Základy vektorového počtu

Fyzikálne veličiny
Skaláry – k charakteristike stačí jeden údaj, jeho veľkosť
Vektory – k charakteristike je potrebné vedieť okrem veľkosti aj
smer
Vektory znázorňujeme orientovanou úsečkou. Táto určuje jeho
smer aj orientáciu.
Veľkosť (absolútna hodnota) vektora je rovná dĺžke tejto
úsečky.

Budeme používať zápis AA
 
Vektory A,  A majú rovnaký smer ale opačnú orientáciu
Jednotkový vektor v smere daného vektora
  
0 A 0 A A
A   A     1
A A A

Tento vektor je bezrozmerný a teda môžeme pomocou neho

vyjadriť rôzne vektorové veličiny ak majú rovnaký smer
  0   0
vvA FFA
  
i , j, k jednotkové vektory v smere súradnicových osí
      
A  Ax  Ay  Az  Ax i  Ay j  Az k

Ax , Ay , Az súradnice vektora
Operácie s vektormi

Sčítanie vektorov
 
   
     
A  B  Ax i  Ay j  Az k  Bx i  By j  Bz k 
  
  Ax  Bx i  Ay  B y  j   Az  Bz k
   
Komutatívnosť A B  B  A

Násobenie vektora skalárom

 
 
    
sA  s Ax i  Ay j  Az k  sAx i  sAy j  sAz k
Skalárny a vektorový súčin vektorov
   
Skalárny súčin A  B  A B cos 
    A
  0,  -rovnobežné vektory A  B   A B
    
2
A  A  A A  A  A2 
B
 
  90 -kolmé vektory

A B  0

   
Komutatívnosť A B  B  A

 
      
Pravidlo o roznásobení A B  C  A B  AC
   
Násobenie medzi jednotkovými vektormi i , j , k
     
i i 1 j i  0 k i  0
     
i  j 0 j  j 1 k j 0
     
i k  0 j k  0 k k 1

  
       
A  B  Ax i  Ay j  Az k  Bx i  By j  Bz k 
 Ax Bx  Ay B y  Az Bz
Vektorový súčin
  
Vektor C  A  B
 
-je vektor kolmý na rovinu určenú vektormi A, B
-smeruje na tú stranu tejto roviny, z ktorej sa javí sklápanie prvého
vektora do druhého v smere proti pohybu hodinových ručičiek
-jeho veľkosť je vyjadrená vzťahom
    
C  A  B  A B sin  
  A
  0,  -rovnobežné vektory A  B  0
  
  90 -kolmé vektory A  B  AB 
     B
Komutatívnosť A B  B  A C

 
      
Pravidlo o roznásobení A B  C  A B  A C
 
      
A  B  C  A C  B  C
   
Násobenie medzi jednotkovými vektormi i , j , k
       
i i  0 j  i  k k i  j
       
i j k j j 0 k  j  i
       
i k   j j k  i k k  0
  
i j k
 
A  B  Ax Ay Az 
Bx By Bz

 
   
 A y Bz  Az By i  Az Bx  Ax Bz j  Ax By  Ay Bz k
 Možno dokázať nasledovné vzťahy

     
        
A B C  A B  C  C  A  B

     
        
A B  C  B AC  A C  B

Pravidlá pre diferencovanie skalárneho a vektorového súčinu sú

analogické ako pre diferencovanie skalárnych funkcií. Napr.

časové derivácie súčinov časovo závislých vektorov a t , b t 
 

dt
 
d   da   db
a b 
dt
b  a 
dt
 

dt
 dt

d   da   db
a b  b  a 
dt