Professional Documents
Culture Documents
Kwan 2019
Kwan 2019
Kwan 2019
Hội thảo IEEE PELS 2019 về các công nghệ mới nổi: Truyền tải điện không dây (WoW)
Tóm tắt—Bài báo này trình bày việc thiết kế và xây dựng hệ thống
truyền tải điện cảm ứng (IPT) đa MHz với các cuộn dây lõi không
khí, được tích hợp trong một chiếc xe tay ga điện, cần phải sạc pin
trên xe ở mức 100 W. Với sự tôn trọng đối với từ tính, các thách
thức tích hợp phát sinh do khoảng cách giữa cuộn dây nhận với khung
thép của xe tay ga, điều này làm thay đổi đáng kể các thông số cuộn
dây và liên kết so với các thông số được tính toán và quan sát
trong không khí. Thiết kế của các mạch điện tử công suất ở cả hai
đầu của hệ thống được trình bày chi tiết và giải thích. Pin của xe
tay ga điện có thể được sạc với hiệu suất DC-to-pin là 65,6 % với
khe hở không khí là 17 cm, trong đó phần lớn tổn thất được tìm thấy
trong bộ sạc pin. Một sơ đồ phân phối tổn thất của toàn bộ hệ thống
được bao gồm. Mô phỏng phơi nhiễm của con người với các trường điện
từ chứng minh rằng hệ thống được thiết kế nằm trong giới hạn phơi
nhiễm chung do ICNIRP đưa ra.
Thuật ngữ chỉ mục—Truyền tải điện cảm ứng, điện tích cảm ứng Hình 1. Xe tay ga điện E-Rider Model 18 [6]
xe điện
I. GIỚI THIỆU phơi nhiễm sẽ được đánh giá và kết quả thử nghiệm của hệ thống sạc
không khí ở tần số nhiều MHz đã được chứng minh trong nhiều nguồn khác II. THIẾT KẾ HỆ THỐNG
nhau [1]–
[5]. Tuy nhiên, trong nhiều ứng dụng thực tế, cuộn dây nhận
Xe tay ga điện được sử dụng trong công việc này là E-Rider Model 18
có khả năng ở gần một vật thể khác: nó có thể được nhúng trong điện
[6] (Hình 1), có pin sạc Li-ion 48 V, 24 A h nằm bên trong khoang ghế.
thoại di động hoặc gắn dưới xe điện. Do đó, việc tích hợp hệ thống
Nó đi kèm với bộ sạc pin ngoài 54,6 V, 2 A, chấp nhận đầu vào xoay
truyền tải điện cảm ứng (IPT) với cuộn dây lõi không khí (tức là những
chiều từ 100 V đến 240 V.
cuộn dây không hạn chế từ thông bằng vật liệu thấm từ tính) vào các sản
phẩm vật lý có thể dẫn đến các thông số thiết kế khác với thông số của
Sơ đồ hệ thống sạc IPT được đề xuất có thể được nhìn thấy trong
một hệ thống trong không gian tự do, do tính chất điện môi và từ tính
Hình 2. Khối 'Bộ chuyển đổi đầu cuối' đầu tiên thể hiện sự chuyển
của môi trường xung quanh.
đổi năng lượng từ nguồn điện xoay chiều thành nguồn điện một chiều (Vdc).
Tiếp theo là khối 'Biến tần' mô tả mạch điều khiển cuộn dây phát bằng
dòng điện tần số cao để tạo ra từ trường xoay chiều. Công suất truyền
Trong bài báo này, một giải pháp sạc cảm ứng không dây hoạt động ở
giữa các cuộn dây được thể hiện bằng khối 'IPT-link', trong đó khớp nối
tần số 6,78 MHz (băng tần ISM) cho xe tay ga điện được trình bày. Xe
có thể được coi là biến. Các khối 'Bộ chỉnh lưu IPT' và 'PFC / bộ sạc
tay ga điện có thể hưởng lợi rất nhiều từ sạc không dây, vì nó loại bỏ
pin' bao gồm các thiết bị điện tử phía nhận được gắn trên xe tay ga
tương tác trực tiếp giữa người dùng và cơ chế sạc, khiến giải pháp đó
điện.
trở nên thuận tiện hơn, đáng tin cậy hơn và an toàn hơn. Bài báo mô tả
hệ thống IPT trong ứng dụng 100 W trong đó cuộn dây nhận được đặt khá
gần với khung thép của xe tay ga điện và cho thấy các thông số thiết
A. Thiết kế cuộn dây IPT và liên kết từ tính
kế hệ thống và đặc điểm cuộn dây trong xe tay ga khác với các thông số
trong không khí như thế nào. Thiết kế và tích hợp cuộn dây IPT và thiết Các cuộn dây truyền và nhận bao gồm các bảng mạch in tiêu chuẩn
bị điện tử công suất cao tần trong xe tay ga sẽ được mô tả, việc tuân (PCB) bằng đồng 1 oz trên đế FR4 dày 1,6 mm. Cuộn dây PCB phẳng và
thủ các giới hạn an toàn đối với trường điện từ của con người phẳng, vì vậy chúng có thể được tích hợp vào xe tay ga điện và trên
978-1-5386-7514-4/19/$31,00 186
Được cấp phép sử dụng giới hạn©2019 IEEE
ở: Đại học Canberra. Được tải xuống vào ngày 07 tháng 6 năm 2020 lúc 05:22:59 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
Hội thảo IEEE PELS 2019 về các công nghệ mới nổi: Truyền tải điện không dây (WoW)
BẢNG I
ĐO CUỘN VÀ KHỚP NỐI
Đo thông số
LP 1,82
Rp µH 189 mΩ
độ tự cảm lẫn nhau giảm xuống 119 nH và hệ số ghép nối giảm xuống
(a) Nhận PCB cuộn dây (b) Truyền PCB cuộn dây 7,8 % do có kim loại và các vòng kim loại trong khung.
là 14 mm, như trong Hình 3a. Kích thước của cuộn dây thu được chọn an toàn khi con người tiếp xúc với trường điện từ, vì một người
để vừa với phần phẳng của mặt dưới của xe tay ga (chiều rộng 25 có thể ở rất gần hệ thống. Vì tần số hoạt động là 6,78 MHz nên
cm) và để tránh giá đỡ bên cạnh bao gồm một tấm kim loại chắc chắn. các hạn chế cơ bản từ cả ICNIRP 1998 [7] (đối với hiệu ứng nhiệt
– tốc độ hấp thụ riêng, SAR) và ICNIRP 2010 [8] (đối với hiệu ứng
Cuộn truyền là cuộn PCB vuông 2 vòng với kích thước bên ngoài phi nhiệt – trường điện từ bên trong) đều có liên quan.
là 32 cm, chiều rộng dấu vết là 20 mm và khoảng cách giữa các vòng
là 20 mm, như trong Hình 3b. Nó có kích thước lớn hơn cuộn nhận Mô phỏng điện từ được thực hiện với bộ giải miền tần số của
để cho phép khả năng chịu sai lệch tốt hơn bằng cách có vùng phủ CST Mi crowave Studio với mô hình cơ thể người Nelly. Dòng điện
từ thông rộng hơn, nhưng không quá lớn để giảm hệ số ghép nối do cuộn sơ cấp được đặt thành 7,45 A, trong khi dòng điện cuộn thứ
kích thước không đối xứng. cấp là 6,00 A; các biên độ dòng điện này cho phép sạc pin ở 100
Độ tự cảm và điện trở của cuộn dây PCB được đo bằng Máy phân W. Do sử dụng cộng hưởng thứ cấp, các dòng điện trong cuộn dây
tích trở kháng Keysight E4990A với Đầu dò trở kháng 42941A và các lệch pha 90 . Hai tình huống được xem xét để đánh giá an toàn:
phép đo được trình bày trong Bảng I. Đối với cuộn dây nhận, các Nelly đứng với bàn chân cách tấm truyền 5 cm và Nelly nằm xuống
phép đo trở kháng được thực hiện cả trong không khí và bên dưới cách tấm truyền 5 cm (tâm tấm đệm thẳng hàng với ngực).
xe tay ga để đánh giá ảnh hưởng của khung kim loại đến các đặc
tính của cuộn dây. Sự hiện diện của khung làm cho độ tự cảm của
cuộn dây thu giảm 4,5 %; điều này là do dòng điện xoáy trong khung Hình 4 cho thấy biểu đồ SAR của Nelly ở vị trí đứng.
kim loại gây ra bởi từ trường ngược pha với từ trường được tạo ra Trong trường hợp này, SAR cục bộ tối đa (trung bình trên 10 g mô)
bởi dòng điện cuộn dây nhận. Điện trở của cuộn dây thu cũng tăng là 0,0065 W kg 1 ở mắt cá chân trái, thấp hơn giới hạn phơi nhiễm
91 % do dòng điện xoáy và tổn thất từ tính trong khung. công cộng chung là 4 W kg 1 đối với các chi. Ngoài ra, giá trị
trường E bên trong phân vị thứ 99 là 5,0 V m 1 thấp hơn giới hạn
phơi nhiễm công cộng chung là 915 V m 1 Hình 5 cho thấy biểu đồ
SAR của Nelly ở. vị trí nằm (nằm ngửa). Trong trường hợp này, SAR
Khoảng cách giữa đáy xe tay ga và mặt đất là 17 cm khi xe điện cục bộ tối đa là 0,017 W kg 1 ở phần dưới cánh tay trái gần
nằm trên giá đỡ ở giữa. Hệ số khớp nối của hệ thống ở khoảng cách khuỷu tay, thấp hơn giới hạn phơi nhiễm công cộng chung là 4 W kg 1
này đã được đo; điều này được thực hiện bằng cách đo độ tự cảm đối với các chi. Ngoài ra, giá trị trường E bên trong phân vị thứ
của cuộn dây phát với cuộn dây thu ở cả hai trạng thái hở và ngắn 99 là 9,6 V m 1, thấp hơn giới hạn phơi nhiễm chung của công chúng
mạch. Trong không khí, độ tự cảm lẫn nhau là 137 nH và hệ số ghép là 915 V m 1
là 8,8%. Với cuộn dây thu được gắn bên dưới xe tay ga,
.
187
Quyền sử dụng được cấp phép giới hạn ở: Đại học Canberra. Được tải xuống vào ngày 07 tháng 6 năm 2020 lúc 05:22:59 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
Hội thảo IEEE PELS 2019 về các công nghệ mới nổi: Truyền tải điện không dây (WoW)
BẢNG II
Đ.
Ls Đ. 2Co +
Cb
Võ RL
Cs Đ.
2Co
-
là Đ.
điện trở vì suất điện động cảm ứng ở cuộn dây nhận bởi cuộn sơ
C3
L1 LP cấp có thể được biểu diễn dưới dạng hàm của dòng điện trong cuộn
dây phát (không phụ thuộc vào tải) và khớp nối lẫn nhau.
L2
+
- Vdc C1 Zeq D. Thiết kế bộ chỉnh lưu IPT
Q1
C2 Bộ chỉnh lưu được thiết kế sử dụng nối tiếp hai bộ chỉnh lưu
ip
Loại D dẫn động bằng dòng điện, như trong Hình 7, để tăng điện áp
đầu ra, nhằm cung cấp điện áp cần thiết cho bộ sạc ắc quy đi kèm
Hình 6. Cấu trúc liên kết mạch của biến tần cộng hưởng Class EF
với xe máy điện, tức là 100 V đến 240 V. Cb là một điện dung lớn
được thiết kế để chặn dòng điện một chiều.
Cấu trúc liên kết này cũng được sử dụng trong [11].
C. Thiết kế Biến tần 6,78 MHz
Các thành phần được chọn sao cho Cs sẽ cộng hưởng cuộn dây thu
Thiết kế của bộ biến tần cho các thí nghiệm dựa trên thiết kế ((Ls) trong Hình 7). Do đó, nó phải được điều chỉnh lại sau khi
được đề xuất trong [9], sử dụng điều chỉnh không phụ thuộc vào cuộn dây được đặt ở dưới cùng của xe tay ga, do sự thay đổi của
tải cho bộ biến tần Class EF [10]. Cấu trúc liên kết của biến tần độ tự cảm và độ tự cảm lẫn nhau sau khi hệ thống được tích hợp
cộng hưởng chuyển đổi đơn này được hiển thị trong Hình 6, trong trong ứng dụng. Các thành phần của bộ chỉnh lưu được trình bày
đó Zeq là trở kháng phản xạ do máy thu. Các thành phần của biến trong bảng II.
tần được trình bày trong bảng II.
III. KIỂM TRA THỰC NGHIỆM
Ưu điểm chính của thiết kế không phụ thuộc vào tải là chuyển
đổi điện áp bằng 0 (ZVS) đạt được độc lập với tải điện trở và Các thí nghiệm đã được thực hiện trên nguyên mẫu bộ sạc không
dòng điện trong cuộn dây truyền ip (cuộn dây được biểu thị bằng dây xe tay ga điện được chế tạo như trong Hình 8. Ba thí nghiệm
Lp trong Hình 6) không phụ thuộc vào tải sức chống cự. Các tính được mô tả: Hệ thống IPT dc-dc trong không khí, hệ thống IPT dc-
năng này cho phép thiết kế riêng biệt cả hai đầu của hệ thống nếu dc gắn trên xe tay ga điện và hệ thống IPT sạc pin của xe tay ga
tải phản xạ chủ yếu là điện tại chỗ.
188
Được cấp phép sử dụng giới hạn ở: Đại học Canberra. Được tải xuống vào ngày 07 tháng 6 năm 2020 lúc 05:22:59 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
Hội thảo IEEE PELS 2019 về các công nghệ mới nổi: Truyền tải điện không dây (WoW)
BẢNG III
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Đo lường IPT trong không khí IPT trong xe tay ga Sạc bình ắc quy
243 194 -
tải trọng (Ω)
156 139 -
Võ (V)
- - 45,7
Vbat (V)
0,643 0,717 -
Io (A)
- - 2.08
Ibat (A)
100 99,7 -
Po (W)
(a) Khung gầm của xe tay ga điện tử - - 95.1
Pbat (W)
ηdc-tải 80,0 % 75,0 % -
ηdc-dơi - - 65,6 %
14,4%
16,8%
biến tần
10,8%
22,4%
(b) mạch IPT
chỉnh lưu
35,6%
Bộ chuyển đổi DC / DC
điện cảm khi định vị dưới tay ga. Do biên độ dòng điện của
cuộn dây truyền không đổi với biến tần được đề xuất, nên sự
thay đổi trong hệ số ghép và điện trở cuộn dây nhận đòi hỏi
(c) Thiết lập thử nghiệm phải giảm điện trở tải giả để lấy lại 100 W ở đầu ra. Bảng
III (cột 'IPT trong xe tay ga') cho thấy kết quả của thử
Hình 8. Ảnh chụp nguyên mẫu bộ sạc không dây E-scooter
nghiệm; hiệu suất dc-to-load trong kịch bản này được đo ở mức
75,0 %.
A. Hệ thống IPT Hoạt động trong không khí với tải giả
Hệ thống sạc không dây ban đầu được thử nghiệm trong không
khí với tải giả ở đầu ra của bộ chỉnh lưu. Cuộn dây thu được C. Toàn bộ hệ thống trong xe tay ga với bộ sạc pin và pin Li-
điều chỉnh với điện dung nối tiếp để cộng hưởng độ tự cảm của ion
nó khi đo trong không khí. Tóm lại, đã đạt được hiệu suất từ
tải đến tải là 80,0 %; kết quả chi tiết được trình bày trong Đối với thử nghiệm cuối cùng, tải giả ở đầu ra của bộ chỉnh
Bảng III (cột 'IPT trong không khí'). lưu được thay thế bằng bộ sạc pin được kết nối với pin Li-ion.
Bảng III (cột 'Sạc pin') cho thấy kết quả của thí nghiệm;
B. Hệ thống vận hành trên xe tay ga có tải giả hiệu suất dc-to-pin đạt được là 65,6 %. Phân bổ tổn thất trong
Cuộn dây nhận được gắn bên dưới xe tay ga cho thí nghiệm hệ thống đầu cuối, thu được từ mô phỏng, được thể hiện trong
thứ hai. Do độ tự cảm của cuộn dây thay đổi khi đặt dưới tay Hình 9. Bộ sạc pin có hiệu suất 90 % khi được đo riêng mà
ga, điện dung nối tiếp ở đầu thu cần được điều chỉnh lại để không có liên kết IPT.
nó cộng hưởng với cuộn dây
189
Được cấp phép sử dụng giới hạn ở: Đại học Canberra. Được tải xuống vào ngày 07 tháng 6 năm 2020 lúc 05:22:59 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
Hội thảo IEEE PELS 2019 về các công nghệ mới nổi: Truyền tải điện không dây (WoW)
D. Toàn bộ hệ thống trong xe tay ga với bộ sạc pin và pin Li-ion College London 2017, tài trợ tham khảo: EP/R511547/1; Khoa Kỹ thuật
được cấp nguồn từ nguồn điện AC Điện và Điện tử, Đại học Hoàng gia Luân Đôn; Chương trình PINN, Bộ
Khoa học và CNTT của Costa Rica MICITT; Đại học Cốt-xta Ri-ca; Kiến
Một thử nghiệm bổ sung đã được thực hiện bằng cách sử dụng cùng
trúc bộ chuyển đổi EPSRC, cấp tham chiếu: EP/R004137/1.
một hệ thống nhưng được cung cấp từ nguồn điện áp 120 V 60 Hz, tích
hợp cầu đi-ốt làm giai đoạn chuyển đổi đầu cuối trong Hình 2, trái
ngược với nguồn cấp điện băng ghế dự bị cung cấp điện áp một chiều
NGƯỜI GIỚI THIỆU
được điều chỉnh. Các hệ thống IPT nhiều MHz không chỉ có thể được
cấp nguồn từ nguồn một chiều được điều chỉnh mà còn từ nguồn điện áp [1] A. Kurs, A. Karalis, R. Moffatt, JD Joannopoulos, P. Fisher, và M.
´
có dạng giá trị tuyệt đối của nguồn xoay chiều tần số thấp [11]. Soljaciˇ c, “Truyền năng lượng không dây qua cộng hưởng từ kết hợp
mạnh,” khoa học, tập. 317, không. 5834, trang 83–
86, 2007.
Hiệu chỉnh hệ số công suất hoạt động (PFC) được thực hiện ở phía
[2] M. Pinuela, DC Yates, S. Lucyszyn và PD Mitcheson, “Tối đa hóa hiệu
nhận trong loại cấu hình hệ thống này [12]. suất DC-tải để truyền tải điện cảm ứng,” IEEE Trans. Điện tử điện tử.,
Biến tần cộng hưởng công tắc đơn, chẳng hạn như Class E và Class EF, tập. 28, không. 5, trang 2437–
2447, tháng 5 năm 2013.
[3] CH Kwan, G. Kkelis, S. Aldhaher, J. Lawson, DC Yates, PC-K. Luk, và PD
thuận tiện có điện cảm lớn ở đầu vào, tương tự như của bộ chuyển đổi
Mitcheson, “Thiết kế dẫn đầu về hiệu quả liên kết của các hệ thống
tăng áp. Điện cảm này thực chất lọc dòng điện đầu vào, do đó làm cho
truyền tải điện cảm ứng tầm trung,” trong Công nghệ mới nổi : Nguồn
các bộ chuyển đổi như vậy thuận tiện cho việc đặt ở đầu phía trước không dây (WoW), Hội thảo IEEE PELS. IEEE, 2015, trang 1–7.
của hệ thống PFC đang hoạt động. [4] JM Arteaga, S. Aldhaher, G. Kkelis, C. Kwan, DC Yates và PD Mitcheson,
“Khả năng động của các hệ thống truyền tải điện cảm ứng đa MHz được chứng
Vì bộ sạc pin được sử dụng trong các thí nghiệm cho phép điện áp
minh bằng máy bay không người lái không dùng pin,” IEEE Trans. trên Power
đầu vào xoay chiều và cũng được thiết kế để thực hiện PFC hoạt động, Electron., vol. 34, không. 6, trang 5093–
5104, tháng 6 năm 2019.
nên hệ thống không yêu cầu bất kỳ sửa đổi nào ngoài việc tích hợp [5] V. Bana, M. Kerber, G. Anderson, JD Rockway và A. Phipps, “Truyền năng
lượng không dây dưới nước cho các ứng dụng hàng hải,” trong IEEE
cầu đi-ốt ở mặt trước của biến tần.
Wireless Power Transfer Conf. (WPTC), tháng 5 năm 2015, trang 1–
4.
Hiệu suất được ghi nhận cho giải pháp này phù hợp với hiệu suất [6] “Xe đạp điện E rider model 18,” https://eriderbikes.com/electric bikes/
có điện áp đầu vào một chiều ở 120 V. Tuy nhiên, giải pháp cấp điện model-18/, tháng 7 năm 2018.
[7] Ủy ban Quốc tế về Bảo vệ Bức xạ Không ion hóa và các tổ chức khác,
bằng nguồn điện xoay chiều cho phép giảm một giai đoạn chuyển đổi
“Hướng dẫn hạn chế tiếp xúc với các trường điện từ, từ trường và điện
điện năng do hiệu suất đầu cuối được tính toán từ Vmains trong Hình . trường thay đổi theo thời gian,” Health Physics, tập. 74, trang 494–
2 chứ không phải từ Vdc. 522, 1998. [8] ——, “Hướng dẫn hạn chế tiếp xúc với điện trường và từ
trường thay99,
đổikhông.
theo thời gian 818–
6, trang (1 Hz đến2010.
836, 100 kHz),” HealthPhysical, vol.
IV. KẾT LUẬN
Công trình này giới thiệu một hệ thống IPT 100 W đa MHz, trong đó [9] JM Arteaga, S. Aldhaher, G. Kkelis, DC Yates, và PD Mitcheson, “Các hệ
các cuộn dây, liên kết IPT và các mạch được thiết kế có tính đến sự thống IPT đa MHz dành cho khớp nối thay đổi,” IEEE Trans. Điện tử điện
tử., tập. 33, không. 9, trang 7744–
7758, tháng 9 năm 2018.
phức tạp của việc tích hợp một hệ thống như vậy trong một ứng dụng
[10] S. Aldhaher, DC Yates và PD Mitcheson, “Bộ biến tần và bộ chỉnh lưu lớp
thực tế chẳng hạn như xe tay ga điện. Không cần thực hiện sửa đổi E/EF không phụ thuộc tải cho các ứng dụng chuyển đổi MHz,” IEEE Trans.
đáng kể nào trên xe tay ga để đạt được hiệu suất chuyển đổi điện một trên Power Electron., trang 1–1, 2018.
[11] JM Arteaga, S. Aldhaher, DC Yates và PD Mitcheson, “Hệ thống truyền
chiều sang pin cao hơn 65 %.
tải điện không dây nhiều MHz với mạch điều chỉnh hệ số công suất chính
trên máy thu,” trong IEEE Application Power Electron. Conf., tháng 3
NHÌN NHẬN năm 2019, trang 1–6.
[12] JT Boys, CY Huang và GA Covic, “Hệ số truyền tải điện cảm hệ số công
Các tác giả muốn ghi nhận các nguồn tài trợ sau: Tài khoản tăng
suất thống nhất một pha,” trong Hội nghị Chuyên gia Điện tử Công suất
tốc tác động EPSRC - Imperial IEEE năm 2008, tháng 6 năm 2008, trang 3701–
3706.
190
Được cấp phép sử dụng giới hạn ở: Đại học Canberra. Được tải xuống vào ngày 07 tháng 6 năm 2020 lúc 05:22:59 UTC từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.