Copie Finale

Sommaire
Introduction générale…………………………………………………………………………..1
Chapitre 1 : Etude bibliographie……………………………………………………………….2
Introduction…………………………………………………………………………………….3
1.La cintreuse…………………………………………………………………………………..3
1.1. Définition de la cintreuse………………………………………………………………….3
1.2. Type de cintreuse………………………………………………………………………….3
1..3. Mode opératoire…………………………………………………………………………..4
2.Le cintrage……………………………………………………………………………………4
2.1. Définition sur le cintrage…………………………………………………………………..4
2.2. Calcul de la longueur de cintrage développée……………………………………………..5
2.3. Méthode de cintrage……………………………………………………………………….6
3.Cintreuse a galet……………………………………………………………………………...9
3.1. Principe de fonctionnement d’une cintreuse a galet………………………………..……...9
3.2. Opération de cintrage……………………………………………………………..…….…9
3.3. Autre type de cintreuse a galets………………………………………………….……….10
4.Les matériaux des profils……………………………………………………………...….…11
5.Norme générale de sécurité……………………………………………………………….…12
6.Conclusion…………………………………………………………………………………..12
Chapitre 2 : Analyse fonctionnelle……………………………………………………………13
1.Analyse fonctionnel……………………………………………………………….………...14
1.1.Besoin…………………………………………………………………..…………….. ….14
1.2. Bête à cornes…………………………………………………………………….……….14
1.3. Diagramme de Pieuvre…………………………………………………………………...15
1.4. Valorisation des fonctions de service…………………………………………….............15
1.5. Hiérarchisation des fonctions de service…………………………………………………16
1.6. Elaboration du cahier de charge fonctionnel……………………………….…….............17
2.Analyse fonctionnelle interne………………….…………………………….………….…..18
2.1. Digramme FAST et choix des solutions…………………………………….………...…20
2.1.1 Diagramme FAST……………………………………………………….……………....20
2.1.2Choix des solutions…………………………………………………...………...…….……….21
2.1.2.1.Choix du système de transmission……………………………………………….…...22
2.1.2.2Choix du moteur………………………….………………….………..................……...23
2.1.2.3Analyse S2.1……………………………………………….………………….……….24
2.1.2.4. Choix du système d’entrainement linéaire…………….…………….…………..……25
2.1.2.5. Choix du système de cintrage………………..……………………………….............26
2.1.2.6Choix de solution pour S61.2………………………………………………………….27
2.1.2.7 Choix de guidage en rotation…………………………………………….…………....28
2.1.3. Diagramme F.A.S.T Corrige………………………………………………….………..29
3.Conclusion……………………………………………………………….……………….…29
Chapitre 3 :Calcule et dimensionnement……………………………………...………………30
1.Inroduction…………………………………………………………….……………...……..31
2.Schema cinématique…………………………………………………….…………..………..31
3.Le cintrage………………………………………………………………………………..…32
3.1. L’effort de cintrage……………………………………………………..……………...….32
3.2. L’effort minimal pour le roulement du galet………………………………….…….…….33
3.3. Couple minimal de roulement………………………………………………….….…….. 33
4.choix du moteur et d’accouplement…………………………………………….………...…33
4.1. Caractéristique de moteur……………………………………………………….………..33
4.2. Accouplement choisit…………………………………………………………………....34
5.Calcul des axes……………………………………………………………………………...34
5.1. L’axe supérieur de galet…………………………………………………..……………...34
5.1.1. Conception SOLIDXORKS……………………………………………………………34
5.1.2. Calcul résistance……………………………………………………………………….34
5.1.3. Torseur de cohésion…………………………………………………………………....35
5.1.4. Diagramme de sollicitation…………………………………………………………….36
5.1.5. Condition de résistance………………………………………………………………...37
5.2. Axe inferieur du galet…………………………………………………………………....37
5.2.1. Torseur de cohésion……………………………………………………………………38
5.2.2. Diagramme de sollicitation2………………………………………………………..….39
5.2.3. Vérifier la résistance…………………………………………………………………...40
6.systeme vis-écrou…………………………………………………………………………...41
6.1. Schéma cinématique……………………………………………………………………..41
6.2. Couple minimal pour la vis presseuse……………………………………………………41
6.3. Calcul de longueur de poigne………………………………………………………….....41
6.4. Résistance de vis…………………………………………………………………………42
7.systeme de transmission…………………………………………………………………….43
7.1. Calcul de la puissance corrige (Pc) pour une chaine a un rang de maillons……………..44
7.2. Choix de la chaine………………………………………………………………………..44
7.3. Calcul de la longueur de la chaine……………………………………………………….44
7.3.1. Entraxe en nombre de maillons………………………………………………………...44
7.3.2. Longueur en nombre de maillons………………………………………………………45
7.3.3. Longueur réelle de la chaine………………………………….……………….….……...45
7.3.4. Calcul de l’angle d enroulement…………………………………………………….....45
7.4. Calcul de la vitesse linéaire de la chaine…………………………………………………46
8.Choix de la clavette…………………………………………………………………………46
8.1. Type de la clavette…………………………………………………………………….....46
8.2. Dimensionnement………………………………………………………………………..46
8.3. Résistance au matage…………………………………………………………………….47
9.Simulation SOLIDXORKS…………………………………………………………………47
9.1.axe supérieur de galet……………………………………………………………………..47
9.2.axe inferieure du galet…………………………………………………………………….48
9.3. Simulation de galet……………………………………………………………………….49
9.4. Simulation de bâti……………………………………………………………………..…50
9.5. Simulation de plaque de fixation…………………………………………………….…..51
9.6. Simulation de fourche……………………………………………………………………51
Table de figure
Figure 1 : Cintreuse manuelle………………………………………………………………….3
Figure 2: Cintreuse automatique………………………………………………………………..4
Figure 3 : Mode opératoire……………………………………………………………….…….4
Figure 4: Définition de cintrage……………………………………………………..………….5
Figure 5 : Calcul de la longueur de cintrage…………………………………………………....5
Figure 6 : Cintrage à chaud……………………………………………………………………..6
Figure 7 : Cintrage à froid…………………………………………………………………..…..6
Figure 8 : Le cintrage à chaud…………………………………………………………………..7
Figure 9 : Cintrage par poussée……………………………………………………………...….7
Figure 10 : Cintreuse a galets…………………………………………………………………..8
Figure 11 : Cintreuse par enroulement………………………………………………………….8
Figure 12 : Démarche de cintrage 01…………………………………………………………..9
Figure 13 : Démarche de cintrage 02………………………………………………………..….9
Figure 14 : Démarche de cintrage 03……………………………………………………………9
Figure 15: Démarche de cintrage 04……………………………………………………………9
Figure 16 : Cintreuse a galets manuelles…………………………………..………………….10
Figure 17 : Cintreuse a galets presseur hydraulique………………………………………..…10
Figure 18 : Cintreuse avec galet presseur manuel……………………………………………..11
Figure 19 : Diagramme pieuvre…………………………………………………………….…15
Figure 20 : Historique de souhait………………………………………………………...……16
Figure 21 : Actigramme A-0…………………………………………………………………..18
Figure 22 : Diagramme A0…………………………………………………………………....19
Figure 23 : Analyse de FT1……………………………………………………………………22
Figure 24 : Analyse de FT2…………………………………………………………………....23
Figure 25 : Analyse de S2.1…………………………………………………………………...24
Figure 26 : Analyse de S3……………………………………………………………………..25
Figure 27 : Analyse de FT6.1………………………………………………………………….26
Figure 28 : Analyse de S6.1.2…………………………………………………………………27
Figure 29 : Analyse de FT6.2………………………………………………………………….28
Figure 30: Diagramme FAST corrige…………………………………………………..……..29
Figure 31 : Schéma cinématique du système……………………………………………….….31
Figure 32 : Détermination de l’effort du cintrage……………………………………..……….32
Figure 33: Roulement de galet………………………………………………………………...33
Figure 34 : Conception axe supérieur………………………………………………………….34
Figure 35: Axe du galet soumis au flexion …………………………………………………...34
Figure 36: Diagramme de sollicitation 1 ……………………………………………………...36
Figure 37: Axe sollicité a la flexion et torsion…………………………………………….….37
Figure 38 : Diagramme de sollicitation 2 ……………………………………………………..39
Figure 39 : Schéma cinématique de système………………………………………………….41
Figure 40 : Sens de rotation de pignons par chaine de transmission…………………………43
Figure 41 : Arbre avec clavette………………………………………………………………..46
Figure 42: Dimension de clavette………………………………………………………….….47
Figure 43 : Simulation de l’axe supérieur……………………………………………………..48
Figure 44: Simulation de l’axe inferieur…………………………………………………...….48
Figure 45 : Simulation de galet…………………………………………………………….….49
Figure 46 : Résultat de simulation de bâti………………………………………………….….50
Figure 47 : Simulation de plaque de fixation………………………………….…………….…51
Figure 48 : Simulation de fourche…………………………………………………………….52
Table de tableau
Tableau 1 : Caractéristiques des matériaux……………………………………………………11
Tableau 2: Tri croise…………………………………………………………………………..16
Tableau 3:Cahier de charge fonctionnel……………………………………………………....17
Tableau 4: Barème de notation de comparaison.........................................................................21
Tableau 5: Barème de pondération ……………………………………………………………22
Tableau 6: Valorisation par critère FT1 ……………………………………………………...22
Tableau 7: Valorisation globale FT1………………………………………………………….23
Tableau 8: Valorisation par critère FT2 …………………………………………………...…23
Tableau 9: Valorisation globale FT2………………………………………………………….24
Tableau 10: Valorisation par critère S2.1 ……………………………………………………24
Tableau 11: Valorisation globale S21 ………………………………………………………..25
Tableau 12: Valorisation par critère S3 ………………………………………………………25
Tableau 13: Valorisation globale S3 …………………………………………………………26
Tableau14: Valorisation par critereFT6.1 ……………………………………………………26
Tableau 15: Valorisation globale FT6.1………………………………………………………27
Tableau 16: Valorisation par critère S6.1.2 …………………………………………………..27
Tableau 17: Valorisation globale S6.1.2………………………………………………………27
Tableau 18: Valorisation par critère FT6.2 …………………………………………………...28
Tableau 19: Valorisation globale FT6.2 ………………………………………………………28
Tableau 20 : Repère de système ……………………………………………………………..31
Tableau 21: Caractéristique de motoréducteurs asynchrone triphases......................................34
Tableau 22: Les composants de système ……………………………………..………………41
ISETMAHDIA A.U 2021/2022
INTRODUCTION GENERALE
Depuis longtemps la mécanique permet de trouver des solutions pour plusieurs

problèmes des systèmes industriels. Pour cela, elle est toujours en évolution rapide jusqu’à elle
joue un rôle très important dans l’industrie. En effet, elle travaille sur la qualité du produit pour
donner toujours le meilleur, au même temps il assure pour augmenter la productivité, fournir le
confort pour le consommateur et de garantir le temps, l’argent et la rapidité. Ainsi la mécanique
reste le miracle qui sauve l’humanité : elle sert a fait des taches aves tout sécurité et rapidité qui
sont presque impossible de les faire par l’homme.
Dans nos jours, on sait l’importance de cintrage dans l’industrie, pour cela on s’inscrit
à réaliser la mécanique d’une machine de cintrage « Cintreuse a 3 galets » nous sommes
intéressés à la conception d’une cintreuse capable de cintrer des profils de forme rond et de
d’intervalle de diamètre 15 mm jusqu’ à 30 mm avec un écartement de 400 mm jusqu’ à 800
mm entre les galets.
D’autre part, le cintrage manuel est très fatigant et la cadence de production est faible
(lente). Pour cela on propose une cintreuse semi-automatique.
Ce rapport se répartie sur cinq chapitres comme suit :
• Le premier chapitre présente une étude bibliographique.

• Le deuxième chapitre présente l’analyse fonctionnelle du système et le choix des
solutions technologiques.
• Le troisième chapitre présente le calcul, le dimensionnement et la vérification de la
résistance des différentes pièces les plus sollicitées de la machine.
• Le quatrième chapitre est consacré la conception de la machine
• Le dernier chapitre présente le dossier de fabrication contenant les gammes d’usinage.
Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 1

Chapitre 1 :
Etude bibliographique

Introduction :
Les techniques de mise en forme des matériaux possèdent un objectif de donner une forme
déterminée au matériau tout en lui imposant une exacte microstructure, pour obtenir un objet
tenant les propriétés désirées.
C'est un travail qui demande de maîtriser exactement les paramètres expérimentaux

(composition du matériau, température, pression, vitesse de refroidissement, etc.). Les
techniques diffèrent suivant les matériaux, et parmi ces techniques on s’intéresse au cintrage.
1.La cintreuse:
1.1. Définition de la cintreuse :
Une cintreuse aussi appelée machine de cintrage est utilisée pour cintrer sans plier les tuyaux,
les tiges et les profilés pour obtenir des angles. Généralement, cette machine est utilisée dans le
domaine du traitement des métaux.
1.2. Type de la cintreuse :
Vous pouvez passer au cintreuse manuel si cette méthode pour une petite production et si vous
n'avez pas besoin d'une grande précision. Avec les cintreuses manuelles, la précision des
opérations de cintrage et de répétition dépend de l’opérateur.
Les cintreuses manuelles peuvent être mécaniques ou hydrauliques :

 Les cintreuses manuelles mécaniques sont généralement utilisées pour les profils de petit
diamètre. Elles sont équipées d'une manivelle qui entraîne le galet de cintrage, eux-mêmes
entraînant le tube, la barre ou le profilé.
 Les cintreuses à main hydrauliques sont utilisées pour cintrer des tuyaux de plus grand
diamètre. Elles sont équipées d'un vérin qui permet d'appliquer un effort sur le galet de
cintrage.
Figure 1: Cintreuse manuelle

Pour choisir le bon type de cintreuse automatique, vous devez déterminer vos exigences en
termes de vitesse de fonctionnement, de performance et de précision :
Les cintreuses automatiques hydrauliques fournissent un cintrage de qualité avec un haut niveau
de précision mais sont lentes surtout par rapport aux cintreuses électriques.
 Les cintreuses électriques sont rapides.

 Les cintreuses CNC proposent une grande précision mais elles représentent un financement
important.
Figure 2: Cintreuse automatique
1.3. Mode opératoire :
La flexion est réalisée à l'aide de forces de flexion et de force opposée; la force de flexion
provoque une force opposée. La nature de la combinaison de ces forces détermine la forme du
cintrage.
Figure 3: Mode opératoire

2. Le cintrage :
2.1. Définition sur le cintrage :
Le cintrage est un processus mécanique de déformation d’un tube ou d’une tige selon le rayon
et l’angle à l’aide d’une cintreuse. Le terme cintrage est utilisé pour désigner la transformation
globale d'un produit cintre.

Il est utilisé dans de nombreux domaines : plomberie, automobile, industrie, métiers d’art,
meubles.…
Figure 4: Définition de cintrage
2.2. Calcul de la longueur du cintrage développée :
La longueur du cintrage développée (LCD) pour cintrer est la somme des parties droites et des
parties courbes. Prenons l’exemple suivant : Nous désirons cintrer un tube de diamètre 80mm
d’épaisseur 5mm sur une cintreuse pour un rayon 165mm.
Figure 5: Calcul de la longueur cintrage
Pour notre exemple : LD= (AB+CD) + (BC)

Calcul des parties courbes (BC) :
Le périmètre d’un cercle est égal à : 2×π×R
Cette longueur représente un arc de 360°.
Pour un arc d’angle α, la longueur de cet arc sera égale à :
(2×α× π×R)
L partie.courbe = 360
Si les angles à 90° alors que cette formule générale devient :

R×π
L partie.courbe = 2

AN:
AB= 135 mm
CD= 235 mm
Π×65
BC = = 102 mm
2
Donc
LD=102+135 + 235 = 472 mm
2.3. Méthode de cintrage :
Les machines à cintrer sont créées pour réaliser du cintrage à froid mais il existe aussi autre
modèles de cintrage, utilisés essentiellement dans les ateliers de ferronnerie ou de
chaudronnerie, qui permettent de cintrer des barres, des tubes et des profilés à chaud.
Figure 6: Cintrage à chaud
Inversement au cintrage à chaud, le cintrage à froid permet de sauvegarder les caractéristiques

mécaniques du métal. Par contre, le cintrage à chaud offre mieux de souplesse de déformation
et accède par exemple de réaliser des rayons de cintrage plus serrés que le cintrage à froid.
Figure 7: Cintrage à froid

 Toutes les méthodes de cintrage ne sont pas ajustées à tous les matériaux, et certaines
d’entre elles peuvent fragiliser le métal pendant l’opération de cintrage. Faîtes appel à un
spécialiste pour avoir le meilleur procédé pour le cintrage de vos tubes et profilés
métalliques
 Différents procèdes du cintrage
On trouve le cintrage à chaud, le cintrage par galets, le cintrage par enroulement, et le cintrage
par poussée.
 Le cintrage à chaud: Les tubes ou profilés sont initialement remplis de sable pour d’éviter
qu’ils ne se déforment en chauffant. Puis, ils sont chauffés et enroulés autour d’un galet qui
a le rayon voulu.
Figure 8: Le cintrage à chaud
 Avantage :
Evite l’achat d’une machine.
Tous les rayons de cintrage sont possibles.
 Inconvénients :
Nécessite 2 personnes.
Prend du temps.
 Le cintrage par poussée: Le tube est mis sur un galet de rayon voulu puis cintrer autour du
galet afin de tenir la forme.
Figure 9: Cintrage par poussée

 Avantage :
Peu coûteux.
Facile d’emploi.
 Inconvénients :
Le diamètre des tubes est limité (60mm).
Défaillance de précision.
 Le cintrage par galets: Avec cette qualité, le tube ou profilé est fixé par des galets fixes,
ainsi qu’un galet mobile donne sa forme à l’objet. Le cintrage par galets est le style de
cintrage le plus habituelle dans l’industrie.
Figure 10: Cintreuse a galets
 Avantage:
Facile d’emploi.
Bonne qualité.
 Inconvénients:
Machine coûteuse.
 Le cintrage par enroulement: Le tube est immobilisé à son extrémité puis tiré et enroulé tout
autour du galet.
Figure 11: Cintreuse par enroulement

 Avantages
Bonne qualité.
Peu coûteux.
 Inconvénients
Limité aux rayons de moins de 60mm.
3. Cintreuse a galet :
3.1. Principe de fonctionnement d’une cintreuse a galet :
Ce type permettent de cintrer les barres et les types sous différents angles et rayons et à
diffèrent profilés. Ce procédé est lent malgré cela la machine et l’outillage sont peu couteux.
Cintrer un tube c’est couder un tube mais de manière à former un cercle.
La force exercé doit être satisfaite pour :
 Vaincre l'élasticité de la matière
3.2. Opération de cintrage :
Figure 12: démarche du cintrage 01 Figure 13: démarche du cintrage 02
Figure 14 : démarche du cintrage 03 Figure 15: démarche du cintrage 04

3.3. Autre type de cintreuse a galets :
Il existe de différents types de cintreuses à 3 galets manuelles, électriques et hydrauliques à

simple galet presseur.
 Cintreuse a galets manuelles :
Cette cintreuse à trois galets est à mouvement manuel. Ce modèle est remarquable pour la
ferronnerie d’art. La disposition du galet presseur est également ordonnée manuellement par
l'opérateur.
Figure 16: Cintreuses à galets manuelles
 Cintreuses à galet presseur hydraulique :
Cette machine a cintrage à 3 galets hydraulique a trois arbres automatisés pour plus de
puissance. Elle est parfaite pour les ateliers de production qui fabriquent des ronds d’escalier
en spirale, et bien d’autres applications.
 Cette machine dispose d'un afficheur numérique de positionnement pour une visibilité
théorique.
Figure 17: Cintreuses à galets presseur hydraulique

 Cintreuse avec galet presseur manuel :
Cintreuse mécanise avec galet manuel, capable de cintrer des tubes d’acier creux et doux.
La descente du galet presseur se fait manuellement à l'aide de la manivelle. Cette machine est
parfaite pour le cintrage de tuyaux, tubes creux, autres profilés.
Figure 18: Cintreuse avec galet presseur manuel
4. Les matériaux des profilés :
Les matériaux les plus utilisés pour les profilés cintrés industriellement sont :
L’acier et ses alliages : S235, S355
L’acier inoxydable et ses alliages : AISI 304, AIS I316
L’aluminium et ses alliages : 6060, 6061
Masse Module Limite élastique a Résistance à la
volumique d’élastique E la traction rupture de la
(Kg/m3 ) (MPA) 𝑅𝑒 (MPA) traction
𝑅𝑟 (MPA)
Acier S235 7800 205000 235 340
Acier S335 7800 205000 355 510
Acier Inox AISI 304 7900 200000 200 500 a 700
Acier Inox AISI 360 7980 200000 205 a 310 515 a 620
AISI 6061 (T6) 2700 69000 240 290
Tableau 1 : Caractéristiques des matériaux
5. NORMES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ :
 CONSEILS GENERAUX

Lire soigneusement le présent manuel avant d’utiliser la machine ;
L’utilisateur ne faut confier la machine qu’un personnel qualifié et ayant acquis une formation
adéquate ;
L’utilisateur doit informer son personnel de façon appropriée sur l’application et l’observation
des normes de sécurité ; il s’engage dans ce but à ce que chacun connaisse les instructions pour
l’emploi de la machine et les consignes de sécurité correspondantes, selon ses fonctions ;
L’opérateur doit toujours utiliser les DPI Dispositifs de Protection Individuelle (chaussures,
gants de sécurité et vêtements conformes) prévus et suivre les signaux de ce manuel ;
L’opérateur doit automatiquement signaler les problèmes ou les situations dangereuses qui se
montrent à son supérieur ;
La machine ne doit être utilisée que dans le but pour lequel elle a été conçue ;
6.Conclusion :
Afin de déterminer la recherche bibliographique à propos des cintreuses j’ai trouvé beaucoup
des cintreuses et parmi ces derniers j’ai fait un choix sur cintreuse a 3galets.

Chapitre 2 :
Analyse fonctionnelle

Introduction :
Dans ce chapitre, on s’attache à l’analyse des fonctions de notre cintreuse en utilisant les
distincts outils d’analyse fonctionnelle. En effet, L'analyse fonctionnelle comporte à rechercher
et à définir les fonctions proposées par un produit place dans un système pour exaucer les
nécessités de son opérateur.
1. Analyse fonctionnelle :
1.1. Besoin :
Il s’agit d’étudier et de concevoir une machine pour cintrer les profiles rond.
1.2. Bête a corne :
Valider le besoin :
Pourquoi le besoin existe-il ?
 Permettre à l’opérateur de déformer les tubes ronds en acier
Qu’est ce qui pourrait le faire évoluer?
 L’automatisation de la machine.
Qu’est ce qui pourrait le faire disparaitre ?
 Fabrication des nouvelles cintreuses moins chère
Pensez-vous que les risques d’évolution ou de disparition de ce besoin sont réels dans un proche
avenir ?
 Non.
 Conclusion : Le besoin est validé

1.3.Diagramme pieuvre :
Figure 19: Diagramme pieuvre
Identification des fonctions de services :

FP1 : Permettre à l’opérateur de cintrer les profilés ronds.
FC1 : S'adapter avec les différents profilés ronds entre les diamètres ∅15 et ∅30.
FC2 : Permettre le réglage de l’entraxe de la machine.
FC3 : Respecter les normes de sécurités.
FC4 : S'adapter à l'énergie électrique.
FC5 : Etre maintenable.
FC6 : Avoir un cout raisonnable.
1.4.Valorisation des fonctions de services :

Le tri croisé consiste à comparer les fonctions services une à une et attribuer à chaque fois une
supériorité à long de supériorité de 1 à 3 :
1 : légèrement supérieur 2 : moyennement supérieur 3 : nettement supérieur

Souhait Souhait
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 Points réel corrigé
(%) (%)
FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1
FP1 15 39 38
2 3 2 2 3 3
FC1 FC3 FC1 FC1 FC1
FC1 7 18 18
2 1 1 2 2
FC3 FC4 FC5 FC6
FC2 0 0 1
2 2 1 1
FC3 FC3 FC3
FC3 2 8 20 20
1 2
FC4 FC4
FC4 2 6 15 15
2
FC6
FC5 1 1 3 3
FC6 2 5 5
Totale 39 100 100
Tableau 2: Tri croisée
1.5.Hiérarchisation des fonctions de services :

Il consiste à tracer un diagramme représentant en pourcentage les notes attribuées à chaque
fonction de service.
L’histogramme admet de faire paraitre les fonctions de service par ordre de gravité souhaitée
par l’utilisateur.
Figure 20: Historique de souhait

1.6.Elaboration d'un cahier des charges fonctionnel :

La caractérisation des fonctions se traduit sous la forme d'un tableau récapitulatif qui permet de
recenser et définir l'ensemble des critères d'appréciations à retenir pour chacune des fonctions.
A chaque critère, on a associé un niveau de flexibilité.
Fonction de Expression de la fonction de Critère Niveau Flexibilité

service service d'appréciation
FP1 Permettre à l’opérateur de cintrer les _

Matière Acier S335
profilés ronds.
FC1 S'adapter avec les différents Géométrie du

profilé :
profilés ronds entre les
diamètres 15 et 30 Diamètre De 15 jusqu’à ±.5
30
CF2 Permet le réglage de l’entraxe Réglage de l’entraxe De 400 mm _

de la machine. de machine jusqu’à 800 mm
FC3 S'adapter à la source d'énergie Energie électrique 3PH 220V/380V ±10 V

disponible. Courant continue 12A ±1 A
FC4 Respecter les normes de sécurités Norme de sécurité ISO 9001 _
FC5 Avoir un système maintenable Faciliter le montage et Pièces standards _

le démontage
Assemblage boulonné
FC6 Avoir un cout de la modification 2000 dt ±200 dt
Prix
des pièces raisonnable.
Tableau 3 : Cahier des charges fonctionnel

2. Analyse fonctionnelle interne :

Modalisation global actigramme :
Figure 21: Actigramme A-0
Analyse descendante :
En décomposant le niveau A-0 de l’analyse fonctionnelle du Système, on obtient 6 fonctions

principales qui sont :
 Générer une énergie mécanique de rotation.
 Transmettre le mouvement.
 Maintien en position de tube rond sur le galet.
 Réglage de l’entraxe entre les deux galets inferieurs serrage la deuxième partie de galet.
 Maintien du galet supérieur en position.
 Cintrer le profile.

Figure 22: Diagramme A0

2.1Diagramme FAST et choix des solutions :

2.1.1. Diagramme FAST :
L’outil d’analyse FAST (Fonctionnel Analyses System Technique) permet le développement
d’un diagramme de traduction des fonctions de service en fonctions techniques, puis
matériellement en solutions constructives.
FT1 Pignon chaine

Transmettre le S1.1
Mouvement
S1.2 Poulie courroie
FT Monophasé
S2.1 Moteur S2.1.1
Cintrer le alternatif
profilé rond S2.1.2 Triphasé
FT2
S2.2.1 Synchrones
Générer une énergie Moteur pas à
mécanique de S2.2
pas
rotation
S2.2.2 Asynchrone
S2.3.1
Hydraulique
S2.3 Vérin rotatif
Pneumatique
S2.3.2
FT3
Crémaillère
Système
S3.1
Régler l’entraxe entre S3 Mouvement
d’entrainement à
les deux galets
mouvement
linaire S3.2
Rainure
Mouvement
FT4
S4
Serrer la Vis écrou
deuxième partie de
galet Mouvement

FT5 Vis écrou

Maintenir le galet S5 Mouvement
supérieur en Poigne
position
Mouvement
S6.1.2.1
S6.1.1 Galet a
Cintrage par rainure
FT6.1 étirement triangulaire
S6.1.2
Appliquer
l’effort de Cintrage par galet
FT6 cintrage
Galet a
Cintrer le Cintrage rotatif rainure
S6.1.3 ronde
profilé
FT6.2 S6.2.1 S6.1.2.2
Roulement
Guider en
rotation
Coussinet
S6.2.2
Mouvement
2.1.2. Choix des solutions :
Les intérêts adaptés sont les suivant :
Note Intérêt de la solution
0 Douteux
1 Moyenne
2 Bien adapte
3 Très important /Très bien
Tableau 4 : Barème de notation de comparaison

La valorisation globale tient compte de la qualité d'une solution vis-à-vis d'un critère et
l'importance de chacune de ces critères.

K Intérêt de la solution
0 Utile
1 Nécessaires
2 Important
3 Très important
4 Vitale
Tableau 5: Barème de pondération
2.1.2.1.Choix du système de transmission :
FT1 S1.1
Pignon chaine
Transmettre le
mouvement
Poulie courroie
S1.2
Figure 23: Analyse de FT1
Les critères des choix :

• C1 : prix.
• C2 : rendement.
• C3 : durée de vie.
Le tableau suivant représente la valorisation par critère pour FT1.
Ci S1.1 S1.2
C1 2 3
C2 3 2
C3 3 2
Tableau 6 : Valorisation par critère FT1
Le tableau suivant représente la valorisation globale pour FT1.

Ci K S1.1 S1.2
C1 2 2×2=4 2×3=6
C2 4 4×3=12 4×2=8
C3 3 3×3=9 3×2=6
Totale 25 20
Tableau 7 : Valorisation globale FT1

 La solution S1.1 c'est globalement la plus intéressante pour notre système pour cela la
solution optimale sera par chaine Pignon.
2.1.2.2. Choix du moteur :
S2.1 Moteur
alternatif
FT2
Générer une énergie S2.2 Moteur pas à
mécanique de pas
rotation
S2.3 Vérin rotatif
Figure 24: Analyse de FT2

• C1 : Prix.
• C2 : Puissance.
• C3 : Variation de vitesse.
• C4 : Disponibilité de la source.
Ci FT2.1 FT2.2 FT2.3

C1 3 2 2
C2 2 3 2
C3 3 1 1
C4 2 2 2
Tableau 8: Valorisation par critère FT2

Critère K FT2.1 FT2.2 FT2.3
C1 3 3×3 = 9 3×2 = 6 3×2 = 6
C2 2 2×2 = 4 2×3 = 6 2×2 = 4
C3 4 4×3 = 12 4×1 = 4 4×1 = 4
C4 2 2×2 = 4 2×2 = 4 2×2 = 4
Totale 29 20 16
Tableau 9 : Valorisation globale FT2
 Alors, on admet FT2.1 comme solution finale
2.1.2.3. Analyse S2.1 : Moteur alternatif
S2.1 S2.1.1 Monophasé

Moteur alternatif
S2.1.2 Triphasé
Figure 25: Analyse de S2.1
Critère de choix :
• C1 : Cout
• C2 : Puissance
• C3 : variation de la vitesse.
• C4 : Maintenabilité
Ci S2.1.1 S2.1.2
C1 2 3
C2 2 3
C3 3 2
C4 2 3
Tableau 10: Valorisation par critère S2.1

Critère K S2.1.1 S2.1.2

C1 2 2×2 = 4 2×3 = 6
C2 4 4×2 = 8 4×3 = 12
C3 3 3×3 = 9 3×2 = 6
C4 2 2×2 = 4 2×3 = 6
Totale 25 30
Tableau 11: Valorisation globale S2.1
 Alors, on admet la fonction S2.1.2 comme solution finale
2.1.2.4.Choix du système d’entrainement a mouvement linaire :
S3 S3.1
Crémaillère
Système
d’entrainement à Mouvement
mouvement
linaire
S3.2 Rainure
Mouvement
Figure 26 : Analyse de S3
Critère de choix :
• C1 : Cout
• C2 : Maintenabilité
Ci S3.1 S3.2
C1 1 3
C2 2 2
Tableau 12: Valorisation par critère S3
Le tableau suivant représente la valorisation globale pour S3.

Ci K S3.1 S3.2
C1 3 3×1=3 3×3=9
C2 2 2×2=4 2×2=4
7 13
Total
Tableau 13: Valorisation globale S3
 La solution FT3.2 c’est globalement la plus intéressante pour notre système pour cela la
solution optimale sera par le système d’entrainement a mouvement de rotation.
2.1.2.5. Choix du système cintrage : Choix de solution pour FT6.1
S6.1.1 Cintrage par

étirement
FT6.1
Appliquer l’effort de S6.1.2
cintrage Cintrage par galet
Cintrage rotatif
S6.1.
3
Figure 27: Analyse FT6.1
Les critères de choix :
C1 : Prix
C2 : Réglage
C3 : Simplicité de système
Le tableau suivant représente la valorisation par critère pour FT6.1.
Ci S6.1.1 S6.1.2 S6.1.3

C1 2 3 1
C2 2 2 2
C3 3 3 1
Tableau 14: Valorisation par critère FT6.1

Ci K S6.1.1 S6.1.2 S6.1.3

C1 3 3×2=6 3×3=9 3×1=3
C2 3 3×2=6 3×2=6 3×2=6
C3 2 2×3=6 2×3=6 2×1=3
Total 18 21 12
Tableau 15: Valorisation globale FT6.1

 La solution S6.1.2 c'est globalement la plus intéressante pour notre système pour cela la
solution optimale sera le dressage par galets.
2.1.2.6. Choix de solution pour S6.1.2 :
S6.1.2.1
S6.1.2
Galet a rainure triangulaire
Cintrage par galet
Galet a rainure ronde

S6.1.2.2
Figure 28: Analyse S6.1.2
C1 : Prix.
C2 : Adaptation.
Le tableau suivant représente la valorisation par critère pour S6.1.2.
Ci S6.1.2.1 S6.1.2.2
C1 2 2
C2 1 3
Tableau 16: Valorisation par critère S6.1.2
Le tableau suivant représente la valorisation globale pour S6.1.2.
Ci K S6.1.2.1 S6.1.2.2
C1 3 3×2=6 3×2=6
C2 4 4×1=4 4×3=12
Total 10 18
Tableau 17: Valorisation globale S6.1.2

 La solution S6.1.2.2. La plus intéressant pour notre système.

2.1.2.7. Choix de guidage en rotation :
FT6.2 S6.2.1
Roulement
Guider en
rotation
Coussinet
S6.2.2
Mouvement
Figure 29: Analyse FT6.2
• C1 : Prix.
• C2 : Résistance.
• C3 : Durée de vie.
Le tableau suivant représente la valorisation par critère pour FT6.2. :
Ci S6.2.1 S6.2.2
C1 2 2
C2 1 3
C3 2 3
Tableau 18: Valorisation par critère FT6.2
Le tableau suivant représente la valorisation globale pour FT6.2.
Ci K S6.2.1 S6.2.2
C1 2 2×2=4 2×2=4
C2 3 3×1=3 3×3=9
C3 4 4×2=8 4×3=12
Total 15 25
Tableau 19: Valorisation globale FT6.2

 La solution S6.2.2. La plus intéressant pour notre système.

2.1.3.Diagramme F.A.S.T. Corrigé :

FT1
Transmettre le S1.1 Pignon chaine
Mouvement
FT2
Générer une énergie S2.1 Moteur S2.1.2
mécanique de Triphasé
alternatif
Cintrer le rotation
profilé rond
FT3
Système
Régler l’entraxe entre S3 d’entrainement à S3.2
les deux galets mouvement Rainure
linaire
FT4 Mouvement
Serrer la Vis écrou

S4
deuxième partie de
galet Mouvement
FT5 Vis écrou

Maintenir le galet S5 Mouvement
supérieur en
Poigne
position
Mouvement S6.1.2.2
FT6.1 S6.1.2
FT6 Appliquer l’effort Galet a
Cintrer le profile de cintrage Cintrage par galet rainure
ronde
FT6.2
S6.2.2
Guider en rotation Coussinet
Mouvement
Figure 30: Diagramme FAST corrigé
3.Conclusion
Dans ce chapitre, on prend les mieux solutions technologiques suivant le cahier des charges
fourni et la disponibilité des matériels. Certains éléments des solutions présentés seront
dimensionnés au chapitre 3 : calcul et dimensionnement.

Chapitre 3 :
Calcul et
dimensionnement

1. Introduction :
Dans ce chapitre on va faire tous les calculs nécessaires pour le dimensionnement de notre
système. A la fin de ce chapitre ; on va faire la simulation, de quelques pièces.
2. Schéma cinématique :
Le schéma cinématique du système est défini sur la figure ci-dessous. Les composants du
système sont décrits dans le tableau suivant :
12 Chaine
11 Pignon moteur
10 Poigné inferieur
9 Vis presseuse
inferieur
8 Ecrou inferieur
7 Galet dépannage
6 Galet inferieur 1
5 Galet inferieur 2
4 Galet presseur
3 Ecrou
2 Vis presseuse
supérieur
1 Poigne supérieur
0 Bâti
Repère Désignation
Figure 31: Schéma cinématique du système Tableau 20: Repère des systèmes
La machine que nous sommes charges de concevoir est une cintreuse a 3 galets avec presseur
manuel capable de cintrer des profilés de type fer rond de diamètre 15mm jusqu’ à 30mm.
Cette machine a deux galets inférieurs entraînés électriquement avec un écartement de 400 mm
jusqu’ à 800 mm La position du galet presseur se fait manuellement à l'aide de la poigné.

3. Cintrage :
3.1. L’effort du cintrage :
Figure 32: Détermination de l’effort du cintrage
Pour déterminer la force capable d’effectuer l’opération de cintrage, nous avons étudié un
profilé de type fer rond de diamètre 30mm. Les caractéristiques des matériaux de profilé:
Désignation: Acier d’usage général S335
Charge axiale : R m =490 MPA (annexe 1)
Ecartement entre les galets : L1=400mm
On a
Mfz d
× ≥ Rm
IGz 2
Sig
Fc×L d
4 2
≥ Rm
IGz
sig
Fc×L×d
≥ Rm
8 IGz
D’où
8×Re×IGz
Fc = L×d
avec
𝜋×𝑑4
IGz = (annexe2)
64
Alors
8×Rm ×π×d4
FC = 64×L×d
Rm ×π×d3
= 8×L

(490×π×303 )
= = 12988.52N
(8×400)
3.2 . L’effort minimal pour le roulement du galet :
Un galet presseur supporte une charge de 12988.52N également repartie sur deux galets en
acier. Ils roulent sur un profil en acier. Leur rayon est R g = 50mm. Le coefficient de roulement
acier en acier est δ=4.10−4m (annexe3) .
Quel est l’effort nécessaire pour le roulement du galet ?
FR = Fc ×t g α
Tg α : L’angle de roulement
FR : Effort minimale de roulement
FC : Effort du cintrage
On obtient :
δ 4×10−4
Tgα = R = 50×10−3 =0.008
g
Donc
FR = Fc ×t g α =12988.52×0.008 =103.9≈104 N
3.3 . Couple minimal de roulement : Figure 33: Roulement de galet
C R = FR ×R g
= 104×50
= 5200 N.mm → 5.2 N.m
CR : Couple de roulement
4. Choix du moteur et d’accouplement :
Dans le choix du moteur on a pris en raison les critères suivants :

– Vitesse en charge
– Couple nominale
4.1. Caractéristique de moteur :
D’après le tableau, les caractéristiques de moteur sont :(annexe4)

Model Vitesse en charge Couple nominal Puissance Facteur de

(tr/min) (Nm) (KW) service
CHM30-20-63C4 70 20 0.22 0.9
Tableau 21: Caractéristique motoréducteur asynchrone triphasé
4.2. Accouplement choisit :

Les principale regles de choix de l’accouplement regide sont :
La nature des défauts d’alignement des deux arbres ,le couple maximal à transmettre ,Les
caractéristiques du moteur et du récepteur et des conditions de fonctionnement .
On choisit un accouplement rigide pour connecter l’arbre moteur avec l’arbre récepteur, ou il
n’y a pas désalignement des arbres dans toutes les directions(annexe 5).
5. Calcul des axes :

5.1 L’axe supérieur du galet :
5.1.1. Conception SOLIDWORKS :
Figure 34: Conception axe supérieur
5.1.2. Calcul résistance :

L’axe supérieur du galet (1) portant des charges est sollicité à la flexion :
Figure 35: Axe du galet soumis au flexion
Une étude statique a permis de définir les torseurs des efforts extérieurs appliqués sur cet axe :

XA 0 0 0 0 0
{Շ0/1 } = { YA |0} ; {ՇF/1 } = {−Fc |0} ; {Շ0/1 } = {Yc |0}
R R C R
ZA 0 R B 0 0 R Zc 0 R
Transfert vers le point A :
0 0
⃑⃑⃑⃑⃑
RB
{ՇF/1 } = { } = {−FC | 0 L}
R M⃑⃑⃑⃑⃑⃑A = ⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ʌR
MB + (AB ⃑⃑⃑⃑⃑⃑)
1 R 0 −FC × 2 R
⃑R C 0 0
{Շ0/1 } = { } = {YC |−L × ZC }
R ⃑⃑⃑⃑⃑⃑A = ⃑⃑⃑⃑⃑
M ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ʌR
MC + (AC ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
2) R ZC L × YC R
On applique le Principe Fondamentale de la Statique :
⃑}
∑ {Շext }R = {Շ0/1 }R + {ՇF/1 }R + {Շ0/1 }R = {0
On obtient les équations suivantes :
YA − FC + YC = 0
{−FC×L
+ L × YC = 0
2
En résolvant les équations précédentes on obtient :
 YA = FC − YC
FC FC
 YC = ↔ YA =
2 2
5.1.3. Torseur de Cohésion :

Coupure entre A et B : 0 < x < 100 :
0 0
⃑⃑⃑⃑⃑
RA Fc
{Շcoh }G1 = −{ՇA }G = − { } = − { 2 |Fc0 }
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
G 1 AʌR1
⃑⃑⃑⃑
G1 0 2X G1
Si X=0 alors
FC
T=− = −6494.26N
{ 2
FC
Mfgz = 0 × = 0 × 6494.26 = 0N. mm
2

Si X =100 alors
FC
T=− = −6494.26N
{ 2
FC
Mfgz = −100 × (− ) = 100 × 6494.26 = 649426N. mm
2
 Coupure entre B et C : 100 < x < 200 :
0 0
⃑⃑⃑⃑
RC Fc 0
{Շcoh }G2 = {ՇB }G = { } ={ | }
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
G2 CʌR ⃑⃑⃑⃑2 2 Fc
G2
0 2 (L − X) G2
Si X=100 alors
FC
T= = 6494.26N
{ 2
FC
Mfgz = (L − X) × = (200 − 100) × 6494.26 = 649426N. mm
2
Si X = 200 alors
FC
T= = 6494.26N
{ 2
FC
Mfgz = (L − X) × = (200 − 200) × 6494.26 = 0N. mm
2
5.1.4. Diagrammes de sollicitations :
Figure 36: Diagramme de sollicitations 1

5.1.5. Condition de la résistance :
L’axe du galet supérieur de diamètre 55mm en acier S235 soumis au flexion avec une condition
Re
de résistance σmax ≤ R pe sachant que R pe = résistance pratique a l’extension avec
s
s=4 :coefficient de sécurité (annex6)

Et
FC×L
Mfz d 4 d 8×L×FC
σmax = I ×2= d4 ×π
×2=
GZ π×d3
64
Donc
8×L×FC
≤ R pe
π×d3
AN :
8 × 200 × 12988.52 235
≤
π × 553 4
39.75<58.75 : condition vérifié
5.2. L’axe inferieur :
L’axe du galet inferieur (2) portant des charges est sollicité à la flexion et torsion :
Figure 37: Axe sollicité a la flexion et torsion
Une étude statique a permis de définir les torseurs des efforts extérieurs appliqués sur cet axe :
0 CM XA 0 0 Cr 0 0
{ՇO/2 } = {0| 0 } ; {Շ0/2 } = { YA |0} ; {ՇF/3 } = {−Fc | 0 } ; {Շ0/2 } = {Yc |0}
A B C
O
0 0 R ZA 0 R 0 0 R Zc 0 R
Transfert vers le point O :

⃑⃑⃑⃑⃑ XA 0
RA
˳{Շ }
0/2 R = {
⃑⃑⃑⃑⃑⃑
MO = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
MA + (OA ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ʌR)
⃑⃑⃑⃑⃑
} = { YA |−a × ZA }
R ZA a × YA R
⃑⃑⃑⃑⃑ 0 Cr
RB
˳ {ՇF/2 } = {
𝑅
M MB + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑O = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑ (OBʌR) ⃑⃑⃑⃑⃑
} = {−FC | 0 }
𝑅 0 (a + b) × F C R
⃑⃑⃑⃑⃑ 0 0
RC
˳{Շ 0/2 } = {
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ Mc + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
MO = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑ (OCʌR) ⃑⃑⃑⃑⃑
} = {YC | −b × ZC }
R ZC (a + 2 × b) × YC R
On applique le Principe Fondamental de la Statique :
˳
Σ {Շext } = ˳{Շ O/1 }+ ˳{Շ 0/2 }+ ˳{Շ F/2 }+ ˳{Շ ⃑
0/2 }={0}
On obtient les équations suivantes :
Cm + Cr = 0
YA − FC +YC = 0
{
ZA + ZC = 0
a × YA + (a + b)FC + (a + 2 × b)YC = 0
En résolvant les équations précédentes on obtient:
 Cm = −Cr
 YA = FC −YC
 a × YA + (a + b)FC + (a + 2 × b)YC =0
→ a × (FC −YC ) + (a + b)FC + (a + 2 × b)YC = 0
FC FC
YC = ↔ YA =
2 2
5.2.1. Torseur de Cohésion :

 Coupure entre O et A : 0 < x < 50 :
⃑⃑⃑⃑⃑
R 0 −cm
{Շcoh }G1 = −{ՇO }G1 = −{ A } = {0 | 0 }
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
G1 OʌR ⃑
G1 0 0 G1
 Coupure entre A et B : 50 < x < 150 :
0 Cm
⃑R A Fc
{Շcoh }G2 = −{ՇO + ՇA }G2 = −{ } = −{ | 0 }
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
G 2 O + (G2 OʌR)
⃑ 2 Fc
G2 0 2 x G2

Si X=0 alors
FC
T=− = − 6494.26 N
2
{ F
Mfgz = 0 × 2C = 0 × 6494.26 = 0 N. mm
Si X=100 alors
FC
T=−
= −6494.26 N
2
{ F
Mfgz = −100 × (− 2C ) = 100 × 6494.26 = 649426 N. mm
 Coupure entre B et C : 150 < x < 250:

0 0
⃑R C −FC
{Շcoh }G3 = {Շ𝐶 }𝐺3 ={ } = { |F 0 }
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
G3 OʌR ⃑ 2 C ×(L−X)
G3 0 2 G3
Si X=100 alors
FC
T= = 6494.26 N
{ 2
FC
Mfgz = 100 × = 100 × 6494.26 = 649426 N. mm
2
Si X=200 alors
FC
T=− = −6494.26 N
{ 2
FC
Mfgz = 0 × = 0 × 6494.26 = 0 N. mm
2
5.2.2. Diagramme de sollicitations2 :
Figure 38 : Diagramme de sollicitions 2

5.2.3. Vérifier la résistance :
L’axe du galet supérieur de diamètre 55mm en acier S235 soumis à la flexion et torsion avec
1 Reg
une condition de résistance Շeq = 2 √σ2 + 4Շ2 ≤ R pg sachant que R pg = (annexe 7) avec
s
s :coefficient de sécurité = 4
Alors
R eg
R eg = 0.5 × R e R pg =
s
117.5
= 0.5 × 235 = 4
= 117.5 MPA = 29.375 MPA
et
FC ×L
Mfz d 4 d
σmax = I ×2 = d4 ×π
×2
GZ
64
AN :
8×L×FC
= π×d3
8×200×12988.52
= π×553
= 39.75
et
M d
Շ = I t×
0 2
Mt d
= 4 ×
π×d 2
32
Mt ×16
= 3
π×d
20×16
=
π×553
=0.61
On obtient :
1
Շeq = 2 √σ2 + 4Շ2
1
= 2 √39.752 + 4 × 0.332
= 19.88 MPA ≤ 29.375 MPA

 La condition de résistance est vérifiée.

6. Système vis-écrou :
Le système à vis et écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement

de translation pour l’axe supérieur du galet.
6.1. Schéma cinématique :

Les composants du système sont décrits dans le tableau suivant :
4 Galet supérieur
3 Ecrou
2 Vis presseuse
1 Poigné
0 Bâti
Repère Désignation
Figure 39: Schéma cinématique de système Tableau 22: Les composants de système
6.2.Couple minimal pour la vis presseuse :
La vis presseuse est entrainé manuellement au rôle de monter et descendre le galet presseur. On
voit que ce dernier ne dépend que le pas de vis et la force humaine axiale.
pas
Cm = Fc × 2π
Cmin : Couple manuelle

Fc : Force de cintrage
Pas : pas de vis = 2
pas 2
Cmin = Fc × =12988.52× 2π = 4134.37Nmm
2π
6.3. Calcul de longueur de la poigné:

A’ partir de force humaine et de couple manuelle. Quel’ est la longueur nécessaire de ce dernier?
𝐿1 Cmin 4134.37
Cmin = Fh × D’où L1 =2 × = =93.4mm
2 Fh 84.9

L1 : Longueur de poigné
Fh : Force humaine = 84.9N
6.4. Résistance de vis:
La vis filetée de diamètre 30mm subit à la compression de résistance élastique R e = 235 MPA
et de coefficient de sécurité s=3. La vis supporte une charge verticale de 12988.52N avec une
condition de résistance |∂max| ≤ R pe
| σmax |=K t × |∂nom|
σmax : Contrainte maximale

σ𝑛𝑜𝑚 : Contrainte nominale
Kt : Coefficient de concentration de contrainte
N : Force normale
S : Section de vis
R pe : Résistance élastique
d3 ∶ Diamètre du filtage
d3 = d – 1.2268 pas avec pas = 2mm
= 30-1.2268 × 2
= 27.54mm
(π ×27.54 ²)
s= = 595.68 mm2
4
N 12988.52 Re 235
|∂nom| = = = 21.8 MPA et on a R pe = = = 78.33MPA
S 595.68 s 3
On obtient :
| σmax |= K t × |∂nom|
= K t × 15.57
= 2.5 × 21.8 = 54.5 MPA ≤ 78.33 MPA
7. Système de transmission :
Le motoréducteur provoque la mise en mouvement des galets inferieurs qui sont fixés aux
extrémités des axes par :
o Des clavettes qui bloquent leur mouvement de rotation par rapport à l’axe.
o Des écrous qui bloquent leur mouvement de translation par rapport à l’axe.

Le roulement des galets inferieurs se fait par des pignons qui sont fixés à l’autre extrémité du
même axe.
Les galets inferieurs nécessiteraient avoir le même sens de rotation pour avoir le passage du
profil lors du cintrage.
Pour effectuer ce passage on utilise pour les pignons un système de transmission par chaine
pour avoir le même sens de rotation des galets inferieurs.
Pignon Pignon
réceptrice 1 réceptrice 2
Pignon
de réglage
Pignon
moteur
Figure 40: Sens de rotation des pignons par la chaine de transmission
Démarche de calcul :
Pour choisir une chaîne qui correspond à une transmission donnée, on est commandé à faire
d’une façon suivante, à partir des données qu’on dispose, la vitesse linéaire de la machine
motrice ainsi que le diamètre et le nombre des dents des pignons :
 Calcul de la puissance corrigée (Pc)pour une chaîne à un rang de maillons
 Choix de la chaîne ;
 Calcul de la longueur de la chaîne et évaluation de l'entraxe des pignons exprimés en
nombre de pas de la chaîne choisie ;
 Vérification de l’angle d’enroulement ϴ
 Déterminer la vitesse linéaire de chaine
 Déterminer le mode de graissage
 Données :
P : Puissance du moteur d’entrainement = 0.22 KW
C : Couple nominale = 20 Nm
Ks : Facteur de service = 0.9

N : Vitesse d’arbre moteur =70 tr/mn

Z1 = Z2 = Z3 = Z4= 17 dents (annexe 8)
Dimensionnement d’une chaine :

7.1.Calcul de la puissance corrigée (Pc) pour une chaîne à un rang de maillons :
Dans l’annexe (3) choisir le coefficient adapté à la machine à entrainer et au type du moteur
d’entrainement
On a PC=P×K s
Pc : la puissance corrigée (Pc)

On obtient :
Pc = P×K s
= 0.22 ×1.2
= 0.264 KW
7.2. Choix de la chaine :
A partir des abaques à l’aide à la sélection pour les chaines type B (annexe 9) choisir la chaine
et le pas correspond à l’intersection de la valeur de la vitesse de rotation du pignon avec celle
de la puissance corrigée.
 On prend une chaine de type 08B a un rang du mailons avec un pas p =12.7mm
7.3. Calcul de la longueur de la chaine :

7.3.1. Entraxe en nombre de maillons :
a
On a am =
p
𝑎𝑚 : entraxe en nombre de maillons

a : entraxe prédéfini
p : pas primitif de la chaine
On obtient :
800
am1 = 12.7
= 62.99
On prendra am1 = 63
Et on obtient aussi :

759.56
am2 = 12.7
= 59.8
On prendra am2 = 60
7.3.2. Longueur en nombre de maillons :
1
On a Lm = Lm1 + 2 Lm2
1
Lm = ((Z1+Z2)/2 +2am1 + ((Z2 − Z1)2π)2 /am1) + 2 ((Z2+Z3)/2+2am2+((Z3 − Z2)/2π)2 /am2)
Avec:
Z1; Z2; Z3: nombre de dents des pignons
On obtient :
1
Lm = ((17+17)/2+2×(63) + ((17 − 17)/2𝜋 2 )/63) +2 ((17+17)/2+2×(60)+((17 − 17)/2𝜋)2 /60)
Lm = 211.5
On prendra
Lm = 212
7.3.3. Longueur réelle de la chaine :

On a
L = Lm× p
Lm : Longueur en nombre de maillons
On obtient :
L = 212×12.7
= 2692.4mm
7.3.4. Calcul de l’angle d’enroulement :
Pour assurer une réparation adéquate des efforts appliqués sur la chaine, l’angle d’enroulement
sur le pignon doit être supérieur ou égal à 120° ; soit :
ϴ = 180 - 2sin−1 ((Dp2-Dp1)/2a1) ≥120°
Dp1: diamètre du pignon (1):

Dp2: diamètre du pignon (2) :
a1 : entraxe

On obtient :
ϴ=180 -2 sin−1 ((69.11-69.11)/126) ≥120°

ϴ =180° >120°
 On a 180° >120°, donc la condition d’angle d’enroulement est largement satisfaite.
7.4. Calcul de la vitesse linéaire de la chaine :
On a : V = (p× Zi ×N) /60

Zi : Nombre de dents du pignon
Ni : Vitesse de rotation (tr/mn)
V : Vitesse linéaire de la chaine (m/s)
On obtient :
V = (12.7×17×70) /60
= 167.93 mm/s
= 0.25 m/s
8. Choix de la clavette :
Figure 41: Arbre avec clavette
8.1. Type de la clavette :
 On a utilisé une clavette de type B.
8.2. Dimensionnement clavette :

Dans notre cas on a un arbre de diamètre 55mm
D’après l’annexe on choisit une clavette de dimension suivant (annexe 10).

a = 16 mm
b = 10 mm
j = d-6 = 55-6 = 49 mm
k = d+4.3 =59.3 mm
Figure 42: Dimension de clavette

8.3. Résistance au matage :
Fmin Fmin
Pression P = = b ≤ Padm
s ×l
2
Fmin =104N
Padm : Pression admissible en MPA
 On a cas d’un Montage glissant sous charge d’où Padm = 10MPA (annexe 11).
104
Alors 5×10. ≤L
104
L ≥ 5×10 = 2.08 mm
On prend L=10 mm
L
Or on a 2.08≤D≤2.5 D’où L=2.5×D=2.5×50=125 mm
On prend L=100 mm
9. Simulation :
On a utilisé SolidWorks simulation pour effectuer l’analyse statique de quelques pièces de
système.
9.1. Axe supérieur du galet :

Figure 43: Simulation de l’axe supérieur
L’axe supérieur de matériaux acier S235 est subit au phénomène au flexion avec une condition
de résistance : σMAX ≤ R e
σMAXI = 3.24 107 N/m2
Limite élastique :R e =235MPA Avec R pe = R e /s
s : coefficient de sécurité =4
On obtient :
235
R pe =
4
R pe = 58.75.3N/mm2 =5.875107 N/m2
Alors
σMAXI = 3.24 107 N/m2 ≤ R pe =5.875.107 N/m2
 La condition de résistance est validée.
9.2. Axe inferieur du galet:
Figure 44: Simulation axe inferieur

D’après la figure de répartition des contraintes de Von Mises, la contrainte maximale résultante
est :
σMAXI = 2.32 107 N/m2
Limite élastique :R e =235MPA
Condition de la résistance : σMAX ≤ R e Avec R pe = R e /s
On a: coefficient de sécurité s=3
235
AN: R pe = 4
R pe = 58.75N/mm2 =5.875.107 N/m2
D’après la simulation SOLIDWORKS on obtient :
σMAXI = 2.32 . 107 N/m2 ≤ R pe =5.875.107 N/m2
9.3. Simulation de galet :
Figure 45: Simulation de galet
Matière de l’axe : Acier S235
σMAXI = 3.676. 105 N/m2
Condition de résistance : σMAX ≤ R e avec R pe = R e /s

On a : coefficient de sécurité s=3
AN:
235
R pe = 4
R pe = 58.75N/mm2 =2.875.107 N/m2
Alors
σMAXI = 3.676 . 105 N/m2 ≤ R pe =2.875.107 N/m2
9.4. Simulation de bâti :
On obtient le résultat suivant
Figure 46: Résultat de simulation
On a ,contrainte Maximale σMAX = 2.72 107 N/m2
Limite élastique :R e = 2.35 108 Pascal = 235 MPA
Condition de résistance : σMAX ≤ R pg Avec R pg = R e /s
AN:

235
R pg =
4
R pg = 58.75N/mm2 =5.875 107 N/m2
Alors σMAX = 2.72 107 N/m2 ≤ R pe =5.875 107 N/m2

9.5. Simulation de plaque de fixation :
L’analyse par logiciel SolidWorks donne la répartition de Von Mises au niveau de support de
fixation
Figure 47: Simulation le support de fixation

On a ,contrainte Maximale σMAX = 9.39 106 N/m2
Limite élastique :R e = 2.35 108 Pascal = 235 MPA
Condition de résistance : σMAX ≤ R pg
Avec R pg = R e /s
On a : coefficient de sécurité s = 4
235
R pg =
4
R pg = 58.75N/mm2 =5.875 107 N/m2
Alors σMAX = 9.39 106 N/m2 ≤ R pe =5.875 107 N/m2
9.6. Simulation de fourche :

Figure 48: Simulation de fourche
Vérification de résistance :
Matière de l’axe : Acier S235
σMAXI = 3.18 107 N/m2
Condition de résistance : σMAX ≤ R e
Avec R pe = R e /s
AN:
235
R pe = 3
R pe = 78.3N/mm2 =7.83.107 N/m2
D’après la simulation SOLIDWORKS on a :
σMAXI = 3.18 107 N/m2
Alors σMAXI = 3.18 107 N/m2 ≤ R pe =7.83.107 N/m2

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Sommaire

Depuis longtemps la mécanique permet de trouver des solutions pour plusieurs

Ce rapport se répartie sur cinq chapitres comme suit :

• Le premier chapitre présente une étude bibliographique.

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 1

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 2

C'est un travail qui demande de maîtriser exactement les paramètres expérimentaux

1.2. Type de la cintreuse :

Les cintreuses manuelles peuvent être mécaniques ou hydrauliques :

Figure 1: Cintreuse manuelle

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 3

 Les cintreuses électriques sont rapides.

Figure 2: Cintreuse automatique

1.3. Mode opératoire :

Figure 3: Mode opératoire

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 4

Figure 4: Définition de cintrage

2.2. Calcul de la longueur du cintrage développée :

Figure 5: Calcul de la longueur cintrage

Pour notre exemple : LD= (AB+CD) + (BC)

Si les angles à 90° alors que cette formule générale devient :

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 5

2.3. Méthode de cintrage :

Figure 6: Cintrage à chaud

Inversement au cintrage à chaud, le cintrage à froid permet de sauvegarder les caractéristiques

Figure 7: Cintrage à froid

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 6

Figure 8: Le cintrage à chaud

Figure 9: Cintrage par poussée

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 7

Figure 10: Cintreuse a galets

Figure 11: Cintreuse par enroulement

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 8

La force exercé doit être satisfaite pour :

 Vaincre l'élasticité de la matière

3.2. Opération de cintrage :

Figure 12: démarche du cintrage 01 Figure 13: démarche du cintrage 02

Figure 14 : démarche du cintrage 03 Figure 15: démarche du cintrage 04

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 9

3.3. Autre type de cintreuse a galets :

Il existe de différents types de cintreuses à 3 galets manuelles, électriques et hydrauliques à

 Cintreuse a galets manuelles :

Figure 16: Cintreuses à galets manuelles

 Cintreuses à galet presseur hydraulique :

Figure 17: Cintreuses à galets presseur hydraulique

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 10

 Cintreuse avec galet presseur manuel :

Figure 18: Cintreuse avec galet presseur manuel

4. Les matériaux des profilés :

Tableau 1 : Caractéristiques des matériaux

5. NORMES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ :

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 11

Lire soigneusement le présent manuel avant d’utiliser la machine ;

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 12

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 13

Saadouni Raed & Fajraoui Baha Eddine 14

Figure 19: Diagramme pieuvre

Identification des fonctions de services :