Міністерство освіти і наук України Державний вищий навчальний заклад

«Донецький національний технічний університет»

Кафедра електронної техніки

Лабораторна робота №6

З дисципліни «Автоматизований електропривод»

Тема: : «Дослідження однофазного імпульсного регулятора змінної напруги»

Виконав: студент гр. АКТп-21 Денисенко В.Д.

Перевірив: ст. викл. Ступак Г.В.

Луцьк 2022 рік

Мета роботи: дослідження трифазного керованого випрямляча при роботі на
активно-індуктивне навантаження.
Таблиця 6.1 Варіанти завдань
№ Rd,Ом Ld,Гн U1max,В
4 8 0,06 120

1. Дослідження регулювальних та енергетичних характеристик однофазного

імпульсного регулятора змінної напруги при роботі на активно-індукційне
навантаження.

Рисунок.6.1 Модель однофазного імпульсного регулятора змінної напруги

Вимірювання проводяться при зміні кута керування від 0 до 180 градусів з шагом
20 градусів. Вимірювання діючих значень, амплітуди 1-ї, 5-ї, 7-ї гармонік напруги
на навантаженні 𝑈𝐻 , а також фаза першої гармоніки струму, потребляємого з
мережі 𝜑1 . Моделювання здійснюється при кожному значенні кута керування,
при цьому заповнюється табл.6.2.
Фаза 𝜑1 першої гармоніки потребляємого з мережі струму визначається по
показникам “Display”. Діюче значення, амплітуди 1-ї, 5-ї, 7-ї гармонік напруги на
навантаженні визначаються по показникам “Display1”. Миттєві значення
потребляємого струму та вихідну напругу можливо спостерігати на екрані
осцилоскопу (рис.6.2).
 Таблиця.6.2 Умови та результати дослідження регулювальних характеристик
Дані Вимірювання Обчислення
𝑈𝐻𝑚 (1), 𝑈𝐻𝑚 (5), 𝑈𝐻𝑚 (7), 𝜑1 ,
𝛼, град 𝑈𝐻 , B 𝐾𝑟 𝜒 = 𝑐𝑜𝑠𝜑1
B B B град
0 61,42 39,01 24,11 13,042 -72,2 1,989 -0,998
20 46,23 22,12 23,1 3,145 -55,67 2,781 0,638
40 45,75 15,23 11,04 5,264 -37,01 4,129 0,772
60 45,22 14,75 10,1 6,413 -16,96 4,219 -0,313
80 46,5 15,45 9,67 7,626 3,234 4,137 -0,996
100 46,2 15,55 9,65 7,347 12,78 4,081 0,977
120 45,36 16,11 10,4 6,415 32,72 3,854 0,264
140 52,52 23,19 11,55 14,736 53,94 3,043 -0,861
160 61,01 35,43 23,09 17,556 77,9 2,220 -0,802
180 62,11 39,03 23,04 13,434 97,2 2,016 -0,982

Коефіцієнт гармонік вихідної напруги розраховується по формулі:

(1)
2(𝑈𝐻 )2 − (𝑈𝐻𝑚 )2
𝐾𝑟 = √ (1)
(𝑈𝐻𝑚 )2
За результатами табл.6.2 будуються:
(1)
- Енергетичні характеристики перетворювача 𝜒 = 𝑓(𝛼 ), 𝐾𝑟 = 𝑓(𝛼), 𝑈𝐻𝑚 = 𝑓(𝛼),
(5) (7)
𝑈𝐻𝑚 = 𝑓(𝛼), 𝑈𝐻𝑚 = 𝑓(𝛼);
- Регулювальна характеристика перетворювача 𝑈𝐻 = 𝑓(𝛼).
 Рисунок.6.2 Миттєві значення струму та напруги випрямляча

Рисунок.6.3 Енергетична характеристика перетворювача 𝜒 = 𝑓 (𝛼 )

Рисунок.6.4 Енергетична характеристика перетворювача 𝐾𝑟 = 𝑓(𝛼)

(1)
Риунок.6.5 Енергетична характеристика перетворювача 𝑈𝐻𝑚 = 𝑓(𝛼)
 (5)
Риунок.6.6 Енергетична характеристика перетворювача 𝑈𝐻𝑚 = 𝑓(𝛼)

(7)
Риунок.6.7 Енергетична характеристика перетворювача 𝑈𝐻𝑚 = 𝑓(𝛼)
 Риунок.6.8 Регулювальна характеристика перетворювача 𝑈𝐻 = 𝑓(𝛼)

Висновки: виконуючи лабораторну роботу, ми дослідили однофазний

імпульсний регулятор змінної напруги при роботі на активно-індуктивне
навантаження. Ми визначили, що регулятори змінної напруги призначені для
зміни величини змінної напруги на виході. Регулювання напруги можна
виконувати на первинної та вторинної сторонах регулятора з метою отримання
на навантаженні номінальної напруги при коливанні напруги мережі.
Регулювання можна виконувати встановленням автотрансформатора перед
первинною обмоткою регулятора та застосуванням тиристорних і транзисторних
регуляторів.