Professional Documents
Culture Documents
Vector Space: 2 2 U V U + V V + U
Vector Space: 2 2 U V U + V V + U
Vector Space: 2 2 U V U + V V + U
ปริภูมิเวกเตอร์
Vector Space
ในบทนีเ้ ราจะศึกษาระบบคณิตศาสตร์ซึ่งประกอบด้วยเซต 2 เซต และการดาเนินการบนเซตๆ นั้น กับการ
ดาเนินการระหว่างสมาชิกของเซตทั้งสอง ซึ่งสอดคล้องกับสมบัติบางประการ เรียกระบบคณิตศาสตร์นั้นว่า ปริภูมิ
เวกเตอร์ (vector space) ตัวอย่างปริภูมิเวกเตอร์ ได้แก่ ปริภูมิแบบยุคลิด (Euclidean Vector Spaces) ℝ ซึ่ง
เราจะขยายแนวคิดจากปริภูมินี้ ไปสู่ปริภูมิเวกเตอร์ในกรณีทั่วไป ในบทที่ 2 นี้ เราจะศึกษาโครงสร้างทางพีชคณิต
ของปริภูมิเวกเตอร์และตัวอย่างที่สาคัญของปริภูมิเวกเตอร์ ซึ่งมีความเกี่ยวพันธ์กับระบบของเมทริกซ์
สมบัติพื้นฐานของการบวก และการคูณด้วยสเกลาร์ ของเวกเตอร์ใน ℝ พิจารณาได้จากรูปต่อไปนี้
u
u+v=v+u
v
v
v v
u u
c u + v = cu + cv
cv
v
u cu
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 45
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
property)
(VS 4) มีเวกเตอร์ ซึ่งทาให้ u =u สาหรับทุก u (มีเอกลักษณ์การบวก additive
identity)
(VS 5) สาหรับทุกเวกเตอร์ u จะมี u ที่ทาให้ u u =
การคูณด้วยสเกลาร์
(VS 6) c u สาหรับทุก u และ c (มีสมบัติปิดภายใต้การคูณด้วยสเกลาร์)
distributive property)
(VS 8) c+ u= c u u สาหรับทุก u และ c
(VS 9) c u=c u สาหรับทุก u และ c
(VS 10) มีสเกลาร์ ที่ทาให้ u=u สาหรับทุก u
หน้า 46
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 47
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 48
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
ปริภูมิเวกเตอร์ที่พบบ่อยๆ ได้แก่
1. ℝ ={ ℝ} ภายใต้การดาเนินการ ดังนี้
+ = + + +
และ
c = c c c
สาหรับทุก ℝ และสเกลาร์ c ℝ
2. เป็นเซตของพหุนามดีกรีน้อยกว่าหรือเท่ากับ โดยที่
={ = + + + + }
ภายใต้การดาเนินบวกและคูณด้วยสเกลาร์ของพหุนาม
3. เป็นเซตของพหุนามทั้งหมดที่มีสัมประสิทธิ์เป็นจานวนจริง นั่นคือ
={ = + + + + เมื่อ { }}
ภายใต้การดาเนินบวกและคูณด้วยสเกลาร์ของพหุนาม
4. เป็นเซตของเมทริกซ์ที่มีอันดับ ภายใต้การบวก และการคูณด้วยสเกลาร์ปกติของเมทริกซ์
(ดูบทนิยาม 1.1.2)
หน้า 49
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 50
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
2.1.3 สมบัติของปริภูมิเวกเตอร์
กาหนดให้ + เป็นปริภูมิเวกเตอร์ และ u และ c เป็นสเกลาร์
1) u = เป็นเวกเตอร์ศูนย์ใน
2) c =
3) ถ้า cu = แล้ว c = หรือ u =
4) u= u
5) u =u
พิสูจน์ (1) กาหนดให้ u สมบัติที่ใช้
ดังนั้น = + u VS 04.
u
=[ u + u ]+ u VS 05.
= u +[ u + u ] VS 03.
= u + + u VS 08.
= u + u สมบัติของจานวนเจริง
= VS 05.
พิสูจน์ (2) พิจารณา
c = c( + )
=c + c( )
=c + c
=c + c
=
พิสูจน์ (3) กาหนดให้ u และ c เป็นสเกลาร์ โดยที่ c u= และสมมติให้ c
ดังนั้น u = c c u=c cu = c = สมบัติของสเกลาร์
พิสูจน์ (4) พิจารณา
=u+ u
= + + u+ u
= u+ u+ u+ u
=u+ u + (u + u )
=u+ u
นั่นคือ u= u
พิสูจน์ (5) กาหนดให้ u สมบัติที่ใช้
ดังนั้น u = +u VS 4. สมบัติของเวกเตอร์ศูนย์
= +u
= [u + u ]+u
= u+ u +u
= u +( u )+u
= u
หน้า 51
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
𝕎 𝕎+
หน้า 52
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 53
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
วิธีทา
หน้า 54
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
ii) ={ ℝ + = }
วิธีทา
วิธีทา
หน้า 55
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
ii) ={ ℝ = ℝ}
จากโจทย์ ดังนั้น
ให้ ℝ และ เมื่อ ℝ
จะได้ว่า +
=( + + + )
=( + + + + )
ดังนั้น + เพราะว่า + + ℝ
นั่นคือ เป็นปริภูมิย่อยของ ℝ
จากโจทย์ ดังนั้น
ให้ ℝ และ เมื่อ ℝ
จะได้ว่า
+ = + +
=( + + )
เนื่องจาก + ℝ ดังนั้น +
นั่นคือ เป็นปริภูมิย่อยของ ℝ
หน้า 56
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 57
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
={ =̅ }
จงตรวจสอบว่า เป็นปริภูมิย่อยของ หรือไม่
วิธีทา เนื่องจาก ̅ =̅ จะได้ว่า ̅ ดังนั้น
ให้ ℝ และ จะได้ว่า = =̅
พิจารณา
+ = +
= +
= ̅ + ̅
=̅ +̅ =̅
หน้า 58
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 59
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
2.3 ผลการแผ่ของเซตของเวกเตอร์
2.3.1 ผลรวมเชิงเส้น
ให้ เป็นปริภูมิเวกเตอร์ และ ให้ v v v v เป็นเวกเตอร์ใน จะกล่าวว่าเวกเตอร์ u เป็น
ผลรวมเชิงเส้น (linear combination) ของเวกเตอร์ v v v v ถ้ามีสเกลาร์ c c c c ที่ทาให้
u=c v +c v +c v + +c v
หน้า 60
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
= + = + +
จะได้ระบบสมการ
+ =
+ =
ดังนั้น ไม่เป็นผลรวมเชิงเส้นของ
หน้า 61
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
2.3.2 ผลการแผ่
เซตของผลรวมเชิงเส้นทั้งหมดของ v v v v เรียกว่า ผลการแผ่ (span) ของเซตของเวกเตอร์
{v v v v } เขียนแทนด้วย {v v v v } กล่าวคือ
{v v v v } = {c v + c v + +c v c c c ℝ}
วิธีทา { }={ ℝ} = { ℝ}
Y Y =
(1,2) (1,2)
X (0,0) X
(0,0)
วิธีทา
{ }={ + ℝ}
={ + + ℝ}
วิธีทา
{ }={ + ℝ}
={ + + ℝ}
หน้า 62
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
วิธีทา
{ }={ + ℝ}
={ ℝ}
วิธีทา
{ }={ + + ℝ}
={ ℝ}
=ℝ
พิสูจน์ สมมติให้ u v
ให้ ℝ และ {u v}
พิจารณา
+ = u+ v + u+ v
=( u+ v) + ( u+ v)
= + u+ + v
หน้า 63
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
= + = + +
จะได้ระบบสมการ
+ =
+ =
=
กล่าวคือ { } ไม่แผ่ทั่วปริภูมิเวกเตอร์ ℝ
หน้า 64
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 65
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
วิธีทา
หน้า 66
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
สมมติว่ามี ℝ ที่ทาให้
+ +c= + + = + + +
จะได้ว่า
=
=
+ =c
ดังนั้น
+ =c
เลือก = =c= จะทาให้ระบบสมการขัดแย้ง
นั่นคือ ไม่สามารถเขียนเป็นผลรวมเชิงเส้นของ + ได้
นั่นคือ { + } ไม่แผ่ทั่วปริภูมิเวกเตอร์
หน้า 67
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
วิธีทา
หน้า 68
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
[ ]= [ ]+ [ ]=[ ]
+
จะได้ว่า
=
=
+ =
แก้สมการได้ = และ =
นั่นคือ
[ ]= [ ]+ [ ]
ดังนั้น [ ] {[ ] [ ]}
หน้า 69
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
จะได้
[ ] [ ] [ ]
จะได้
[ ] [ ] [ ]
จะได้ว่า + = = = = ซึ่งเป็นระบบทีมีความขัดแย้ง
นั่นคือ ไม่มี ℝ ที่ทาให้ = +
หน้า 70
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 71
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
จะได้ว่า c + =
หน้า 72
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 73
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
[ ] + [ ] + c[ ] = [ ]
+ +c
[ + + c] = [ ]
c
ได้ระบบสมการ
+ + c=
+ + c=
c=
จะเห็นได้ว่าเป็นระบบสมการเชิงเส้นเช่นเดียวกับตัวอย่าง 2.4.4
ดังนั้นผลเฉลยของระบบสมการ คือ = =c=
ดังนั้น เป็นเซตอิสระเชิงเส้น
หน้า 74
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
[ ]+ [ ] + c[ ] = [ ]
+ + c
[ + + c] = [ ]
+ c
ได้ระบบสมการ
+ + c=
+ + c=
+c=
หาผลเฉลยของระบบสมการ โดยใช้เมทริกซ์แต่งเติมได้เป็น
[ ]= [ ] +
+
= [ ]
+
= [ ]
+ c=
[ ]= [ ]+ [ ]+ [ ]
นั่นคือ เป็นเซตไม่อิสระเชิงเส้น
หน้า 75
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 76
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
จะไดว่า
+ c =
+ c =
c =
นั่นคือ = =c= =
ดังนั้น { + + } เป็นอิสระเชิงเส้น
หน้า 77
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
โดยการเทียบสัมประสิทธิ์จะได้ว่า
+ c =
+ c =
+ c =
พิจารณา
[ ] [ ]
[ ]
จะไดว่า
+ c =
+ c =
นั่นคือ ให้ c = จะได้ = และ =
จะได้ว่า
+ + + + =
ดังนั้น { + + } ไม่เป็นอิสระเชิงเส้น
หน้า 78
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
ดังนั้น {[ ] [ ] [ ] [ ]} เป็นเซตอิสระเชิงเส้น
หน้า 79
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
+c+ +c+
=[ ]
+ + +c+
จะได้ว่า
+c+
+c+
[ ]=[ ]
+ +
+c+
(*)
=[ ][ ]
c
พิจารณา
| |=
ดังนั้น {[ ] [ ] [ ] [ ]} ไม่เป็นเซตอิสระเชิงเส้น
หน้า 80
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
ในการตรวจสอบว่าเซตใดไม่เป็นอิสระเชิงเส้นหรือไม่ สามารถตรวจสอบได้จากทฤษฎีบทต่อไปนี้
ทฤษฎีบท 2.4.1 กาหนดให้ เป็นปริภูมิเวกเตอร์ และ = {u u u } เป็นเซตย่อยของ โดยที่
ไม่มีสมาชิกเป็นเวกเตอร์ศูนย์ จะได้ว่า ไม่เป็นอิสระเชิงเส้น ก็ต่อเมื่อ มีเวกเตอร์ใน ที่เป็นผลรวมเชิงเส้นของ
เวกเตอร์ที่เหลือใน
[ ]= [ ]+ [ ]
ดังนั้น { + + } ไม่เป็นอิสระเชิงเส้น
[ ]= [ ]+ [ ]+ [ ]
นั่นคือ [ ] เป็นผลรวมเชิงเส้นของเวกเตอร์ [ ] [ ] [ ]
ดังนั้นเซต {[ ] [ ] [ ] [ ]} ไม่เป็นอิสระเชิงเส้น
หน้า 81
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 82
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
ดังนั้น { } เป็นฐานหลักสาหรับ ℝ
ดังนั้น { + }เป็นฐานหลักสาหรับ
ดังนั้น { + + } ไม่เป็นฐานหลักสาหรับ
ดังนั้น {[ ] [ ] [ ] [ ]} เป็นฐานหลักสาหรับ
หน้า 83
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
ดังนั้น {[ ] [ ] [ ]} ไม่เป็นฐานหลักสาหรับ
i) ให้ [ ] โดยที่
[ ]= [ ]+ [ ] + c[ ]
และ
[ ]= [ ]+ [ ]+ [ ]
หน้า 84
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
iii) พิจารณาเซต = {[ ] [ ] [ ] [ ]}
ตัวอย่าง 2.4.24.
1. ℝ =
เนื่องจาก { } เป็นฐานหลักสาหรับ ℝ
2. =
เนื่องจาก { } เป็นฐานหลักสาหรับ
3. =
เนื่องจาก {[ ] [ ] [ ]} เป็นฐานหลักสาหรับ
4. =
เนื่องจาก {[ ] [ ] [ ] [ ]} เป็นฐานหลักสาหรับ
หน้า 85
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
เนื่องจาก { + + } = = จานวนฐานหลักธรรมชาติสาหรับ
จะได้ว่า { + + } เป็นฐานหลักสาหรับ
จะได้ว่า {[ ] [ ] [ ]} เป็นฐานหลักสาหรับ ℝ
หน้า 86
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 87
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 88
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 89
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 90
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
จะได้ระบบสมการ
+ + =
+ c + =
c + =
=
จะได้ว่า = แทนค่าย้อนกลับจะได้ c= = และ =
นั่นคือ
[ ] = ( )[ ]+( )[ ]+ ( )[ ]+ [ ]
ดังนั้น
[[ ]] =[ ]
หน้า 91
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
a) จงหา [ + + ] และ [ ]
วิธีทา
[ + + ] =[ + + + + + ] =[ ]
[ ] =[ + + + + + ] =[ ]
b) [ + + ] + [ ]
วิธีทา
+
[ + + ] + [ ] = [ ]+ [ ]= [ ]=[ ]
c) [ + + + ]
วิธีทา
[ + + + ]
=[ ]
=[ + + + + + ]
=[ ]
d) จงหาพหุนาม ที่ทาให้ [ ] =[ ]
หน้า 92
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
หน้า 93
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
[u] = [ ]
พิจารณา
v = u + u + u + + u
v = u + u + u + + u
v = u + u + u + + u
[v ] = [ ]
พิจารณา
[u] = [c v + c v + c v + +c v ]
= c [v ] + c [v ] + c [v ] + + c [v ]
หน้า 94
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
=c [ ]+c [ ]+c [ ]+ +c [ ]
c + c + c + +c
c + c + c + +c
=[ ]
c + c + c + +c
c
c
=[ ] [ ] = [u]
c
ดังนั้น สรุปได้ว่า
[u] = [u] สาหรับทุกๆ เวกเตอร์ u ใน
เมื่อ
=[ ]
หน้า 95
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
b) จงหาเมทริกซ์เปลี่ยนฐานหลักจากฐานหลักลาดับ ไปยังฐานหลักลาดับ
วิธีทา
หน้า 96
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
c) จงหาเมทริกซ์เปลี่ยนฐานหลักจากฐานหลักลาดับ ไปยังฐานหลักลาดับ
วิธีทา
d) จงหาเมทริกซ์เปลี่ยนฐานหลักจากฐานหลักลาดับ ไปยังฐานหลักลาดับ
วิธีทา พิจารณา
= + + + + +
+ = + + + + +
= + + + + +
+ = + + + + +
จะได้ว่า
=[ ]
e) จงหาเมทริกซ์เปลี่ยนฐานหลักจากฐานหลักลาดับ ไปเป็นฐานหลักลาดับ
วิธีทา
= =[ ]
หน้า 97
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์
. เอกสารประกอบการสอน รายวิชา SC402101 พีชคณิตเชิงเส้น .
[ ] =[ + + ] =[ + + + ] =[ ]
จากสมบัติ [ ] = [ ]
จะได้ว่า
[ ] =[ ][ ]=[ ]
จากสมบัติ [ ] = [ ]
จะได้ว่า
[ ] =[ ][ ]=[ ]
หน้า 98
บทที่ 2 ปริภูมิเวกเตอร์