Professional Documents
Culture Documents
Sigurnost Zračnog Prometa
Sigurnost Zračnog Prometa
Sigurnost Zračnog Prometa
Obzirno ponašanje, važne mjere opreza za operacije bespilotnih zrakoplova i osnovni zahtjevi u
vezi opasnih roba
ŠTO SVE MORA ZNATI UDALJENI PILOT PRI IZVOĐENJU OPERACIJA BESPILOTNIM ZRAKOPLOVOM
Udaljeni pilot se prije operacija mora upoznati s pravilima Europske Unije i nacionalnim pravilima, a
posebno u pogledu sigurnosti, privatnosti, zaštite podataka, odgovornosti, polica osiguranja i zaštite
okoliša.
• bolnice,
• mnoštva ljudi,
• zatvori,
• industrijska postrojenja,
Pravila i postupci koji se primjenjuju na operacije UAS-a trebali bi biti razmjerni prirodi i riziku
operacije ili aktivnosti bespilotnog zrakoplova te prilagođeni radnim karakteristikama predmetnog
bespilotnog zrakoplova i obilježjima područja na kojem se operacije odvijaju, kao što su gustoća
naseljenosti, karakteristike površine i izgrađenost.
OPASNA ROBA
znači predmet ili tvari koji, u slučaju nezgode ili nesreće, mogu predstavljati opasnost za zdravlje,
sigurnost, imovinu ili okoliš, a koji se bespilotnim zrakoplovom prevoze kao korisni teret, uključujući
posebno:
• EKSPLOZIVE
(opasnost od detonacije u masi pri čemu eksplozija zahvaća cijeli teret gotovo istodobno, manja ili
veća opasnost od eksplozije i progresivnog izgaranja, ali ne i detonacije u masi, velika opasnost od
požara i, u manjoj mjeri, progresivnog izgaranja, ali ne i detonacije u masi, neosjetljivi eksplozivi itd.);
• PLINOVE
• ZAPALJIVE TEKUĆINE
(zapaljive krute tvari, samozapaljive krute tvari, tvari koje su opasne ako su natopljene);
• RADIOAKTIVNE TVARI;
• KOROZIVNE TVARI.
Predmeti i tvari koji bi inače bili klasificirani kao opasna roba (npr. gorivo, baterije i druga roba koja
se koristi tijekom leta za opskrbu energijom bespilotnog zrakoplova), ali koji se moraju nalaziti u
zrakoplovu za njegov pogon, ili za rad njegove specijalizirane opreme tijekom prijevoza, ili koje su
potrebne u skladu s odgovarajućim operativnim zahtjevima, ne smatraju se prijevozom opasne robe,
a njihovu sigurnost treba provjeriti tijekom provjere dizajna UAS-a.
Početak ili završetak operacija uzimajući u obzir čimbenike u okruženju, uvjete i ograničenja
bespilotnog zrakoplova, ograničenja udaljenog pilota i ljudska ograničenja
BUDITE SIGURNI DA ZNATE ŠTO VAŠ SUSTAV BESPILOTNOG ZRAKOPLOVA MOŽE, A ŠTO NE MOŽE.
• koliko dugo Vaš bespilotni zrakoplov može letjeti prije nego potroši bateriju ili gorivo
• ima li Vaš sustav bespilotnog zrakoplova funkciju „povratak kući“ (return to home), što znači
da se može vratiti do udaljenog pilota ukoliko dođe do problema.
UAS se smatra privatno izgrađenim kada ga proizvede ili sastavi operator za vlastitu upotrebu, a ne
stavi na tržište (tj. ne postoji ponuda ili ugovor (pisani ili usmeni) za prijenos njegovog vlasništva ili
bilo kojeg drugog imovinskog prava).
U kontekstu definicije privatno izgrađenog UAS-a, izrazi 'sastavljen' ili 'proizveden' od strane
operatora odnose se na jednu od sljedećih radnji:
Promjena jedne ili nekoliko komponenti UAS-a s oznakom za identifikaciju klase (osim C4 UAS-a) ne
kvalificira ga kao privatno izrađen UAS, osim ako je promjena opisana u uputama proizvođača.
Kada je to zabranjeno od strane proizvođača ili postavljanje tereta nije u skladu sa karakteristikama
navedenim u uputama proizvođača, oznaka za identifikaciju klase mora se ukloniti s UAS-a.
Provjerite da:
Neke od meteoroloških pojava koje mogu loše utjecati na let Vašeg bespilotnog zrakoplova su:
• vjetar može otpuhati Vaš bespilotni zrakoplov sa željene putanje ili otežati upravljanje
njime,
• vjetar pri tlu je često vrlo različit po smjeru i jačini od vjetra na visini,
• kiša, snijeg i niske temperature mogu onemogućiti bespilotni zrakoplov ili neke njegove
dijelove za rad,
• magla, baš kao i direktno sunčevo svjetlo, može onemogućiti održavanje vizualnog
kontakta s Vašim bespilotnim zrakoplovom i ostalim korisnicima zračnog prostora u
području u kojem izvodite operacije.
Obratite pažnju na upute proizvođača kako biste utvrdili u kojem temperaturnom rasponu Vaš
sustav bespilotnog zrakoplova može letjeti.
Niske temperature mogu vrlo loše utjecati na kapacitet baterija i mogu bitno skratiti raspoloživo
vrijeme leta.
PODUZMITE BRZU I SIGURNU AKCIJU AKO SE SITUACIJA U ZRAKU ILI NA ZEMLJI PROMIJENI
Uvijek budite spremni sletjeti bespilotni zrakoplov i čekati dok se uvjeti za sigurno letenje ponovo
steknu. Na primjer ako:
• se ne osjećate dobro,
• se u području operacija počnu odvijati aktivnosti hitne intervencije poput gašenja požara,
potrage i spašavanja i slično…
• Održavanje sigurne udaljenosti od ljudi, životinja, imovine, vozila i ostalih korisnika zračnog
prostora;
menu
To je najbolji način na koji ćete primijetiti opasnosti u blizini u zraku ili na zemlji i izbjeći sudare.
Bespilotni zrakoplov kojim upravljate Morate moći vidjeti ne koristeći pomagala poput:
• dalekozora
• fotografskih leća
• elektroničke opreme za vid, poput pametnog telefona, tableta ili video naočala
Dioptrijske naočale ili kontaktne leće se mogu koristiti u svrhu održavanja vizualnog kontakta s
bespilotnim zrakoplovom.
KADA TIJEKOM LETA VAŠA OPERACIJA POSTANE RIZIČNA ZA ŽIVOTINJE, IMOVINU, VOZILA I
OSTALE KORISNIKE ZRAČNOG PROSTORA, BEZ ODLAGANJA OBUSTAVITE OPERACIJE
Vaš let postaje rizičan za životinje, imovinu, vozila i ostale korisnike zračnog prostora, kada postoji
mogućnost da će se Vaš zrakoplov njima približiti toliko da bi ih to moglo ometati, zaplašiti,
uznemiriti ili čak uzrokovati sudar zrakoplova s drugim objektom ili životinjom.
Ako letite u podkategoriji A1 otvorene kategorije samoizgrađenim ili zrakoplovom klase C0, (oba
mase<250g i brzine≤19m/s), smijete prelijetati pojedince neuključene u operacije, ali ne i mnoštva
ljudi.
Kada koristite „slijedi me“ način rada, vodite računa da se zrakoplov ne udalji na više od 50m od Vas.
Obavezno obavijestite sve osobe uključene u operacije o rizicima operacije i tražite njihov izričiti
pristanak na sudjelovanje u operaciji.
Osoba se može smatrati 'uključenom' u operaciju UAS-a ako su ispunjeni sljedeći uvjeti prije leta,
osoba:
• je dala izričit pristanak (može biti usmeni) operatoru UAS-a ili udaljenom pilotu da bude dio
operacije UAS-a (čak posredno kao gledatelj ili jednostavno prihvaća da je nadlijeće UAS); i
• je od operatora UAS-a ili od udaljenog pilota dobio jasne upute i sigurnosne mjere koje treba
slijediti u slučaju da UAS pokaže bilo kakvo neočekivano ponašanje.
Neuključena osoba je osoba koja ne sudjeluje u operaciji UAS-a, izravno ili neizravno, a na koju bi
operacija UAS-a mogla potencijalno utjecati. U slučaju zaštite skloništem (npr. krov) ne smatraju se
pod utjecajem operacije UAS-a niti izložene izravnim rizicima ako je MTOM UA ispod 25 kg.
Operacije UAS-a nad mnoštvom ljudi (npr. sportske aktivnosti ili druga masovna javna događanja)
nikada nisu dopuštene u otvorenoj kategoriji.
Najmanja dozvoljena visina leta za zrakoplove s posadom je 150m od razine tla. Stoga je najveća
dozvoljena visina leta za bespilotne zrakoplove određena na 120m od razine tla.
Na taj se način osigurava sigurnosni prostor od 30m između zrakoplova s posadom i bespilotnih
zrakoplova.
Na visini većoj od 120m od razine tla možete letjeti isključivo uz poštivanje propisanih postupaka
koordinacije s nadležnom jedinicom kontrole leta i isključivo posebnoj kategoriji.
Ukoliko tijekom leta naiđete na prepreku višu od 105m na horizontalnoj udaljenosti manjoj od 50m
do prepreke smijete visinu leta podesiti tako da prepreku nadvisite za najviše 15m.
Pridruženi promatrač mora biti pored Vas, s njime morate komunicirati jasno i djelotvorno.
• dalekozora
• fotografskih leća
• elektroničke opreme za vid, poput pametnog telefona, tableta ili video naočala
Procjena prisutnosti neuključenih osoba u području koje se prelijeće Izvještavanje uključenih osoba
menu
UDALJENI PILOT PRIJE IZVOĐENJA OPERACIJA MORA PROVJERITI PODRUČJE IZNAD KOJEG
PLANIRA LETJETI NA NAČIN DA:
• osigura predviđeno područje da se onemogući ulazak ljudi koji nisu uključeni u operacije u to
područje,
• kad se mora prelijetati preko osoba koje nisu uključene u operacije paziti da vrijeme
prelijetanja bude što kraće,
• da udaljenost između UAS-a i osoba koje nisu uključene u operacije bude što veća ili će
pokušati pozicionirati UAS iznad mjesta gdje nema osoba koje nisu uključene u operacije.
Pribavljanje ažurnih informacija o bilo kojem ograničenju ili uvjetima objavljenim od strane države
članice
menu
Operator bespilotnog zrakoplova dužan vam je osigurati zadnju verziju zemljopisnog područja za
bespilotne zrakoplove, a vi ste dužni učitati podatke u geoinformacijski sustav.
Informacije o zemljopisnim područjima javno su dostupne kako biste se mogli informirali o zračnom
prostoru u kojem namjeravate letjeti.
Za prikaz zemljopisnih područja UAS-a na prostoru Republike Hrvatske u upotrebi je službeni alat
Hrvatske kontrole zračne plovidbe, AMC portal.
Zrakoplovni propisi
Zajednička pravila u području civilnog zrakoplovstva propisana su u Osnovnoj uredbi (EU) 2018/1139,
a što uključuje i bespilotne zrakoplove bez obzira na njihovu operativnu masu.
Glavni je cilj Osnovne uredbe uspostaviti i održati visoku ujednačenu razinu sigurnosti civilnog
zrakoplovstva u Europskoj uniji. Osnovnu uredbu donosi Europski parlament.
Europska komisija donijela je sljedeće propise koji detaljnije reguliraju bespilotne zrakoplove:
Sastavni dio Provedbene i Delegirane Uredbe su i Prihvatljivi načini udovoljavanja (AMC) te smjernice
(GM) koje donosi Agencija Europske unije za sigurnost zračnog prometa (EASA). EASA izrađuje AMC i
GM kako bi korisnicima pomogli u provedbi regulative. Prihvatljivi načini udovoljavanja (AMC) su
obvezujući dokumenti.
EASA izrađuje nacrte propisa iz područja civilnog zrakoplovstva te ih dostavlja Europskoj komisiji na
usvajanje.
Zrakoplovni propisi
menu
Uredbom (EU) 2019/947 koja se primjenjuje od 01.01.2021. godine propisana su pravila i postupci za
rad bespilotnih zrakoplova.
• A1
• A2
• A3
• Kada letite u podkategoriji A1 vaš bespilotni zrakoplov mora biti označen klasom C0 ili C1
• Kada letite u podkategoriji A2 vaš bespilotni zrakoplov mora biti označne klasom C2
• Kada letite u podkategoriji A3 vaš bespilotni zrakoplov mora biti označen klasom C3 ili
klasom C4
• unutar otvorene kategorije izvodi operacije bespilotnim zrakoplovom dopuštene mase pri
polijetanju od najmanje 250g ili
• bespilotnim zrakoplovima koji u slučaju udarca na čovjeka mogu prenijeti kinetičku energiju
veću od 80 džula ili
• bespilotnim zrakoplovom opremljenim senzorima koji mogu prikupljati osobne podatke osim
ako je riječ o bespilotnim zrakoplovima koji se smatraju igračkama.
Operator bespilotnog zrakoplova dužan je uspostaviti radne postupke prilagođene vrsti operacije i
pripadajućem riziku.
Ukoliko operator koristi više udaljenih pilota za izvođenje letačkih operacija dužan je izraditi pisane
procedure te izraditi i održavati listu svog osoblja i njihovih pripadajućih zadaća.
Operator bespilotnog zrakoplova dužan vam je osigurati osposobljavanje kako biste mogli obavljati
svoje zadaće u podkategorijama planiranih operacija.
Operator bespilotnog zrakoplova mora imenovati udaljenog pilota za svaku operaciju. Za operacije
UAS-a u otvorenoj kategoriji zabranjeno je prepustiti kontrolu nad UA drugoj zapovjednoj jedinici
tijekom leta.
Operator bespilotnog zrakoplova dužan je osigurati da bespilotni zrakoplov s kojim izvodite operacije
nosi identifikacijsku oznaku klase za određenu podkategoriju.
Prilikom stavljanja UAS-ova s oznakom klase na tržište, proizvođači moraju osigurati usklađenost tih
UAS-ova s primjenjivim regulatornim zahtjevima.
Dužni ste se uvjeriti da je vaš bespilotni zrakoplov u takvom stanju da možete na siguran način
dovršiti planirani let.
Ne smiju se vršiti nikakve izmjene na UAS-u klase C0, C1, C2, C3, C5 ili C6 koje krše usklađenost sa
zahtjevima proizvoda, osim ako je izmjenu predvidio proizvođač i dokumentirano u uputama
proizvođača
Promjene UAS-ova s oznakom klase C4 su dopuštene, a takvi se UAS-ovi mogu smatrati 'privatno
izgrađenim' UAS-ovima i nastavljaju raditi u potkategoriji A3 otvorene kategorije
Zamjena dijela sličnim u svrhu održavanja ne smatra se preinakom, pod uvjetom da operater koristi
originalni dio ili dio koji je u skladu sa karakteristikama koje je definirao proizvođač na popisu
zamjenjivih dijelova koji se nalazi u uputama proizvođača
Postavljanje tereta ne smatra se preinakom pod uvjetom da proizvođač nije zabranio pričvršćivanje
tereta i da je teret u skladu sa karakteristikama navedenim u uputama proizvođača
Strogo je zabranjeno postavljanje tereta kada je to zabranjeno od strane proizvođača ili postavljanje
tereta koji nije u skladu sa karakteristikama navedenim u uputama proizvođača.
Ne smijete biti pod utjecajem psihoaktivnih tvari ni alkohola te ne smijete upravljati bespilotnim
zrakoplovom ukoliko niste u mogućnosti zbog ozljede, umora, lijekova, bolesti ili nekih drugih
razloga.
Vodite računa da imate stalni vizualni kontakt s bespilotnim zrakoplovom te promatrajte zračni
prostor oko njega kako ne bi došlo do sudara sa zrakoplovom sa posadom. Ukoliko vaša operacija
postane prerizična za druge zrakoplove dužni ste odmah prekinuti let.
Vodite računa da je zabranjeno letjeti blizu i unutar područja u kojima je u tijeku hitna intervencija
ukoliko prethodno niste dobili dopuštenje relevantnih službi.
U slučaju da je došlo do ozbiljne ozljede osoba ili bliskog susreta bespilotnog zrakoplova sa
zrakoplovom s posadom dužni ste u roku od 72 sata izvijestiti Hrvatsku agenciju za civilno
zrakoplovstvo o predmetnom događaju putem portala AVIATION REPORTING.
Ljudska ograničenja
Utjecaj psihoaktivnih sredstava ili alkohola ili kada udaljeni pilot nije sposoban za provedbu svojih
zadaća radi ozljede, umora, upotrebe medikamenata, bolesti ili drugih razloga
UDALJENI PILOT NE SMIJE IZVODITI UAS OPERACIJE AKO JE POD UTJECAJEM PSIHOAKTIVNIH
SREDSTAVA ILI ALKOHOLA ILI KAD IZ BILO KOJEG DRUGOG RAZLOGA NIJE U STANJU IZVESTI
PLANIRANU OPERACIJU NA SIGURAN NAČIN ZATO ŠTO:
• Negativni učinci alkohola uključuju produženje vremena mentalne i fizičke reakcije, čini se
više pogrešaka i smanjuje se mogućnost uspješnog završetka UAS operacije.
• Psihoaktivna sredstva imaju značajan negativan učinak na izvođenje UAS operacije, smanjuju
radnu sposobnost, jer utječu na sposobnost koncentracije, zadržavanja podataka i donošenja
razumnih odluka.
• Ukoliko je udaljeni pilot umoran, bolestan, koristi lijekove koji smanjuju brzinu reakcije ili
ima osobnih problema koji bi mogli utjecati na sigurno izvođenje operacije i zbog kojih
postoji mogućnost da reakcije ne bi bile pravovremene udaljeni pilot bi trebao odgoditi
planiranu operaciju.
Ljudska ograničenja
Ljudsko opažanje
• Svjesnost o situaciji;
• Noćne operacije.
UDALJENI PILOT PRI IZVOĐENJU UAS OPERACIJA UNUTAR VIDNOG POLJA MORA VODITI RAČUNA
O SLJEDEĆEM:
• Primopredaja
upravljanje bespilotnim zrakoplovom može se prebacivati u letu između udaljenih pilota na
istoj upravljačkoj stanici, između upravljačkih ploča na istoj upravljačkoj stanici ili između
fizički odvojenih upravljačkih stanica. Primopredaje mogu predstavljati poseban rizik,
povezan s greškama u načinu rada sustava i u prekidanju usklađivanja. Gdje bespilotni
zrakoplov može dugo ostati u zraku i gdje se za vrijeme jednog leta mogu vršiti primopredaje
između više udaljenih pilota, posljedično se sa svakom primopredajom povećava razina rizika
• Upravljanje C2 vezom
udaljeni pilot osim letenja bespilotnim zrakoplovom mora upravljati i pratiti C2 vezu. Ovo
zahtijeva da udaljeni pilot bude svjestan trenutnog stanja upravljačke veze, primijeti moguće
promjene u kakvoći veze kako se izvodi let i utvrdi i reagira na sve promjene koje se pojave.
• Razmatranja održavanja
osoblje za održavanje mora imati vještine i znanje kako bi mogli raditi sa složenim sustavom
koji sadrži elemente koje inače ne održava osoblje za održavanje u konvencionalnom
zrakoplovstvu. Otkrivanje problema i ispravljanje grešaka na bespilotnom zrakoplovu može
se dogoditi i tijekom leta.
• Prepreke na lokaciji
udaljeni pilot mora prije operacije doći na lokaciju i evidentirati sve prepreke i procijeniti na
kojoj visini i udaljenosti od njih mora letjeti kako ne bi došlo do neželjenih posljedica
• Svjesnost o situaciji
udaljeni pilot u svakom trenutku UAS operacije mora voditi računa o stanju u zračnom
prostoru u kojem izvodi operacije i pratiti stanje u njemu
• Noćne operacije
udaljeni pilot prije izvođenja UAS operacija noću mora provjeriti stanje na planiranoj lokaciji,
napraviti plan leta u kojem će biti navedene sve prepreke na lokaciji i osigurati da sva
zahtijevana svjetla na bespilotnom zrakoplovu budu ispravna
Radni postupci
Prije leta
• Uvjeti okruženja i vremenski uvjeti (npr. čimbenici koji mogu utjecati na performanse
bespilotnog zrakoplova, poput elektromagnetskog ometanja, vjetra, temperature i slično),
metode prikupljanja meteoroloških prognoza;
menu
• teren
• moguće prepreke
U području namjeravanih operacija pokušajte uočiti ima li infrastrukturnih ili ostalih objekata koji bi
mogli uzrokovati elektromagnetsko ometanje signala, poput dalekovoda, antena, odašiljača i slično.
Ukoliko uočite postojanje objekata koji bi mogli elektromagnetski ometati signal Vašeg zrakoplova,
kao na primjer dalekovoda, antena, elektropostrojenja, trafostanica, antena, odašiljača i slično, ne
započinjite operacije.
Negativne, pa čak i niske pozitivne temperature <6°C, uz prisustvo vlage u zraku mogu uzrokovati
stvaranje leda na površinama zrakoplova, zaleđivanje. Nakupljanje leda na površinama zrakoplova ga
otežava i ometa jednakomjerno strujanje zraka oko površina zrakoplova. To značajno umanjuje
njegove performanse, a ponekad i potpuno onemogućuje održavanje zrakoplova u letu.
Jak vjetar može bitno otežati, a ponekad i potpuno onemogućiti upravljanje zrakoplovom.
Imajte na umu da zrakoplov koji leti u suprotnom smjeru od smjera vjetra, putuje sporije i troši puno
više energije, pa odgovarajuće planirajte let. Čest je slučaj da zrakoplov u povratku ka mjestu
slijetanja potroši bateriju ili gorivo prije dolaska na odredište, radi čeonog vjetra koji pilot nije uzeo u
obzir pri planiranju leta.
PRIJE LETA UOČITE UVJETE U OKRUŽENJU I VREMENSKE UVJETE U PODRUČJU NAMJERAVANIH
OPERACIJA
Obratite pažnju i na vidljivost. Magla Vam može bitno smanjiti mogućnost održavanja zrakoplova u
vidnom polju, baš kao i korištenje kamere zrakoplova kao pomoći pri određivanju svog položaja.
Ukoliko je neki od meteoroloških parametara izvan ograničenja koje je za Vaš zrakoplov dao
proizvođač u uputama za upotrebu, ne započinjite operacije dok svi meteorološki parametri nisu
unutar navedenih ograničenja.
Striktno se držite uputa proizvođača prilikom provedbe prijeletnog pregleda, jer proizvođač najbolje
poznaje Vaš sustav bespilotnog zrakoplova.
Radni postupci
Tijekom leta
• Normalni postupci;
• Postupci u hitnosti (npr. gubitak veze između daljinskog upravljača i bespilotnog zrakoplova).
• tijekom operacija ne smije odgovarati na pozive, poruke ili raditi stvari koje bi mu odvukle
pažnju od operacija
• ne smije letjeti blizu reflektirajućih površina kao što su voda ili snijeg, jer takvi tereni mogu
utjecati na rad sustava vizualnog pozicioniranja
• nakon slijetanje prvo zaustaviti motor, zatim isključiti bateriju za let, i nakon toga isključiti
upravljačku stanicu
POSTUPCI U HITNOSTI KOJE ĆE UDALJENI PILOT PRIMIJENITI U UAS OPERACIJAMA SU:
• pri otkazu motora u letu održavati bespilotni zrakoplov u ravnoteži te u što kraćem vremenu
prizemljiti bespilotni zrakoplov u zoni za prisilno slijetanje
• ukoliko je oslabljen GPS signal ili potpuno izgubljen prekinuti izvođenje operacije
• pri gubitku kontrole zbog pomicanja težišta održavati bespilotni zrakoplov te ga u što kraćem
vremenu prizemljiti
• pri gubitku kontrole zbog gubitka orijentacije prebaciti na autopilota i pokrenuti automatsko
slijetanje
Radni postupci
Poslije leta
• Održavanje;
• zaustaviti motore
• provjeriti sve komponente da li imaju vidna oštećenja i zabilježiti ako je potrebno napraviti
popravak neke komponente (npr. okvir, rotori, motori, gimbal, indikatorska svjetla, vijci,
GPS, podvozje, baterije, elektronski regulator brzine, kompas, žice, kamera)
PODACI KOJE OPERATOR BESPILOTNOG ZRAKOPLOVA MORA VODITI ZA SVAKI LET SU:
• trajanje leta
• podatke o izvedenoj operaciji (dodati referencu Izjave o radu ili broj odobrenja, ako je
primjenjivo)
PODSJETIMO SE KAKO ZRAKOPLOV LETI! KOJE SILE DJELUJU NA ZRAKOPLOV U LETU? UZGON
Da bi zrakoplov letio potreban mu je uzgon. Razni zrakoplovi postižu uzgon na razne načine, ali ako
govorimo o najvećem broju bespilotnih zrakoplova, taj se uzgon postiže strujanjem zraka oko
površine krila ili krakova propelera.
Naime, čestice zraka imaju svojstvo da se što prije i što kraćim putem vrate na mjesto s kojeg su
pomaknute.
Zahvaljujući tom svojstvu i radi veće zakrivljenosti gornje površine krila ili kraka propelera, zrak koji
struji iznad krila putuje većom brzinom, nego zrak ispod krila.
Zrak koji putuje iznad neke površine vrši manji pritisak na nju, nego zrak koji je statičan ili putuje
manjom brzinom u odnosu na površinu.Uzgon na krilu ili kraku propelera nastaje dakle, uslijed
razlike pritisaka zraka na njihovoj gornjoj i donjoj površini.
Krilo ili krak propelera će proizvoditi dovoljno uzgona samo kada zrak oko njih struji nesmetano i
potrebnom brzinom.
Zrak može prestati nesmetano i dovoljno brzo strujati oko krila ili kraka propelera uslijed više
razloga:
• preveliki napadni kut krila ili kraka propelera u odnosu na struju zraka,
Sila otpora
Otpor na zrakoplov u letu djeluje u smjeru suprotnom smjeru kretanja, paralelno relativnoj struji
zraka i utječe na brzinu leta tako da ograničava učinak potiska motora.
Sastoji se od:
• parazitni otpor (otpor oblika i trenja), koji eksponencijalno raste s brzinom kretanja
zrakoplova,
Potisna sila
Sila težine
Zrakoplov leti stalnom brzinom i na stalnoj visini kada je potisna sila jednaka sili otpora, a sila
uzgona, jednaka sili težine. Promjenom odnosa ovih sila utječe se na smjer, brzinu i visinu leta
zrakoplova.
UTJECAJ TLA
Kada se krilo ili krak propelera približi površini tla, između njih i tla se stvara zračni jastuk, koji
rezultira povećanjem pritiska zraka na donju površinu krila ili kraka propelera.
Za zrakoplove s čvrstim krilima, utjecaj tla uzrokuje povećanje uzgona koje krilo proizvodi prilikom
leta blizu površine tla. Pri slijetanju, zrakoplov „lebdi“, pa može i iznenaditi pilota koji pokušava
sletjeti na površinu ograničenih dimenzija.
Pri polijetanju omogućava ubrzanje zrakoplova leteći nisko iznad površine polijetanja, koristeći
utjecaj tla do postizanja sigurne brzine penjanja. Za multirotore, lebdenje nisko iznad površine tla
omogućava učinkovitiju iskoristivost snage što rezultira mogućnošću podizanja težeg tereta.
Opće znanje o bespilotnim zrakoplovima
Najčešće, masa zrakoplova je jedini čimbenik na koji možemo utjecati. Najveći broj ostalih čimbenika
potječe iz okruženja i udaljeni pilot ne može na njih utjecati (vjetar, temperatura, gustoća zraka…).
Stoga je izuzetno važno da udaljeni pilot dobro razumije utjecaj tih čimbenika na performanse
njegovog ili njenog zrakoplova.
TEMPERATURA
NADMORSKA VISINA
VJETAR
Provjerite brzinu i smjer vjetra na lokaciji izvođenja operacija prije odluke o polijetanju i nastavku
leta!Prejak vjetar može predstavljati problem u održavanju kontrole nad zrakoplovom, kako onim s
čvrstim krilima, tako i multirotorima.
Provjerite i poštujte ograničenja za brzinu vjetra koja je za Vaš zrakoplov propisao proizvođač u
priručniku za upotrebu zrakoplova ili jednakovrijednom dokumentu!
MASA ZRAKOPLOVA
Provjerite i poštujte ograničenja najvećih dozvoljenih masa koja je za Vaš zrakoplov propisao
proizvođač u priručniku za upotrebu zrakoplova ili jednakovrijednom dokumentu!
• Općenito;
OPĆENITO
Za upravljanje bespilotnim zrakoplovima udaljeni pilot koristi upravljačku stanicu pomoću koje
upravlja letom (brzinom, visinom, pravcem leta, itd...) i načinima rada (ručno, žiroskopski
potpomognuto, GPS potpomognuto itd.) sustava bespilotnog zrakoplova.
• snaga (throttle)
To se postiže pomicanjem desne kontrolne ručice na daljinskom upravljaču u lijevo ili desno, čime se
zrakoplov naginje u odgovarajuću stranu. U nagnutom položaju propeleri zrakoplova potiskuju zrak u
jednom smjeru, a zrakoplov se posljedično kreće u suprotnom smjeru, kako je prikazano na slici.
To se postiže pomicanjem desne kontrolne ručice na daljinskom upravljaču prema sebi ili odo sebe,
čime se zrakoplov naginje prema naprijed ili prema nazad. U nagnutom položaju propeleri
zrakoplova potiskuju zrak u jednom smjeru, a zrakoplov se posljedično kreće u suprotnom smjeru,
kako je prikazano na slici.
Okretanje oko okomite osi rotira zrakoplov u smjeru kazaljke sata ili u smjeru suprotnom od smjera
kazaljke sata.
To se postiže pomicanjem lijeve kontrolne ručice na daljinskom upravljaču u lijevo ili desno, čime
zrakoplov odgovarajuće rotira oko svoje okomite osi.
SNAGA (THROTTLE)
Komanda snage daje propelerima zrakoplova dovoljno snage za polijetanje i letenje. Tijekom leta
komanda snage je stalno u primjeni. Da biste dodali snagu, gurnite lijevu kontrolnu ručicu od sebe, a
da biste oduzeli snagu, povucite je prema sebi.
Pazite da potpuno ne oduzmete snagu sve dok zrakoplov nije na svega par centimetara od
površine za slijetanje!
NE ZABORAVITE!
Kada je zrakoplov okrenut smjerom leta prema vama, komande imaju obrnuti učinak.
Na primjer, ako na daljinskom upravljaču kojim upravljate zrakoplovom koji leti prema vama, desnu
ručicu komande gurnete u desno, zrakoplov će skrenuti u desno u odnosu na smjer svoga kretanja,
međutim u odnosu na vas skrenuti će u lijevo.
Dakle, kada mijenjate smjer leta svoga zrakoplova, razmišljajte kako će se zrakoplov kretati, a ne
kako je zrakoplov orijentiran prema vama!
Kako bi se osigurala sto učinkovitija veza daljinskog upravljača (predajnika) i bespilotnog zrakoplova
(prijemnika) koriste se frekvencije 2 GHz i 5 GHz jer omogućuju veću kvalitetu prijenosa signala i
informacija. Sam prijemnik i predajnik automatski mijenjaju frekvencije rada 100-tinjak puta u
sekundi kako bi se osigurao rad na frekvenciji na kojoj je najmanje smetnji i najveći domet.
Korištenjem 2 i 5 GHz područja koristi se isključivo digitalna veza i svaki prijemnik je potrebno upariti
s određenim predajnikom kako bi se osigurala sigurnost upravljanja.
Različiti sustavi bespilotnih zrakoplova imaju različite mogućnosti automatskog načina leta. Iz
marketinških razloga proizvođači nazivaju načine rada svojih sustava različito. Radi jasnog
razumijevanja, u ovom osposobljavanju ćemo koristiti generička imena načina rada sustava
bespilotnih zrakoplova. Udaljeni pilot mora potpuno poznavati svaki način rada svoga sustava
bespilotnog zrakoplova.
Ovaj način rada omogućuje zadržavanje lateralne i vertikalne pozicije i idealan je za učenje
upravljanja bespilotnim zrakoplovom. Značajka ovoga načina rada je da po otpuštanju kontrolnih
ručica daljinskog upravljača, zrakoplov zadržava svoju trenutku poziciju.
NE ZABORAVITE!
Za ovaj način rada nužan je prijem dovoljnog broja GPS satelita prije polijetanja, pa vrijeme
pripreme za polijetanje može trajati duže nego uobičajeno.
2. Automatska operacija je ona u kojoj udaljeni pilot u svakom trenutku operacije može
preuzeti upravljanje bespilotnim zrakoplovom.
Kada je zrakoplov okrenut smjerom leta prema udaljenom pilotu, komande imaju obrnuti učinak.
Na primjer, ako na daljinskom upravljaču kojim upravljate zrakoplovom koji leti prema vama, desnu
ručicu komande gurnete u desno, zrakoplov će skrenuti u desno u odnosu na smjer svoga kretanja,
međutim u odnosu na vas skrenuti će u lijevo.
Ovaj način rada omogućuje udaljenom pilotu da upravlja zrakoplovom u odnosu na poziciju
zrakoplova prema sebi, a ne prema smjeru kretanja zrakoplova.
Na primjer, ako na daljinskom upravljaču kojim upravljate zrakoplovom koji leti prema vama, desnu
ručicu komande gurnete u desno, zrakoplov će u odnosu na vas skrenuti u desno, iako će, u odnosu
na smjer svoga kretanja, to biti zaokret u lijevo.
POVRATAK KUĆI
Ovaj način rada omogućuje siguran, samostalan i automatski povratak zrakoplova na poziciju
polijetanja u slučaju kada je to potrebno.
Može se aktivirati ručno ili programirati automatsko uključivanje tog načina rada, kada se ispune
određeni kriteriji, kao na primjer, kada je izgubljen radio signal ili je daljinski upravljač potrošio
bateriju.
UPAMTITE!
Ovaj se način rada može koristiti samo ako se udaljeni pilot uvjerio u prijem dovoljnog broja GPS
satelita prije polijetanja.Iako se korištenje ovog načina rada preporučuje kao siguran način
izvođenja operacija, nužno ga je koristiti oprezno, jer prepreke i druge situacije mogu ugroziti
bespilotni zrakoplov u tom načinu rada.
VAŽNO!
Dobro se upoznajte s ovim načinom rada, a poglavito kako je programirana putanja leta povratke
zrakoplova na poziciju polijetanja.
Opće znanje o bespilotnim zrakoplovima
• Kontrola bespilotnog zrakoplova tijekom svih faza leta (npr. polijetanje, lebdenje u zraku ako
je primjenjivo, izvedba osnovnih letnih manevara i slijetanje);
• Razmatranje sigurnosti:
• Upute za održavanje.
o kontroler leta, regulator brzine, GPS, motori, propeleri, antene, okvir, kompas,
baterija, kamera, gimbal, svjetla, upravljačka stanica
o da se izbjegava letenje u blizini baznih stanica i tornja za prijenos radio signala zbog
visoke razine elektromagnetizma
o da se leti na manjim nadmorskim visinama, jer na većim visinama dolazi do utjecaja
na performanse baterija i bespilotnog zrakoplova
• kako kontrolirati bespilotni zrakoplov tijekom svih faza leta što uključuje slijedeće:
o obratiti pozornost kad se leti na visinama iznad 6000 m iznad razine mora
o prekinuti operaciju
• kako podesiti najveću dopuštenu visinu leta:
o zatim se pomakne prema dolje kako bi se podesila Najveća visina leta od 120 m
o udaljeni pilot prije prvog dnevnog leta učita i ažurira informacije o ograničenjima
zračnog prostora u odnosu na položaj bespilotnog zrakoplova i o nadmorskoj visini
uvjetovanoj geografskim područjem i pritom osigurava da se integritet i valjanost tih
podataka ne naruše tijekom njihova učitavanja ili ažuriranja
o svi operatori moraju upisati svoj registracijski broj u sve bespilotne zrakoplove
kojima izvode operacije
o Korisni teret znači instrument, mehanizam, oprema, dio, uređaj, pribor ili dodatna
oprema, uključujući komunikacijsku opremu, koji je ugrađen u zrakoplov ili povezan
s njim, ne upotrebljava se niti namjerava koristiti za upravljanje zrakoplovom ni
nadzor nad njime tijekom leta te nije dio konstrukcije zrakoplova, motora ni
propelera;
menu
U Europi su privatnost i zaštita osobnih podataka priznati kao temeljna ljudska prava.
Izraz „osobni podatak“ obuhvaća bilo koju informaciju koja se odnosi na identificiranu osobu ili
osobu koja se može identificirati.
Svaka uporaba bespilotnog zrakoplova kojom se snimaju slike kojima se može identificirati pojedinac
nalazit će se u okviru zakonodavstva za zaštitu podataka (Uredba (EU) 2016/679) i nacionalnih
propisa zemlje.
Što su osobni podaci?
Izraz „osobni podatak” vrlo je širok pojam koji obuhvaća bilo koju vrstu informacije koja se odnosi na
pojedinca čiji je identitet utvrđen ili se može utvrditi. Kao rezultat toga, svaka uporaba bespilotnog
zrakoplova kojim se snimaju slike, a kojima se može identificirati pojedinac, podliježe zakonodavstvu
za zaštitu podataka.
• svaka osoba čiji su osobni podaci prikupljeni nezakonito ima pravo braniti svoja prava pred
nacionalnim sudovima ili podnijeti zahtjev za utvrđivanjem povrede prava tijelu za zaštitu
podataka u svojoj zemlji.
Police osiguranja
U Europi profesionalni operatori bespilotnih letjelica koje lete iznad teritorija države članice EU-a
moraju zadovoljavati Uredbu (EZ) 785/2004 o zahtjevima za zračne prijevoznike i operatore
zrakoplova u vezi s osiguranjem. Člankom 4. zaista se propisuje da „Zračni operatori […] osiguravaju
se u skladu s ovom Uredbom od odgovornosti specifične za zrakoplovstvo u odnosu na […] treće
osobe.”
Glavna je svrha uredbe osigurati da oštećenici imaju pristup na odgovarajuću naknadu uspostavom
minimalne razine osiguravajućih zahtjeva.
Unatoč uzbudljivim mogućnostima koje pruža ova nova tehnologija, svi korisnici trebaju imati na
umu da bespilotni zrakoplovi mogu stvoriti značajne štete.
• Imovinske štete, primjerice bespilotni zrakoplovi koje udaraju u ili padaju na automobile
• Promašaji za dlaku, kao što je pad bespilotnog zrakoplova s kamerom tek nekoliko
centimetara iza skijaša Marcela Hirschera (YouTube)
U tim slučajevima vaše osiguravajuće društvo može do određene mjere nadoknaditi štetu
oštećeniku, pod uvjetom da ste djelovali u skladu s uvjetima vaše police osiguranja. Uredbom (EZ)
785/2004 također se utvrđuju minimalne razine pokrića osiguranja po nesreći, ovisno o maksimalnoj
uzletnoj masi bespilotne letjelice.
Zaštita
• korištenje bespilotnog zrakoplova radi uzrokovanja smrti, ozbiljnih tjelesnih ozljeda ili
ozbiljnih materijalnih šteta ili prema okolini
Zaštita