Діаграма активності – відображає послідовність виконання дії, а також - паралелізм між різними

операціями. Наша діаграма активності має два розгалудження, одне перевіряє введені данні, інше
чи введений скаляр. Також є п’ять різних дій, що дозволяють описати функціонал нашої програми.

Наша діаграма починається з введення даних, після чого йде перевірка, яка має розгалуження. 
Якщо дані введено правильно, то йде ще одне розгалуження, яке робить операцію “Множення на
скаляр” недоступною, якщо скаляр не заданий.

Для зображення кватерніона використовувалась формула А=b○a⁻¹. Де b та a відповідні вектори. Це

спрощена формула, яка була одержана з формули наступного вигляду: А=T(cos υ + ζsin υ), де Т –
тензор кватерніона, що рівен кореню з суми квадратів коефіцієнтів відповідного кватерніона

Тоді кватерніон може бути представлений у вигляді відповідної дуги сфери.