 K3 ⎥⎦ ⎣ 0 -560 560 ⎦

La matriz de masa

⎡ m1 0 0 ⎤ ⎡ 0.357 0 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ s2
⎥ tonnef ⋅ ――
M ≔ 0 m2 0 = 0 0.326 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ cm
⎢⎣ 0 0 m3 ⎥⎦ ⎣ 0 0 0.296 ⎦
 ⎡ m1 0 0 ⎤INGENIERIA
⎡ 0.357 0 SISMORESISTENTE
0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ s2
⎥ tonnef ⋅ ――
M ≔ 0 m2 0 = 0 0.326 0
⎢ ⎥ ⎢ UNIDAD ⎥ II cm
⎢⎣ 0 0 m3 ⎥⎦ ⎣ 0 0 0.296 ⎦

Según la ecuación fundamental det ⎛⎝K - w 2 ⋅ m⎞⎠ ＝ 0 , que permite encontrar los
valores de la frecuencia ω que corresponde a cada modo de vibración de sistema
(uno por cada masa concentrada que compone el sistema)

Se procede entonces a resolver dicha ecuación K - λ ⋅ m ＝ 0

⎡ K1 + K2 -K2 0 ⎤ ⎡ m1 0 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
-K2 K2 + K3 -K3 - λ ⋅ 0 m2 0 ＝ 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 -K3 K3 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 m3 ⎥⎦

⎡ 1330 -650 0 ⎤ ⎡ 0.357 ⋅ λ 0 0 ⎤

⎢ -650 1210 -560 ⎥ - ⎢ 0 0.326 ⋅ λ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 -560 560 ⎦ ⎣ 0 0 0.296 ⋅ λ ⎦

Resolviendo la determinante:

⎡ 1330 - 0.357 ⋅ λ -650 0 ⎤

det ⎢ -650 1210 - 0.326 ⋅ λ -560 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 -560 560 - 0.296 ⋅ λ ⎦

Resolviendo la ecuación cubica que genera esta determinante se obtiene:

rad
λ1 ≔ 415.082 ――
s2

rad
λ2 ≔ 2863.599 ――
s2

rad
λ3 ≔ 6052.73 ――
s2
Si sabemos que λ ＝ wi 2 la frecuencia es ω ＝ ‾‾
λ

1
w1 ≔ ‾‾
λ1 = 20.374 ―
s

1
w2 ≔ ‾‾
λ2 = 53.513 ―
s

1
w3 ≔ ‾‾
λ3 = 77.799 ―
s
2⋅π
Los periodos son: T ＝ ――
w
2⋅π
T1 ≔ ―― = 0.308 s
w1

2⋅π
T2 ≔ ―― = 0.117 s
w2
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2⋅π UNIDAD II
T2 ≔ ―― = 0.117 s
w2

2⋅π
T3 ≔ ―― = 0.081 s
w3

Modos de vibración: para encontrar las formas modales se procede a

reemplazar los valores de la frecuencia ω en nuestra ecuación característica
⎛⎝K - w 2 ⋅ m⎞⎠ ⋅ X ＝ 0 , para hallar los valores Xi (Xi es el vector modal)

1 1
Modo 1: w1 = 20.374 ― w1 2 = 415.082 ―
s s2
⎡ 1330 - 0.357 ⋅ w 2 -650 0 ⎤
1
⎢ 2
⎥
⎢ -650 1210 - 0.326 ⋅ w1 -560 ⎥＝0
⎢ 0 -560 2 ⎥
560 - 0.296 ⋅ w1 ⎦
⎣
⎡ 1330 - 0.357 ⋅ 415.082 -650 0 ⎤
⎢ -650 1210 - 0.326 ⋅ 415.082 -560 ⎥＝0
⎢ ⎥
⎣ 0 -560 560 - 0.296 ⋅ 415.082 ⎦

1330 - 0.357 ⋅ 415.082 = 1181.816

1210 - 0.326 ⋅ 415.082 = 1074.683

560 - 0.296 ⋅ 415.082 = 437.136

Haciendo
⎡ 1181.816 -650 0 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ -650 1074.683 -560 ⎥ ⋅ ⎢ X ⎥ ＝ ⎢ 0 ⎥ X1 ≔ 1
⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 -560 437.136 ⎦ ⎢⎣ X3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
1181.816 ⋅ X1
1181.816 ⋅ X1 - 650 ⋅ X2 ＝ 0 X2 ≔ ――――― = 1.818
650
-650 ⋅ X1 + 1074.683 ⋅ X2 - 560 ⋅ X3 ＝ 0
560 ⋅ X2
-560 ⋅ X2 + 437.136 ⋅ X3 ＝ 0 X3 ≔ ―――= 2.329
437.136
⎡ X1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢
ϕ1 ≔ X2 = 1.818 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ X3 ⎥⎦ ⎣ 2.329 ⎦
⎡ -0.5735 ⎤
⎢ -1.0428 ⎥
Resultado del MATLAB ⎢ ⎥ ⎡1 ⎤
⎣ -1.3357 ⎦ ⎢ ⎥
―――― = 1.818
-0.5735 ⎢ ⎥
⎣ 2.329 ⎦
1 1
Modo 2: w2 = 53.513 ― w2 2 = 2863.599 ―
s s2
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⎡ 1330 - 0.357 ⋅ w 2 -650 0 ⎤

2
⎢ 2
⎥
⎢ -650 1210 - 0.326 ⋅ w2 -560 ⎥＝0
⎢ 0 -560 560 - 0.296 ⋅ w2 2 ⎥
⎣ ⎦
⎡ 1330 - 0.357 ⋅ 2863.599 -650 0 ⎤
⎢ -650 1210 - 0.326 ⋅ 2863.599 -560 ⎥＝0
⎢ ⎥
⎣ 0 -560 560 - 0.296 ⋅ 2863.599 ⎦

1330 - 0.357 ⋅ 2863.599 = 307.695

1210 - 0.326 ⋅ 2863.599 = 276.467

560 - 0.296 ⋅ 2863.599 = -287.625

Haciendo
⎡ 307.695 -650 0 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ -650 276.467 ⎢ ⎥
-560 ⎥ ⋅ X2 ＝ ⎢ 0 ⎥ X1 ≔ 1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 -560 -287.625 ⎦ ⎢⎣ X3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
307.695 ⋅ X1
307.695 ⋅ X1 - 650 ⋅ X2 ＝ 0 X2 ≔ ――――= 0.473
650

560 ⋅ X2
-560 ⋅ X2 - 287.625 ⋅ X3 ＝ 0 X3 ≔ -―――= -0.922
287.625
⎡ X1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎢ ⎥
ϕ2 ≔ X2 = ⎢ 0.473 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ X3 ⎥⎦ ⎣ -0.922 ⎦

⎡ 1.2090 ⎤
⎢ 0.5737 ⎥
Resultado del MATLAB ⎢ ⎥ ⎡ 1 ⎤
⎣ -1.1194 ⎦ ⎢
―――― = 0.475 ⎥
1.2090 ⎢ ⎥
⎣ -0.926 ⎦
1 1
Modo 3: w3 = 77.799 ― w3 2 = 6052.73 ―
s s2
⎡ 1330 - 0.357 ⋅ w 2
-650 0 ⎤
3
⎢ ⎥
⎢ -650 1210 - 0.326 ⋅ w3 2 -560 ⎥＝0
⎢ 0 -560 2 ⎥
560 - 0.296 ⋅ w3 ⎦
⎣
⎡ 1330 - 0.357 ⋅ 6052.73 -650 0 ⎤
⎢ -650 1210 - 0.326 ⋅ 6052.73 -560 ⎥＝0
⎢ ⎥
⎣ 0 -560 560 - 0.296 ⋅ 6052.73 ⎦

1330 - 0.357 ⋅ 6052.73 = -830.825

1210 - 0.326 ⋅ 6052.73 = -763.19

560 - 0.296 ⋅ 6052.73 = -1231.608

Haciendo
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560 - 0.296 ⋅ 6052.73 = -1231.608
Haciendo
⎡ -830.825 -650 0 ⎤ ⎡ X1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ -650 ⎢ ⎥
-763.19 -560 ⎥ ⋅ X2 ＝ ⎢ 0 ⎥ X1 ≔ 1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 -560 -1231.608 ⎦ ⎢⎣ X3 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
-830.825 ⋅ X1
-830.825 ⋅ X1 - 650 ⋅ X2 ＝ 0 X2 ≔ ――――― = -1.278
650

560 ⋅ X2
-560 ⋅ X2 - 1231.608 ⋅ X3 ＝ 0 X3 ≔ -――― = 0.581
1231.608
⎡ X1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢
ϕ3 ≔ X2 = -1.278 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ X3 ⎥⎦ ⎣ 0.581 ⎦

⎡ -1.0053 ⎤
⎢ 1.2849 ⎥
Resultado del MATLAB ⎢ ⎥ ⎡ 1 ⎤
⎣ -0.5842 ⎦ ⎢
―――― = -1.278 ⎥
-1.0053 ⎢ ⎥
⎣ 0.581 ⎦

⎡ 1 1 1 ⎤
Φn ＝ ⎡⎣ ϕ1 ϕ2 ϕ3 ⎤⎦ Φn ≔ 1.818 0.473 -1.278 ⎥
⎢ Matriz modal
⎢ ⎥
⎣ 2.329 -0.922 0.581 ⎦ normalizada

Modo 1: Modo 2: Modo 3:

T1 = 0.308 s T2 = 0.117 s T3 = 0.081 s

ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS

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ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS

Φr T ⋅ M ⋅ Φn ＝ 0 Φr T ⋅ K ⋅ Φn ＝ 0

⎡ 0.357 0 0 ⎤ ⎡ 1330 -650 0 ⎤

M≔⎢ 0 0.326 0 ⎥ K ≔ ⎢ -650 1210 -560 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 0.296 ⎦ ⎣ 0 -560 560 ⎦

ϕ1 T ⋅ M ⋅ ϕ2 = 0

ϕ2 T ⋅ M ⋅ ϕ3 = 0

ϕ1 T ⋅ M ⋅ ϕ3 = 0

PROPIEDADES GENERALIZADAS

Masa generalizada M1 ≔ ϕ1 T ⋅ M ⋅ ϕ1 = 3.041

M2 ≔ ϕ2 T ⋅ M ⋅ ϕ2 = 0.681

M3 ≔ ϕ3 T ⋅ M ⋅ ϕ3 = 0.99

Mn ≔ ⎡⎣ M1 M2 M3 ⎤⎦ = [[ 3.041 0.681 0.99 ]]

Rigidez generalizada K1 ≔ ϕ1 T ⋅ K ⋅ ϕ1 = 1261.364

K2 ≔ ϕ2 T ⋅ K ⋅ ϕ2 = 1950.09

K3 ≔ ϕ3 T ⋅ K ⋅ ϕ3 = 5989.676

Kn ≔ ⎡⎣ K1 K2 K3 ⎤⎦ = [[ 1261.364 1950.09 5989.676 ]]

Usando los valores del MATLAB:

⎡ -0.5735 1.2090 -1.0053 ⎤

ΦnMAT ≔ ⎢ -1.0428 0.5737 1.2849 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -1.3357 -1.1194 -0.5842 ⎦

⎡ -0.5735 ⎤ ⎡ 1.2090 ⎤ ⎡ -1.0053 ⎤

ϕ1 ≔ ⎢ -1.0428 ⎥ ϕ2 ≔ ⎢ 0.5737 ⎥ ϕ3 ≔ ⎢ 1.2849 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ -1.3357 ⎦ ⎣ -1.1194 ⎦ ⎣ -0.5842 ⎦

Masa generalizada M1 ≔ ϕ1 T ⋅ M ⋅ ϕ1 = 1

M2 ≔ ϕ2 T ⋅ M ⋅ ϕ2 = 1

M3 ≔ ϕ3 T ⋅ M ⋅ ϕ3 = 1
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M2 ≔ ϕ2 T ⋅ M ⋅ ϕ2 = 1

M3 ≔ ϕ3 T ⋅ M ⋅ ϕ3 = 1

Mn ≔ ⎡⎣ M1 M2 M3 ⎤⎦ = [[ 1 1 1 ]]

Rigidez generalizada K1 ≔ ϕ1 T ⋅ K ⋅ ϕ1 = 414.854

K2 ≔ ϕ2 T ⋅ K ⋅ ϕ2 = 2861.576

K3 ≔ ϕ3 T ⋅ K ⋅ ϕ3 = 6052.867

Kn ≔ ⎡⎣ K1 K2 K3 ⎤⎦ = [[ 414.854 2861.576 6052.867 ]]

ANALISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS AMORTIGUADOS

Ecuación de movimiento para un sistema amortiguado:

m ⋅ u'' ((t)) + c ⋅ u' ((t)) + k ⋅ u ((t)) ＝ p ((t))

Haciendo el cambio de coordenadas geométricas a coordenadas modales:

u ((t)) ＝ ϕ1 ⋅ q1 + ϕ2 ⋅ q2 + ϕ3 ⋅ q3 + . ‥ ϕN ⋅ qN

u ((t)) ＝ ϕn ⋅ q ((t))

Donde:

ϕn ＝ ⎡⎣ ϕ1 ϕ2 ϕ3 ‥ ϕN ⎤⎦

qn ＝ ⎡⎣ q1 q2 q3 ‥ qN ⎤⎦

Sabemos además que ϕn y wn son las propiedades de vibración libre para el

SVGDL y se obtienen de K ⋅ ϕn ＝ wn 2 ⋅ m ⋅ ϕn

ϕn T ⋅ m ⋅ ⎛⎝ϕ1 ⋅ q''1 + ϕ2 ⋅ q''2 + ϕ3 ⋅ q''3 + . ‥ ϕN ⋅ q''N⎞⎠ + ϕn T ⋅ c ⋅ ⎛⎝ϕ1 ⋅ q'1 + ϕ2 ⋅ q'2 + ϕ3 ⋅ q'3 + . ‥ ϕN ⋅ q'N⎞⎠

ϕn T ⋅ k ⋅ ⎛⎝ϕ1 ⋅ q1 + ϕ2 ⋅ q2 + ϕ3 ⋅ q3 + . ‥ ϕN ⋅ qN⎞⎠ ＝ ϕn T ⋅ p ((t)) (1)

Si se cumple la ortogonalidad de modo que:

Φr T ⋅ M ⋅ Φn ＝ 0 Φr T ⋅ K ⋅ Φn ＝ 0

Si asumimos un amortiguamiento clásico, entonces tambien :

Φr T ⋅ C ⋅ Φn ＝ 0 Para todo: wn ≠ wr

Entonces si reemplazo en (1)

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ϕn T ⋅ m ⋅ ϕn ⋅ qn'' ((t)) + ϕn T ⋅ c ⋅ ϕn ⋅ qn' ((t)) + ϕn T ⋅ k ⋅ ϕn ⋅ qn ((t)) ＝ ϕn T ⋅ p ((t)) (2)

Implica q tenemos "N" ecuaciones de la siguiente forma:

Mn ⋅ qn'' ((t)) + Cn ⋅ qn' ((t)) + Kn ⋅ qn ((t)) ＝ p ((t)) (3)

Donde:

Mn ＝ ϕn T ⋅ m ⋅ ϕn Masa generalizada

Cn ＝ ϕn T ⋅ c ⋅ ϕn Amortiguamiento generalizado

Kn ＝ ϕn T ⋅ k ⋅ ϕn Rigidez generalizada

Dividiendo la ecuación (3) sobre Mn

p ((t))
qn'' ((t)) + 2 ⋅ ξ ⋅ wn ⋅ qn' ((t)) + wn 2 ⋅ qn ((t)) ＝ ―― (3)
Mn

‾‾‾‾
Kn
Donde: wn ＝ ―― Kn ＝ wn 2 ⋅ Mn
Mn

Cn Cn
ξ ＝ ―― ＝ ――――
Ccr 2 ⋅ Mn ⋅ wn

Luego de resolver las N ecuaciones modales, se transforma las coordenadas de

modales a geométricas

u ((t)) ＝ ϕ1 ⋅ q1 + ϕ2 ⋅ q2 + ϕ3 ⋅ q3 + . ‥ ϕN ⋅ qN

Las R primeros modos pueden dar una buena aproximación de la respuesta total

u ((t)) ＝ ϕ1 ⋅ q1 + ϕ2 ⋅ q2 + ϕ3 ⋅ q3 + . ‥ ϕR ⋅ qR Donde: R < N

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AMORTIGUAMIENTO DE RAYLEIGH
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UNIDAD II

EJEMPLO N°1
En la figura E11.1 se proporcionan las propiedades de un edificio de cortante de
tres pisos. Éstas incluyen los pesos de los niveles, las rigideces por entrepiso, y
las frecuencias y modos naturales. Deduzca una matriz de amortiguamiento de
Rayleigh de tal manera que la fracción de amortiguamiento sea del 5% para los
modos primero y segundo. Calcule la fracción de amortiguamiento para el tercer
modo.

rad
wn ≔ [[ 12.57 34.33 46.89 ]] ――
s
⎡ 0.401 ⎤ ⎡ 0.803 ⎤ ⎡ 0.401 ⎤
ϕ1 ≔ 0.695 ϕ2 ≔ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ϕ3 ≔ ⎢ -0.695 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0.803 ⎦ ⎣ -0.803 ⎦ ⎣ 0.803 ⎦

Solución:
1. Establezca las matrices de masa y rigidez
⎡ 400 0 0 ⎤
⎢ 0 400 0 ⎥ kip
⎢ ⎥ ⎡ 400000 0 0⎤
⎣ 0 0 200 ⎦ ⎢
m ≔ ――――――― = 0 400000 0 ⎥ lb
g ⎢ ⎥
⎣ 0 0 200000 ⎦

⎡ 2 -1 0 ⎤ ⎡ 1220 -610 0⎤
⎢ ⎥ kip ⎢ kip
k ≔ 610 ⋅ -1 2 -1 ―― = -610 1220 -610 ⎥ ――
⎢ ⎥ in ⎢ ⎥
⎣ 0 -1 1 ⎦ ⎣ 0 -610 610 ⎦ in

2. Determine a0 y a1 a partid de la ecuación

⎡ 1 ⎤
⎢ ―― 12.57 ⎥ ⎡ a ⎤ ⎡ ⎤
⎢ 12.57 ⎥ ⋅ ⎢ 0 ⎥ ＝ 2 ⋅ ⎢ 0.05 ⎥
1 a
⎢ ―― 34.33 ⎥ ⎣ 1 ⎦ ⎣ 0.05 ⎦
⎢⎣ 34.33 ⎥⎦

-1
⎡ 1 rad ⎤
⎢ ―――― 12.57 ―― ⎥
rad
⎢ 12.57 ⋅ ―― s ⎥
⎡ 1⎤
⎢ s ⎥ ⎡ 0.05 ⎤ ⎢ 0.9201 ―⎥
2⋅⎢ ⋅ = s⎥
1 rad ⎥ ⎢⎣ 0.05 ⎥⎦ ⎢
⎢ ――――34.33 ⋅ ―― ⎥ ⎣ 0.0021 s ⎦
rad
⎢ 34.33 ⋅ ―― s ⎥
⎣⎢ s ⎦⎥
 rad
⎢ 12.57 ⋅ ―― s ⎥
⎡ 1⎤
⎢ s ⎥ ⎡ 0.05 ⎤ ⎢ 0.9201 ―⎥
2⋅⎢ INGENIERIA SISMORESISTENTE
⋅ = s⎥
1 rad ⎥ ⎢⎣ 0.05 ⎥⎦ ⎢
⎢ ―――― 34.33 ⋅ ―― ⎥ ⎣ 0.0021 s ⎦
rad UNIDAD
s ⎥ II
⎢ 34.33 ⋅ ――
⎢⎣ s ⎥⎦

Estas ecuaciones algebraicas tienen la siguiente solución:

1
a0 ≔ 0.9201 ― a1 ≔ 0.0021 s
s
3. Evaluó la matriz de amortiguamiento Rayleigh

⎡ 3.515 -1.281 0 ⎤
s
c ≔ a0 ⋅ m + a1 ⋅ k = -1.281 3.515 -1.281 ⎥ ―⋅ kip
⎢
⎢ ⎥
⎣ 0 -1.281 1.758 ⎦ in

Calcular el ξ3 a partir de la ecuación

a0 1 a1 rad
ξ3 ≔ ―⋅ ―――― + ―⋅ 46.89 ―― = 5.905%
2 rad 2 s
46.89 ――
s

ANALISIS SISMICO DINAMICO MODAL ESPECTRAL

Los periodos de vibración

T1 ≔ 0.308 T2 ≔ 0.117 T3 ≔ 0.081

Ya se tiene los modos de vibración

⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎢
ϕ1 ≔ 1.8153 ⎥ ϕ2 ≔ 0.4743 ⎥
⎢ ϕ3 ≔ -1.2762 ⎥
⎢
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 2.3285 ⎦ ⎣ -0.9270 ⎦ ⎣ 0.5814 ⎦

La matriz de masa: ⎡ 0.3567 0 0 ⎤

M≔ ⎢ 0 0.3261 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0.2956 ⎦

1. Normalización en función de M

Mn1 ≔ ϕ1 T ⋅ M ⋅ ϕ1 = 3.034 Mn2 ≔ ϕ2 T ⋅ M ⋅ ϕ2 = 0.684 Mn3 ≔ ϕ3 T ⋅ M ⋅ ϕ3 = 0.988

x1 ≔ ‾‾‾‾
Mn1 = 1.742 x2 ≔ ‾‾‾‾
Mn2 = 0.827 x3 ≔ ‾‾‾‾
Mn3 = 0.994

Obtengo el modo sin normalizar:

⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
ϕ1 ⎢ 0.574 ⎥ ϕ2 ⎢ 1.209 ⎥ ϕ3 ⎢ 1.006 ⎥
ϕ1 ≔ ―= 1.042 ϕ2 ≔ ―= 0.573 ϕ3 ≔ ―= -1.284
x1 ⎢ 1.337 ⎥ x2 ⎢ -1.121 ⎥ x3 ⎢ 0.585 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

2. La matriz de modos Φn ＝ ⎡⎣ ϕ1 ϕ2 ϕ3 ⎤⎦

⎡ 0.574 1.209 1.006 ⎤ Nivel 1

Φn ≔ ⎢ 1.042 0.573 -1.284 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 1.337 -1.121 0.585 ⎦
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Φn ＝ ⎡⎣ ϕ1 ϕ2 ϕ3 ⎤⎦

⎡ 0.574 1.209 1.006 ⎤ Nivel 1

Φn ≔ ⎢ 1.042 0.573 -1.284 ⎥ Nivel 2
⎢ ⎥
⎣ 1.337 -1.121 0.585 ⎦ Nivel 3

Los periodos del suelo Tp ≔ 0.6 TL ≔ 2.00

Los periodos de mi estructura son menores a Tp

2⋅π
T1 ≔ 0.308 s wn1 ≔ ―― C1 ≔ 2.5
T1

2⋅π
T2 ≔ 0.117 s wn2 ≔ ―― C2 ≔ 2.5
T2

2⋅π
T3 ≔ 0.081 s wn3 ≔ ―― C3 ≔ 2.5
T3

3. Aceleraciones y desplazamientos espectrales

Z⋅U⋅C⋅S
Sa ＝ ―――― ⋅g Gravedad (9.81 m/s2)
R
Parámetros sísmicos

Huancayo, El tambo Z ≔ 0.35

Suelo Intermedio, S2 S ≔ 1.15

Uso oficinas U ≔ 1.00

Pórtico R0 ≔ 8.00 R ≔ 8.00 ⋅ 1.00 ⋅ 1.0 = 8

Obtengo las aceleraciones por nivel

Z ⋅ U ⋅ C1 ⋅ S cm
Sa1 ≔ ――――⋅ g = 123.349 ――
R s2

Z ⋅ U ⋅ C2 ⋅ S cm
Sa2 ≔ ――――⋅ g = 123.349 ――
R s2

Z ⋅ U ⋅ C2 ⋅ S cm
Sa3 ≔ ――――⋅ g = 123.349 ――
R s2
Se puede obtener el seudo desplazamiento
Sa
Sd ＝ ――
wn 2

Sa1 Sa2 Sa3

Sd1 ≔ ―― = 0.296 cm Sd2 ≔ ―― = 0.043 cm Sd3 ≔ ―― = 0.02 cm
wn1 2 wn2 2 wn3 2
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Modo 1 Modo 2 Modo 3

⎡ 0.574 1.209 1.006 ⎤ Nivel 1
Φn ≔ ⎢ 1.042 0.573 -1.284 ⎥ Nivel 2
⎢ ⎥
⎣ 1.337 -1.121 0.585 ⎦ Nivel 3

El factor de participación modal

⎡1⎤
T
FPM ＝ ϕn ⋅ M ⋅ Bn Bn ≔ ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥
⎣1⎦
⎡ 0.9398 ⎤ FPM1 ≔ 0.9398
FPM ≔ Φn T
⋅ M ⋅ Bn = ⎢ 0.2867 ⎥ FPM2 ≔ 0.2867
⎢ ⎥
⎣ 0.1131 ⎦ FPM3 ≔ 0.1131
FPMi 2 FPM1 2
pm ＝ ―――― pm1 ≔ ――――――――― = 90.29%
Σ ⋅ FPMj 2 FPM1 2 + FPM2 2 + FPM3 2

FPM2 2
pm2 ≔ ――――――――― = 8.403%
FPM1 2 + FPM2 2 + FPM3 2

FPM3 2
pm3 ≔ ――――――――― = 1.308%
FPM1 2 + FPM2 2 + FPM3 2

PM ≔ pm1 + pm2 + pm3 = 100% Tienen que ser mayor al 90%

DESPLAZAMIENTOS

Di ＝ FPMi ⋅ Sdi ⋅ ϕi

Para los modos:

⎡ 0.1599 ⎤
Modo 1 D1 ≔ FPM1 ⋅ Sd1 ⋅ ϕ1 = ⎢ 0.2903 ⎥ cm
⎢ ⎥
⎣ 0.3724 ⎦
⎡ 0.015 ⎤
Modo 2 D2 ≔ FPM2 ⋅ Sd2 ⋅ ϕ2 = ⎢ 0.007 ⎥ cm
⎢ ⎥
⎣ -0.014 ⎦
⎡ 0.002 ⎤
Modo 3 D3 ≔ FPM3 ⋅ Sd3 ⋅ ϕ3 = ⎢ -0.003 ⎥ cm
⎢ ⎥
⎣ 0.001 ⎦

El desplazamiento total
⎡ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ ⎤
⎢ 0.1599 2 + 0.015 2 + 0.002 2 ⎥ ⎡ 0.161 ⎤ Nivel 1
D≔ ⎢ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
0.2903 + 0.007 + ((-0.003)) 2 ⎥ cm = ⎢ 0.29 ⎥ cm Nivel 2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
0.3724 2 + ((-0.014)) 2 + 0.001 2 ⎥⎦ ⎣ 0.373 ⎦ Nivel 3
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DR
Derivas de entrepiso Δ ＝ ―― h ≔ 300 cm
h
⎡ 0.1599 - 0 ⎤
⎢ 0.2903 - 0.1599 ⎥
⎢ ⎥ ⎡ 0.0005 ⎤
⎣ 0.3724 - 0.2903 ⎦
Δ1 ≔ ――――――= ⎢ 0.0004 ⎥ Derivas elásticas
300 ⎢ ⎥
⎣ 0.0003 ⎦
⎡ 0.015 - 0 ⎤
⎢ 0.007 - 0.015 ⎥
⎢ ⎥ ⎡ 0.00005 ⎤
⎣ -0.014 - 0.007 ⎦ ⎢
Δ2 ≔ ―――――― = -0.00003 ⎥ Derivas elásticas
300 ⎢ ⎥
⎣ -0.00007 ⎦
⎡ 0.002 - 0 ⎤
⎢ -0.003 - 0.002 ⎥
⎢ ⎥ ⎡ 0.00001 ⎤
⎣ 0.001 - -0.003 ⎦ ⎢
Δ3 ≔ ―――――― = -0.00002 ⎥ Derivas elásticas
300 ⎢ ⎥
⎣ 0.00001 ⎦

Calculando las derivas inelásticas

⎡ 0.003 ⎤
Δ1ine ≔ Δ1 ⋅ 0.75 ⋅ R = ⎢ 0.003 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.002 ⎦
⎡ 0.0003 ⎤
Δ2ine ≔ Δ2 ⋅ 0.75 ⋅ R = ⎢ -0.00016 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -0.00042 ⎦

⎡ 0.00004 ⎤
Δ3ine ≔ Δ3 ⋅ 0.75 ⋅ R = ⎢ -0.0001 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.00008 ⎦

Las derivas totales

⎡ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ ⎤
⎢ 0.003 2 + 0.0003 2 + 0.00004 2 ⎥ ⎡ 0.00302 ⎤ Nivel 1
D≔ ⎢ 0.003 + (-0.00016) + (-0.0001) = ⎢ 0.00301 ⎥
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
( ) 2 ( ) 2 ⎥
Nivel 2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0.002 2 + ((-0.00042)) 2 + 0.00008 2 ⎥⎦ ⎣
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 0.00205 ⎦ Nivel 3