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    ‘SNON AUTORISES REPUBLIQUE DU CAMEROUN bocunil UNIVERSITE DE YAOUNDE I Poi Travail porrie ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DEPARTEMENT DES GENIES INDUSTRIEL ET MECANIQUE ANNEE ACADEMIQUE 2015/2026 CLASSE DE 3“ ANIIEE GENIE MCAIIQUE CONTROL CONTINU EPREUVE AUTOMATISME uw: DUREE EXAMINATEUI 40 points + LOGIQUE COMBINATOIRE Z.4. Un équipement est doté d'un détecteur de marche dont les variables sont respectivement a, b, c, et d. Pour une étude de rentabilité, 'entreprise décide de calculer le temps dutilisation au moyen de quatre compteurs horaires X, Y, W et Z. La table de vérité ci- dessous traduit les relations entre les variables et les compteurs. Ww. x Zz bJolelolelo|-lolulo Jo} fo}e loa Hl} lo}-lojolHl lola} loluln| [oe 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0. 0 0. 0 0 0 =| |-|-|-|+|+]+lololololo|olojo|» |e lolo|H |e lolo|e|mlolo|-|ulolola 1.1.1. Recopler et compléter la table de vérité cl-dessus sachant que : W= abed Z= abcd + bed + abéd + abed 2 points 1.1.2 Ecrire & partir de la table de vérité les équations non simplifiées de X et de Y. 4+15 2 points 2 points ple 1.13 Construire le logigramme de W en utilisant les portes NAND & deux entrées. a7 ‘Scanné avec CamScanner DOCUMENTS NON AUTORISES 1.2 Soit la fonction F définie par son tableau de KARNAUGH ci-dessous x 01 | 11 7 10 00 Ole [pores | aa (O:1ge |e Ome | ete eta 0) Tar fa fi ft [o Pm sere ent ee |e Oe | ee 1.3.4 Déduire de ce tableau equation simplifge de la fonction F. 2 points 3.3.2 Construire le logigramme de F avec les portes NOR & deux entiées. 2 points 1 WLOGIQUE SEQUENTIELLE 30 points THEME : UNITE DE MOULAGE 1.4. DESCRIPTION Cette presse hydraulique permet de febriquer en un seul compactage cing parpaings identiques. Elle comporte (voir page 7/7): "= un pont transporteur 4 benne pour l'appro\ premiére de fabrication des parpaings ; Pn systéme de fabrication du béton composé d'un malaxeur associé a une trémie j ath troir dont la capacté correspond & la quantité du béton nécessaire a la fabrication des cing parpaings ; c‘un moule associé 4 un vibreur pour le moulage des cing parpaings ; un pilon qui assure le compactage du béton ; Tin dspositf pousse-planche qui assure la mise en position de la olanche vide et Tévacuation de la planche contenant les cing parpaings compactés ; un transporteur & cSble pour évacuation des parpaings vers le séchage. Pendant le malaxage, d'autres produits sont ajoutés dans le malaxeur pour la fabrication du béton. Ces produits ne font pas partie de étude. jonnement du malaxeur en matiére 11.2 FONCTIONNEMENT Lorsque l'opérateur donne le départ de cycle et quill y a présence de la benne chargée de la matiére premiére au poste de chargement, et présence des planches, et que le tiroir est plein, les opérations suivantes ont liew = descendre le moule ; - avancer le tiroir et mettre les vibreurs du tiroir et du moule en marche; “faire vibrer les deux vibreurs pendant 2 minutes; = reculer le tiroir; - tiches simultanées de PREPARATION et de MOULAGE ; =fin du cycle 2/7 ‘Scanné avec CamScanner pocum! Actions pendant la tache de PREPARATIO. Pendant cette tche, les actions suivantes ont lieu : ~ si le malaxeur contient encore le béton, sauter les cing (05) actions suivantes ; ~ si le malaxeur est vide, continuer ; ~ avancer la benne au-dessus du malaxeur; + ouvrir la benne; + attendre jusqu’a ce quielle soit déchargée; ~ reculer la benne a la position initiale ; = malaxer la matiére premigre pendant 60 secondes ; _ ~ ouvrir le malaxeur et mettre en marche la trémie jusqu’a ce que le tiroir s¢ ~ fermer le malaxeur ; = fin de la tache. plein; Actions pendant la tache de MOULAGE Pendant cette téche, les actions suivantes ont lieu : ~ descendre le pilon; remonter le moule jusqu’a 2 cm de sa position haute; ~ remonter le pilon; - sortir le dispositif pousse-planche; + rotation du transporteur a cble pendant 3 minutes pour évacuer les parpaings; = fin de la tache. MODE DE MARCHE ‘Tant quil y a la présence de la benne chargée de la matiére premiére au poste de chargement et la présence des planches, le cycle continue sans intervention de Fopérateur. Si Tune des deux conditions n'est pas vérifiée, le systéme s'arréte & l'étape initiale, 3/7 ‘Scanné avec CamScanner pocum 11.3 GRAFCET DE POINT DE VUE SYSTEME To NON AUTORISE! 10 Mise en référence Départ de cyzle et présence de la benne chargée de la matiére premiére au poste de chargement et présence —L- des planches et tircir pl lein et conditions initiales Descendre le moule —E Moule descendu’ ‘Avancer le tiroir et mettre les vibreurs du moule et du tiroir en marche PE Tiroir avancé \Vibrer le tircir et le moule pendant 2 minutes —E Fin de la temporisation Reculer le tiroir TS Toit reculé 100 Si PREPARATION 8 MOULAGE Fin préparation et moulage IL.4 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES: IL.4,1 LES ACTIONNEURS La presse & parpaings est pourvue de : six (06) vérins double effet 1C, 2C, 3C, 4C, SC et 6C commandés par des distributeurs ; ~ six (06) moteurs asynchrones M1, M2, M3, M4, MS et M6 commandés par contacteurs pour la commande des deux vibreurs, des deux transporteurs, du malaxeur et de la trémie. 11.4.2 LES CAPTEURS: Les capteurs 150, 1S1, 250, 251, 350, 3S1, 352, 450, 451, 550, 5S1, 60 et 6S1 sont des capteurs de fin de course des vérins. 17 4l7 ‘Scanné avec CamScanner Les capteurs : = Si signale la présence de la benne au paste de chargerent = 2 signale lorsque la benne est chargée de la matiére prem ere - $3 signale la présence de la bene au-dessus du malaxeur ~ S4 signale lorsque le tiroir est plein = $5 signale la présence des planches = $6 signale la présence du béton dans le malaxeur - 382 signale lorsque la moule est & 2. cm de sa position haute - SM est le bouton poussoir départ de cycle. 11.4.2 DESIGNATION ACTIONS: PRE-ACTION ‘Avancer et reculer le tiroir IC. 1D Descendre et remonter le pilon 2c 20 Descendre et remonter le moule 3C 30 ‘Sortir le dispositif pousse-planche 4c 40 ‘Ouvrir et fermer la benne 5C. 50 ‘Ouvrir et fermer le malaxeur 6C 6D ‘Commander le vibreur du tiroir Mi KML Commander le vibreur du moule m2 KM2 ‘Commander le trensporteur a M3 KB benne ‘Commander la trémie M4 KM4) 1 = ‘Commander le malaxeur M5 KMS I [Commander le trensporteur 3 able M6 KM6 I : 114 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES 11.4.1 LES ACTIONNEURS La presse & parpaings et pour la commande des deux vi 1A.2 LES CAPTEURS Les capteurs Les capteurs : = S1 signale la pr + §2 signale lorsa - 53 signale la présence + SA signale lorsque le troir est plein nce des planches du béton dans le malaxeur imoule est & 2 cm de sa position haute G14 eat le bouton poussolr départ de cycle = 55 signale la présen SB signale la presence = 952 sighale lorsque la pourvue de : six (06) vérinis double effet 1C, 2C, 3C, 4C, SC et - six (06) moteurs esynchrones jbbreurs, M1, M2, 43, des deux transporteurs, du mal. 150, 151, 250, 21, 350, 351, 35: capteurs de fin de course des vérins. ésence de la benne au poste de chargement ue la bene est chargée de la matiére premiere de la benne au-dessus du malaxeur 6C commandés par des cistibuteurs ; MS et M6 commandes par conte: ss Jaxeur et de la témie. 2, 450, 451, 550, 551, 6S0 et 6S1 sont ces 5/7 ‘Scanné avec CamScanner DOCUMENTS 11.4.2 DESIGNATION UTORISES ACTIONS. ACTONNEURS | PRE-ACTIONNEURS | CAPTEURS ‘Avancer et reculer le tiroir oem Cum 10. 150, 151 | Descendre et remonter le pilon 2C 20. 250, 254 Descendre et remonter le moule 3C 30 350, 351, 352 Sortir le dispositif pousse-planche 4c 4D 450, 451, Ouvrir et fermer la benne 3c 5D 550, 551, ‘Ouvrir et fermer le malaxeur 6c 6D 680, 651, Commander le vibreur du tiroir ML KML : ‘Commander le vibreur du moule m2 KM2 : Commander le wensportew a i aa Si, 54 ‘Commander la trémie ma Kia = Commander le malaxeur M5: KMS = ‘Commander le transporteur 8 cable M6. KM6 : 1.5 TRAVAIL A FAIRE 11.5.1 Etablir le GRAFCET du point de vue partie opérative de la presse. NB: Tenir compte du mode de marche et ne pes détailler les téches. 10 points 1.5.2 Etablir les GRAFCET du point de vue partie commande de la séquence "MOULAGE" en ant la synchronisation entre les différents GRAFCET 6 points 11.5.3 Etablir les GRAFCET du point de vue partie commande de la séquence "PREPARATION" en faisant la synchronisation entre les différents GRAFCET. 8 points Sachant que la presse est commandée par Automate Programmable, répondre aux questions suivantes : : .5.4 Donner les conditions initiales de la presse 2 points 5 Identifier les vérins utilisés dans la presse 1 point '6 Donner le nom complet et le symbole d'un distributeur qui peut piloter les vérins de : 3 points 6/7 ‘Scanné avec CamScanner DOCUMENTS NON AUTOR: SCHEMA DE LA PRESSE A PARPAINGS ea {- 2 3c TREMIE le |

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