‫الشغل والقدرة‬

‫‪ -1‬شغل قوة ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة ‪:‬‬

‫‪ -1.1‬شغل قوة ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة مستقيمية ‪:‬‬
‫*تعريف ‪:‬‬

‫نقول ان قوة ثابتة إذا احتفظت بنفس المميزات أثناء حركة جسم ‪.‬‬
‫شغل قوة ثابتة ⃗𝐹 مطبقة على جسم صلب في إزاحة مستقيمية يساوي الجداء‬
‫السلمي لمتجهة القوة ومتجهة انتقال نقطة تأثيرها ‪.‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ .‬‬

‫𝛼 ‪𝐴𝐵 = 𝐹. 𝐴𝐵. cos‬‬

‫𝐵𝐴 متجهة انتقال نقطة تأثير القوة ⃗𝐹 بين الموضعين ‪ A‬و ‪. B‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫هام ‪:‬‬
‫يمكن التعبير أيضا عن الشغل بداللة أحداثيات متجهة القوة ⃗𝐹 ومتجهة‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ في معلم متعامد ممنظم )‪(Oxy‬‬ ‫االنتقال 𝐵𝐴‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ .‬‬

‫) 𝐴𝑦 ‪𝐴𝐵 = 𝐹𝑥 (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ) + 𝐹𝑦 . (𝑦𝐵 −‬‬

‫*وحدة الشغل ‪:‬‬

‫‪ -‬وحدة الشغل في النظام العالمي للوحدات هي الجول ويرمزله ب )‪(J‬‬
‫‪ -‬الجول هو الشغل الذي تبذله قوة ثابتة شدتها ‪ 1N‬عند انتقال نقطة‬
‫تأثيرها بمتر واحد بحيث ‪1J=1N.m :‬‬
 ‫*الشغل المحرك والشغل المقاوم ‪:‬‬
‫حسب تعبير الشغل ‪:‬‬

‫𝛼 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹. 𝐴𝐵. cos‬‬

‫𝐵𝐴 ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ .‬‬
‫شغل قوة ⃗𝐹 مقدار جبري وإشارته مرتبطة فقط بقيمة 𝛼 ‪ cos‬أي بقيمة‬
‫الزاوية 𝛼 ‪.‬‬

‫‪ -1.1‬شغل قوة ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة منحنية ‪:‬‬

‫‪ -‬الجسم )‪ (S‬في إزاحة منحنية أي أن مسار حركة نقطة ‪ M‬من الجسم منحني‬
‫(غير مستقيمي )‪.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ متناهية في الصغر‬
‫‪ -‬نقسم المسار الى أجزاء مستقيمية 𝑙𝛿‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ و ‪𝐴𝑛−1 𝐴𝑛 .............‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ و ‪𝐴1 𝐴2‬‬
‫‪𝐴0 𝐴1‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ هو ‪:‬‬
‫‪ -‬الشغل الجزئي الذي تنجزه القوة ⃗𝐹 خالل االنتقال 𝑙𝛿‬

‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝛿𝑀(𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ .‬‬

‫𝑙𝛿‬

‫‪ -‬الشغل الكلي بين النقطتين ‪ 𝐴0‬و 𝑛𝐴 يساوي مجموع االشغل الجزئية بين هاتين‬
‫النقطتين ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) = ∑ 𝛿𝑀(𝐹⃗ ) = ∑ 𝐹⃗ .‬‬

‫⃗⃗⃗⃗ ∑ ⃗𝐹 = 𝑙𝛿‬
‫𝑙𝛿‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫𝐴( ⃗𝐹 = ) ⃗𝐹( 𝐵→𝐴𝑊‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬
‫) 𝑛𝐴 ‪0 𝐴1 + 𝐴1 𝐴2 + ⋯ + 𝐴𝑛−1‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ = ) ⃗𝐹( 𝐵→𝐴𝑊‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐹.‬‬
‫𝑛𝐴 ‪𝐴0‬‬
 ‫استنتاج ‪:‬‬
‫شغل قوة ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة منحنية مستقل عن المسار‬
‫المتبع ميساوي الجداء السلمي لمتجهة القوة ومتجهة نقطة انتقال نقطة تأثيها بين‬
‫الموضعين البدئي والنهائي ‪.‬‬

‫تطبيق ‪:‬‬
‫تنتقل نقطة تأثير قوة ثابتة شدتها ‪ F=15N‬وفق المسار ‪. ABCD‬‬
‫‪ -1‬أحسب شغل القوة ⃗𝐹 خالل كل انتقال وبطريقتين مختلفتين ‪.‬‬
‫‪ -1‬أحسب شغل القوة خالل االنتقال من ‪ A‬الى ‪. D‬‬

‫‪ -3.1‬شغل وزن الجسم ‪:‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑃⃗⃗.‬‬
‫𝐵𝐴‬
‫نختار معلما متعامدا ممنظما حيث المحور ‪ Oz‬رأسي موجه نحو االعلى ونحدد‬
‫𝐵𝐴 ‪:‬‬
‫االحداثيات المتجهتين ‪ 𝑃⃗⃗ :‬و ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‬

‫‪𝑃𝑥 = 0‬‬ ‫𝐴𝑥 ‪𝑥𝐵 −‬‬

‫)‪𝑃⃗⃗ (𝑃𝑦 = 0‬‬ ‫و‬ ‫) 𝐴𝑦 ‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑦𝐵 −‬‬
‫𝐵𝐴‬
‫‪𝑃𝑧 = 0‬‬ ‫𝐴𝑧 ‪𝑧𝐵 −‬‬

‫نحصل على ‪:‬‬

‫) 𝐴𝑧 ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑃𝑥 . (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ) + 𝑃𝑦 . (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ) + 𝑃𝑧 . (𝑧𝐵 −‬‬
‫) 𝐴𝑧 ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = −𝑚𝑔. (𝑧𝐵 −‬‬

‫) 𝐵𝑧 ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔. (𝑧𝐴 −‬‬

 ‫استنتاج ‪:‬‬
‫شغل وزن الجسم مستقل عن المسار المتبع ومرتبط باالنسوب 𝐴𝑧 للموضع البدئي‬
‫واألنسوب 𝐵𝑧 للموضع النهائي لمركز قصور الجسم ‪.‬‬
‫عند نزول الجسم يكون شغل الوزن محركا ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) > 0:‬‬
‫عند صعود الجسم يكون شغل الوزن مقاوما ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) < 0‬‬
‫ملحوظة ‪:‬‬
‫تعبير شغل وزن الجسم مرتبط بمنحى المحور ‪ ، Oz‬إذا تغير منحىاه نحو االسفل يصبح‬
‫تعبير الشغل ‪:‬‬
‫) 𝐵𝑧 ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = −𝑚𝑔. (𝑧𝐴 −‬‬

‫‪-1‬شغل مجموعة من القوى في حالة إزاحة مستقيمية ‪:‬‬

‫‪ -1.1‬تعبير الشغل ‪:‬‬
‫شغل مجموعة قوى ثابتة 𝑛⃗𝐹 ‪ 𝐹⃗1 , 𝐹⃗2 ,𝐹⃗3 ,…….‬مطبقة على جسم صلب في ازاحة ‪،‬‬
‫يساوي الجداء السلمي لمجموع متجهات القوى ومتجهة االنتقال ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) = (𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝐹⃗𝑛 ).‬‬
‫𝐵𝐴‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ .‬‬

‫𝐵𝐴‬

‫بحيث‪ 𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝐹⃗𝑛 = ∑ 𝐹⃗𝑖 :‬مجموع متجهات القوى المطبقة على‬
‫الجسم الصلب ‪.‬‬
‫‪ -1.1‬تطيبق شغل قوى االحتكاك ‪:‬‬
‫لدينا ⃗‪ 𝑅⃗⃗ ≠ ⃗0‬القوة المكافئة لقوة التماس الموزعة‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑅⃗⃗) = 𝑅⃗⃗.‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐴𝐵 = 𝑅. 𝐴𝐵. cos(𝑅⃗⃗, .‬‬
‫)𝐵𝐴‬

‫هام شغل قوى االحتكاك دائما سالب ‪.‬‬

 ‫⃗𝑓 ‪𝑅⃗⃗ = 𝑅⃗⃗𝑁 +𝑅⃗⃗𝑇 = 𝑅⃗⃗𝑁 +‬‬
‫⃗⃗𝑅 ‪ :‬القوة التي يطبقها المستوى المائل‬
‫𝑁⃗⃗𝑅 ‪:‬المركبة الرأسية وهي تحول دون انغراز الجسم في السطح‬
‫⃗𝑓 = 𝑇⃗⃗𝑅 ‪ :‬الركبة األفقية وهي تقاوم االنزالق وتمثل قوة االحتكاك بين الجسم وسطح‬
‫التماس ‪.‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐴𝐵 = (𝑅⃗⃗𝑁 + 𝑓⃗).‬‬

‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑅⃗⃗) = 𝑅⃗⃗.‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐴𝐵 + 𝑓⃗.‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝐴𝐵 = 𝑅⃗⃗𝑁 .‬‬ ‫𝐵𝐴‬

‫𝐵𝐴 ‪𝑊𝐴→𝐵 (𝑅⃗⃗) = 0 + 𝑓⃗.‬‬

‫‪⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑓. 𝐴𝐵. cos 𝜋 = −𝑓. 𝐴𝐵 < 0‬‬

‫‪ -3‬قدة قوة ‪:‬‬

‫‪ -3.1‬جسم صلب في إزاحة ‪:‬‬
‫أ‪ -‬القدرة المتوسطة‪:‬‬
‫*تعريف ‪:‬‬
‫تساوي القدرة المتوسطة لقوة ‪ ،‬خارج شغل هذه القوة ‪ W‬والمدة الزمنية 𝑡∆ الالزمة‬
‫النجازهذا الشغل ‪:‬‬
‫𝑊‬
‫= 𝑚𝑃‬
‫𝑡∆‬

‫وحدة القدرة في النظام العالمي للوحدات هي ‪ :‬الواط )‪ (Watt‬رمزها ‪. W‬‬

 ‫ب‪ -‬القدرة اللحظية ‪:‬‬
‫إذا انجزت قوة ⃗𝐹 شغال 𝑊𝛿 خالل مدة زمنية جد قصيرة 𝑡𝛿 ‪ ،‬فإن القدرة اللحظية لهذه‬
‫𝑊𝛿‬
‫=𝑃‬ ‫القوة هي ‪:‬‬
‫𝑡𝛿‬
‫⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑙𝛿‬
‫‪𝑃 = 𝐹⃗ .‬‬ ‫⃗⃗⃗⃗‬
‫𝑙𝛿 ‪ 𝛿𝑊 = 𝐹⃗ .‬فإن ‪:‬‬ ‫بما أن ‪:‬‬
‫𝑡𝛿‬

‫𝑉 ⃗⃗⃗⃗‬
‫‪𝑃 = 𝐹.‬‬ ‫⃗⃗‬ ‫نستنتج ‪:‬‬

‫𝑉 متجهة السرعة اللحظية لنقطة تأثير القوة ⃗𝐹 ‪.‬‬

‫حيث ⃗⃗‬

‫ملحوظة ‪:‬‬
‫يمكن حساب شغل قوة ⃗𝐹 لها قدرة ثابتة بالعالقة ‪𝑊 = 𝑃. ∆𝑡:‬‬
‫يمكن استعمال الوحدة كيلو واط ساعة )‪ (kWh‬لحساب هذا الشغل ‪.‬‬

‫‪ -3.1‬جسم صلب في دوران ‪:‬‬

‫أ‪ -‬القدرة اللحظية ‪:‬‬

‫القدرة اللحظية للقوة ⃗𝐹 هي‪:‬‬

‫𝑉 ‪𝑃 = 𝐹⃗ .‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝛼 ‪𝑃 = 𝐹. 𝑉. cos‬‬
‫نعلم أن ‪ 𝑀∆ (𝐹⃗ ) = 𝐹. 𝑅 cos 𝛼 :‬و 𝜔 ‪𝑉 = 𝑅.‬‬
‫وبالتالي نحصل على ‪:‬‬
‫𝜔 ‪𝑃 = 𝐹. 𝑅 cos 𝛼 .‬‬
‫أي‪:‬‬
‫𝜔 ‪𝑃 = 𝑀∆ (𝐹⃗ ).‬‬
 ‫ب‪ -‬شغل قوة عزمها ثابت ‪:‬‬
‫تعبير الشغل الجزئي ‪:‬‬
‫𝑡𝛿 ‪𝛿𝑊 = 𝑃.‬‬
‫𝑡𝛿 ‪𝛿𝑊 = 𝑀∆ . 𝜔.‬‬
‫𝜃𝛿 ‪𝛿𝑊 = 𝑀∆ .‬‬
‫الشغل الكلي ‪:‬‬
‫𝜃𝛿 ‪𝑊 = ∑ 𝛿𝑊 = ∑ 𝑀∆ .‬‬
‫بما أن القوة عزمها ثابت فإن ‪:‬‬
‫𝜃𝛿 ∑ ∆𝑀 = 𝑊‬

‫𝜃∆ ‪𝑊 = 𝑀∆ .‬‬
‫خالصة ‪:‬‬
‫يساوي شغل قوة عزمها ∆𝑀 ثابت مطبقة على جسم صلب في دوران حول محور‬
‫ثابت ∆ ‪ ،‬جداء عزمها وزاوية الدوان 𝜃∆ ‪:‬‬

‫𝜃∆ ‪𝑊(𝐹⃗ )𝜃1→𝜃2 = 𝑀∆ .‬‬

‫ج‪ -‬شغل مزدوجة قوتين ‪:‬‬

‫قوتان ‪ 𝐹⃗1‬و ‪ 𝐹⃗2‬تكونان مزدوجة قوتين إذا كان ‪:‬‬
‫‪ -‬مجموع متهاتها منعدم ⃗‪𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 = ⃗0‬‬
‫‪ -‬خطي تأثيرهما متوازيين (مختلفين)‬
‫‪ -‬يميزها عزم ثابت بالنسبة ألي محور دوران عودي على مستواها ‪.‬‬

‫عزم مزدوجة قوتين يساوي مجموع عزم القوى المكونة للمجموعة ‪:‬‬
‫𝑑 ‪𝑀𝐶 = 𝑀 (𝐹⃗1 ) + 𝑀 (𝐹⃗2 ) = ±𝐹.‬‬
‫∆‬ ‫∆‬
‫شغل عزم مزدوجة قوتين عزمها ثابت ‪:‬‬

‫𝜃∆ ‪𝑊(𝐹⃗/∆ )1→2 = 𝑀𝐶 .‬‬