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Ch01測量與不確定度 PDF
Ch01測量與不確定度 PDF
4
不確定度的組合 1
3
物理量的因次 18
菲菲老師教不確定度時,打算用 A4 紙張 菲菲老師露出微笑:「不是誤差,是不
大小當例子,問道:「看老師手上的紙,我 確定度。你查到的資訊是正確的,但是你手
們如何知道它的長度與寬度呢?面積大小又 上的紙真是這般大小嗎?沒有測量的話,你
是多少呢?所有的測量都一定有不確定度, 怎 麼 知 道 呢?」 到 底 不 確 定 度 該 如 何 定 義
我們該如何估算呢?」小智露出一臉疑惑, 呢?這可是目前全球通用,且科學園區工程
拿出手機查到的資訊給菲菲老師看:「可是 師必備的知識,讓我們學習估算不確定度的
網路上說 A4 紙張長 29.7 公分、寬 21.0 公分, 標準方法吧!
相乘就會得到面積,哪會有誤差呢?」
2
A4 紙張長
網路上說
、 寬 21.0 ,是不確
29.7 公 分 不是誤差
乘就是面 有測量
公 分, 相 定度喔 ! 沒
誤差呢 ? 麼知道數
積,哪會有 過,你怎
的?
據是不是對
3
測量與不確定度
簡介不確定度
一 從誤差到不確定度
測量是自然科學的基石,更是科技產業設計與品管的依據 。當我們想針
對特定現象進行定量分析時,就必須進行一系列的測量,再藉由實驗數據分
析,得到可信的測量結果 。如圖 1-1 所示,過往分析數據時,多採用測量值
與真值 true value 的差值,也就是誤差 error,來標定測量值的可信度:
1.1 誤差 測量值 真值
上式中的測量值,可以是單次測量的結果,或是多次測量結果的平均 。
但在多數實際的情形下,真值是未知的,並無法由實驗數據推得 。試想你今
天試著測量一支鉛筆的長度,每次的測量結果都有些許不同 。我們可以藉由
測量數據,得出鉛筆長度的測量平均值,然而無從得知其真值,故「誤差」
無從定義,也無法有效估算 。
表 1 - 1 誤差與不確定度的比較。
測量
誤差 不確定度
物理量 x
意涵 測量值與真值的差 測量值的分散程度
數值 正負值皆有可能 恆為正值
符號 無規定 以 uX 表示
圖示
圖 1-1 圖 1- 2
4
測量與不確定度
二 不確定度的 A 類評估
標準不確定度根據國際標準分為 A、B 兩類 。不確定度的 A 類評估,乃
是依據多次測量數據,進行統計分析而來,而 B 類評估則是依其他資訊來源
(材料或儀器特性、製造商提供的規格、校正證書等等)研判而來 。
以下先解釋不確定度的 A 類評估該如何估算 。若對某物理量 x 進行 n
次測量,得到測量數據 x1、x2、…、xn。在高一數學中,已經學過如何計算
平均值 x 與標準差 s:
n
1.3 x
1
∑
n i1
xi
n
1.4 s 1 ∑xix2
n1 i1
5
測量與不確定度
利用測量數據的平均值與標準差, 就可以得到最佳估計值與不確定
度 。根據 ISO - GUM,不確定度的定義如下:
s
1.5 uX
n
一般來說,A 類評估的計算流程如下:
求出 x 與 s
將測量數據 xi 代入公式 1.3 與 1.4,
分別算出 x 與 s,可暫時不需擔心保
留位數,將計算結果寫下即可。
求出不確定度 uX
s
將 uX 的 計 算 結 果, 以 無 條 件 進 位
n
法,至多保留 2 位有效數字,即為不確定度。
求出最佳估計值 X
將 x 的計算結果,以四捨五入進位法,保留到
與不確定度的末位一致,即為最佳估計值。
小百科
使用木尺測量身
高時,若其最小 寫出測量結果
刻度為公分 , 測量結果=最佳估計值 X ± 不確定度 uX
最後記錄測量值
時,可再加入一
位 估 計 值, 如
178.3 公 分。 需
讓我們舉實例說明,如圖 1-3 所示,菲菲老師拿了兩把一模一樣的木尺
特別注意,依照
課文公式估算的
(最小刻度是公分)到班上,請兩位同學測量小智的身高 。第一位同學將
不確定度,不見 木尺固定在鉛垂的牆上,輔以標定頭頂位置的水平壓板(可上下滑動),進
得等於測量工具
行 4 次長度測量後,得到數據 x 1、x2、x3、x4。第二位同學則是用目測測量
的最小刻度。
小智的身高,同樣進行 4 次測量後,得到數據 x1'、x2'、x3'、x4'。
6
測量與不確定度
圖 1 - 3 即便用相同刻度的木尺量身高,測量的方法不同,所測得的結果也不同。
x1 x2 x2 x2 x3 x2 x4 x2 x1'x'2 x2'x'2 x3'x'2 x4'x'2
標準差 s 標準差 s'
41 41
s s'
0.275378… cm 2.162367… cm
s s'
uX 0.137… cm, uX' 1.08… cm,
4 4
不確定度 以無條件進位法保留 不確定度
以無條件進位法保留
uX uX'
2 位有效數字 2 位有效數字
uX 0.14 cm uX' 1.1 cm
最佳估計值 最佳估計值
178.68 cm 178.7 cm
X X'
7
測量與不確定度
s
將 兩 位 同 學 的 測 量 數 據 代 入 公 式, 其 不 確 定 度 分 別 為 uX
4
s'
0.137… cm 與 uX' 1.08… cm 。 一般來說, 不確定度以無條
4
件進位法,至多保留兩位有效數字,因此不確定度應表示為 uX 0.14 cm
與 uX' 1.1 cm。
那最佳估計值又應該保留到哪個位數呢?如圖 1 - 3 所示,依據 ISO-
GUM 使用四捨五入進位法,保留到與不確定度的末位一致。雖然兩位同學
測量數據的平均值相等,x x' 178.675 cm,但由於不確定度的末位不同,
所對應的最佳估計值分別為 X 178.68 cm 與 X ' 178.7 cm,其數值與保留
位數皆不相同。利用求得的最佳估計值與不確定度,兩位同學的測量結果分
別寫為 178.68 ± 0.14 cm 與 178.7 ± 1.1 cm。
想一想
林同學和王同學測量同一物體的長度各 5 次,數據如下(單位為公釐):
林同學:48、48、50、52、52
王同學:46、50、50、50、54
兩人測得數據的平均值都是 50 公釐,但兩人的測量結果一定相同嗎?
小百科
有效數字
有效數字是用來標示測量時有意義的位數。簡單的判定法則如下:
1 非零的數字都是有效數字,如 16.72 共有 4 位有效數字。
2 非零數字間的零是有效數字,如 2009.1704 共有 8 位有效數字。
3 前綴零不是有效數字,如 0.0049 僅有 2 位有效數字。
4 小數點後綴零是有效數字,如 173.400 共有 6 位有效數字。
在此「前綴零」指的是最左位數的非零數字前方出現的零,而「後綴零」指的是最右位
數的非零數字後方出現的零。要特別注意,不需小數點的數,其後綴零是否為有效數字,
需要額外標記或藉由其不確定度方能判定。建議採用科學記號,即可避免不必要的困擾,
如 7000 無法直接判別其有效數字,但 7.00 × 103 可直接看出其有效數字為 3 位。
不確定度的進位法
依據 ISO-GUM 的規定,計算不確定度時,採用「無條件進位法,保留 2 位有效數字」的
原則。但在實際計算時,亦需配合常理判斷。舉例來說,若初步計算結果為 u0.1407 cm
時,應將不確定度記為 u0.14 cm。也就是說,2 位有效數字的下一位數為零時,應該
捨去才較為合理。
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測量與不確定度
圖 1 - 4 由於測量方法不同,不確定度也不同。
如圖 1-4 所示,比較兩種測量結果,可以清楚看出第一種測量方法所得
的不確定度較小,故其「質」較佳 。這是因為第一種測量方法較為精確,而
第二種方法則夾雜太多不確定性(目光是否對齊頭頂、木尺是否垂直等等因
素),故兩者測量結果的「質」有明顯的差異 。
知 識延長線
標準差
同學們或許會好奇,為何 (1.4) 式不是除以樣本數 n,而是除以 n 1 呢?這背後的原
因還蠻深刻的,統計學中的標準差可以分成兩類:母體標準差 σ(population standard
deviation)以及樣本標準差 s(sample standard deviation)。當統計資料包含母體所有
數據時,可利用以下公式計算母體標準差 σ:
σ 1 ! N
xi μ2
N i 1
9
測量與不確定度
KEY
A 類評估的測量結果:
A 類評估測量結果
範例 1-1
在探究實作課中,林同學設計一組簡易單擺 (擺長為 測量序號 週期 Ts
100 cm,擺角 θ 5°)來測量擺動週期 T,並記錄到小 第1次 2.00
數點以下第二位,且重複 4 次。所測得的數據結果,以
第2次 2.02
及測量數據的平均值和標準差,如右表所示。試問此單
第3次 1.97
擺週期的測量中:
1 不確定度 uX =? 第4次 1.96
2 最佳估計值 X =? 平均值 x 1.9875
3 測量結果如何表示? 標準差 s 0.027537
s
1 利用標準差求出不確定度:uX ,並取兩位有效數字。
n
2 取平均值四捨五入,保留到與不確定度的末位一致,即為最佳估計值。
3 測量結果 最佳估計值 ± 不確定度。
1 共測量 4 次,故 n 4
s 0.027537
由 uX & 不確定度 uX 0.014 s(取兩位有效數字)。
n 4
2 最佳估計值 X 1.988s)(四捨五入保留至與不確定度的末位一致)。
3 測量結果 X ± uX 1.988 ± 0.014 s。
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測量與不確定度
三 不確定度的 B 類評估
除了測量統計分析外, 藉由其他資訊來評估不確定度, 即是 B 類評
估,這包括儀器製造商的規格說明、過往類似數據的統計分析、數據隨附的
不確定度等等 。因此 B 類評估的計算流程如下:
求出不確定度 u (X)
依據規格說明、過往數據分析、數據
隨附資料等等估算,至多保留 2 位有
效數字,即為不確定度 u X。
求出最佳估計值 X
將測量值以四捨五入進位法,保留到與不
確定度的末位一致,即為最佳估計值 X。
寫出測量結果
測量結果=最佳估計值 X ± 不確定度 uX
舉例來說,小智早上起來量體重,前後量了 10 次,電子體重計都顯示
一模一樣的數值 60.5 kg。若是由 A 類評估方法,所得不確定度為 0,但如
何進行 B 類評估呢?實際上儀器測量結果不可能每次都一模一樣,其測量
數據的統計特性可由儀器精確度描述,坊間儀器規格常見的精密度、精準
度、精度等等,雖然名稱稍有不同,都是相同的意思 。小智翻閱說明書後,
發現其儀器精確度為 0.1 kg,也就是說,體重可能是介於 60.4500… kg 與
11
測量與不確定度
60.5499… kg 之間 。若假設測量值在此區間均勻分布,依據統計計算可得 B
類不確定度與儀器精確度(最小刻度)間的關係為:
儀器精確度
1.6 B 類不確定度 . 0.2887儀器精確度
2 3
KEY
B 類評估的測量結果:
儀器精確度
測量結果 最佳估計值 X ± 不確定度 uX 儀器顯示的讀數 ±
2 3
B 類評估測量結果
範例 1-2
林同學利用一把電子式溫度計來測量一杯水的溫度,
如圖所示。已知此溫度計的儀器精確度為 0.1 ℃,則
此杯水的溫度測量結果應如何記錄?
儀器精確度 0.1
不確定度 uX . 0.029℃(無條件進位保留 2 位有效數字)
2 3 2 3
最佳估計值 X 儀器顯示讀數 27.200 ℃(保留至與不確定度的末位一致)
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測量與不確定度
不確定度的組合
一 A 類與 B 類的組合不確定度
若測量時同時存在 A 類與 B 類的不確定度,根據 ISO - GUM 評估準
則,其組合不確定度可表示為:
1.7 u u A2 u B2
二 物理量加減後的不確定度
物理量的相加相減情形十分常見,但最後的不確定度該如何估計呢?如
圖 1-5(1) 所示,分別對紅蘋果與青蘋果的質量,進行獨立的測量,測得紅
蘋果的質量為 263 g,而兩顆青蘋果的質量則為 608 g。這樣若想要求得三顆
蘋果的總質量,似乎只要將測量結果相加即可:263 608 g 871 g。這
樣的表示法在日常生活中已經夠用,但由於無法保證測量結果的「質」,對
於精密工業與科學實驗並不適用 。
13
測量與不確定度
若 獨 立 測 量 物 理 量 x、y 後, 加 總 所 得 的 物 理 量 為 z x y, 根 據
ISO - GUM 評估準則,不確定度 uZ 可表示為:
而最佳估計值 Z X Y,其有效位數的取法,則需依照組合後的不確
定度 uZ 來計算 。同樣地,若獨立測量物理量 x、y 後,相減所得物理量
z x y,其組合不確定度 uZ 依然可用 1.8 式計算,而其最佳估計值
則為 Z X Y。
圖1-5
小百科
嚴格來說,電子秤並非直接測量物體的質量 m,而是物體的重量 W mg(地球施予物體
的重力大小)。由於地表重力場強度 g 相對均勻,質量 m 與重量 W 之間的比例幾乎為常
數。加上電子秤出廠前,均先經過砝碼校正其測量結果,因此可視為藉由測量物體的重
量,間接測出物體的質量。
14
測量與不確定度
三 物理量乘除後的不確定度
我們可以進一步考慮物理量相乘 z xy 或相除 z x / y 的情形,由於
uX、uY 的因次不見得相同,組合後的不確定度 uZ 將較為複雜 。此
uX
1.9 urX
|X|
15
測量與不確定度
uX2 uY2
1.11 uZ | XY | 2 2 Y 2uX2 X 2uY2
X Y
x
而物理量相除 z 後,其組合不確定度為:
y
1.12 uZ | |
X
Y
uX2
X2
uY2
Y2
uX2
Y2
X 2uY2
Y4
表 1 - 2 A4 圖畫紙的寬度與長度測量結果。
物理量 最佳估計值 不確定度 測量結果表示法
接下來以章首 A4 圖畫紙為例,說明兩個物理量相乘時,其不確定度該
如何估算 。根據矩形面積公式 a xy,故採用 1.11 式來計算組合後的不
確定度 uA。如表 1-2 所示,根據寬度 x 與長度 y 的測量結果,可以算出
不確定度 uA 為:
之 前 已 經 說 明, 不 確 定 度 以 無 條 件 進 位 法, 僅 保 留 2 位 有 效 數 字, 故
uA 4.3 cm2。
而紙張面積的最佳估計值,等於寬度與長度最佳估計值的乘積:
A XY 21.03 cm × 29.68 cm 624.1704 cm2
其有效位數以四捨五入原則,與不確定度的末位對齊,故組合後的最佳
估計值為 A 624.2 cm2。總結以上所有計算,A4 圖畫紙面積的測量結果可
表示為 624.2 ± 4.3 cm2。
由前面幾個例子可以看出,不確定度是量測結果「質」的指標 。在章首
小智提到 A4 紙張的標準規格,並不能直接當成測量結果,因為廠商製作紙
16
測量與不確定度
張時,難免會有不確定的因素介入,成品不會與標準規格一模一樣 。必須
依上述步驟,進行寬度與長度的量測,才能求出紙張面積的不確定度(A 類
評估)。但如果採購時,紙張製作規格有詳細的說明,亦可直接依此資訊估
計其不確定度(B 類評估)呢!
KEY
1 物理量 z x y 時:測量結果 X Y ± uX2 uY2。
uX2 uY2
3 物理量 z xy 時:測量結果 X Y ± | X Y | 2
。
X Y2
4 物理量 z
x
y
時:測量結果
X
Y
±
| |
X
Y
uX2
X2
uY2
Y2
。
面積測量結果
範例 1-3
王同學拿捲尺測量學校籃球場的長度和寬度以求得面
積,已知其長度的測量結果為 27.96 ± 0.43 m、寬度
的測量結果為 15.05 ± 0.16 m。試問此籃球場的面積:
1 不確定度。
2 最佳估計值。
3 測量結果如何表示?
uX2 uY2
1 不確定度 uA | XY | Y 2 · uX2 X 2 · uY2
X2 Y2
15.052 × 0.432 27.962 × 0.162 . 7.86 7.9 m2(以無條件進位法保留 2 位有效數字)
2 最佳估計值 A XY
27.96 × 15.05 420.798 420.8 m2 (保留至與不確定度的末位一致)
17
測量與不確定度
物理量的因次
一 因次的概念
在測量自然界的物理量時,如表 1-3 所示,必須同時包含數值與單位,
小百科 才具有定量分析的意義 。 分析力學問題時, 常會碰到如時間、 位移、 速
國際單位制中
的 7 個基本物理
度、加速度、質量、力……等等物理量,這些無法僅用數值表示,還必定同
量,其因次表示 時包含單位的物理量,稱為具有因次(dimension)的物理量 。
法分別為:
在力學中以長度、時間、質量來作為基本量,其因次分別表示為 L、
長度(L),
質量(M), T、M,稱為基本因次,其他物理量的因次都可依此推導出來 。可進行加減
時間(T), 運算的物理量,必定有相同的因次,運算結果亦具有相同的因次 。但並非
電流(I),
因次相同即可進行加減,如功與力矩的因次相同,但兩者是不同的物理量,
溫度(Θ),
物量(N), 自然不可相加或相減 。
光強度(J) 物理量間乘除運算而導出的因次,必可以表示為長度、時間、質量等
基本因次的冪次組合 。舉例來說,速度 v 是單位時間內的位移,故其因次
為 [ v ] LT 1,此處 [ ] 代表括弧中物理量的因次 。但有些物理量是沒有
表 1-3 力學中常見物理量的單位與因次。
物理量 時間 位移 速度 加速度 質量 力 力矩
SI 單位 s m m/s m / s2 kg kg ∙ m / s2 kg ∙ m2 / s2
因次 T L LT 1 LT 2 M MLT 2 ML2T 2
18
測量與不確定度
二 因次分析
不同物理量間的關係式,有時可以藉由因次分析推得 。
舉例來說,小智站在距地面高度 H 處,將質量為 m 的小球
自靜止釋放,若想要求得小球落地時間 T,可以認真解出運
動方程式(詳見第二章),即可得到精確解 。但若只是想求
得各個物理量間的關係,因次分析就十分好用 。
首先找出與落地時間 T 有關的物理量:若略去空氣阻力
的效應,這可能包含初始高度 H、小球質量 m 與地表重力
加速度 g,其因次分別為:[H ] L,[m] M,[g] LT 2。
將高度除以重力加速度,其因次 [H / g] T 2 恰好為時間
平方,由此可以推得小球落地時間為:
H
1.12 Tc
g 想一想
小智思考一個問題(如圖),
藉由簡單的因次分析,即可推論小球落地時間可由上式
a1 a 2
最後解出答案為 a ,
描述, 與其質量無關 。 若是跟第二章的公式相比對, 可知 a1a2
如果用因次分析的方法檢查答
因次分析得到的關係式是正確的,但無法求得無因次的常數
案,此答案是否正確?
c 2。當面臨複雜的物理問題時,有時不容易直接算出解
問題:
答,此時藉由因次分析的方法,通常可以先找出各個物理量 光滑水平面上,分別施 F
的關係,簡化看似複雜的難題 。 的水平力作用於甲和乙,
產生的加速度分別為 a1 和
a2。如圖,若今 F 的水平
力同時施於甲和乙,則加
KEY 速度 a =?
1 在力學中,物理量的因次可以表示為 M、L、T 的冪次組合。
2 因次分析的用途:
1 不同物理量間的關係,可藉由因次分析的方法推導得知。
2 利用因次分析,有時候可以檢查出物理題目答案的合理性。
19
測量與不確定度
因次分析
範例 1-4
欲瞭解聲波如何在金屬中傳播,可利用簡化的一維模型:將金屬原子視為質量 m 的小球,以
間距 d 排列成一直線,且相鄰兩個小球間以彈性常數 k 的彈簧連結,藉以模擬原子間的作用
力。在此簡化模型的假設下,應用因次分析來判定,下列何者可能為金屬中的聲速?
k dm dk mk
Ad B d mk C D E 。 【105 指考】
m k m d
1 此指考試題旨在應用因次分析方法,來判定哪一個答案的因次與速度因次符合,以找出最可能
的聲速公式。
2 先列出 d、k、m 的因次,再做因次分析。
F
由虎克定律:F kx & k & 因次 [ k ] [Fx 1] MLT 2L 1 MT 2
x
k MT 2
A [d ] L LT 1
m M
B [d mk ] L M.MT 2 LMT 1
dm LM
C [ ] 1/2
LT 2 L T
k MT 2
dk L.MT 2
D[ ] LT 2
m M
mk M.MT 2
E[ ] M 2 T 2 L 1
d L
k
答案中僅 A 的因次與速度的因次相同,故 A d 可能為金屬中的聲速。
m
20
測量與不確定度
重點整理
重點概念圖
不確定度的 A 類評估
測量與不確定度
不確定度 兩類評估
不確定度的 B 類評估
A 類和 B 類的不確定度組合 物理量相加或相減的
不確定度組合 不確定度
物理量四則運算的不確定度組合
物理量相乘或相除的
不確定度
1-1 簡介不確定度
1 測量是物理學和科學的基礎,過往進行測量時, 2 物理量 z x y 時:
2 最佳估計值:X x(平均值)(四捨五入保
留到與不確定度的末位一致) 1-3 物理量的因次
4 B 類評估的測量結果 1 物理量除數值之外還包含有單位者,稱為具有
1-2 不確定度的組合
3 承第 2 題,林同學測得另一銅塊,在電子
秤上的讀數為 99.32 g,則鋁塊和銅塊的總
質量應表示為多少 g ?
22
測量與不確定度
3 劉同學改用數位式三用電表的安培檔來
進階題
取 代 毫 安 培 計, 重 新 測 量 電 路 中 通 過
LED 燈的電流,結果螢幕上顯示的電流
1-1 簡介不確定度
讀數為 3.1 mA,已知此三用電表安培檔
1 如圖所示,林同學和王同學在實驗室將電 的儀器精確度為 0.1 mA,則劉同學的測
池、LED 燈、電阻以電路板相連接,電路 量結果應表示為多少 mA ?
開通後,兩人用指針式的毫安培計,測量
通過 LED 燈電流各 4 次,並求得實驗數據
的標準差,數據如下表,試回答下列問題:
23
習題
探究實作題
1 建築老闆阿貝師使用精密的雷射數位測距儀(儀器精密度為
0.1 cm),測量一間兩層樓透天厝的高度,先測得一樓的高度
為 320.6 cm、再測得二樓的高度為 313.2 cm,最後把兩次測
量結果相加得到透天厝一、二樓的總高度,試回答下列問題:
1 根據測量結果,一樓的高度可以表示為多少 cm ?
2 根據測量結果,一、二樓的總高度可以表示為多少 cm ?
3 已 知二樓的空間為長方形,阿貝師用相同的工具測得二樓
地板的長度為 840.1 cm、寬度為 621.3 cm,則二樓的地板
面積測量結果可以表示為多少 cm2 ?(本題實作題,建議
同學可用計算機做數值運算)
24
測量與不確定度
素養題
硬幣疊疊樂
即便運用相同的測量工具,也可以藉由不同的測量設計,有效降低測量的不確定度。
舉例來說,在測量 10 元硬幣的厚度時,徐同學與張同學都是用最小單位為 mm 的直尺來
進行測量,也都是測量 4 次。徐同學瞇著眼睛認真測量單一硬幣的厚度,而張同學則是
將 10 個幣值相同的硬幣疊在一起測量,再將總厚度除以 10,所得數據如下表所列:
1 利用題幹提供的數據分析,將張同學與徐同學的測量結果,以(最佳估計值)±(不
確定度)形式寫下來。
2 鄭同學得知後,決定分別採用徐同學與張同學的方式測量,但是將測量次數從 4 次增
加到 40 次,希望藉此了解不確定度如何隨著測量次數變化。若略去個人操作所造成
的差異,當鄭同學大幅增加測量次數後,關於兩種不同測量方式所得的不確定度變化,
下列敘述何者最為合理?
兩種方式的不確定度皆維持不變
A
兩種方式的不確定度皆下降
B
徐同學方式的不確定度維持不變,但張同學方式的則下降
C
徐同學方式的不確定度下降,但張同學方式的則維持不變
D
資料不足,無法判斷不確定度的變化。
E
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