Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 328

136 5

5 5
Erwin Kreyszig Advanced Engineering Mathematics,
10

1.
2.
3.

6 23 18

2011 12

iii
1 1
2 23
49
57
75
Laplace 95

117
137
151
179

Fourier 203
231

259
275
Taylor 287
Laurent 299
307
313

v
CHAPTER 1
′  sin

   sin   cos  


 

2  ′    

      
         
    


 
      

  
        
  ′          
   
cos     cos  sin      





sin cos  cos sin


   
  
 
     

 
 sin sin  cos cos
 
  sin  cos

  cosh  

sinh  

″′   
″        
   

′        
   
   

       
  
       
 
 ′   
          
   

    
        
 ′          
    
     
       
     

   
′          
             
  

 ′      
   
  
   
    
      
   

  
   

 

   
   ∙  sec 

3
 
  

1.2 Geometric Meaning of y = f (x, y). Direction Fields



   ln   ∙ sec 

 ′  sin cos  sin  cot     cot      
  sin    

 

   

    
     
 

   ln  

     sin        

           
 
    
″    
′ 
′     ′   
′  

         


   

 ′  
′  
   
 
 

        

      ′  

′  ′             
 
     
  
    ′     
  

  
′  ′          
  

 ′    
4


′  cos    sin  


′   
    

′ 
′         

   ′   


5

1.2 Geometric Meaning of y = f (x, y). Direction Fields


        ′  
  ′    
 
′  
 
  sin   
  


′   
 
  sin   
  


          

0 0.0 1.000 1.000 0.000

              1 0.1 1.100 1.105 0.005

2 0.2 1.120 1.221 0.011
3 0.3 1.331 1.350 0.019
4 0.4 1.464 1.492 0.028
5 0.5 1.611 1.649 0.038
6 0.6 1.772 1.822 0.051
7 0.7 1.949 2.014 0.065
8 0.8 2.144 2.226 0.082
9 0.9 2.358 2.460 0.102
10 1.0 2.594 2.718 0.125


    
  

′       ≤  ≤    ≤  ≤ 
6

    
0 0.00 1.000 1.000 0.000     
1 0.01 1.010 1.010 0.000 0 0.0 1.000 1.000 0.000
2 0.02 1.020 1.020 0.000 1 0.2 1.000 0.402 0.598
3 0.03 1.030 1.030 0.000 2 0.4 0.998 0.186 0.812
4 0.04 1.041 1.041 0.000 3 0.6 0.973 0.095 0.878
5 0.05 1.051 1.051 0.000 4 0.8 0.850 0.053 0.797
6 0.06 1.062 1.062 0.000 5 1.0 0.554 0.031 0.523
7 0.07 1.072 1.073 0.000 6 1.2 0.247 0.019 0.228
8 0.08 1.083 1.083 0.000 7 1.4 0.120 0.013 0.108
9 0.09 1.094 1.094 0.000 8 1.6 0.065 0.008 0.056
10 0.10 1.105 1.105 0.001 9 1.8 0.037 0.006 0.031
10 2.0 0.023 0.004 0.019

    
0 0.0 0.000 0.000 0.000
1 0.1 0.000 0.000 0.000
2 0.2 0.001 0.003 0.002
3 0.3 0.005 0.009 0.004
4 0.4 0.014 0.020 0.006
5 0.5 0.029 0.038 0.009
6 0.6 0.051 0.063 0.012
7 0.7 0.081 0.096 0.015
8 0.8 0.119 0.136 0.017
9 0.9 0.166 0.184 0.018
10 1.0 0.220 0.238 0.019


    
′     

       
 


     

   
     

ln  

       ′  
′       ≠      cos   
  cos ′  sec      tan      
 
  

  
    sin           ′     ′
  
′  
 
 ′   ′ cos      7
             
  
 
cos  cos    ′ cos   

1.3 Separable ODEs. Modeling



 

  cos 
     ′  
 sin   
 cos
    sin


ln  lnsin 
     
 
 ′
  
  sin


 ′   cos        ′     ′

  ′   cos ′ sin   cos ′  

      ln 
  
        
    ln 
     
′  ln       
  ′   

    
                    ln  ln 
  
  
 
 
  
    

          
′        
     
 

  
      ′     ′    arctan   
  
   
′   sin  
   tan  
csc     cot    
 

  arccot    
  tan   

   arccot   

      tan  

 csc   sech 
′  arccot     
       cot  tanh  
  
         cot   csc 
   

 cot   tanh  

    cot  tanh
′     sin 
 

    ln   

     ′  ′   
  

′            
  
 
     
 arctan        tan  
   
        
  tan    
    
     
       
     

   ′    ′ 
         


 ′        arctan     
  
  tan     × 
8          ×         m
 
  tan     
   tan 
 
   tan       
 

      ′     ′  
   
 
′   cos  
ln ln 
  
sec     tan    
  
  arctan   
 

   arctan   

 arctan    ′          

      arctan      
    
 

  
  

   
 
  


 

    

   
 

 
′      
  
        ln ln     
     
 ln  ln 
              

 ln              



     
   
   ln   
  
              
       ≒sec
′             ′   ln
      
     
 ln
   
 lnln   
    ln       


lim     
→ ∞  
∞      
      ′  

    ≒     

   
    × msec     
 
 

     ln  

 ′  ′ ″
    
″ 
 ln
             ≒min
  
″   ′   

    ′   

 
   ≥ 
 
   ≥  ≒
 
  
     
   ′   9

′  

1.4 Exact ODEs. Integrating Factors



  
 
  ′   ′  

     ℉ ℉  ℉


   ′  
  ℉   ℉ ℉  ℉

 
℉          ⋯
 

      
            ⋯
 
     
                 ⋯
    
  
               ′    

  
   
          
 
 
 
        
               
 
  
 
 
      
′    
  
   
    
 
     
  ×   × × ≒ m           
   
   
  
     





 
′     



 
  
      
              
   
 sin  cos 


   
    sin  cos   
 
    ≒sec≒min

  
  
  
  

   
   
 
             

 

      
   
   


   ×  msec  
 ∆  ∆      ≒sec≒min

∆→       

    
              
   
        
        
  


 ′ 

    ′    
   

   
    
                cos  sin     sin
   
 
 sin cos sin sin   cos sin
 
   cos   cos  
 


10   sin cos  cos cos   

  sin  ′  sin  


 cos sin  ′ cos sin  cos  
  

 cos   sin  
cos cos  
 
         cos  sin     sin
 
  
       
 
   
cos   cos  
       

   sin  ′  sin
 
    ′   

   cos  

    
   
            cos  
 
cos  
 cos      cos   sin      

  exp 

   ln 
  

   cos     cos    sin  

    
           cos   sin   
  
  
   
        
 
  
    cos     sin   
    ′    
    sin    cos   ′


  sin    cos  
         

 
 
                        sin   
 
cosh cos  sinh sin  

       
         
cosh cos cosh sin 



       ′      
   sinh sin cosh sin

         
 
 tan  sec    sec    cosh sin

    exp 
 sinh sin
  ln  si n h  
 sinh


 sec 
  exp sec 
 


sinh cosh cos  sinh  sin  

 
 tan   sec   
  sinh cosh cos  sinh  cos   


  sinh  sin  ′ sinh  sin

 
 

 tan   tan  
 
  
sinh  cos  
   sec   ′  sec   
  
      

 tan  
  
      
 

 cos   sin   
 
  
  

       sec   

 
   ′ 

 
           


 

  ′ sec   tan
   
       tan  
11
       


1.4 Exact ODEs. Integrating Factors


      cos sec     
         
cos
 
 tan      
        

 ′   
       

   
          
 

 exp  
 exp ln 
 

            



 
 



     

           


        
    
 
 
      
 

  
    ′   
  
       
          
   


        ′     

          





        

  
 


 
  ′  

 

    ′     ′ ′    

            




  

     ln    ln 

      
    ′      
 
 



       


  


      
 
      
 sinh  cosh 

  
 exp  ln 
    
 



 sinh  sinh    cosh

 exp   

  sinh   cosh  


   

  
       
 


  cosh  ′  cosh

    
      

   cosh    


     ′    

 cosh   sinh   tanh 

    
  lncosh 

  cos      
cos         
 

   sin  



  exp  ln  ln    

   cos 
  
 exp lncos     sin  sin    
cos  
  
  sec
 sin
  exp 
  sin
  
 ln   
    
 
  ± 
 
 ∓


 
 sin    cos ∓
12   
   sin  cos    
 
  ± 
 

 ∓ 

  
  ′      
  
cos ∓ 
 
cos    

 

  ±

 ∓

  
  sin    cos    
 cos ∓
 
 
 
cos  

 ln    ln    ln     ln   
    
     
  
         
       
 
 
       

        

          
 
              ln cos   ln cos  
 cos  
             cos   
   
 cos    
   
  
  
     
   
        
  
    
 
      
      cos
      
cos  
 
cos   cos     
sin
  cos   sin    
cos

 
cos   cos   sin

      cos   sin   

 

             


  
  cos   cos  cos
 
     cos

  cos  sin   
      

 
     cos
 


′      

′   sec   sec   
       cos 
 
  
   tan    tan 
sec     
   ln       cos  ∙  ln    
 
 tan     tan       tan     
 
   
  

 
cos   
 

 





        

 
 
  sin      sin   

 
13

1.5 Linear ODEs. Bernoulli Equation. Population Dynamics



     
  
         tan  
  
   ′    
 ′    
   ′       ′   ′    
  ′     ′    

 ′     ′     ′    


   
   ′    
 ′    
   ′       ′   ′    
  ln si n      ln si n 
cot    ′     ′         
 sin    csc cot     ′    ′     ′    

 sincsc     sin
   

 ′     

 
 ′      ′    
   ln        ln 
  
   ′        ′   ′    
       
 
      
  ′     ′   
    
           
 
       ′    
 ′    
   ′       ′   ′    
  ′      ′        
  
  ′    
 ′     ′     ′    
 ′    
 ′      ′    
     ′  ′    ′       ′   ′    
  ′     ′       
 ′   tanh   ln cosh   cosh 
   ′       
    cosh 
  
     cos 
  
 
       ′   
   
 
  ln     cos  ∙ ln    
  
′  ′ ′
    ′    ′ ′  
   



cos 

 
  ′ ′   ′ 

 


  sin      sin   
       
′               
 
 
  
 

 
  


    
    
cot   

    lnsin ln   
 sin    
 ′    ′  ′         
      
 sin    
14  
  
 
       
  

 
  

       
 
        
 

  
  exp    


 ′    ′  ′    
          

   
              
    
   


     
   
    

        
    ′   



     
 
     


 
 ′    ′  ′     
 
 
   
  
 
 

  

 
 ln     
   ln         
  
   
            
  
   
      
 
 ′    ′  ′    
  ′
      ′   ′  
  
    
    

               


  
   

     
 
 ′
′ 
   
  



         




     ′       

 ′  

 ′  ′     ′ 

 
    
     
 
     ′       ′      
    
 
   

 
  

    

 

   

 
 cos     sin    
   
      ′   ′  
′                 ′       
                
 15
     

                

1.5 Linear ODEs. Bernoulli Equation. Population Dynamics



         
 
   
 
′          ′    
          ′        
    
   
       
′  ′      ′  
′ ″ ′  ″ ′   ″′     
   ′     
″   ′  
 ′     ′   
″        
           
      
      

      
 
′       →∞  → 
 

 →∞
   
        
    
      ′   
      ′  ′     
′               ′      
    

′   ′′  ′  ′′  ′        
      
  


        
      

         
  ′ ′ ′    
′     ′  



     
                  
     

   
 ′            
    
 ′   
 
     

       
    


 

  
 

       


     
         
 
   ln    ′     
 
  
      
   
  ℉         min
    
 ′        cos  
  
 

    
              
16

 →∞  →   
   ′         

′      
       
   →∞  →
    

    

       

 
      
≤ ≤                 
 
       
    
  
≤ ≤        
 
   
      
 
  
          
 
≤ ≤        ′            
       
   ′          
     
  
                    
    min


 
 ≤ ≤
   


   ≤ ≤
        

≤ ≤

             

            


        
         
       
         

      
 

    cosh     
   ′   ′   ′  
cosh         

 
      

17

1.6 Orthogonal Trajectories. Optional


 
′   ′  

   

  ln  ′     ′  

 
 

  

 ′     
      ′   ′  
   
    
′     ′  
  
      

  
   ln 

  
     ′   ′   ′     
 
          

  
         ′ ′    
     ′  
   

     

′   
 ′       
  




 ′  ′ ′     

     
     
    
        
       ′  
  
′     ′  
 



18 
′   
    
    


 ′  
    ′  
   
       ′  
  

 

  ′     
′     
′    
 

   
     



′   
  
   
→
        

 →
  
    
  
        
 

   
     ′   ′    
        
′   
′  
     
   
′   ′  

 
       

′     
         
      

 
        

′  
 
′ 
  
          sin     sin

     
   sin      cos  

 
 
 
 








     
     cos    cos  
 

 

          


    sin  ′   sin

  cos  
 

 
       ∞
 
     ≤ 


 
  min    
  
      
 ≠
 

          ≤ 


     ln ln   
  
≤    
       
  
    ≤
    

 

 
′         
 
  
             
  
≤  
 
   
     
  
             
    
 
   
     
  19
     
   

Chapter 1 Review Questins and Problems


 
       
   

     
           
       
 
   
   

         
   
     
 
 

   
        
           ≤ 

  

  
   
               ≤        ≤
           

 
′     
    ≤     ≤ 
      

       
≤    
     
        ≤    
       
             

     
        

 
     
             

   
     ln ln   
          


         

       ≠  ≠
          
    
      
      
  
     ≠  ≠

 
         
 



    

 
         
 

′    
    
′           
     
 

    

   
   
      
    

20  
 


′     

  ln    
 ln 

      


  
    

       
cos   
  
      cos  sin  
  
 cos  sin   


   
  


  

   

          

 ln   ln     

    
      
    

    
0 0.0 0.200 0.200 0.000
1 0.1 0.216 0.216 0.000
2 0.2 0.233 0.234 0.001
3 0.3 0.251 0.252 0.002
4 0.4 0.270 0.272 0.002
5 0.5 0.289 0.292 0.003
6 0.6 0.310 0.313 0.003
7 0.7 0.331 0.335 0.004
8 0.8 0.353 0.357 0.004
 9 0.9 0.376 0.381 0.005
    10 1.0 0.400 0.405 0.005
  
  
   
      
ln   ln   
 
  sin   
 
   

 ′     ′  ′    


        21
  
 

Chapter 1 Review Questins and Problems


  
   

       
      
  
         
cos  cos
      
sin  sin  

sin  sin
       
sin    sinh 
   
   
cosh
       sin  cos  
  
lncosh ln 
 sin  cos  

cosh  

          
      

    

    cosh   

 ′    
 ′    ′  ′    



         

    
  
       
        
              
 
ln
   ≒
ln

  
  exp 
  
 
 
ln   

      
ln
               ≒
ln
         
   
 


     ′        
 ′     
   
     
 
     
  
      



          

   
  
          ×
 
     sin      

   
        
  sin   
    
 sin             
     
ln
   ≒
ln
 ln
      ≒
 ln

22
 ′         
      
        
℃
 
        min
CHAPTER 2
   ′  
 
        
 
′ ′  
″       
       
     




    
  ln   ln 

24 
′   ′           

     
            
 
′    ′        ″  ′
 
   ′  ′  
 
ln  ln   
  ′         


       
      
 
 ′              
′   ′    

  
         
      

 
  ln ln 
 

 
   
   

 ″   ′    


   

   ln    
′   
   
cos  cos  cos 
cos sin
   tan  
  ″  
  ′       ′  
cos sin 
       ′  
      
  
  
 arcsinh       sinh   
′   ′  

′  sinh      cosh    

    cos     cosh       

   cosh            cosh
  cos   
 sin     cosh  cosh
 cos       

′    ′       
  
arctan       tan   
  lncos     ′  ″     
  
″  ′    ′    ′      
  
ln         
 

  

   ln             
′      
        
 
   
 

 

 ′                
             

      
 ′  
″

′   ′   ′    ′     

 
        
  


        


       


25
 ′ 
              

2.1 Homogeneous Linear ODEs of Second Order


  
              
 
  cos    sin        

 cos  
  cot ≠       ≠

 sin  

 ′  sin   ′  cos  
 ′      ′    
 
 ″  cos   ″  sin
 
    ″       ″    
 
     
   cos   sin   
     ′           
      
     

   
  ′              
  cos   sin    

 
       
 

        
           ln
      ≠
     
   ≠
 ′      ′          ln ln

 ″      ″       
 ′    ′  ln    ″    ″  

  
  
  
  
        
       ln
   
   
 ′           
 ′           
      
     ln
 ″    cos
  
     cos     sin
   
 ′           
26

   sin

    cos      sin
   cos
    cot ≠
  sin

 ′    cos    sin 
 ′    sin    cos  ″    sin 

 
     ±  
        
   
      

        
    ±

        
   cos   sin
 

           
 
        ±  
        
 

   
  


   
   


   ± 

     cos
    sin
 

          ±
     cos   sin 
          

         ″  ′   
          
 
          
   
    
    
   
 ″ 
  ′    

       

                  

  ″    

       ± 



      
    
  
    
 
cos   sin   ″   ′    

         
                   
    
 
        
  ±  ″   ′    
  
  cos   sin    ±

 
          cos   sin

    
         

           ′          

           cos  sin
     cos   sin
 

          
       
  
 
        
 

 ′             
     
           sin 

 ′             
           
27
 
        

 


    

2.2 Homogeneous Linear ODEs with Constant Coefficients


      
   
      ≠
 ′                 
 
 
      ≠
          
 
   ln
             ln ≠

       
ln 
 
           ln 
 sin sin cos
 ′             
 sin cos sin cos
  
         
   
 cos  
  
         
  
        
  
                 
      
 ′                     ′     

            

   

                ′     

                  


   
 ′              
                 

      
       
        
   
           ″ ′  
      ′           
      
            
   
     
′   ′        
 
          
 
       ′    

        

       
        
  ″ ′  
 ′              
  
      
 
  



 
 
       

  
cos   sin
   ′   ′        

    
     ′    

 ′    
          
        


     sin


  
         
 ″  ′     
  
      ′    
     
        
″      
″ ′   → ″ ′     
                
28 
         
              


  
    
      
″ ′     lim   lim   
→   → 

             


    sinh sinh  cosh          


                    
     
      ± 

   
   cos    sin 
 
  sin sin  cos 
         
           
            

                  
   
   cos  sin       
  sin  cos cos  sin 
 cos          

           
             
          
      ± 
              
          

 cos    sin  


 

      

                        



               ″   ′    
     sin  ″ ″ ′  ′    
 ″ ′   ″ ′  
        sin
    
  sin   cos   sin
 cos    
       ″ ′    
         
   
        
             
             
  ′  
              
         
   
″  
  
                             
       ″ ′    

     
   
      
                
″   ′  
      

         → ″    

         
  
       
lim

 lim  

    → →
      
           
 
         ±        

             
      

   cos     sin  
  ″   sin    ″    29
   ′         

″    ″ 

    

2.4 Modeling of Free Oscillations of a Mass-Spring System


 

   cos     sin        
 




  



  cos   sin 

″   
    

 
″     ″ 




    


 
  
  
 
   


     
    ±  
    ∙  
 
 
       ″   ″   
  
     ∙  ∙ 


    



  


 

″    
  
 
 


     
    
  
 
 
   

   

   

  

   

  
          
      




          
  
 

 
       
   
   
 

  
  
    



 
  cos   sin
   
  
 

  


       
    ′   

 
   

 
 sin
  
       ′ 
 

  
 
    
     cos   sin
 


    


  
    ′   
 
            
     
    


    
 
  
  cos   sin
        
        
   
          
     
     
′       
 
 

     arctan  
  
 
     
 
 


                     
    

30     sin  
′    cos   sin
 
      
     
 ′   tan  
           ⋯
  
      
              ⋯
  ≥            ⋯

   
   ′        
          
 
         
    
          

   

     

   ∙ ∙          



   

 
     
   

  
  
   
              
   

  

  
 
 
 

 
 

 
        

 ∆ 
   



    
 ∙ ∙  
″ ′    

        ±


    cos    sin    sin         ∆ 

 
     
    arctan    
 
      
 
′     cos    sin       
    
  

′   tan     ln ln
        × ×   
 

     arctan 

       
          
 ln    ln ′    ln  



′   ln      
  ′      
  
ln   
  
   
  


   

 
′   ln        
    ″ ′        

≠

   ln
     ln
                
 
      
 ″ ′    

         
   
       ln
31

         

2.5 Euler-Cauchy Equations


      

 ″    

      ±
 
         ±    cosln  sinln
 
 
 cosln  sinln      ′   

                 

       

   sinln
            
       
       
 
       ln

         
       ln
          ±
     cosln  sinln 
          ±  
     cos ln  sin
   ln         

                  ln
          
       ′       ′           
           ln
 
    

       

                   ln
            
       ′            
 ′                 ln

      


32

      ±   ″ ′    
   cosln  sinln   
     ′     ′  ′   ′  ″  ″  ′ ′   ″
  cosln sinln  ″ ′  
   ″  ′      ′   ′    ″
  ′   ′    ″  

″   ′    ′ 
        
′    
 
′  

    




     





   
   
 ″     ′      
         
  
    
       ln  
    →  ″   ′     
  
 ′            
 
         ln
      ln lim  lim   ln
  
→  → 


   ln    

′     ln    
″       ln          

 ″ ′  
              ln  
   ln

                 
          
′      
  
       ′     
      ″    

  
   
   

 
        
    

 
            
   
   
 ″ ′           
      
  ln
   ln   
           ln  ln
 

33
   ′    ′ ≠

2.6 Existence and Uniqueness of Solutions. Wronskian



 ≠ ±    
  ′    ′  ″   

 

   ′  
    coscos sin sin  ≠

 ≠
   
  ′    ′ 
   ′         
 
  ′    ′    cos  sin
 
 

   ′  
       
          
 
   
 
 
 
  



  ≠  ″     ′      

   ≠
≠
              


      
  

    
     ≠
 
   ≠
 
     
≠
 ′         

   



 
   
       
  
  ≠     

 
  ±      
≠
″ ′    
      
   cos   sin

    cos
   ≠
    sin   cos
≠    sin
  
 
cos  sin    cos


   sin   cos    sin


      

 cos  ′     
  cot ≠
  sin      
≠
    cos    sin
 
   

 
   


 cosh    cosh    sinh    sinh    
          

  ″ ′    
cosh 
     ln    ln  ≠
  coth  ≠
 
sinh 

   
≠
 ′           
  cosln     sinln    cosln 
  sinln     cosln    sinln       ln

       
  

 cosln ″ ′  
  cotln≠
 sinln       ≠
   
     
 
 ′          
 
 

34
     
 

 



 ′    ′
′



 ±        
   
″ ′       
    ≥ 
   cos   sin    cos        
     
   sin   cos    sin
   ≠      
 
     ≥   ∙   ∙  
 ′                 ∙   ∙  

    cos    sin  
                
cosh   sinh  
 

         ″ ′  
″     
″  ′    
 coshcosh sinhsinh  
  ≠    

   
 ′           ″  ′      ″  ′    
  cosh  sinh
           cosh   sinh   ″    ″   ′    ′ 

  
        ′    ′
cosh    sinh  
  ′   ′ ′    ″  ′ ′    ″    ″   ″
  
      
 
′ 
  ′       ln   
  

          
 


 exp   


   
  cos   sin
 ″ ′         

 

 exp  

   

         ′   ′


 ′     ∙  ∙   

 ′             


                   
   
        
     

               
 ′     ″         cos   sin

     ′   sin   cos  ″   cos   sin


     
  cos  sin  
 ″            
     
        cos  sin
 

                   
 
          
              
        ′      
 35
   ±
 ″           
   cos   sin

2.7 Nonhomogeneous ODEs


      
   cos   sin   cos   sin
              
 ′   sin   cos

       cos   sin sin   cos 
         ″   cos   sin
  sin   cos cos   sin
   cos   sin
 
 ′   sin   cos           
 
 ″   cos   sin  
   cos    sin
  
   
    
   cos   sin   cos    sin
  
   cos 
          
  
       
          cos
  
    

     
 ′      
        
 ″            
    cos    sin
 
    
 ′    cos  sin   sin  cos
   
          
 ″    sin    cos   

     
 
       sin         
 

             sin
      cos     sin
    ′       cos       sin
         ±
 
 ″       cos       sin
      cos   sin
         
     cos     sin       cos  sin

 

 ′           cos

            cos  sin

 

           sin 
    cos   sin
   ±

 
 ″                 cos
          ′    

 
                sin
   ″  
     
        


          cos   sin    

        ′   
      cos

     

      cos   sin     cos   cos    



          ±
   cos   sin
      
   cos   sin
        ′      
 ′     cos      sin ′             
 ″      cos     sin   ln

         cos      

   cos   sin   cos      
    ′           
36
       ′       
  cos  sin   cos  ″             
  
             
 
                   

   cosh   sinh        

 ′   sinh   cosh  ″   cosh   sinh ′             

           


    

  cosh  sinh         ±
 
 
        
 cosh  sinh     cos   sin
          
   ′    ″    
′               
  
  
        cosh  sinh  
  cos   sin  
      
     
′       
      

    cos    sin      

 ′    cos  sin   sin  cos
 ″      sin      cos
 
     cos   sin  
 

        ±
 
           sin
       cos   sin

           sin
    cos   sin   cos  sin
   
 ′   sin   cos   sin   cos
 
′               ″   cos   sin   cos   sin
 
          

 
           sin
    cos  sin  cos  sin

          
             cos   sin
 cos  sin  cos  sin 
 
   ln    ′    ″          
 
        ln ′               

        ln
    cos  cos  sin  cos  sin
     

  
       
      
   cos   sin  
 
 ′   sin   cos  ″   cos   sin    cos   sin
 

        ±

   cos   sin    cos   sin
 ′   sin   cos    cos    sin
 ″   cos   sin        ′   cos   sin   sin    cos
  cos  sin  ″   sin   cos   cos    sin

           sin
       ±
 37
   cos   sin   sin
   cos   sin

2.8 Modeling: Forced Oscillations. Resonance



   ±
 ′   sin   cos
   cos   sin
 ″   cos   sin
   cos    sin
 
        ′   cos   sin   sin    cos
 
   ″   sin   cos   cos    sin
   cos   sin
   
      

         

   cos   sin   cos  sin  


    cos    sin
 
 ′   sin   cos   sin   cos
 
 ″   cos   sin   cos   sin    cos   sin    cos    sin
 
    
      ±
            
   
     cos   sin
   cos   sin
   
   cos   sin   cos   sin  ′   sin   cos  ″   cos   sin
   
          sin
        

     cos   sin sin
     cos   sin 
   ±
 ′   sin   cos  ″   cos   sin
   cos   sin

             cos   sin

  ′   sin   cos
     cos  sin
  ″    cos    sin
   
         ±           sin

   

  
     cos     sin  
     cos   sin  

  
sin
   cos   sin 
   ±
 ′   sin   cos
   cos   sin

 ″   cos   sin       cos    sin

    ′       cos       sin
     cos   sin
  
 ′    cos    sin      
 
   
 
 cos     sin     cos   sin
        cos    sin
   cos   sin    cos    sin
 
        ±       ±
   
    cos   sin     cos   sin
   cos   sin  ′   sin   cos    cos   sin
 ″   cos   sin        ′   sin   cos  ″   cos   sin
  cos  sin         sin
   
  cos   sin cos  sin   cos   sin sin
 
    ±     ±
   cos   sin
   cos   sin
 ′   sin   cos  ″   cos   sin
 
         sin
 
38 
   cos   sin   sin


    ′     


      
        ±

 
      cos   sin
  cos   sin   sin
     cos   sin
 ′   sin   cos
 ″   cos   sin   
     cos  sin
 
  cos   sin  cos  sin
     
′             
 
 cos  cos  sin


   ±
   cos   sin
   cos   sin   cos
 sin  cos   sin

 ′   sin   cos   sin


  cos   sin   cos
 ″   cos   sin   cos
  sin   cos   sin

      ±
 
             
       cos   sin
        cos    sin
      sin   sin   sin
   
 ′       cos       sin

    
   cos   sin   sin   sin   sin  ′    cos    sin      
    

     
     cos     sin
 
  
′                 
        cos   sin     cos     sin
 
  
   sin   sin   sin 
        

   
′                
   


 


  
      cos   sin     cos     sin
 
     
′         
  cos  cos
      
  

  
     
   

39


 
 

2.8 Modeling: Forced Oscillations. Resonance


     
 

  
 ≤ 

    
 

   ± 
 
 ≥   
   cos
    sin
  m ax

   cos   sin ≤ ≤         


 ′   sin   cos 
     
 
 ″    cos    sin   
 
         cos   sin
   
      cos   sin
        
   cos   sin       
 
 
   cos
    sin
  cos  sin         ′   
   

   

  
  
   
   
  cos 


    ″   
′ 
       


         cos   sin

      
 
 

  
   
 
′   
 
    


   
 
 



   
sin
   cos
   cos  sin 

 
    



cos   sin

     cos     ≤  ≤ 


   
 

     cos   sin    
  


   ±
   cos   sin    cos    sin 
 ′   sin    cos 

  
 ″   cos    sin     

  
cos  cos  sin  sin      cos 
   
      
cos   cos    sin  sin     cos   sin   cos 
   
 
    ±
    
   cos   sin  

   cos   sin 
  


 ′   sin   cos
 ″   cos   sin ′   sin   cos   sin 
 
        cos ′   
   cos   sin  cos
  cos   cos
 
cos   cos   
    


 
 
sin   sin  
 
   

40
 
   
    ″    cos

  
 
 
   ± 
 ′           

 sin
    
   cos    sin 
 
 
  
    sin 
   cos   sin
  
 ′      cos          cos
    
 
  
        

cos       cos 
  
  sin    cos
        

  
  
 cos    cos  
           ′  

   

 
    sin     

          
 

 arctan 


   cos  cos 
 

    

  ′    
           cos  cos

      
      
   
                ′      ″  
 
     
                
     

 
   cos    sin       

 

 
        ′  

       

    cos       


    
  
   cos
      
  
 

 
    
 ′   

    
 sin 
  
    

 
 
    

     
sin    
   
 
 
    sin   cos 
     sin ′  cos

   ″  ′    cos
    sin      arctan 

      
      ± 

    cos   sin
  ′ 
    sin
 ′   sin   cos  ″   cos   sin

           
          
        
 
   
 


    
   
 
   cos   sin
  
 
  ′


 

  
cos     sin   
 


 ″  ′       
      →∞ 41
 sin ′  cos
 →      →∞

2.9 Modeling: Electric Circuits


 ″  ′    cos
 →

        ± 


   cos   sin    ″  ′     ′  

 ′   sin   cos  ″   cos   sin  ″  ′    
     
  cos  sin   

 sin ′  cos   

 ″  ′    cos   


          
   cos   sin 
 ′   sin   cos
 
 

 ″   cos   sin  


  
 

 


 
   cos   sin
 
  
 
 sin ′  cos 
     ′      
 ″  ′    cos 

      
   ±  ′   ′  
   cos   sin

 ′   sin   cos  ″  ′     ′

 ″   cos   sin  sin   ′  cos
 
     
   ″  ′    cos  ′ 
   
       
   cos   sin
 
      
 sin ′  cos
   cos   sin
 ″  ′    cos
 ′   sin   cos
 
        ±

   cos   sin  ″   cos   sin   

 ′   sin   cos   cos  sin

         cos  sin


 ″   cos   sin   

          ′       
     cos   sin
  
     

     ′  
           cos  sin

 ″  ′     ′

 
   


  

   cos   sin
 ′   sin   cos

 ″   cos   sin  

  
      cos   sin
42   
 
           cos   sin
 

       

 cos  sin    
 ′           
′   sin  cos  
 ″  ′     sin  cos  ′  
  
 
     
   
  ±      cos   sin            cos   sin
   
   cos   sin
 ′   sin   cos  ″   cos   sin
   
          cos   sin
   

 
     cos   sin  cos   sin
 

     

 
 ′          
 
 
   
 ″  ′     
  

 
      cos   sin
 

 
     
 ′    
  ″  
 

 
  cos   sin
 
  
    
  
   


 

   


    

   
   
 
   


 

    

    

  
    
 cos   ′  sin  
cos   sin 
 
 ″  ′    sin  

 cos    sin   cos   sin 
 ′    
  sin 

           cos 
   
     
      


   ±  coscos sin sin 
   cos   sin
 
sin cos cos       
  cos  
  sin  
      
    
 
  cos    sin
    
  
           

     
 
   cos   sin   cos    sin
 
     
∙   
   43
   
  
   ±     
∙  

2.10 Solution by Variation of Parameters


  
   cos   sin   
   ln     arctan
 coscos sin sin 
sin csc
  cos  
         
cos csc    ln     arctan
 sin  

 
   cos   sin lnsin 
    
 
 
      
           

   cos   sin    cos   sin lnsin
   ∙    
    
 
  
            ∙ 
    

        

          

 
        
  
 
  
    

       



     
     

 

               
 
 
   ±

     ±    cos   sin
    cos   sin  coscos sin sin 
  cos sin   cos
   sin cosh
  sin cos   sin 
  cos  

cos cosh 
 sin    cosh
 
 
 sin  csc
   cos  
 
  
 cos  csc    cos   sin   cosh
  sin  

 


  cos   sin lnsin     
      
    cos   sin   cos   sin lnsin          
  
 ∙ 

   ±
    
 
  
 ∙ 
   cos   sin      


 


 coscos sin sin 
         
  cos  sincos  sin

      ±
 sin  coscos  sin
     cos   sin
   
   cos    sin   cos   sin    cos   sin    cos
   
   sin   cos    sin  


   cos   sin    cos

  
   sin   cos   sin
  

 sin ∙ sec     ′   sin   cos
    cos  
  
 ″   cos   sin      
  
 cos ∙ sec 
  sin  

    cos  sin


  sin tan
              
44  
     cos   sin    sin tan  ∙cos
      
  
           
 ∙cos
          
 
  

        cos  sin


   
 ∙  ∙
    
     



 
    
         
   

   

          
          
      ±  ∙    


       
     
 
  
 ∙ 
                  

 


   
 ∙  ∙
    
    
  


  
 
                     ′    


         ″           

    
            

   cos   sin

  
           
    ″  
          
 ″  ′     
        
         
   
   ′   
        ±
  
  cos   sin
 
        ±
 
     cos   sin

 
       

        
     
       
      
      

           
       
″ ′          ±
   
       

 
        

        
        
 ′       ″        

     
  
          
45

      ±

Chapter 2 Review Questins and Problems


     cos   sin
    cos    sin

 ′    cos  sin   sin  cos       

 ″     
sin     
cos       
    cos   sin
         cos
 ′   sin   cos  ″   cos   sin
     cos   sin   cos
        cos  sin
 
         
         cos  sin

             

       
 ′        
′              
 
 ″       
 
          cos  sin
        
 

         

″ ′
 
′ 
ln′ ln  ′   
′
   ln    



    

   ±
   cos   sin       ±        

    ′    ″  


           
      
   ∙  ∙

    
      

 



   cos   sin   
          

             

′             
  
′             
         
  
   cos   sin   
  

         
     ln 
            
″ ′    sin
′           

    ln          ′  sin

 cos
46

 
 ″    cos  sin
 
  
     ±    cos   sin
 

   cos   sin       


   cos  sin

 sin ′  cos 
   cos   sin   cos  sin
 ″  ′    cos 

      
      ′     

  ±

 
   cos   sin       
 
 ′   sin   cos   
   cos   sin   cos  sin
 ″   cos   sin   
  
          
   

  ″   cos    ′ 


   cos   sin
   
    ±
  ±
    cos   sin    cos   sin
     cos
    sin
          cos
 sin ′  cos    cos   sin  cos
 ″  ′    cos      ′   
   ± 
         cos  cos
       

 
   cos   sin   
     
 ′   sin   cos

 ″   cos   sin   

″ ′    sin 

     
 
  


   

   cos   sin m ax

 
 
  m ax  


 ″  ′    cos
 

  
  

         ±
     cos   sin 
m ax


   cos   sin
 
          cos     sin  
 
  cos  sin
   
     
 
     cos   sin    
   
 cos     sin  
 cos  sin    
47

Chapter 2 Review Questins and Problems


   



  
CHAPTER 3
 
                
  ′  ′  ′
 ′   ″   ″′    
 ″  ″  ″
 ′    ″   ″′     

 
  
50             
 
 ′     ″    ″′      
         
 ′     ″     ″′           
       cos      sin

 
   
 ′   ″   ″′  
    
       
     ′    cos    sin 
     ″    cos    sin 
 ″′    cos    sin 
            
 ′    sin    cos 
 ′   ″   ″′   
 ″    sin    cos 
 ′      ″      ″′     ″′    sin    cos

  
 ′       ″       ″′    

 
     
  ′  ′  ′
 ″  ″  ″


   

  
   
cos sin
 

   

            cos  sin  sin  cos   
 
    
      cos  sin sin  cos

   
            
 
              

  cos    sin     cos     sin  ′   ″   ″′    ′     ″    ″′  

 ′  sin   ″  cos   ″′  sin     cos  ′     ″     ″′  

 ′  cos   ″  sin   ″′  cos     sin

 
  
 ′  cos   sin   ″  sin   cos 
          
 ″′  cos   sin     sin   cos 
  
 ′  sin   cos   ″  cos   sin 
 ″′  sin   cos     cos   sin

 
   
 ′  ′  ′  ′

 ″  ″  ″  ″
 ″′  ″′  ″′  ″′ 
 ∙   ∙    ∙  
cos sin  cos  sin 



 sin cos cos   sin sin   cos




 sin
 cos 
cos
sin

 

tan
sec 

cot
 csc 

sec  tan csc  cot



   sec  csc 


      
 
             

 
  
 
 ′      ″      ″′    
         
        
       
 ′       ″     
 ″′       
cos sin
 

 ′             cos  sin  sin  cos     
 ″            sin  cos 
 ″′          
 sin   cos   cos  
sin cos sin
 
 
 cos  sin cos  sin
 sin  cos  sin

 ∙cos    ∙sin    ∙  

51
 ∙cosh   ∙sinh   ∙  

3.2 Homogeneous Linear ODEs with Constant Coefficients


 ⋯
   ≠
 ⋯

  ⋯    
 ∙  
∙   ∙  


 ≠ 


ln  ln


     ±          cos   sin
     cos   sin      
 
    ±  ′       
     cos      sin  ″         
 
    ±         
        cos   sin        cos  sin
 
        
 
     
 
            ±

  
   ±  ±           cos   sin
   cos   sin   cos   sin      
   ′       
     ±
       cos      sin  ″         
 
             
   ±        cos
 
       cos   sin 
    ±  ±
          cos   sin    cos   sin

 ′      


     
 ″        

          


 ′           ″     
 
       cos  sin

   ″′         
        
   ±    
              
   
 
         
 

  




    cos   sin     cos   sin

   
       cos  sin
 
     ± ±
   
52          cos   sin 
         

 ′        


 ″         ″′    ″   ′        
 ″′         ′  ′   ′  ″  ″  ′ ′   ″
   ″′  ″′  ″ ′  ′ ″  ″′
             
 
   ″′    ″   ′    
         cos
   ′ ″   ′     ″ ′     ″′  
 
      ± ±
 
                ′ ″   ′     ″ ′     ″′  
           
 ′           ″   ′     ′ ′     ″  
 ″                
 ″′          

          
                     
″′   ″  
′   
      
    

  
  
            
       
   
    ±   

          cos   sin


       
   
   
″   ′        
  

″     
 ′       
 
±       
 ″       
 ″′              

            

            


         
 

 
              
                             
        
 
   ±  ±
    cos   sin   cos   sin
         
    cosh   sinh

          
          sinh
 

                 



 
            cos   sin   cos   sin   sinh

           
        
 
          ±
  
                 cos   sin
   cos   sin 
 ″           
        cos  sin 

 ′″           

        cos   sin  cos  sin
   
              
   
                  53
                  
       ln        

3.3 Nonhomogeneous Linear ODEs


 
    ±  ±
   cos   sin   cos   sin

 

  ln 
  ln             cos   sin
      
         sin

 
  ln    
   ln         ln     
        cos   sin   cos   sin   sin

 
      ln 
 
     

          
  ln     
 ′         ″     
       
 ′″             


  ln    
 
         cos   sin
    
  
              
  ln       
   
      ln   ln  


            

        
       ln   ln    
     ln        

     

     ±
 ′         ″       
     cos   sin

   cos   sin         

    
      

   cos
    ln   ln   
  
 
 
          
     cos   sin   cos

 
          
     
  
           

 
   cos   sin       
 
    cos  sin 
             
           cos  sin 
         
    ± ±

                ′         

    
 ″            
  
      
       

     
   
      
        


     ±

           
          
    cos   sin
 ′           

        cos  sin
           cos  sin      
                    

 ′       

 
   

 
 ″                   
          
      
    cos  sin
54       
 
″′  ″ ′     

   
       
 
                       
                  


 ln
                
 
  ln  ln 
         
         


 
  
        ln   
  
 ″′   ″ ′     ln
            

          cos   sin


   cosh   sinh
        sinh

          cos   sin  sinh

            ± 

    
     
      
 
          
 
          
 
    ±
    ⋯       
        
    ⋯          
   cosh   sinh    
   
 × 
    cosh


            cosh

 
       
    ± ±
           
          cos   sin
               
       ±

      cos   sin           


 
                        
 
                 ± ±

                 

        

                  


 

    ± ±                
                
   
                       
   
   
                
       

              55
         
 
  

Chapter 3 Review Questins and Problems


         
  ′         
 
            
 ″         
       
  
 ′         ″                   
  
 
         
          
             
 
 
           
       cos   sin

         cos  sin
           ±
         cos   sin             cos  sin

      
       
  ′         ″         
           
        
  
        cos  sin
    
      cos   sin 

 


       


 ′         

 ″             
 
       cos     
 
 
      ± ±
              

          



        


       


                     



             

 ′           
 ″           
″′         
           

             

 
            
    
         
CHAPTER 4
 
      
 et            
       

     
 
58                    
        
 ′       ′    
 ′ 
           

   
  
              
    
 
  ′        
          
et      
  


         
    

     
               
        
     
 
                            
     
      
                 
          ′         
   
 
      
      et           
 ′       ′    
      
 ′   ′    ′   ′     
    
                        
        
         
 
         
 
                 
 
           
   
     
    
        
          
                     
 
tan  
 ′       ′    
               
 ′ 
                  
  ′        
               
et     
 

    
   
       ′  ′     ′    
          ′ 
           
        ′        

 
      
     
et        
  
    

   

            
 
          
      

 ′       ′                



 ′            
 ′                 
  
  ′      

 ′          
  
        ′  ′     ′    
 ′ 
            
  ′       
et       
   
    

       
       
  
  
      
          
 
         ″       ″    
     
59
         ″     
   
 ″     

4.3 Constant-Coefficient Systems. Phase Plane Method



       

 
       
   
       ′    ″ ″  
    
  
   
 ′     ′     ′       
  
 ′                      
  
 ′      
  ′    
  
   
  ±  ± 


          

 
   
et           
             
 
    
          
   cos   sin
     
  
   cos     sin
 
                  
      

   



              
  
     cos   sin   cos
    sin
 
   cos   sin   cos
    sin
 
          
 
         
 
                
       ′  ′     ′    
 ′ 
           
  ′        

et       
  
           

   

         
 
       
     

 ′                


           
  ′       
 ′ 
           
et     

  
  
     ′        

    et         
  
 
 
          
   
                  
    
 ′             
          
  ′      
 ′ 
            
et     

  
  
       ′        

   et         
  
     
 
          
                
           
     
    
      
              
            
 ′ 
                 
  ′                    
   

60
et        
   
                      
          ′         
       
 ′        
  ′    
  
      
 
   
           

 
    
 ′ 
            et            
  ′             
 
et         

  
    
       
    
 ± 
                    
      
     
       

     
             
            
      cos      sin               
 ′ 
                         
        cos      sin     ′       

et        
  
    
 ′       
  
 ′        
  ′    

  
 

     
       

                

 
  

et                
  
              
  ± 
      
        


              
   
      

   
    
   
  ′ 
          
 ′
   
   
 

 

 

               
  
     
et             
       cos       sin
    
 
 
  
       
       
 
      cos        sin
     

            
          
       cos        sin
          
       
 ′ 
                         
  ′      
 
       
et      



 
  
     


  
                       
   
  
          
   ′ 
         
  ′     
  
       
 
  
    
   

 
 

et          
 

          ′   ″  ′
   ″  ′   ′  
   
   ″  ′    
            

             
             
61
                     ′         

4.4 Criteria for Critical Points. Stability


 ′ 
             ′   ′  
  ′      
 ′   ′  
et       

 
  

          ″   ′   ′  ′   ″  ′
                ″  ′   ′  
         ″  ′    
              
      ±
     
 cos   sin
       
 
   ′        sin   cos
   
                
   
 ′ 
            
  ′          ′       ′    

et        
  
    
 ′ 
           
  ′        
 ±  
    
 
et       

 
    
             
                             
      cos       sin          
         
                     
       cos       sin
     
      
       
 
             
 
   
    cos      sin
 ′ 
           
  ′       
         
    ′      

et        
  
     

      

           

 
 
 ′
     
      
 ′    
                
 
 

      

 
 
  
              
et      
 
          
 
  ′   ′                   
 ′   ′            
  ″   ′   ′          
 ′              
           
  ′             cos       sin
     ∆  
 ′ 
            
62
et     

  
   
       ′    
     ∆  
   

       
        
   
et        
  
     

   
 ′ 
                 
    
  ′        
     ∆                     
 ′ 
            
  ′       
et         
  
    
     ∆  
    
        
         
et        

  
   

        
 ′ 
                 
  ′       
     ∆                      
 ′ 
           
  ′        
et     

 

   
  
     ∆  
              

             cos      sin


et        
  
     

         
        

      cos      sin     
                    
 ′ 
            ′ 
           
  ′          ′        
     ∆        ∆  

et        
  
   et       
  
   

                 
         
     
                             
 ′ 
             ′ 
           
  ′           ′        
     ∆        ∆  

et        
  
     et        
  
    

  ±        ±
 
                
            
      cos       sin                
      cos       sin 
                        ≠
              cos ∆
             sin
      

      ±   
 

  
  cos   sin 63
    
      ′

4.5 Qualitative Methods for Nonlinear Systems


  
 ′     ′      
 
  ≠  
  

∆   
 ′ 
                
  ′           
    
   
     ∆     
    
   
  
 ≠
 
  

±      
         
   
 
   cos     sin                   
 

∆         
      ′

 ′     ′     

    
 ′ 
         
  ′     
 
 

  
  
      
      ∆  
       
             
 ′ 
           ∆        
  ′       
       
     ∆   
 ′ 
           
  ′                  ∆    ≥ 
     ∆   
    ≤ 
 ′  
           
  ′       
     ∆             ∆     
 ′    
            
  ′        
     ∆             ∆     
       
 
 ′     ′  
            ∆    ≥ 
   ≤
∆  

 
 

  ′        ′    
  
      
 
  ′ 
     


 
   

     ∆  
 
      
     ∆  

 ′        ′      
 
64  ′  
   
   
   
  
 
 ′  

      
   
         ′   ′ 
  
 
∆          ∆  
 

 ′      ′       

 
     
  
  
  ′  

 ′  
 
  

  
       ∆  
    
 ′  
   
   
  
 

  
 
     
          ∆  
  

        
    
    
 ′  
 
 ′  
    
    
   
   
 
       ∆   
 ′  
   

   
  
 

 

 ′  
 
  

 ′      ′         
       ∆  
      
  ′  
 
     
    
  
       ∆  
  
 
 ′  
   
   
  
 

  
     
  
 
 ′  
   
   
  
 

   

 ′  
 
 ′  
   

   
  
 
       
   
  ∆
       ∆  
 
       ′  ′     ′    
       

 ′          ′       
      
     
  ′   
  ′      
     ∆  
  
   
   
      ∆  
  
       
  

  
     
     
 ′  

 
 ′  
   
   
   
   
  

 
 ′  
   
   
  
  
 
   
      
        
  
   ∆  
 ′  
    
  
  
    
       
  

 ′     
       
  
 
 ′  
   
   
   
  ±
  
 ∆  
    ′     ′    
              ′
  
∆           

       ′  ′     ′         65


  ′  
        

4.5 Qualitative Methods for Nonlinear Systems


  
             ∆  
  
  ′  
   
     
       ∆       
  

 
 
     
    ′  
 
 ′  
   
   
   
 

 
       ∆  
 

 ′  

 
 ′  
   
    
   
   
 
 
       ′  ′     ′   sin

 
       ∆  

 
     sin  

    
       
  
 
      
  

 ′  

   

 ′  
   

    
   
   
 
  ′  
 
 ′   sin
    sin
  
   
    
 
 
     ∆  
    
     

       ′  ′     ′  cos ∆  
   
        
  
    cos  

            


 ′  


             


     
 ′   sin

    
  
  sin
    sin
  
    
 ′  

  

 ′  cos   
    
       
     

 cos  


  sin

 
 
 ∆

         ′
       ∆  
   ′     ′      
  ′   

 
   
  
 
        
 
  
 
  
  
     ∆  


≥

 ′  

  

 ′  cos   
    
  
   
 cos   
 
    sin
  
 ≥
  ′     ′     
→      
 
  ′        ′
 
     ′         ′ 
 
 
       
 
         
 
66  

        

       ′  ′     ′    
 ″′   
   ′ ″  ′ 
   

    ′  ″  ′  

  ′   ′   

 ″′     ′  ″  ′     ′   ′    

 ′ ″    ′    


 
          

       ′

    ′  
  
 ′    
   et          
  

 ±          
   ′      
   
      ′    ′    ′            
  
                    
 
              
 
  ′             
    
      
        
   ′  ′    ′  

 
                 
   
  
     ′   

         
      
 
 ′                       
                  cos   
 ′         sin
 ′        cosh 
   
et        
  
    ′       cosh  sinh

 ±     et        
  
   

            
   
             
                    
 
   
       cos     sin    
       cosh     sinh
       

       
  cos         sin          
  cosh
               
 
       
               
        sinh  
               
                
         sin
   

      sinh
         cos  sin 
         cos  sin          sinh
         sinh
 ′ 
                   
  ′         
 ′              
             
     
    
 ′                     
          
 
et           
   
         
       
         
                   67
   
     
            
   

4.6 Nonhomogeneous Linear Systems of ODEs


  

   
                

  
     
              
      
    







 


                 
     
                              
     
    

              
  
  
 

 
  

  

 
 
 ′ 
                  
              ′             
 

          

et        

  
   

       

 ′       
                          
 ′                      
   
et       

  
       
           

   
 ±          
              
   
             
     
               
                
              
           
          
     
                        
       
             
            
                 
        
  
                           
  
         

    
                          
 ′ 
                   
 ′                
        ′         

 ′           
et          
  
et     

  

  
   
 ±          
            
           
        
   
   
                         
      
                   
                      
                 
          
                  
      
    
      
                       

                   

   cos  sin  sin   cos  sin


              
68   ′ 
                    

    ′
   
        
          
  
 
       
et           
  

   ±          
 ′ 
                     

      
            
 ′                

et        
  
  
 
 
 
           
 
                       
     
                 
               
           
  
      
              
    
  
             

  
                  
      cos      sin     
            
                
                     cos     sin     
       
  
       
                              
          

     
     
     
               

                

               cos  sin     

              cos  sin     


 ′ 
                  cos 
 ′       sin  ′ 
                  


 ′
   
        
et       

  
  

±          
et        
  
  

      ±         
           
    
   
       cos     sin
 
            
     
     
               
           
  cos       sin  
             
                       
    
          
      sin      
  
       
         sin
     cos     sin  sin 
                  

  
        

      cos      sin
   
            


 
    
 
    cos     sin    
              

  
                         
  
  

 
   
 




cos  
  
 
 sin 69
   
               

Chapter 4 Review Questins and Problems


  
                

       
   cos   sin 
 
 
                     
 
              

             
  
  cos  sin

 ′        ′     ′   ′          
          
   
      
′             
       
   
    

et      
 
             
 
   ± 

 
    
      
 
      
 
     
    
     ′         

   
              
     
    
  
 
et        
  
                

       
       
         
     
 
                   
 
 
 
              
 
               
 
    
 
 



 
 

 ′      sin  ′     ′   ′     

 
′              sin
  
 
    
 

  
  





 
 
      sin 

        
et      
 
       
 
   ± 
         

   

 
    
      
  
  
        
 
      
       
                   
         
       
          
  
 ′   
  

       ′    ″  ′ 
          
    ′     
⋯    
70      ∆  

et            
  

 ±          
               
 ′ 
           
 ′     
     ∆  

   
  et        
  
    

            
       
 ′ 
           
 ′      
     ∆  

et        
  
    
            ±     

    
            
       cos         sin 

                 


            cos
            sin

 ′ 
          
 ′     
     ∆  

et        
  
    
×   ≠
         
  
            

         
 ′ 
′                
    ′       
     ∆  

et        
  
    

          
   
                    ′ 
                   
 ′   ′       
           
 ′   
     ∆  
   et       

  
  

 ±          
   
            71
et        

 
     
     

Chapter 4 Review Questins and Problems


 ±                         
     

               cos      sin 


            
       
               cos      sin            
                 
 ′ 
                  
            
 ′               
     ∆                        

et        
  
      ′ 
                 sin
 ′         
   ±    
    
et        
  
  

                      


       cos        sin     
                 
           
  
      
       cos        sin
   
       cos     sin
   
     ∆  
      
  cos         sin  
             
     ∆  
           
    
 ′       cos   sin
                
          
 ′     
    
         cos  sin
et     

  
  
          cos  sin
      
 ′ 
    
                             cos 
     ′        cos  sin
 ′ 
     
 ′   
     et        
  
  

        

          
             
        
           
      
           
       
       cos     sin
                
     
         
      
              cos          sin  

    
 
           
     
         
               
                          
      cos    sin
   
         cos  sin        

         
  
 ′        
              

 
 ′        
        
 
 ′ 
72              
 ′                
 
et       

 
      
  cos   sin 
 
          
      
 
            
  cos   sin
                   

             


     
      ′       
     
             
et        
  

  ± 
     
 
    
   
 ′      sin      
 
 ′      sin   
  
 
                
     
′               sin    
 
                

et       
        
     
   

  

              
   
    

             
  
          
   
  
    

 ′        
            
 ′   
  
    
 
                
 
      
                      
  
          
                 

    
 
    cos     sin      ′      ′      
    
     
  
             ′ 
  
        
 
   
       ∆  
     
 cos  sin
 

   
  
 
     
  

          



 ′  

 
  cos   sin 
  
 ′  
   

   
   
   
  

           
  

  cos   sin
       
    
∆  
  
     
  
  
    
    

 ′  

  
 ′  
   
   
   
   
  
 
 ′  
   
    
  
 

   
 ′  

      
  
   
∆          73
  
 ′  cos    ′     ∆

Chapter 4 Review Questins and Problems


 
  
          
  

     


      
      
 

 ′  cos   
      cos 
   
    sin

  



 ′  
 

  
      
  
∆  

     


      
      
 

 ′  cos   
      cos 
   
    sin

  



 ′  
 

 
       ∆  
 

 ′      ′  sin  

 

   

 
      
  


 ′  
 
 ′  sin
   sin
 

  
      
 
∆  


  

    
      

  


 ′  


 ′  sin
     sin
   sin
  

   
      
  
∆  
 ′         ′    
   
  ′ 
  
       ∆  
  
CHAPTER 5
 
  

    
  →
     
                     ⋯
′                  ⋯
 
       ′                   ⋯

76 ′  

 
                     ⋯

    

 
  
 



 ′    

           



                  

 
 
                      ⋯
′                  ⋯

   ∞

   ″               ⋯
        
 
    ″           
 

      
                
   

 

  
   



  
    →

    
      
 
  
 ∞
   
  
          ⋯          ⋯
    
  cos   sin

   

  
   ∞
 

 
  
    

   
 

 
 



 


∞ ∞

  ′
 
    ″ 
 
      



   

  ∞
      

   

 


 


 

   
      
                     ⋯
′                  ⋯ ∞

  ′              ⋯          



                 ⋯ ∞ ∞
           
  ′               

           
               
  
∞ ∞
                        
  
                     ⋯
   
                      ⋯ ∞
                      
′                  ⋯ 


    
′               

 
                   ⋯
                       
  
   
            
   
 





 
             ⋯         
            
   
    ∞ ∞
            
   
               
   

   
             ⋯     
     


   

∞ ∞
                ⋯            77
   
   


    
                  ⋯  ∞ ∞

5.1 Power Series Method


              
   

   ∞ ∞
                
   
∞ ∞
′     ″         ∞ ∞
                    
   





                
        
   
∞ 
            ⋯
     
 

   
∞                 
                  
 
∞ ∞  
               ⋯
            
   

         
        

 

  
            ⋯   
  
            
  ∞
      
 
        ∞ ∞

                       ′     ″        
     

 
          ∞ ∞
 
              
     
                ⋯
     
  ∞
            
          

    ∞ ∞
                      
       
    ∞
             ⋯          
            

∞ ∞
             

  
             ⋯
    

       
 


 




               ⋯
  

                   


 
∞        
    
 
    
∞ ∞           ⋯
′   
″            
   
       
           
   
       
            ⋯
   
  
             ⋯
    ′                  ⋯
′                

 


            ⋯
    
     

    
  
∞  
        
78  
 
   
∞ ∞
               
′     ″            
   
 

∞ ∞
                     ⋯
 
        ′                  ⋯
   

            ′   
 
′                   ⋯

∞ ∞ ″               ⋯


 
          ″ ′         
   

   
                       
     
∞  
                             
 
 
∞ ∞
 
            
                        ⋯

                   ′                  ⋯

∞ ∞     ′   
                
 

        ′                   ⋯



                       ″               ⋯

   ″               ⋯
     
               ⋯
      
          ⋯    ″ ′         
    
       
                              
       

       
                         
       

  
         
  
  
         
  





         


 
   

⋯                      ⋯
  

     
               ⋯
 
                      ⋯
 

∞ ∞
′                  ⋯
       
            

       
  ′              ⋯
                 ⋯

      ∞
      
     ′             
    
            
  

 ∞
                   
         
         
 
                     ⋯        
 
     
          
 
 

       


  
    
  
 ∙   ∙ ∙   ∙     
          ⋯    
             
     
      ⋯ 
  79
  
ln             ⋯

5.2 Legendre s Equation. Legendre Polynomials Pn (x)


                 
  
ln             ⋯
  
        

         
    
ln   ln   ln               
 
        

 
         ⋯   
   

  
 
        

              
   ″ ′  

  ′ 
           
 
   ′       ∙      
    
   
        
ln ln     ′  

  
 
   

          
    
  
    ln   ln      ln   
      ∞

     
  
 
   ln 
    
    




       
   
 ∙  ∙ ∙ ∙
          ⋯  ∞
            

    
          ⋯
        

 

    
 
 
           ⋯     ln 
     

∞ ∞ ∞
               
     
   
∞ ∞

             
          
  ∙    
  ∙   ≥ 
           
 ∙ ∙  ∙                

 
  
    ″  ′                
   
      

 
        
       ≥ 
       cos
 

 

     
 

  cos 


 
 
 


       cos  
         
  ∙    
    
           
    
 
    
 
  ∞

     cos    
  

 cos 
  

        cos   

 

 
     

  
  
  
 
  

  
      cos
   


 

  
    
    
 
   
       
 ∞
     
       
80     
 ∞  
     
     
        

    
  
 ∞  
       
  
    

       

 
 ∞   ∙ ∙   ∙    
            
   




      ∞

      

 ∙     
     
        





  
      

       
∞ ∞

        
 
  ⋯ 
     
  
   
        

  
 

     

 
 ∙ ∙ ⋯    
    ∞
              


 
       
      
                  
′    ″   
   
             

    
             
  

         

  

        
         ⋯      
  
         
      ⋯ 

           

  

    
     
  

 
                 
    
   ⋯ 

       
           

 
            
  ⋯               
 
 
        
′  
 ″   
     
     
        
 



    
    ″   ′     




     
  ≥  ≥     
 
   
     


      
′  
 ″   
  
  
     

    ″  ′     


 ′     ″    
          
    
         
    ″  ′     



           
′   ″          
81


    ″   ′     

       

5.3 Extended Power Series Method: Frobenius Method



           

   ∞ ∞
      ′   ″               
     
∞ ∞
              
 
           
           
      ∞ ∞
                  
            

                             
    

∞   
     
  
           ⋯
    
∞ ∞ 
       ⋯    
            
  
∞    
                    
 ∙   ∙ 
 
 
       ⋯
 ∙ 
∞ ∞
 
           
                  ⋯
  
 ∞
   sin 
       ⋯        
     
 
 ln     ln 
′       ln ′     csc 
 
sin 
   ln sin cos
  cot   cot ∙   
          ln    
 
″  ′     ″    
 

                   

               



   
     
∞  
    ∞ ∞
 
             
∞ ∞   
 
′   ″      
   

               
∞ ∞ 
            
    
           ⋯
∞     
    
      
                  ⋯
    
      
            ⋯
   ∞
     
 
   ln               ⋯
         ∞ ∞
            
82     
       ⋯ ∞
           
  
   ln         ⋯
 
∞ ∞
          
      
″  ′    ∞
        

       
              

                                  


 
∞          
       
        
          ⋯
    
∞ ∞
       
                         
      

          ⋯
 

  
∞ ∞               ⋯
                
   

                   ln               ⋯

     
  
            ⋯  
                ⋯
 
 
               ⋯
                  
   
 
       ⋯ 
              

   
  
              ⋯   
  

     
 
   ln             ⋯
  

∞ ∞
 
         
 

   ⋯



         
   
     


         
   ln            ⋯ 
   ∞

  
                   
    
   
″  ′            
 
           
          ⋯
              
          
           
   
  
     





           
  
  
   


   
               ⋯     83
     

5.3 Extended Power Series Method: Frobenius Method


   ln               ⋯ ∞
        
        
∞ ∞
               
            ⋯    
  
  
              ⋯ ∞
         
  
″  ′     ∞
         

         

                          


    
∞            ⋯
        
 
          ⋯ 
    
∞ ∞
 
         ∞ 


      
∞   
    
 

∞ 

       


 

∞ ∞
   
 
            ∞  ∞ 

     
      
 
       
∞   
            
 


∞  ∞ 
 
 
          
  
              ⋯
    ∞ 


               
       ⋯     

  
               ⋯
              ⋯     
   
       ⋯ 
  

  
            ⋯
   
″  ′    

   ln                ⋯          

          


            ⋯    
 

 
   ln       ⋯    
   

  ∞ ∞
″  ′                  
     
   
   ∞
              
        
   
     
∞ ∞  
            
    ′     ln          
∞ 
                    



84       
″  ′   
 
 
           ⋯
                

 
       ⋯       
              
       
              ⋯
    ∞
       
 
   sin
            ⋯ 
    ∞ ∞

                 


    
 ∞
         
  ln    
′       cot
sin  sin 
sin cos ∞ ∞
  cot ∙              
 
  

                     
″  ′      
 
    
              
 
                  ⋯
  
    ∞
     
∞     
    
   
   ∞
  sin
      
      


∞ ∞
              
      ln 
∞ ′     csc    cot
    
    sin 
 
sin  cos
  cot ∙  
 
∞ ∞
          
   
∞    
″  ′         
        
 
         
   
∞        
                       


  
   
        
          ⋯
    
∞ ∞
       
                          
       

               
             
   

  
              ⋯ 
  
∞ ∞ ⋯
         
  

         
 

    


   
 
  
  

  
  →
   
  85
               
 

5.3 Extended Power Series Method: Frobenius Method


         ⋯      
            
 

         ⋯     
       ⋯  
  
    ⋯ 
           ⋯  
       
  


′      ln      ln

 
 

     

     
    ln            
  
∞        ⋯       
⋯  
      
 
      
∞        
 
′          
        
⋯  
∞ 
″              
 
     
     
∞        ⋯  
                

 

      

       

 


     

 

       
   
     
  
  
  
∞   
                     ⋯

  
     
∞   
                 
             ⋯
  
    
     


  
 
                 ⋯
    
∞  arctan
      


     
         
    

 

   
   
               ⋯

 
 
  

                  


   ∙  ∙ ∙
           ⋯
 
      ∙  ∙ ∙  ∙ ∙ ∙
            ⋯
    

   
 ∙ 
  
      
   
          ∙  ∙ ∙
                  ⋯
      ∙  ∙ ∙  ∙ ∙ ∙

      ∙ ∙ ⋯      
    arcsin
        
  
    

  
 
           ⋯
 
    
           ⋯
  


  ″     ′    
 

              
             ⋯ 
86   
 ln   
        




  




                ⋯

  

  
                 
     

           


 
  
                ⋯
     
        


 ln  
   

    


 

 
                    
   


             
  

        
   

                
  
  ″  ′    
∞ 
             
            
∞ 
                
 
        


        
            ⋯
       
    
                   
    
    
   

  

    
                  


    
    
   
  
          
   
    
           
 
⋯  
              
 
       
         ⋯                 
   
              

 
   
   
   
 
  
                   
   
  
    
  
   
 
              
  
     
              
        
     
  
 

                  
                 
         
           
            
 
                 
              

   
                              

 
  
  
                
 
  
   
                   
     
 
          

   
               
 
   

              
       

  
   
 



                   


                     
    
 87
 
         
 
   

 

5.4 Bessel s Equation. Bessel Functions J v (x)


 
              
 



 
  


  
     

      



″      ′  
 
 ″



       
→ →∞ 

 ″ ′       
 
 ∞  

    

 
′   
       
 
 
 
   


  
  
 

″          
    
  
    ′   
  
 
     
 

          
  
 


″          
       
  


  

    
    

   
   

      
  
   
 
          





   

 
   
 

       ′   
 
   
  
  ″   
 
       ′     
 
 
 
 
″             
 

  
     

 





          
     

 
 
 

          
     


   

 

      
 


  

      ′  

                   
 

  
  ″  


    ′     
           
 
  
″  
  


        
           
      ′   
   ′
              ″     
    
′   ″

  


′     
 ′  ″ ′       
      


       
    ′   
   ′   ′   
        
″       ′   ″       

   
 ″ ′          
  
88    
    
 
 
′   

 
 

″   
   

 
     


   


 

  
               ′  ′  ′ ″  ″  ′′  ″
 
                

  exp  

          
′   exp     
   
  
 
″   ′    
 

    ±   


 
′  ′       ′    
  
″  ″  ′     ′    
    

   ′     
 ″ ′   ′    
  
   ′
         
  


″ ′   ′     ′      
 

″       ′  
 
    ′       

 


 ″ ′       
  
 
 
           
 
 

  
′  ′    

 
  



  
″  ″  ′    

 
  
   
 ″ 
   
 ′ 

 
  
   

   ′             

 ″     
 
 

±   ″     ″   


  
±    cos   sin



  cos   sin
 
 ′



        
  ′  

 


  

 

 

       ′′       

 

  






  ′     ′   ″  
″  ′       

sin 
 
   

 


  


sin 89

        

5.5 Bessel Functions Yv (x). General Solution


 



  
 
 
  
   

 

 


 

cos
 
           
    

 


  


cos

  ′  
 
 
      

           

  ′
     ′  
   ′
 
    
  
     

          


 

 ′   
   ′   
    ′
 
    
               

 

 
   
  
  
 
  
           

   
′
              

    
  
        




    
 

    
 ′      
      
    
    

  
 ′   
 ′

 

        
  
 ′     
 ′
 
 
  
″      ′  
 ″
 ′  ′ ″  
′    ″    
      ″ ′      
 ″ ′      
 
 
   
   
        
 

          

′  




″   



 
     
 
   
 
    ′   
 

 

 

 
         
   
  
 
″         

  

     

   
 
        

 




 

 
         
       


 
  

         

 



   
  
   
              



 

 



 


           


   

 

        

 


 
′   
 

 
  




        

 


90

   
″        
    
 
 

  
   
     
′     ′ ″    ′   ″
 ″ ′      
  
                 
 

          
    
           



       
      
 
′                       
             


   
″        
     
    
  
         

     
    

   
 
  
         
  
   ′ 
′ 
 

          
    
  ″ ″ 
   ″   ′     

  
 ′     
 ′
  
 ″     ′        
   
  ″   ′      
″      ′  
 ″
   
 ″  ′     
 
 ″ ′        
   

 
           

    

 
       
 

′   




 
″           
 




 
 

     

 
 


 
         
    

     


  





  


     


 


        
  
  

 




    

 


   

 
  

 
  
 ′     
 ′
 



    
″      ′  
 ″     

⋯

   
   
 
  
    
 
 
 ″ ′        
 

  
         
 lim    lim 
 

 
→   →   
    

′   


 



″           
 






 lim 

 ∞
→  
   
 


 
         
    

 ∞
  
        
lim   lim   lim   ∞        
 →    

  

    
→∞ 
 →∞  ∞
  
    
      
      ∞
  


    
       
  ∞
   91
    
  
      

Chapter 5 Review Questins and Problems


     
  

∞ ∞
           
   


             
 


           ⋯
    
   
              ⋯
   


   ∞
    
        
∞      
      ≠ 
   cos   sin

   
″  ′          
 
         
       


   
 

  ″       ′    


∞ ∞
              
  

       
 
 
   ∞ ∞
         
 


      


   

  
±   ±   ±   ⋯                     
    

  
∞       
             ⋯
    
 ∞ 

 



 
         ⋯          
  
 

∞ ∞ 

        

    
 ∞ 
′      ln    

      
92  
  ln    ln

  
  

      ′   ″          ⋯
 
∞ 
 

   
  
       
              
     
∞ 

       


     
 

       
∞ 

             
   

   
∞ 
∞ 

      
     
 

 
∞ ∞        ⋯    
                 
    
      

    

       


   

     
        
 
  
″ ′   
        ⋯ 
       
  
     
 
′                
 
     
   ∙   ∞
 
     
  
        
  
∞ ∞
                 
      ′   ″  
    

           
      

   
         ∞ ∞
                 
  

      ∞
                     




  
            
     
    
             ⋯
      
∞  
 
        ⋯    
    
  
   
              ⋯
   

  
            ⋯
  

  
 ′     
 ′
   ln                ⋯ 
 
       ″      ′  
 ″
 

            ⋯



 ″ ′       
 
 
        ⋯
93
  


Chapter 5 Review Questins and Problems


    
″  ′          ′   
    
   
     
     


  
″          
    
   

           


∞   
              
 
 
          
    

∞ ∞
  
    
    
 
              
  

     
 ″  ′    

         
∞ ∞
 
                  
  



               ∞
    
 

           ⋯

∞ ∞
             
         ⋯    
 ∞

       
        
 
′   ln      ∞ ∞
           
         
   

   

                          


  
               ⋯
 ′  ′ ″    
′    ″    
     
       ⋯    

 ″ ′      
 
   
 
              
    ′       
 
 
         ⋯
 
   

″         
 



  
              
     

 

 
         
   
   ln                ⋯

     


   

 

 



  


 


         


  



   

 


 



  


 
 

 
   ⋯

 
   ln         ⋯
 
CHAPTER 6
   
ℒ    


  
 
     

 



  
  
ℒ    ℒ           
      
 
   
    


  
96
ℒcos  
        
    
 

     
      


 
 
ℒcos   ℒ    cos    
  

    

ℒ sinh    ℒ       

 
 
     
  

 
      
 
  
cos

   
ℒ  sinh    ℒ         sin
     
  
 
     
 

   
      
 


  
cosh

ℒcos     ℒcos cos  sin  sin  


     
 cos  sin      sinh
        
       ⋯

 
  
ℒ sin     ℒ cos   

  

   



 cos
      
 
 
      
 


        
  
    



     

      
 


 
 
       sin

    
              
  

 ℒ           

  
 

 
            
 

    
 ℒ  ℒ ℒ         
  
 
   
 
         
  
    
   cosh  sinh
   

     
 



 ℒ   ℒcosh  sinh

  
       
              
 
  
 
 

 
   
 
  
 
     ln



 
   
               
     
  
′      
  
   
       ln 
        

 



   

 
   
 
         
   
       
 
 
    ln    
        


   

 

 
             
 
 
      

 
  
    
∞ ∞
         
 

ℒ  
  
    
  
 

   
      
           
      
   ∞    
   

 

 
  
  
     
            
    
 
∞ 
ℒ   
   ℒ  
    

   
     
 
∞     
 ℒ   ≠
    

        
    

 ℒcos 
 
 
ℒ  

    
    
       ≠ 97
    

 
     

6.2 Transforms of Derivatives and Integrals. ODE


ℒcos   
      


   ℒ     
  
ℒ  ℒ    
ℒ  cos  
 ℒ    ℒ       

ℒ  sin   
 
ℒ  ℒ ℒ   

    
 
ℒ     ℒ  ℒ 
   ℒ   ℒ  

 
ℒsinh cos  ℒ   cos     cos
  
 
 
         
ℒ  

  
   
 cos  sin  ℒ  

   
    

ℒ  

  
    
 cosh   sinh 
 ℒ  


   
   

ℒ  

 


   
 ℒ  
 
  
    ℒ  
 
  


 
       

 
  cos 
   ℒ  
 
     
 ℒ  

     
  sinh 

ℒ  
  

     ℒ 
 

     
 ℒ  

     
 ℒ     


    
    

  
       sinh 

  


   
 
 




ℒ   


      

 
 

ℒ  
   
    
    
   

         
 

  
ℒ  
   
 cosh   sinh 
ℒ  
   
    
 ℒ  
  
      
ℒ  

    
 ℒ    
 
 
 ℒ  
   
      
      
    


   cos   sin 
 
ℒ  

   
     
   cos  sin

ℒ   

 


   
     

   
                   
    
               
    
       
           
 
  
        
     

 
 
 
        
  
    
    cos   sin 
   
     

    
                   
         
       
     cos   sin 
  
 ℒ
    
   
              cosh   ′  
  
 
   
98    
    

   
                
   

          


  

           
       
   
         
 ℒ
    
         
      cos  sin 
″ 
′  
  
  
′ 

            
 
     
   
  

   
       
            
  
             

      
     
     
 
        

   sin   
            
    
   sin       
        
              
           
     
  
    ℒ 
 
            
  
″ 
′  
   
  
′ 
          
       
           

     
   
  
  
        
      
      
                         


   
       
    
   
   
             
    cos   
     
  ′  cos   sin   ′  
    ′′   sin    cos
            
   
ℒ ′′   ℒ    
 ℒ
      

  
 
      
        ℒ  
      
   
     
            
 ′    
     

  
    ℒ  ℒ ′   ℒ    ℒ


 ℒ  
″ 
′  
  
  
′    
      

   
    cos    
          ′   cos sin    sin 
      
             
ℒ ′   ℒ    
     
      
 
   
ℒ   ℒ ′′   ℒ       ℒ
     

  cos       


ℒ  
 ′   cos sin    sin     
     sinh   
ℒ ′   ℒ    
    ′  sinh   cosh  ′   99
 
    ′′  cosh    sinh  cosh   

ℒ  

6.2 Transforms of Derivatives and Integrals. ODE


    
ℒ ′′   ℒ     ℒ
  sin  
     
 ′  sin  cos  ′   
ℒ  

 ′′  sin  cos   sin       
 sin   sin     cos   sin  
     
ℒ  

    
 ℒ   ∙ 


    
ℒ ′′    ℒ      ℒ  
 

 


      

    

  ℒ 
  

ℒ  
 
ℒ  

    
 ℒ   ∙ 


    
    
 
 
 ℒ   ∙    


    
  sinh           
 ′  sinh  cosh   sinh 


          
   



ℒ ′   ℒ  
   
ℒ  

     
 ℒ   ∙ 


     
 

   

ℒ  
  


 
sin    

cos 
 
   cos      
  cos   
  
 ′  cos   sin  ′  
 ′′  sin    cos  sin   


ℒ  

    
 ℒ   ∙ 
 

   
 
 
   

ℒ ′′   ℒ    
  
  ℒ  ℒ      
    
     cosh


     sinh    sinh
ℒ  
   

ℒ  
 
    
 ℒ   ∙ 



   
 
 
    
    
            
     
 ℒ     
     
     
    
ℒ     
sin   cos    cos  sin 
   
   
  




sin   cos

 




  sin  cos    sin   cos  


ℒ  
  
     
 ℒ   ∙ 
   
    
ℒ 
  

 
   

ℒ 
  

   
  

   sin
  
 ℒ   
  
  

 
 


      




   

 

   


  
      
 

 
 




cos  sin 



ℒ  
 
   
 
 
   sin   cos
   



 



sin 


cos


    
  sin   cos     sin   cos  
    

   cosh   



ℒ  

    
 ℒ   ∙ 


   
 ′  cosh   sinh  ′  
 
 ℒ   ∙   
  

    
 ′′  sinh    cosh  sinh          


 
      
 



ℒ′  

   
 

      

           
    

100

ℒ 
   
 

ℒ′    
 
′  
       
         
 ∞   
   
′   ′  
            

   

     

∞ ℒ            
   

   

 
      
           
∞ 
  
          
   ℒ′

         
 ℒ          

 

          
  ′ 
    

       


                        
           




   



  
 
    
 





 
     
 


 
   
  



cos    


 cos   cos        
  




  

                    
    

  


 

    

 



   
  
 
                  sinh     

        sinh                  
 

   

sin        


 sin       sin     


 
 
   
 
      
   
   
 

    

 

sin         
 
        



     
 
     
 




 
 cos         sin     
   
                
   

  

   
     
 

 
 


 


ℒ  
 


  

ℒ  
  

 

   


ℒ  
 
  


          

  ′ 
cos     cos  cos     

              
          

      
       
  
             101
ℒ   
 
 ℒ   

    ℒ  
  
        
 

 
     

  

6.3 Unit Step Function. Second Shifting Theorem


 sin  sin    
 sin  sin     

   

   
  
 


sin
sin
  
    
  cos  sin   cos   cos
     
ℒ 
   
      





  cos     cos       
      
          
    

cos  sin   cos   cos    
 
  
cos  sin   cos   
 
ℒ  
   


          


 
     
  
 
                

       
   


 
 


     
  
ℒ    ℒ   ℒ 
            
           
 sinh     sinh    
    
      

  sinh        
 

          
 

sinh   sinh         


     
     
  

  

 
  
ℒ  
  
 ℒ  

  

 ℒ  
      
  


  


 



  

 cos  cos    
 cos  cos               
                   

cos
cos
  
     
         
             
   
  
            sin  cos         sin  cos  
  

 cos   
ℒ      sin   cos
      cos   
  sin     cos        
  sin     cos       

              

      
     
 
    
 
  

 

   
 


   
      
     
  
  

   
   
      
 
               
            
  
   
        
    

   
                     
                
         
                   sin   sin       
    
                 sin      
    
 sin     

     
                sin    
     



 
      
   
    
         
 
  

  
       
   
    

      
 
  
           
     
    cos    sin     
          
  
        

 

                  
  
     
  

   
    

  
  
        cos  sin 

  
  

  

 


  
            
102 
  ′ 
 

    
  
  
  

    


  coscos sinsin    
               
  cos  sin 
            
          
   cos     
  cos  sin 
     
             
          
  
 

 
   

  

 



   
  
   cos         
   cos   sin  
  cos  sin    sin 
    sin                   
 cos    
 
cos  sin    sin 
cos  sin    sin   sin   
   
     cos   sin     
     
  
    ℒ 
 ′            ℒ
″ 
′  
 sin     
 
ℒ

′     
  
sin    
   sin    sin  
 sin sin  
   
ℒ       
  
       
     
  
   
     
    
    
   

 
   
 
         


   
   
   
           
 
  
     

 
 

    
     
          
          cos    


     sin cos sin 
  cos  sin    sin    

 
        cos       sin
   
         cos  sin  


    sin  cos  sin         



   cos  sin      
 
cos   sin
               
    
ℒ   
 
     
     
  
    ℒ 
      

″ 
       
   cos
             
      
     



′   sin
                       
          
             

   cos    sin 

  
    

  

 
  
 

ℒ 


  
 


   

     
     
           
 
  
       
′         

  
  
   


  
   
     

  
 ℒ ℒ
    ℒ     
      
         cos     
                 cos     cos     103
                     

6.3 Unit Step Function. Second Shifting Theorem


ℒ          
  
 
         
 
                         
  
      
   
    
         



 
   

 

         
     
           
      
        sin  sin  
 sin  sin  
 sin  sin     
       ′    ′
ℒ 
    ℒ    
  

 
           


  
   ∙         

  ∙          
 ∙    
ℒ   

  
             
 
  
ℒ  
  
    
   

  

     

         
 ∙   ∙       
   
         
 

  ∙         
 
         
 
           
 
   
    
 
 
   ∙                        
 
             

          
  


 
     
  cos    
 
ℒ 

   
 
 cos    sin        

      sin    


          
           
  sin  sin    
     
            ℒ 
  
      
     

   
ℒ    
    
  
           
 
         
 
           
   
      
 
 

       
     

                 


  cos
   cos
   
  cos
    cos  
           

        
         
′          
               
   
      ℒ               

ℒ ℒ
        sin       sin    
         
104
        
  sin    
            
 sin  sin    
       
ℒ       
 ℒ 
  
        
        
             
              
       
          
       
      

 
   
        
        
 

   
    

  
   
     


   
  
     

 
      

       
 
    

   
     

    cos  sin  


    cos  sin cos  sin
       cos   sin     
       cos  sin
    cos  sin
        
    
ℒ 

         
   
  
     

  cos   sin   
  

 
  

 

 cos   cos 
  

 



cos  
   
               


 
cos   cos



    


     
        
 
   sin   sin      
 

  sin      

  
  sin   sin      sin    
  

 

sin
 sin
    
    
         

 


  




sin   

     
  cos  sin       
 cos  sin     
 cos
cos  sin 
    
  
              
               
    
 
             
  
  
       
      
   
     
 
   sin  
    
     
sin      
 
   
    

       
 
        105
          
 
  sin
  sin        sin  
    
  
       

6.4 Short Impulses. Dirac s Delta Function. Partial Fractions


     cos  sin      
     cos   sin     

 


  



                   
   
        
                    

    
     
       
       
 
              
 

    

 

 
            
    
  
       
  
 


    

 



   

      


       
 
  
sin        
      
               
 
  





   

   
    cos  sin           


         

  


  




sin    


 

 
            


                 
              


            

        
    

         


    
    

      
 
  
  
   
        
   
      
   cos  sin
                


 
        
       





                      

            

   lim
      
   →        
    ⋯

 

106
ℒ   
 
   ⋯
 

 

 
    
 
   ⋯      

                   
  
        ⋯
     
 
       
    
                     
⋯  
   

     

     
            
 
 
 
             sin 



  
ℒ   sin
     

 


 
      
  sin  cos
   
      sin  cos 
 ∙
       
     
 
 
                  
  
    
    

 
  
ℒ    sin
≠      
     

      
            
 
      


     
  lim   
   
  
       
 
 
→ 
    coth 
 lim    
→  

           

 
 


    
ℒ  
   

   


  ⋯   

    
 
 
            

    

    
   
   
  ≠
   
 
        


    


     
   




   
⋯        


    
 
 
  
 
  


 

 
   
 
     
    
  lim
→   
           


 
    

     
   
⋯           
  
    
 


ℒ  ℒ    
 

     
    lim 
→    

 
 


 

 
   
 

 
     


 ∗        

   
 ∗sin    sin     


    

 



  cos        cos
  
 
      
 
 
  ∗   
 
    
  
  
 
   
 
 107
 
            
    

    

6.5 Convolution. Integral Equations


     
cos∗ cos   coscos   

 
   cos  cos    
 
  
   cos   sin   
  
 



   cos   sin 

            



 
                

  
cos∗   
cos   sin    sin
  
 
 

 →  →    →


 ∗   
    
 
  


  

            
              ℒ

 
   
 ∗     
   
        

 

  
 
ℒ

 
 

                
 
      cos   sin   sin
          sin  
    

  
 

 


     
ℒ       ∗
      

 

 

 

  
 sin

   
     
 
         
         
  
          cosh




  


ℒ  

   
  ∗

      
       
   


      
  
     
          


 
  


ℒ  


 cos ∗ sin
   
   


     

 

  sinh 
 cossin    

       
  sin   sin    
        
               
           sin    cos  
  
   cosh

    sin    cos  cos
      
      sin 

     
      

  

  
  

ℒ     ∗   
   

   
   
                   
   
       
 
         
 

      

   
  
ℒ  
    
  ∗ sinh   sinh    

ℒ  
    
 sin ∗ sin 
 

  cosh   


   cosh     
 

 
  sinsin    


   cos     cos   

  
      sinh  
   
  
108 
   

sinh     sin    sin 
    
 sin  sin  sin   sin 
 sin  sin 
 
   
ℒ     ∗ 
    

    
 
ℒ  
 
  
 
 cos ∗ sin 

ℒ 
 
 
  
           
 cossin    

      
   sin   sin    
 
  
  sin   cos  
ℒ 
 

   
 ∗sinh 






   sin    cos  cos
  sinh    




   sin 
  cosh      
  cosh   
 
ℒ     ℒ    
    

 
       
    

ℒ  
 
    


  ℒ  

 

     
 
   sinh  
   
ℒ  

   
 ℒ  

  


   cosh  
 


ℒ sinh   

   
 

 
    




ℒ    cos    




     


ℒ     



  
    
  
       
 
    
 

ℒ   cos    

     
 
   
      
ℒ       

     
  

ℒ sin     

   
 


         

       

 ⋯ 
     
ℒ  sin    

     
   


ℒ  sin   

 
  
        

   

  


        

  

ℒ sinh   



             


  
 
   
  
 

   
 

ℒ      ℒ     

    

  sin 
  

ℒ   sin     

     
 
  


        
       

  

    
 

ℒ      ℒ     

    

  sinh 
  
       ∞  sin 
    
            
ℒ     ℒ  



 ′   
  
 
  

         
   

    
    ln   ln     ln   
  
 
 
ℒ        ℒ    

     

  sin
  ′   
  


109
ℒ         sin ℒ    ′   cos  

6.7 Systems of ODEs


  ∞  cos  
   ln   ln   ln   

ℒ     ℒ  



 ′    
  
 
    
 ′      ℒ  ′        ln   ln     ln   
  
 ∞     
ℒ     ℒ  

 
 ′    
  
 
 ′     
 
ℒ    ′       



    ∞        
   arccot 

 ′     
  
ℒ     ℒ     ′   
  

 
      

ℒ    ′    sin

 



     
      
      
       
    
      

   
        
    
           
      
       
    

        
           

  
     
   
                
 
        
     
        
        

            

   



   
        
    


      

 
      
        
 
 
       
 


      




      
  



   
     



   
   
 

           


            
             
   
  
      
          

  cos   sin    sin  cos

                
 



     
      
      

       


     
  
   
  
   
         
 

  
         
 
110       
       
   cos  sin     cos  sin
  sin    cos

    

        




      


        
 
     
 
   






       


  

  
     

  


  

 




        



  

   
 

 
    
    
       
  

  
 
 
   
      
    
          

   

   

  
   
  



    
       
   

  
        
  sin     sin   cos       
    
    
            sin  
sin  sin   cos  
 
 


     
       
   

 
        
  cos       sin   cos      
 cos  
cos    sin   cos  
 
 

   
        
 
         
   
        
 

      
        

        


        
      
         
    

     cosh    sinh  
    
        cosh    sinh 

   
    



  
         
  
    


 

       



  
      

  
       
 
  cos  cos ∗sin  cos   sin
  sin   sin ∗sin   cos      
    
         
  
      
   
     
       
       
 
  
    
  

       
         
            
   
  cosh  sinh    sinh       
    
      


                    
       

                   

      
      
             111
      

            

6.7 Systems of ODEs


                    

   
        cosh    cos
     cosh    cos 

         
      
    
     
      
               


      
  
         


       

     
    

  
       
           
          
              
      
          
         

          sin   cos 


     sin   cos
     
     

     

      


  
       
  
 
  

  
   



       


   
  
         
             
             
       
  
  

 
 
     
 

  
  

     

   
 
   



  

        
             

  
  cos     cos           


 
        
         
  
  sin      sin       


       


    
  
         
  
      
                    
      
    
         
      
            
    
     
               
    
 
  
 
        
      
        
        
 
         
 
  
         
 
         ′  cos     ′      
        
      
112
       
 ″        sin          
           
 ″        sin
     
        
           
   
  



   



       
        cos  sin 
  cos  sin   cos  sin
        cos  sin

  ≤  ≤ 
  

            cos  sin

  
       cos  sin  ≤  ≤ 
             

 

  
      cos  sin  ≤  ≤ 
              

         


        

   


 
   cos
   
  
    sin
     ∞

  
ℒ    
      
   cosh
     ∞ ∞
       
  
     ℒ ℒ
      sinh
    
    ⋯



  
  
 cos
ℒ  
  
 
       ∞ ∞
 ℒℒ  
   
  
 
    ℒ≠ℒℒ
        sin
     
  

     ≤  ≤  


 otherwise
      lim  
→ 
     
    
ℒ    ℒ ℒ    ℒ    
         
     
    
 
ℒ     
 
ℒ  

 



            

       


 
ℒ     ℒ 



ℒ  
 
    
 ℒ  
 
       113
 
    sin 

Chapter 6 Review Questins and Problems


 

ℒ  

 sin  cos
   
 cos sin  sin cos
 sin  
  
       
    
     

  
ℒ      ℒ    
  
   
  cos

≠


  
  
 
∞ ∞
ℒ ℒ  
    
   ℒ  

 ℒ        
 

  
   ≠ ℒ  
    

 
           

ℒ≠ℒ         

ℒ  
   
     
 ℒ  
   
      
ℒcosh  sinh   

  


  

 
   cos   sin 
      
 
    
ℒ  
 
     
 ℒ  
   
      
  cos  sin 
   
ℒ  cos  sin    
                

  cos
    ℒ 

ℒ cos  
    
   


    

          
 
          
                    
               

 
ℒ     
            sin

  
 

  
 ℒ                
      
 




 
  
  


ℒ         ℒ            
     
     
     
ℒ  cos  ℒ  cos  
  
 
  
              
  
 
 
 

    
ℒ sin     
            
          
              
ℒcos   sin                  
 
     

  


ℒsin  ∗ cos  ℒsinℒcos  
   


ℒ ∗     ℒℒ    
   
  
                    

 
     
       
  
 

     cos   sin   
                 
                   

      cos  sin 
   
114

 

   



  

             cos  sin   

    
      
     
      
       
             ℒ   cos
 
cos  cos   
     sin        cos
ℒ   cos  ℒ    cos   
   

  

     
        

      
      
   
        
          
                    
  
 
      
    


      
  

      
          
             
    

          cos  sin  

              
       

     
       
  
     
         
       
  cos   sin                 

    cosh  sinh 


    cosh  sinh

 
        

 
      
     

 
   sin
     sin


 


115

Chapter 6 Review Questins and Problems


  ″         
      ″           


      
   ″        



 
     
 
      

               
    
         



   
                   
 
     
      
         

   

 
 
             
   

       
           


      

               
                  
            
′         
                       
          
                

     
   

 
             
       
    
         
 
         
      
      

       
   
 
           
      
                    

  ″         

 
    
      
       


 
         cos  sin sin    
 
            
  
     cos   sin    
   
     
     cos  sin sin  
          
  
             cos  sin  
  
  ″          
    cos  sin


    sin       cos  sin    

 ″       
 ″      

       sin  cos

       
       
   cos       sin  cos    


′     sin     

 
      
   



      

116        
   
      
    
        
   
      
    

 


  
     cos   sin   cos   sin
 

 ′           ′   ′  


                

     
      
           
  
     
          

                

 ′          ′   ′   ′ 


               

     
       
           
  
     
          

                


CHAPTER 7
       
   ∙      
   
           
          
118
   
 ∙           
          
       

  
 
       
        
          
       
   
      
    
      

  



       
      
                 

               
          
       
     
 
 
    
     

       
     
      
     
        
  
       
        
         
     
  
     
    

        
            
     
         
              
 
 

      
          
              
                
 
       
        
                  
                  
          
                 
           
       
          
 
                         
       
                      
            
                
       
      
  ∙      
   

             


     
    

           
       
               
   
    

              
         

           
     
       
  
         


          

    


        
       
         
       
    

         
     
       
     
   
                
  
          
 
                   
     
         
         
    
              

  
        
          
      

             119
      
  
           
              

7.1 Matrices, Vectors: Addition and Scalar Multiplication


                  
           
    
        
    
        
         

      
    
              
     
       
          
           
       
          
           
       
         
     

      
      
             ∙  ∙    
       
     
  
  ∙  ∙     
 ∙  ∙    
    
        

      
  
                   
    
                   
            

             
    
               
                         
       
 
            
   
  
 
                
 
  
            
   
              
            
    
  
  
   
       
            
   
            
            
  
  
    
   
     
 
         
         
  
             
         
 
 
  



   
   
   

          
 
          
          
         
  
              
         
       
     
            
       
           
                 
     
     
120            
     
           
     
 
 
 
  
  
  




   
    
    
 
    
    

            
 
  
         
  

   
   
      
    
               

 
              
             
    
      
    
              
                 
            
               

    

   
                  
             
        
   

        
        

               
                 
              
           
       
           
     
   
                
     
           
   
    
   
                
        

 
  
 

                
        
    
   

   
         
 
   
 
 

   

  
   
    
   
 
   
      
     
                      

                        
        
                   
      
           
             
       
            121
   
             
            
           

7.2 Matrix Multiplication


             

                   
       
  
       
             
     
                     
                
    
    
        
        
     
          
              
                        
          
               
          
  
 
           
   
    
 
      
          
         

                                
               
      
                    
                  
            
 
         
            
  
 
    
 
               
     
               
  
    
 
                              
                  
                        
                             
         
              
 
             
        
         
                    
             
        
         
           
             
 
      
       
          
         
          
                  
       
          
 
     
  
         
             
                  
    
                      
                  
                    
     
                  
                   
                
        
       
        
         
 
 
          
        ⋯ 
                  ⋯ 
          
122            ⋯  
          
      ⋯  

              ⋯      ⋯ 
           
               ⋯  
           
   ⋯      ⋯ 
          
    ⋯ 
           
           
            
                  
         
            
    
     
      
        
         
            
             
          
             

           
                
                 
      
 
         
 
 
          
       
         
      
      
     
             

   
          
       
     
 

  

   
      

         
  
 
  

  

 

      
   cos  sin  sin  cos
   
       
      cos   sin     sin   cos

   
         
  sin   cos tan    
                    
   cos
  sin         tan
 
        
                 
  cos  sin
  
  sin cos 
        
  cos  sin
   
         sin cos 

        
  
         
cos  sincos  sin cos   cos cos  sin sin
  
sin cos sin cos  sin   sin cos  cos sin
cos cos  sin sin  sin cos  cos sin

    
sin cos  cos sin  sin sin  cos cos

cos   sin  
        
sin  cos     
cos  sin 
     
     123
sin cos  

7.3 Linear Systems of Equations. Gauss Elimination


  

cos  sin cos  sin 


sin cos sin cos 
cos cos  sin sin  sin cos  cos sin 

sin cos  cos sin  sin sin  cos cos 

                        



        

       →      
                      
         
→    →       
                 

                   
                     
    
 →    
       
            
  
      →                

→     →       
            
        
          

→     →    
     
         
     →    
                       
                    
                 
     
 →       
          
              


→                 
      
               
             →        
  
    →                 
             
       
      
→      →       

→    →                 
                       
                   
             
  
       →                   
          
             
    
  →        
  
→       →                    
     
         
          
 
 
→       
    
                
            

   

  



 
 
→    
 
       
  
   
   
   ≠
 
    

124
→ 
   
     
 

        
 

     




   
   
 

       
  

                        




   
   

 

     
     
               
   
                  
   
   
   

   
   
         
→     


  
  
  

             
                
            

    
    
   
→ 
    
     
         
           

                          
→ 
      
    
→ 
    
      
             
            
            
                 

  
 

  
       
         
→ →           
                         
           
                   

   
  
  
 


    
   
    

          

               
 
  
          
  


                   

      

         

   

       
     →    
 
           
    


  

 








   
     
       

      
            
   



          

  
      
  

      

              


         















→


 



 
 
 



                 
    
→ 






 
 
 



                    

125
       

 
  
 
  
 
 
 
  
    
    
     

7.4 Linear Independence. Rank of a Matrix. Vector Space


     
               
       
    

 

 
 
 
  

 
 
  
 
 
                 
     

 
 
  
 
     
              




   
    

      
      

           
   
 
  
  

              





           
    

 
→ →
               
                 
 
 
    
  
 
 
    
       

   

 
 
  
 

     
        
    

 

      
   





  
  

  


 

 → 

  

  
  

 


 
 


 
 
       
  
   

 
         
      
→        
       

        
 
 
   
 
 
   
 
       


  
  
  

   
   
 
 
  
 
    
 
  
      

  
      
 

 
       

 
       ⋯    








  
     

  
       


  

  
 



      





 
 
≠
 


   
  


  
 

 
    →               
                  
        
   →    →      
                
   →              
     
         
126         →       
          

   ≠             
       
    →   
      
       
   
  

  
  
      
 
≠             
          
 
         



 
 
 



      

  
   
  

≠ ≠
         

   
        
→          
         → →
         
               
    

 
    
    

 ≠      
                

                       
        
     
 →  →        
                 

        
             
 




 



  
  
 
  
     
 →  → 
 
 


       
    
        
             
                
→ 
  



 
  

  

     
   
    
   

  
   →    →   
  →            
             
                       
                 
           

   
        
   →   
   

  
  



  
  

   
   
      
           
                 
       
           
  
   →   →  
         
   → 
   
   
→ 
   
   
       

                                    
                       
     
   →  →   
            
 
 






 
 
  






   
   
    

              
         

  
             
  
   →    →       →
   
   

   
   
           
       
      
            
              

  
    
   



 
 
     





 ran   ran 
   

                
    
→


  
   
   
→ 
  
    
     


  

  
 
 
   
 
     

    
127

   

7.4 Linear Independence. Rank of a Matrix. Vector Space


     
→


  
   
  
  


   
   

       

                      
           

  
    
   




  
    
    


   
  


ran    ran   
                      
 

     
  
   ⋯       
 
 
   ⋯         
    
    ⋯     
  
        ⋯            
   ⋯     

  
→  


  ⋯   
  ⋯    

       ⋯      

   ⋯                  
     

→ 

 
    ⋯  
  ⋯ 

 ⋯ 


     →      →     
              
 

→   


 
 
    

     
        

  
      ⋯            

 
     
   ⋯
      
      ⋯  
 
 
 
 
 
 


               ⋯          
 
          ⋯      
 
 
  
 



→ 
 

 ⋯
 ⋯


   

 
 


 
  


  


 

 
      

  
       ⋯            
     
   ⋯  

 
     
   ⋯      
→    ⋯        
→ →
   
      
   ⋯      

  
       
      
       
    ⋯         ⋯             


   ⋯     ⋯ 
    ⋯    →    ⋯ 

       ⋯         ⋯  
   
   →    →   
        
  
                     

 



   
   
→ 
   
   
              
 → 












 



 














       
128
 







 
  
           

     
     
                
→ →
 →




 
  

 
 
 
   





 
 
 
 
 
 







   
       
     
→ →
     
             
    
 →    

       
            

→   
 ≠ 
   

         
         
→        ≤     
             

           

  
  
→ 
  
  
      

 
  

  


 
    ⋯    
         ≠  

                ≠






 
 

 

    
 
 
    ⋯    

               
  
    →            
            
       ≤ ≤      ⋯  
     ⋯  
              














 



 










 



 













     

      
                   

                    

     

     


             

                     
          
      
        cos sin
sin cos 

 cos   sin    

          


cosh
sinh cosh
sinh 
 cosh   sinh    

         


  
    
 
 
      129
             

  

7.7 Determinants. Cramer s Rule


 

      




   
        
         

          
       

    
   

  
               ∙ ∙         
          

       
         

  
       
  sec         
 
         
       
      

  
     
       
et     et    
        
        
      et     et

  
       
       

  ⋯          

  ⋯ 


        

 
       
   
  ⋯     
   
   
  

  
       
        

       
    
       

  
       
       
  
         
et                    
 
 
             et  et          
 

et   et
 et           

   


  
 
    
         
         

          



   
  
 
    
         
              ⋯    
 


           
 

cos
sin
sin
cos 
 cos cos  sin sin  cos   


  

     
      
          
et           ∙ et                        
 
          
  ∙          
 
  
         


                  

130

     ≠
        
            ∙  
  
    →   →     

 

           
 
   
    
 
   
     ≠    
      
        

  
      
    →                       
                
             
→    →      
    
           
                 
   
           
       

 
  
 
         
  
  
    ≠
               
    
       
    
 →    
  →   

     

              

   

                ∙  
    

 

  
     
 
   
 

 
   




     
 
  

    
     
 



 

  
 


 
 

                


     
 

    
                


 

  
  
  
      
 

   


 
 
      ∙     

 
    
          
   

        

      

    
   
                   
   
    
        

      
            

 
       ∙  


  
  

 

   
       
           
     
   
    →                  
     
     
            

   
       

   
             
     
                       
             
131

       
            
                  

7.8 Inverse of a Matrix. Gauss-Jordan Elimination


       
               
       
   
           

 
      
   
                  
    
  
    →     →      
    
               
            

→     →            

        
 
         
 
   
             
                    


  
      
 

   
     
      
    

    
    
             
 
       
               



  
      
      

   
      
     → 
    
    

    
    
              
 
                  

  

                     
      → →
           
             

                                 
     →                  
             
           
→ 
     →         
         
     
→        
    

        cos sin  →  tan sec 

  
       
    sin cos    sin cos  
→  tan sec   tan sec  
  →  →
           sec tan    sin cos 
     
  cos  sin 
   →

 
   

    
→

 




   
 
 
 
   sin cos 
cos  sin
sin cos
    


   


  




         

 


    →
   

  
 
   
 
 

 


     
  

 
     

 
       
 
 
  
   →       


     
 
               
   
 
     
         →      
               
→            

    

 
→       
      
 
    

 
132      
                
→     



       
 →       
            
       

     
 →        
      
    

 
  
      

 
    

   
     

 
       
     
      





 


   →        
                  
      →        


 


 
 


  

              
                    

→        
→       →         
                   
             
  
    
→       →         
                
    

 
       

   
          
        →    →
       → 


  

 
       

  



 
 


        
         

 
   
       

 
        
 →   
      
→         
      
       
   
      

 
        
    
  

 
  
      
 →   
    
→  
        
      
     
      
     

 
 
       
     

         
      
    
     

 


      

    
   

   
       
     
  
  
              
      
 →      
 
 


  
            
     

   
   
      
     


 

  
 

 
        
        
       

             

            
     

          

    
 

        

   
   
    et  
    
                   133
   
                 

7.9 Vector Spaces, Inner Product Space, Linear Transformations


   
 

   
        

 
      
 
  
     
        
 
  
 
  


             



     
       
  
 
             
          et  
                      
                      
 
  
  

 
       
    

      


   

   
      

       


                         
   
      
       
        
  ≤ ≤        ⋯      

         
      ⋯       
          
       ⋯                 
 
    ⋯          ≤ ≤  
        
     
     
            

     
      

                
  
    
     

   

 
              
   
    
      
  





  
cos  sin   

   
  
  
  
et   ≠ et   et 
         
  
  
          
  
       
         

        
  

       
      

        
        
         
        
   ≤   
  
 




   

               
                 
   
         
 
                
     
           
                    
  
134     
  
  
        
   
       
   


 
   
   
       
   
  
   

         
          
   
 
   
          
  
 
       ≤  
 
             

                        
      

 
        
     
              
         
          
                
   
      

        
 
          
          
 
    
           
 
      
   
   
  

 ≠  
        
 
    ≠

         


   

      

      

        
    
     

 
 
 
            
        
                  
→ →
 
                        
        
                         
      
         
              
135
  
              

    
   

Chapter 7 Review Questins and Problems


            
      
          
    

      
                   
    
     
 

              

   
          
     
    
      
          

   
              
    
    ∙  
  
    
       
et   et      et    et  
    →      
               

 

 
 
        
   

     
     
   →      →      
 
 
         
    
                 

 
 
 

   
     
                
     

  
           
     
     
   
       
         
      
      
     
           

  
  
 
 
         
             
            
            →   →   
                 
       
      
            →    →    
       
                  

     
     

   
     
                    →   
        
     

   
     
                         
  →
               
    
           
     
                     
    →           →     
 →   
 →  
                      
          



 






   


 



 →

  



   


   




 
    

  
   → 
       
 
 

 


  
   

 
    
                  →      →    
  
             
        

       

          


136     

    

              


                
           
  
    →     
       
               
        

               


                 
              
    
   →      →      
           
               
        

               


                
              
  
    →     →       
           
              
        
CHAPTER 8

   
      
  

           

         


       

138         
     

     
  

   

  
  
     
 
                 cos    sin     cos sin
 cos  sin    

                   
    cos  sin  
 


   
 
 
  
 
  
  

 
     
  
               
        
                 
          
   
  
 
 
  
      
  
        

       

 
  
    
 
 
  
   
  
 
             
   
 
 
  
 
      
 
          
   
 
       
 
  
 
 
  

   
         
   

    
     
  
  
    
 

 
  
          
    
  
       
 
            

  
 
    

        


  
  

  
  
 
 

    
     
   


 
  

   
  
  
          


    
 


   
         
  


  
 


   
  




  
  
  
  
  
 
 

        

  
 


    
  
   
 

  
  
  
   
          

 
    
   
   

 
   
  
     
   139
                  
 
        

8.1 The Matrix Eigenvalue Problem. Determining Eigenvalues, Eigenvectors


              


 


  
 


 
 
      
       
  
      
 
                  
 
  

 
       
   

  
      
        
    
  
  
  
                  

 
     
      
   
   
     
  
  
             
      
  
 
  
 
 
  
 
 
 
     

 
 
  
  
  


      
 
                
   

 
 
  
  
  
           
   
       
 
               
      
       
   

    
 
  

sin
 




cos   sin 


cos 

  

    
  
      

     


 

  

 
  

          
        
   
 
   
 

 
 
  
           
 et ≠
     
  ⋯ 


    

  et          ⋯    
     
et    ⋯  et ≠ 
    

 
  ≠   
 
          
    



    
 et   et 
 
 
      

140                


       
  
    
      
             
      

→    →    →       
               
         
    

           
           
     
   

 
 
         
  
           
 
   
  
  
                 
           
         
→    →    →       

   
                  
       
  
 
 
     

    
 
     

     
           

    
             
   
   
    
    


    
    
          

   
    
    
 
    
    
   
   
      
               
               

  

→     →     →         
             
      
 
 
    
  

         
     

        
   
 
           


 
 
 
  

     

        

      ⋯  
  
  
         
  
  
 
  
        
    
  

  
       

 

  

et  et      et     
    
   
       
 ⋯    


       

     ≤ ≤     ≤ ≤ 

       


  
 
 
 ⋯  
        
  

141
   
     

8.3 Symmetric, Skew-Symmetric, and Orthogonal Metrices


  
 
      
 
    
       
 
⋯   
     ⋯        

     
     
 

 ≤ ≤  
 ⋯  
      ⋯
  
            ⋯    

               ⋯    
       ⋯               ⋯   
 ⋯              ⋯    
 

  
       ⋯    


   
      ⋯  
   ⋯      ⋯ 

 
  
   et   

et       et           
  ⋯           

   ≤ ≤  
 
  ≠
    ≤ ≤  trace  


  
  ⋯  
   

   
 
       
 
 
                 


    



 
  cos    sin   

   
         






 cos sin


       

 
  
   
 
  
      
              
≠ ≠     
          

 
  
 
≠ ≠    ≠    
  
          
          
    
           
 

   

   

    
  

 
 
cos  sin   
   
   
   
 

 sin cos   
142    

      cos    sin    
       
  cos sin       
   
         

 
                 
 
  
      
           
             
      
     
     

   
     
     

 
  
         
            
        
        
 
 
  
     
  
 
 
  
  
   
       

   
    
  
    
  

  
  
  

 
   
        
   
     
           
    

             
     
 
  
    
   

cos  sincos  sin    


sin cos sin cos     
  
cos  sin cos sin  
   
sin cos  sin cos  

cos  sin    ≠    ≠ 


     
sin   cos        
  ∙   cos   sin       ≠
  ∙   cos sin  sin cos     
  ∙   sin   cos      
 cos sin      
 sin cos            
   
 
 
              

→∞ et  et  et    et et


 et   
  
 
    
  

 

    
   →∞
    

 
 
  
 
  
 
   

143
                
  

8.4 Eigenbases. Diagonalization. Quadratic Forms


  
          

 
    
            
     
      
           
        
       
  
            
      
       
         
    
   

 
  trace      
         
   
                
 
    trace      

 
    
  


  
  

    
trace        
 
      
       
        ≤  ≤ 
         

     
trace      
 
         

            
      ≤  ≤ 
       

        
   trace         
    
   
               trace  
   
  
  
  
  
 
          
 
 
      

    


          
            
         

              
  
            
       

    
    
 
         
   
      
 
  
         
   
    

     
    
           
                   
 
                         
              
       
                  
       
          
  

   

 
    
         
             
  
     
  
 
            
 ∙   ∙   ∙   
  
 
   
 

144      
∙          ∙         
          
           
 ∙         
  
       
  

   
           
       
          
     
     
           
 
           
  
  

  
     
 
  
 
               
          
             
  
              
   
          
       
              
  

         
    
      
      
    
                
    
             
  
              
   
     
        
           
      
     
   
 
        
  
           
 

 
     
 
  

     
   
         
          
            
  
             
   
          
       
 

             
      
  

      
   
            
  
             

     
           
            
       
           
       

             

       
     
  
 
       
                 
    
 


  

         
  
 
    
         
            


 
  

    
     
   
         
        
   

    
 
        
           
             
   
 
  
 


       
        

 
   

    

       

  
  
 
  145
       

   

8.4 Eigenbases. Diagonalization. Quadratic Forms


   
   
   
   
  
  
     
 
   
   
    
                         
             
  
 
    
    
   
 

 
 
    
 
 
     
 


       
 
   
 
    
 
       

   
   

 
  
   
   
 
  
  
   
 
     
   
    
                       
          

           


 

       
    

 
 
  
 
  
 
 
 
    
     

  
     

       
 
 

 
 
     

 
   
  
 

   
     

 
 

 
 
 
   
              
≠ ≠
     ≠
        
       
   

 
 
  

       

  
 
  
   

 
 

 
  
   
   

  

        et       
   
 
  
  
              
  
     et       

 
   

  
             
     
     
146 
      

           
       
        
      
  
 
         
      
  
      
 
    
    
 

      
   
  
 
          
      
 

            
        
                    
  

          
 
        
        
    
     
 

     

   

  
       

 

  

               

   
 
   
   
       


     


   
     

  

   
 
   

    
   
  
 
  

   

      
 
 
   
    
 

      
 


             
   
    
      
  
 
  
            
 

  
   

           


          
  
 
           
      
       

   
         
             
          
      
 
   
  
         
        
        
  
         
  

              

  

 

  

  
    
 
    

  
           
      

 
    

               
          
                 

               


147
 
   
              
       

8.5 Complex Matrices and Forms


 
        
               
            
      
        
      
 
   
  
    
 
   
 

 

   
  
     
     
  
 

        

         
      
       
 
      

                     


        
   
             
     
 
   
  
               
   
    
     




                     
 
      
    
                          
  

     
 
         
        

    
  
    
   

       
  
                
      
 
                  
 
 
    
          

 

   
                 

   
   

  
  
     
  
    
          
 
                     
        
                        
 
                                     
 

             
  
        
  

 
  
         
  
     
  
  
 
     
 
      
   
 
     

 
  
   
   

           
 

148    
   
  
 
                

   
 
 

      


 

 

  
    
  
 
           
 
 
 
    
  
 


     
    
  
              
      
 
 
      
 

  
  
           
  

 

     


        

 
  
 
         

  


         

     
   
 
 

            

     
      
   
 
  
 


      
   

  
 
    
    

                     
     
              


  
 
   
     

 
                 

         
            
 
  
 
 149
           

Chapter 8 Review Questins and Problems


  

  
 
    
 

   
     
        
   
                 

              
            
           
        

      
 

       
   
          
   
  


      
 
         
              
  
   
 
 
     
          
       
           

  
   
 


   
      


   
            
   
                 

        
 
  
   


                   
         
         
              
 
  
       
                  
            
     
 
            
 
     
            
          
      
  
     
 

  

    

 
 
   
      
  
  
     
         
   
           

         


      
 


      

        
        
  
 
     
CHAPTER 9
      
       
                                
 
 
 
                  
    
       
                              
 
  
                       
152 
               
                           
 
 
  
 
                          
            
                        
     
                   

   
               
                    
               
    
     
                  
                
  




     


   
                  
       

   ∙   ∙   ∙   
       

      
              

                
                        
                
                                  

                                  

                       
                                      
               
              
               
               
                             
                             
            
 
  
      
                
                   
   
                      
  
   
           
                   
  

                            

                                         



             
       
              
 
                         
         
                
       
              
        
                
   
 ≤  ≤ 
  ≤   

 
 
 
 
   
              
   


 
 

        
   


      
               
      
153
     
              

 

 
 

9.1 Vectors in 2-Space and 3-Space


 
     
            
 
 
          

          
            
  

      
 
          

            
                    
  
          
   

      


        
 
 
   


      


     

  
               
  
 
       
 
 
  
 

 

 

         



       ⋯   
   
      
   

   
   
 

 ⋯
  
    
  
  
       ⋯    
154

∙  ∙  ∙                


  ∙       ∙                         
 ∙         ∙       
 
   
    

         
  

          ∙
 ∙ ∙ ∙
          

  ∙ ∙
      
 
          cos       

  

                   
         
cos       
∙            

  


∙       ∙                      

∙       ∙        


cos     


∙ ∙       ∙       ∙
                          
∙         ∙             
cos  
∙         ∙            
 
    
 ∙        ∙          cos  ≠

    ∙  
   ∙     cos  
  
   
∙ cos   cos  
∙ ∙ ∙     
      cos  sin     cos  sin 
 ≠    ∙ cos cos  sin sin
∙ cos cos  ≤  cos   cos cos  sin sin
∙ cos ≤  
        
      
 
cos        
∙   
     
∙≤   
                
  
cos       
  
     
  
      
 ≤   
          
       
    ∙     ∙   
cos       
    ∙     ∙  
 

                
  
    ∙     ∙ 
≤         
cos       
 ≤   
 

              
               
       
        
                   
       
            
∙                      
 155
  ∙       

9.3 Vector Product(Cross Product)




 

∙         ∙ ∙
 cos     
 
       

          



 
     ∙             

    
  

∙            
     


     
      
  cos  cos
        
           
      
  ∙ ∙ ∙
cos      
  
       

                         
∙   ∙       
 
 
 
      
 
 
 

  
   
            
     
       
 
 
 
 
 
 
   
 

 
  

  
   
       
            
  
     

      
     
       ∙

 
   ∙
     
     
               
 
 
   
   
        

  
   

 
               
                
  

 
 
                        

   ∙∙ ∙       

  
   
               
∙∙ ∙
           sin      cos 
                   cos  ∙∙ ∙
      ∙∙ ∙

   
     
             
     


 
              

 
                 
                
  

 
 
               
        

  

   
156          
                             
 
  
     

 
 

 
 
    
 
               ∙              
      
  

   
     
                  
           
               
          

 
 
              
 
 
                  
  
         
   

 
 
             ∙    
      


 
     
            

 
 
                 

 
      
         

 
 
                

 
   
∙        ∙                     
  
∙       ∙         

 
 

 
                 ∙ 
                  
  

 
 

  
                    
                
     

 
                       
               

  
        
             
         ∙ ∙         
                                             
            

 
 
                   ∙  ∙
         

 
   ∙       ∙   
 ∙      ∙        ∙ ∙ ∙ 
    ∙∙ ∙∙
        ∙         
   ∙    ∙   

 
 
∙          ∙          ∙ ∙     
       ∙
       ∙            ∙ ∙     

 
     ∙   ∙     
                 
           cos    

 
 


 
 

               
 
   
     

 
 
            
 
             

 
 
       cos    
 
 
               


  
 
       
       
  
     

     
157

 
      
      

9.4 Vector and Scalar Functions and Their Fields. Vector Calculus: Derivatives
            
  
  

      

         
      

 
 
             
                   
   
         
      
       
 
      
       

 

 
  

                 
    
  
     

   

                       
                    

 
  
                
  
        
           
           


      

 
  
                
             

 
  
                        

  
158
159

9.4 Vector and Scalar Functions and Their Fields. Vector Calculus: Derivatives
160
161

9.5 Curves. Arc Length. Curvature. Torsion


  sin cos  
  cos  sin  
                
∙′          ′
  ′    ′   ′    ′   ′    ′
  ′   ′   ′    ′    ′    ′
 ′ ∙ ∙′
 ′                      ′
   ′   ′    ′   ′   ′   ′ 
    ′    ′    ′    ′   ′    ′ 
 ′   ′
  ′  ∙  ′
 ′ ∙   ∙  ′
 ′ ∙   ∙ ′  ∙  ′
 ′    ′    ′
 
    cos  sin   

    sin  cos 


    sin cosh  cos sinh  

   cos sinh  sin cosh  

   cos    sin              
          
 

    

 

 
 
  

  



     
 
 
      cos     sin
        
          

162

 cos    sin  

   cos      sin  


 

      

  

      


           

  cos     sin  
 

 

    

 

        
 

  


 

    
 cos      
 sin  

    
 cos     
 sin   
 cos    sin   
    
 
 sin
   tan       cos   sin
cos
       cos  sin 
      arctan 

          

        
     
           

           
       

    
 cosh   sinh 
  cos    sin   sin
       
 cos  sin  sin 

 
 cos    sin   sin

 
 cos  sin  sin 
 cos    sin    

 cos  sin   
 cosh    sinh   

 cosh  sinh    

163
                  

9.5 Curves. Arc Length. Curvature. Torsion


         

       

 
       
 

  

cos  cos 

sin  sin


 

  


   
  

164


  

    

      ≤  ≤ 
sin  sin 

   
          ≤  ≤  sin
      ≤  ≤ 
cos   sin 

165

9.5 Curves. Arc Length. Curvature. Torsion


sin   
       ≤     ≤ 
cos    sin
        ≤  ≤ 
sin


           ≤  ≤ 
cos  cos          ≤  ≤ 

        
       ≤  ≤  ′           
     
      

   
         
   

   

         
166

′   sin   cos      sin   cos  


′               
  cos  sin  sin  cos 

    

   cos   sin               

             

           


′   sin  cos         sin  cos   

 ′   sinh   ′ ∙′    sinh   cosh 
  cos  sin  sin  cos       

     
  
cosh     cosh



 sinh   sinh  
       

′   sin cos    ′ ∙′  


      
′            
   
                 



  
      
 


  

   
 

   

  
        
  
  cos sin 

′  ′ cos  sin ′ sin  cos  

′ ∙′   ′ cos  sin   ′ sin  cos


  ′   

  

  ′  167

9.5 Curves. Arc Length. Curvature. Torsion


   cos ′  sin

     
   cos   sin   


   sin     sin  
   
 

′   sin  cos   ′ ∙′   


   
 
             
 cos   


  
   

        
         

        
   
′   cos  sin sin  cos  
  cos    sin  
′ ∙′   cos  sin    sin  cos    cos  sin 
       sin   cos 
  

 cos  sin      
cos sin

       

  
  sin  cos  
 


 
 
 
                
 

   sin cos     


sin   cos  

   cos  sin  

  cos   sin  

 
cos   sin  
cos  cos  

   sin   cos  
 sin  sin
 tan   
cos  cos  
 sin  sin
   cos   sin  
cos  cos  
 n or m    tan
     

′   ′    ′ ∙′    ′


 
  

  ′    

  ′ 


  cos   sin sin   cos   

 
     
  

   sin   cos cos   sin   

  cos     sin 
 tan   
168     

  cos   sin sin   cos  
  
 n or m    tan

   sin  sin cos  cos  

 
 sin  sin  cos  cos

   
  cos  sin    sin  


   cos  cos  sin  sin  

sin
 tan   
  cos

 cot     sin  sin cos  cos  

 n or m    tan 

       sec

   sec

      sec

    

        sec

     sec

      sec


           

  cos   sin   sin         sec

 
  sin   
  cos    
    sec

   sin   cos   cos           

sin cos     min


 tan   
  cos      min
sin
   cos   sin   sin  
  cos       min
 n or m    tan
  cos sin  
′   sin cos   ′ ∙′  

    

  
 cos   sin  
  
  
′  sin   cos  
  
    
″   cos     sin  
    

 


′  

 

 

 
 
  ″   ′ 
 
 
 
 

       



 
′ ∙′
 
   ′ 
 

  
 ″′   ″    ″  
     
 ′ 


     

 
   


   

 
 

′
 

    

 ″ 

 ′ 

 
   
 
 ′  ″ 
 
″′ 

169
 
  
  ′ ″ ″′ 
  
 
 
   
   

9.5 Curves. Arc Length. Curvature. Torsion


       
     ′ ∙′  ′ ∙′ 
 ′ ∙′ 
  ′ ∙′  ′ ∙″′ ∙′    ′ ″ ″′
 ′ ∙′″∙″ ′ ∙″ 
′ ∙′
 ′ ∙″′ ∙′  ′ ″ ″′
 
′ ∙′″∙″ ′ ∙″

 

 ″   ′  
′ ∙″
  
 ′ ∙′ ′ ∙′  
′   sin  
 

    cos    
  
 ∙
 

  ′ ∙′
″∙″ 
″  
 

cos 

    

sin   


 

′ ∙″ ′ ∙″



′ ∙′

′ ∙′
′ ∙′
 
″′  
 

sin  
    


cos   

 

″∙″ ′ ∙″  



  
′ ∙′ 
′ ∙′ 

 

 
″∙″′ ∙′ ′ ∙″
′ ∙′
   cos   
 
  sin 
 
    cos     sin     

   
 
      ′   ′   ″   ″   
     
 

 sin 

  cos   
   

″   ′  ′″ ″  
  
  
  ′    ′ 
′       ″       ″′     

 ∙′ ∙    ′ ∙′        ″∙″     


 

 
 ∙       
 
′ ∙″      ′ ″ ″′     


 ∙    ∙  
  
    



       
 

   

            
 
       
  
  

    


  ′

 
 
 
   
′  



′   ″ 
  ′ ′  

 ′
′  ′   ′       

  

      ′  
 

′   ″
 ′  ′   ′
          



   ′  

′    ′  ″

  ′   sin cos   
″   cos  sin   
 

 ′ ″ 
′ ″ ″′ ″′  sin  cos  

′ ∙′      ″∙″    ′ ∙″  

 
 sin cos 

′   ′ ″ ″′  cos  sin 
 sin  cos 
       cos    sin    



 ′   
  



 


 ″      ′ 



 

    
  
      

  
   
    

  
             
  

170

             
   
   

         
 

 
     
    
            
  
                
               
 
        
  
                
                 
   

                


             
  
    
    
           
             
    

  


  

 
    
 

                  

       
               
      
               
      ∙    
           
             cos    sin         
   
  
       
 
           
     
           
    
    

         
       171
   
        
   

9.7 Gradient of a Scalar Field. Directional Derivative


                  
       
      
                

            

          or     
                

  
   sin cosh cos sinh        
  

    
   
 
 
 

             
        


       
   
  
       
          
  
                        ra    ra  

       
            
 
172


  

       
               
               
         
               
        
                  
sin sinh        
                  
                

    
      ∙      
 
 
  

 cos

                 

    
      ∙       
 
   

                

     
                    
      
             

          
    
 
       ∙        
 
 
 
  
         
       ∙     
 
     
                  

      173
         ∙         
      

9.8 Divergence of a Vector Field



                   
   
      ∙       
    
  
   

      

     
    
        

   
         
     
       
       
   
                        
      

        
         ∙       
 
        




i              


i      
  
i  cos     sin      
      

    
 
i   
         

    
 
       i 
 
i         
i               i      

         
i                                    
      
      
  
       


         
 
       
 
    
               
 

 
  i  ∙ 

  cos   cos     
     
i             






           
   cos     cos     
     
     
  

 
  
   
i       
 
 


     

 
      
 
 
 

     ∙ 
  i   i  


             ∙   
 ∙ 



     
   
     

  
  

   
    i     

               

                   


        
i         
  
  

 i  ∙      
           

        

 
 
             
 
174 i      
        
i    i  ∙ 
 
       
 
      
 
 
    

 
      
i  
            
 

        
  


           

i  
               
 
   

           
 
 ∙                 

          
i  

i  

i  

   
i     
         

i  

       i  

              
  

       

                   i  ra  sin  cos  cos   sin 
 cos  cos
                
ra              
        
i  ra             
 
                        

    
ra      
175
       i       
  
 
        
              i  ra    

9.9 Curl of a Vactor Field


     
  
    
    
      ra       
  
  
  
 

                 i  ra 

  
                    

  
  
   
 
 
   

               
 
                  
 
 ra 
    
            
 
  
 
    

  
 
   
 
   
 
  

 
 
                          
i  ra  
       
i                  
 
                           
  
i  i   ≠      
 
 ≠               
ra     cos sin  sin cos   ra     cosh   sinh  
i  ra   cosh   cosh   cosh

 
           

 
  c rl           

c rl             

 

 
 
   
ra          c rl    
  

   

 
 
 
     
 
    

c rl ra        
  
   
    
  
      
   
 
       
 
 
  
       
      
    
      
        

 
     
      
c rl   

 
 
  
        c rl         
              
      
i c rl

 
 

   
     
     
          c rl       cos   sin   
    
 
   sin
 
             
c rl                     

 
 

 
   
  
             
  

c rl    

i           
176

 
         
            
c rl               
        
                 
   
  c rl c rl
               
          
c rl              
    
        

          

i c rl    


 
i  sec tan

  
          


   
 
 

 
 
c rl         csc cot 
 c rl           
sec csc  
  

  sec    csc    
      
    
cos   sin       arcsin    
   
             
     ln        
   
  arcsin   ln        


 
          


 
i      
    

 
 
   
c rl                      

  

        

   
   
            

 
   
     
    
          
    
                  
 
i  

  
          

 
 
   
c rl          c rl         c rl  

   
  ra         
  
 
             

 
     
        
c rl ra     

          
  
i  
   
 
 
 
  

       

 
       
c rl          

 
   
    
   
       
                       

   

    

            
c rl  c rl


 
i              

  

 
  
        
 

         


  
   
              

 

          

 

  c rl  c rl c rl   
 c rl∙ ∙ c rl c rl  c rl c rl    177

 
 

 
 

Chapter 9 Review Questins and Problems


c rl          c rl         
 
   

 
  i   c rl∙ ∙ c rl     
c rl          c rl   c rl c rl
                

  
c rl c rl  
ra          ra       

 
 
c rl  c rl c rl             
c rl  c rl c rl    
                     

                
ra             
i  ra      

 ′
 ′
 ″  ″
   cos  sin   ′   sin  cos 
 ′ 

∙ cos          

 
    
       ra 
  
                   

  sin
  
ra        

 
         
      
  

 
 
  
i       c rl   
 
  
   c rl        ∙    c rl
i   c rl 
∙  ∙       ∙        
 ∙       ∙         ∙ 
                
               
                
             ∙ 
 ′ lim 
→             ∙ 
        ∙   
 
    
cos      
        
 
 

  
 
∙  cos    

 

        
     sin  
          
    sin  
178         

         

  
      

       
      

 
 
  
                
  
   

 
 

        
   
 
 
 
  


∙  ∙  
   
 
  
    sin cos   

 

             
   
     
                 
      
   cos  sin           

    
 
  
          cos   sin  
  
  sin
        tan
        
 cos
  
  
  
     arctan 
                
          
         ∙                  

 
  
   
  
      
         
  
    sin    ra           ra          
      ra          
     ra         
∙ ∙ i       i    
       

 
 
                    c rl  
        
           
        

 
 
                  c rl            
          
    
 

        i  ra   

   
  
  
     
 
 
cos       

 
 

c rl∙        
 
cos        ra  i      

 
 

          

            
         
        
    
         ∙        
cos            

 
 

           
        ∙ 
        
   
    
cos  cos          ∙        
    
   
∙ c rl        
CHAPTER 10
        ≤  ≤ 
        ′    

 ∙      
 
 

180
        ≤  ≤ 
        ′    

 ∙      
 
 

            ≤  ≤ 
              ′     
 
 ∙ 
 
       

        
         ′     
  
   cos  sin   ≤  ≤ 
 ≤ ≤  ∙   
  
  sin cos sin  cos    

′   sin  cos 


 ≤ ≤  ∙ 
 
 

          ≤  ≤ 
 ∙  


 sin  cos  sin  cos 
          ′     




         ≤  ≤ 
 sin   sin cos 
 
 
         ′     
   cos    sin   ≤  ≤ 
                ≤  ≤ 
  cos      sin  sin  cos  
              ′        
′   sin   cos 
  ∙
 ∙  
 
 sin    sin  cos  
  ∙  ∙  ∙

      
   
   cos  sin     ≤  ≤                 
   
  cos   sin      ′   sin  cos   

 ∙  
 
 cos  sin  sin  cos              ≤  ≤ 
            ′      


    
 
 ∙              


 


          ≤  ≤ 

  cos sin  sin    ′   sin cos 
    cosh  sinh   ′       

 



∙  cos sin   cos sin  
 

∙  
   cosh   sinh    
 
     cos  sin 
 
   sinh   cosh   
     cossin  sin   
′   sin  cos 
 

 ∙ 


cossin   cossin  


   
 
 sin    cos   
 
  
     cos  sin       
  
  cos sin   sin    

′   sin  cos        cosh  sinh


 
 181
 
∙  sinh  cosh  


   cos sin  cos sin 

10.2 Path Independence of Line Integrals



  

    
 
 cos  sin sin cos  
     
          ′      
 

 ∙ 

        
    
 
 sin  cos    
    
   
       
   
lim
→ ∞
 
∙ lim   
→ ∞   


 

         ≤  ≤     
 
  

          ′    
         ≤  ≤ 
           ′    

 ∙   ∙   ∙


 



  
         
  

    ∙′
 

   ∙′

 
 
≤  ∙′ 

   
 
       

   ′          



≤  ′  

       ≤  ≤ 
         
  

    

      

    

 
 ∙≤ 



  
 
   cos  cos   sin  sin
  

     
  cos cos  sin  sin
  
 sin  cos
   
  
  cos 

sin  
  
    
  
        
   cos  cos   sin  cos  

 

     

  sin  sin  ′ sin  sin
  

    sin  cos


   
    
  
 
      ′     

  
 
   sinh  ′   sinh   
  
  
     
      

   
   

  

   


    sin      sin      cos
  
 
  cos       cos   
  
    
 sinh   cosh    sinh  
182 
   
  cosh   
 cosh  
 
   cos    sin     sin
     sin  

 
   
sin       sin    

 sin   cos   

    
    sin  
   sin    sin      sin  
 
        sin   
  
   cos  ′   cos      cos     cos   


    sin   sin    sin    

     
    
   sin   sin   cos     cos   
      
   sin         sin  ′   sin   

    
    
   
             cos
    
 


  

   
        
cos   sin    sin  
    
 cos       
 
    
   
   cosh    sinh   cosh    sinh
 
        
    
 

  cosh        
  


    
   
          
    sinh  


  cosh

    
   

    
       cosh   

 
    
             sinh  
  sinh   cosh
 
 
    
       sinh   
   ′    
   cosh   sinh   
 
   

  
    sinh  ′   sinh   
     

   


    
   cosh   sinh
             
      
    
 
       cosh   sinh   cosh   sinh
 
   sinh    cosh     sinh
    



 sinh  
      
       cosh   sinh    
    

    cosh  sinh  
   
   sinh   cosh    
     
      

   
  sinh 
 ≠  

   sinh      cosh   
         ≤  ≤ 

  cosh  
 cosh
              ≤  ≤ 
       cosh   
              

 

  
   cos   

 ′     
 
              
    
   cos
 
  
      
   cos  sin    cos  
 


   

            cos 


183
  ′   
     sinh       sinh 

10.2 Path Independence of Line Integrals


  

     cosh    

 
 
′    ≠

       
         

   

  
         
  
   
 ≠ 
 

            
         ≤  ≤ 
     
             ≤  ≤                  
 
              

 

 


              
  


   
      
  
                  
 


              ′  
   
 
       
  
   
 
  
′   
      
  
                  
  
   
          
  
 
     

′   
 ≠

 
      cos    cos     sin 
 
 
   cos    cos 
 
 
  
 ≠
   
ra arctan    
   

  
  

   
   cos 
        cos 
     
 
    cos    sin        cos 
    
     
            sin 
      
 

    
    sin  
    sin 
      

 
    sin      

 
 
 cos     cos    

  

   sin    sin    


 
  sin 
    
  
   
 cos              
  
 sin 
        sin     

              
   
 
184    


 

  


             
 






       

   
         
  

 



 
 
   
  

 
      
       
 
      


 


 

 
  
 

 
          
  
    
 
 


       

 

          
  
    
  
 

 
 
      
 
    


     
   cos
 

  
 
  




 
     




 
  
     
      cos  




 
        

  
 

     
   sin 

       
 
 
   
 




      sin

   
  
        
  sinh  cosh  cosh

   
                  
  

    
     
  sinh  sinh

   
 
 
  
sinh     
sinh   
   
    
  cosh

  cosh    sinh  sinh
 
 
   cos  
 
 





cos  

 
  
 

 


cos

sin  

 



cos  sin 


 
   sin
 

   
 

  
 

    

      

 
  sin  



  
 
  
    
  
      
        

  

 

 
   cos
 

  cos     sin            



 
  cos  



  
  
    
      
 




 
 
 
   sin
 

  

  



 
  sin  



 
   
 
    
 



       
 
     
 
  

 

      

  


       
     

 
    

 

  
    
 
   
     
  
 
   
     
     
   

 
        
   

        



 
  




    

      
 
   
  


   
 


 
 




        
    
  
185

 
    
    

10.4 Green s Theorem in the Plane


             


         
  
 
    
    
   
  
    
    
 

    
 

 

  
 
 

      
         

    
 
 


      
  
 
      
 
  
       

 

 

         
 
   
       
      
 

      


    
  

 ∙   
 
   ∙  cosh
 
 sinh 
    cosh  sinh 
          
   
 

 ∙    
         cosh  sinh

  
 
    cosh  cosh  cosh 


        
    
  
 sinh  cosh   sinh  cosh   sinh
  
     
    cos      cos  sin 
 ∙  
 
 
     
   cos     sin 
 


      
  
   
 

   
      cos  sin   
sin 
 
              
  
      
   cos  sin     cos  
  

 ∙   cosh   sinh


 

 ∙   
 

  




 sinh   sinh  

  


   


    sinh
   ∙    
cos   sin
  
   cosh  cosh 
   sin   sin   
 
     
  sinh   cosh      
      ∙     
 

  ln    

 ∙     

 

 

     


    

            

   


        
     
        

 
  
 
 
 
     

 ∙  
 
 
  


 


 cos    sin     cos   sin  















     
 
∙   cos   sin    


 

    
  

 
 
  cos sin     
  
  sin  
186
 c rl          
 
  


  csc  ln   cos sin     




 c rl∙   
 ln     
 
  
′   sin   cos  
  
∙′

  cos  sin   sin  cos    




  sinh    cosh      



  cosh
  




 

cosh    


cosh 

 cosh     cosh  



   cosh

     
  cos   
   sin ′   sin  ′   cos             
     

    
 
 
   cos    sin 
    
      
 

 
 

  
    ∙  
 
 
   cos   sin

 
   
   cos  sin  
    
       i    
    cos       cos
  ′   ′     sin        cos    

∙   ′   ′       


 
∙           

 
  
 
     


  


 

 
 i   
  


 


     
 


     
         

 
 
    
c rl           

      
      
               


c rl∙  

  


 

 


    

      ∙ ∙′       


     


i       
  
  


 i       
  
    


 
     


      cos  sin        
′  
′ 
  sin   cos      

         
                 
     cos   sin  
   

      sin   cos   
 

       

     
  
 
 

              ′   ′




     

 

           



   
  ∙ ′ ′       ∙       

           187
       
 
  

10.5 Surfaces for Surface Integrals


 
            
            
    
 
   sin    sin 

 
       
 
  

   cos    sin   
   


 
     


     
                  sin cos  
    

 
 
                      cos  sin  
 sin cos 

 
 
           
  
 

       
      tan
    cos  sin         sin  cos 

 
 
 cos sin         
  sin  cos 


   



      
   

           
    cos sin          sin  cos      
    cos sin          sin  cos  

 
 
 cos sin      cos   sin  

 
 
  sin  cos   cos sin      cos   sin  
  sin  cos 



  

 
 arctan 
 

       
       arctan 
      tan
    cos sin          sin  cos  

 
 
 cos sin    sin  cos  
  sin  cos 

188

         

 ∙   

       
   
  
  
  
       
         

   
  

 
 
        
      
     ≠

   

       
 cos   cos  
     cos sin cos cos   
     sin cos  sin sin cos  

 
  
  cos sin cos cos 
 sin cos  sin sin cos
  cos  cos cos  sin sin cos   
  

       
       
                

 
 
             
  
  
          
  
 
                 

   
  

 
   
  

        
    
  
       
 
   
    cosh sinh         sinh  cosh  

 
 
 cosh sinh 
 sinh  cosh 
    cosh  sinh  

    cos   sin    


     sin  cos                  cos  sin  
    cos sin          sin  cos  

 
 
  sin cos    cos sin  

 
 
    cos sin      cos   sin  
  sin  cos 

189

10.5 Surfaces for Surface Integrals


    cos cos sin cos sin 
     cos sin cos cos        cosh sinh   
     sin cos  sin sin cos       sinh  cosh           

 
 

 
 
  cos sin cos cos   sinh cosh    cosh  sinh  
 sin cos  sin sin cos   
  cos  cos cos  sinsin cos 

    
    cos cos sin cos   sin   
         
  
     sin cos cos cos   
     cos sin  sin sin cos  
   ∙         
            
 
 
  sin cos cos cos         
 cos sin  sin sin cos
   cos cos   sin cos   sin cos              
            
ra 
      ∙  
 ra 
   ∙   
        
            
   ∙   
             
          
                           
∙    
  sin
∙    
  
     
 
 

 
    sin  


190
      
 
  


       cos sin    ≤  ≤   ≤  ≤ 
         
 
               sin cos 
              ≤  ≤   ≤  ≤   
    cos  sin 
                        
  

∙      ∙     cos  sin cos


 

        
 
 
   
      
      cos   sin  
   
          
  
 ≤  ≤ cos     ≤  ≤ 
    cos cos sin cos sin   
       sin  cos          
 ≤  ≤   ≤  ≤ 
 
   cos   sin 
     sin cos cos cos   
     cos sin  sin sin cos  ∙
  cos cos  sin cos  sin cos  cos   

 

 
   
 sin coshcos

 

 

sin cos cos 
 
 
∙   sinh   sinh




 



  cos         cos  sin     ≤  ≤   ≤  ≤ 
  
    cos sin          sin  cos  

    cos sin    ≤  ≤    ≤  ≤      cos   sin  

     sin cos            ∙
  cos sin    

∙  si n 


cos   sin 
     sin  cos  sin cos    
 
   

   sin  cos  sin cos    


 
  

 
   cos   sin

 si n   
 
        
 
             
   
               ≤  ≤   ≤  ≤   
    cos sin          sin  cos                     

    cos   sin           



 
∙

  cos   sin       cos  sin
 
  
       
 

  
 cos  sin  

            ≤  ≤   ≤  ≤   
   sin  cos

                                     ≤  ≤   ≤  ≤ 


                  
∙    cosh  sinh
            


   sinh   sinh    sinh  


     
 
    
           ≤  ≤    ≤  ≤           
   
                            cos cos sin cos sin  

 ≤  ≤   ≤  ≤ 

     sin cos cos cos   
     cos sin  sin sin cos      
  cos cos  sin cos  sin cos     
    
   
 
   
 
  cos

191

                 
 


 cos  sincos   sin cos

10.6 Surface Integrals


 
         
    



   cos  sin   
  
      
          ≤  ≤    ≤  ≤ 


         
                         

  
  
 
       

   

  
                 

      
               
    


     cos  sin     ≤  ≤   ≤  ≤   
 
  
    cos sin          sin  cos  

    cos   sin     


  

  

   
 sin 
        
    

  

 
       


  
  
   sin         

 


  
 
  
  



      

           
  

 

   


      cos  sin     ≤  ≤   ≤  ≤ 
    cos sin          sin  cos  
    cos   sin     

     
 

    
      
  



 

       

        
 
  

  

   
    
      
        
     

       
    cos cos sin cos  sin 
  
      
   
 ≤  ≤     ≤  ≤ 
 
   
      sin cos  cos cos    
     cos sin   sin sin  cos 

    
   cos cos   sin cos   sin cos 
  
cos   cos
          cos       




   cos    
 
  

 cos    
 

     cos
 
 

      



     cos
 

192 
            cos    

∙       ∙       
  
   ∙      ∙      ∙  

     
  ∙  
 
  
 ′ ∙ ′    

′  ′′  ′ 

 
     cos  sin      ≤  ≤    ≤  ≤

                    sin cos           

  ′     ′    ′     ′    ′    ′           

  ′ ∙  ′ ∙      


cos     
  ′  ′ 


    
 
             ∙     
   ∙    ∙     ∙    ∙  
         cos   sin      ≤  ≤   ≤  ≤ 
    cos sin          sin  cos  

    


            
 
     
     cos  sin 
 
 
    cos sin         sin  cos  
  
   ∙   cos   sin        

   



 
 

    ∙    sin cos   cos sin  


    ∙    cos    sin   
     cos sin  sin sin  cos  
  ∙           ≤  ≤    ≤  ≤ 
       sin sin cos sin   
     cos cos sin cos  sin 
    
    
  


    
  sin        
   sin    
    coscos  cossin sin    sin
 ≤  ≤    ≤  ≤  
  
      cossin  coscos   
     sin cos  sin sin cos 
    
 sin  
  

          

     
         
  
  
   
 
 

         
    
 
     
    
    

        
 

    
             

 
  
      
 
  
     
  
              
  
    
  

            
   
     
  
 
∙   
 
    
  

           
   
 
       
 
 
       ∙   193
 

     

10.7 Triple Integrals. Divergence Theorem of Gauss


 sin cos       


  ∙   
 

 


sin cos 
  

               

  
     



  sin   sin       ∙   
      
  cos    sin         
  

 ≤  ≤   ≤  ≤      ∙  
  
  
           
  

  
      
  
  sin  cos  
∙  
   

    sin  cos    
   
   
∙  
  cos cos     sin cos    sin
i      

 ≤  ≤   ≤  ≤   ≤ ≤  ∙       

cos cos   sin cos   cos sin
 
  

 sin cos  cos cos   sin sin   cos


          
  

sin   cos  
   sinh      
   cos   

  sinh     sinh


arctan     


  i       

    cos

  
 
   ∙         

 
 


   cos  
 
    cos 

     
   
   



  cos    

 

    
cos 
 
  cos cos     sin cos    sin 




   cos   
 ≤  ≤   ≤  ≤   ≤ ≤  

i  sin
cos cos   sin cos   cos sin

 sin cos
sin
 cos cos

  sin sin   cos
 cos  ∙ 
  
 sin 

   cos        sin 


  
   
    sin   
 
    cos

         
  sin   
     
 
    ∙   sin 
  

 

  cos    cos   
        
i           sin 
  
  
∙           sin 
  
  
        
   

   sin    cos  
  
           i       cos
  
 
∙       cos              
  

   
    
     cos      
  



    

 
        cos   sin
 
i  sinh  ≤  ≤   ≤  ≤ 
   ≤  ≤ 
194 
 
∙  sinh              
 
    
 
 
   

  
sinh       


   


  


 cosh        cos   sin

 ≤  ≤   ≤  ≤   ≤  ≤ 
i      

 
  
∙          cos   sin      
   sin  cos

     cos   sin   
  

          
 
 
  
i     
     
∙      
    


   


  

  
    
 cos   sin    
≤

       

  
       
  
 


 
       
 

        
   
        cos   sin   
 
 
  
 
      
 

  sin     cos cos    sin cos


 ≤  ≤    ≤  ≤ 
    
 ≤  ≤   ≤  ≤    ≤ ≤ 
     
     
  
 
sin  cos
 
   
 cos cos   sin cos   cos sin   cos               
  
 
sin cos  cos cos   sin sin
  
     ≤ ≤ 
   cos 
  
          
 

  
    


 
 
  

 




 
 cos        

   


    
 

   cos 

     


    
  
    



 
 cos    
     

      

 


                    ≤  ≤   ≤  ≤ 


            ≤  ≤   ≤  ≤  
              ∙ 
 
              ∙ 
             ≤  ≤   ≤  ≤ 
            ≤  ≤   ≤  ≤  
             ∙   
 
             ∙   
             ≤  ≤   ≤  ≤ 
 
              ∙             
 

             ≤ ≤   ≤  ≤  
             ≤ ≤   ≤  ≤ 
 
             ∙                
 
 
              ≤ ≤   ≤  ≤ 
195


 

 





                   

10.8 Further Applications of the Divergence Theorem


                
     

             ≤ ≤   ≤  ≤ 

     

                    


       cos sin   
 ≤ ≤   ≤  ≤               ≤ ≤   ≤  ≤ 

 
              ∙               
 

       cos sin     

 ≤ ≤   ≤  ≤ 
   
 
 
  

   

             ∙

            
   
 
  
    cos  sin      ≤ ≤   ≤  ≤        
 
    sin  cos            

 
 ∙    
  cos  sin        
                 
   

    cos  sin         ∙   cos


 


 

 




   
    
   
cos            
  
 

  
                
          
  
  


       
  



 

 
      
           
    
  
        
 
  
        
   
 
 

  
          
        

 
 


    
  
 
 


 
   
 
   
 



  
 

    
  
       
    

               
 
 ∙        


    
 

        

   
                

 

   
 

 
 
      
   
           
            
  
        
       

             ≤ ≤   ≤  ≤    


            
        
  
  


             
     
 
  
  
          ≤ ≤   ≤  ≤    
 
    
                 

   ∙  ∙
       cos    
   
  
       ∙  cos
  

196  
  
  
 
 
    
  
     
           cos     cos 
     
        cos cos sin cos sin  
    
   
 ≤ ≤    ≤  ≤ 
  
             
 
    sin cos cos cos   
         cos sin  sin sin cos 
          
 

 

 
   cos cos   sin cos   sin cos 
   
            cos   cos cos sin cos sin 
    
 cos  ∙ cos cos   sin cos   sin   

 
 
   
     
   

   cos 
 
i           
 
 
 
  cos 
      i    




   i     


    cos 
 
 
      i   

 
   i   
  
    
 ∙ 
      i    

   i       

 

      i   
      
 

    i      
  

     
  
     cos       sin    
 ≤ ≤   ≤  ≤        
 
 
 

            
    
    
 

     
   


 
     
  

 
    
     ≤    ≤  i  ra  

  
  i  ra  lim 

 ra ∙
  
      → 
 
    lim 
 


   → 
 
    

   

 

  
  


 

             ≤ ≤   ≤  ≤  c rl          

                        
       

c rl∙ 
c rl         c rl        
       
c rl∙          
  ±     

197

10.9 Stokes s Theorem


±       cos  sin     ≤ ≤   ≤  ≤ 
    cos  sin          sin  cos   
             ≤ ≤   ≤  ≤ 
    cos   sin  
                      c rl          c rl   sin     cos 
c rl   cosh    cos  
c rl∙
c rl  cosh   cos 
 

   cos  sin  sin   
 


c rl∙ cos     
 
±
±
          ≤  ≤ 
  
             ≤ ≤   ≤  ≤    
     ′             
  
                      
          ≤  ≤ 
c rl    
cos    
  
  
  ′             
c rl     cos        
 
  
             ≤  ≤ 
   

c rl∙      
    
  ′               
±       
             ≤ ≤   ≤  ≤             ≤  ≤ 
                         ′               
c rl         c rl           

   
 ∙ ′     

      


  
c rl∙          
     cos sin     ≤  ≤ 
 ′   sin cos      sin   cos   
±
  
            ≤ ≤   ≤  ≤  
 ∙ ′  
 sin   cos    

                        cos sin     ≤  ≤ 
    ′   sin cos       sin cos  
c rl       c rl    
    
   
 ∙ ′  sin   cos   
c rl∙   


    

 


±  

     cos sin     ≤ ≤   ≤  ≤ 
      cos sin     ≤ ≤   ≤  ≤ 
   cos sin         sin cos  
   cos sin         sin cos  
     c rl      
    
c rl∙ 
c rl           c rl      

        cos sin     ≤ ≤   ≤  ≤ 
c rl∙   
 

    
    cos sin         sin cos  
      c rl      
± 

 ∙ ′ c rl∙
         
   ≤ ≤   ≤  ≤  
  
                               
  
  
c rl            
  
      cos sin    ≤ ≤   ≤  ≤ 
    cos sin         sin cos   ∙ ′ c rl∙

       

   

  

c rl          cos    cos  
  
c rl    
cos    
sin    

      cos sin    ≤ ≤   ≤  ≤ 
 ∙ ′ c rl∙               sin  cos 
198 
      cos   sin 
    
 

sin    cos   
c rl       
           ≤ ≤   ≤  ≤
 ∙ ′ c rl∙
                      

 
 


c rl           c rl            sin     sin  
  


 ∙ ′ c rl∙       cos  sin     ≤ ≤   ≤  ≤ 


      cos  sin          sin  cos   
   
     

 

   cos   sin   c rl        
           ≤ ≤   ≤  ≤
c rl        
                     
 ∙ ′ c rl∙
c rl           c rl          

 
    cos 


 sin   
  
 ∙ ′ c rl∙
 
        cos sin    ≤ ≤   ≤  ≤ 
   
     
       
              sin  cos 


     cos  sin      ≤  ≤   ≤ ≤      cos   sin 

c rl      sin  c rl      sin 
    sin cos           
 ∙ ′ c rl∙
  cos  sin    c rl         

c rl     
    
 


 sin sin   
 

  ∙          
 
  

 
   ∙  
  i    ∙

   

 
       
   
    c rl    
  
       
     

 


  


 
    
 ∙

c rl∙  ∙ ′



 ∙ ′ c rl∙ 

c rl        
    cos sin    ≤  ≤ 
i    ∙
   cos  sin  sin  cos  
′   sin cos   199

 ∙    cos  sin  sin  cos

Chapter 10 Review Questins and Problems


 

 

        cos sin sin    
   
  
 
   ≤ ≤   ≤  ≤ 
  
   cos sin cos        sin cos  sin 
      c rl      

  
 ∙      
   
  

±
          ≤ ≤   ≤  ≤ 
                      
c rl     cos   sin   cos 

             ≤  ≤  c rl     cos    sin   cos 

           


′       ∙ c rl∙

  
 ∙  
 
          
 
     sin   cos  
 

  ±

c rl      
c rl      
   cos   sin  
       



        sin  
 
  
          
  
      



 ′             
 



   ′         


  sin  

 ∙  sin   

     
     
 ∙            
      


           ≤ ≤    ≤  ≤  c rl      

                         
      
c rl     cos  c rl     cos  
   sinh 
  

 ∙

c rl∙   sinh   cosh  

       cosh  
    


 cos  
   
     ′            cosh
± 

 ∙       ∙  



     
 cosh          sinh

       
    

  

  
   


  

c rl      
    

 
   
   
    

  
    i     

  
   
    
 

∙     


    
    
 
  

  
 
 
         


200   
   

 
 
     
 
   cos
 

        cos cos sin cos sin  



  
cos 
 ≤ ≤   ≤  ≤ 


 
  

 
     
 
   sin
 

    sin cos cos cos   
        cos sin  sin sin cos 

  
sin 
   cos cos  sin cos  sin cos 
 
    
 
 ∙
 
 
          
   

 cos  sin cos   sin cos 
   

  
    


  
 
 sin cos  
   
 

        

  

i       
  
 

    
 

∙       

            


  
      

      
  
      
       sinh
    
   
    

 
            cos sin 

 
    
  
  
    
 ≤ ≤   ≤  ≤ 
       cos sin         sin cos  
 

   
 
     cos    sin 
 

         

 
  
sin  
cos  

     ∙
   
  
  

     
     sin  cos   cos  sin   
    


 
   
  




    sin  cos   cos  sin   


    

      
  

    
   

 
       
     ≤ ≤    ≤  ≤ 
                
i     
       
∙       
   
 
  
  
    cos sin   sin sin   cos 
∙   
 

 
   

      cos  sin     ≤ ≤   ≤  ≤ 

 
     sin  cos            
 

 
 
  sin    
       cos  sin   
  cos  cos sin   
 

i  
∙   cos  

 cos sin  

     
∙     
 
201

Chapter 10 Review Questins and Problems


  

∙
i  
CHAPTER 11
        
   
       
    
          
204       

 

          


 


 
   
            
   
 

 




cos  cos 

 cos 
    
    

  ′     ′

  cos    sin    sin


 sin cos
   
 

  sin

 
    cos    cos
  
 cos  sin cos
     
  

  
cos
 
  
     sin     sin

  sin  
        cos
  


    cos

  sin   cos
  
 




  cos

  
cos 
 sin cos  
    

  n 

    
  
  
  
 

  

   
  
 

cos 
  
 cos
 
   홀수
 cos    
 
  
  짝수
205
 
    sin  

11.1 Fourier Series


 

    
     cos   cos   cos ⋯
    
   .
,

 2 ios d에
.

       돈 an
S

π
0
)
   sunnnt
.
~이점
Apminnm

S째 ko

i 케m 어
. ,

oM 에

wsul .
n


n

*
pmmn

   n

 
.

    cos  cos
.이용
 nnxlo 어리딩 tfonxrcrsnndo
  -z
2

다가
  nnn
기 wsn
mz
-



(
 홀수 4

ns
GSMC 1

   
 cos      



:




  짝수

 
  
  
 sin  

   

  
  
  
 

    








     cos   cos   cos  ⋯

   
  
   cos 
  
   cos

   sin cos 


    
    
     sin cos 
    
   
 
    홀수
 
   cos   
 
   짝수

   
  
   sin 
  
   sin

   cos sin  
        
     
  
    cos sin 
     
   
  
  
 cos  

  
  cos 
  


  홀수
  
  
 sin  

 
   짝수 


  
∴       cos  cos   cos ⋯
 
  
   cos   cos   cos ⋯
  



  
  sin   sin   sin ⋯
 
   
  sin   sin   sin ⋯

   
 
  
  
   sin

 

  
    sin

      cos sin 


    
    
206      cos sin 

    
   

 
 

  
∴      cos   cos   cos ⋯
 
 
  
  
  




   cos  
 


 
sin 
   홀수
 
  



   sin  
 
 
  cos 
   짝수
  
   
∴    sin   sin   sin ⋯ 
     
  
  sin   sin   sin ⋯
      
   
cos  
   
 
   홀수


   sin   

      짝수
    
∴      sin   sin   sin ⋯
    

          
    
주기 

    
  
  
    
  
     


  
 


   cos         
    
     

    
 
 

  
    cos   
 
 
 
  

     sin cos     
          cos   cos 
        
 
      sin cos     sin cos  
            cos  
         
  cos     cos    
          홀수
            

   짝수    짝수
 
     cos        

  

  홀수   
   sin 
 
 sin 
    cos sin     
     

    
      
∴      cos   cos   cos ⋯
    
  
  
    sin
     
 sin   sin   sin  ⋯
   

  
    sin

     cos sin 


    
    
      cos sin  207
    
   

11.1 Fourier Series



 

 




∴    sin   sin   sin   sin ⋯
 

     

   
 


   sin    
sin
   


   
 sin   
  
 
∴      sin      sin
 
 
    sin ⋯
 
        ± 에서 불연속
  sin   sin   sin ⋯
  

           
    
주기 

  


    

 연속
  



     



      


    

   

 
  
  
    cos

 

  
    cos

      sin cos 


    
    
      sin cos 
    
   
   cos     cos  
      
         


      연속
   
   

 
 
sin sin  sin  sin


208

lim   lim  


 →   → 

  
   
  
  sin  
 
   짝수
 
 cos           
    홀수
 tan 
      
sinh  cosh ∴    sin    sin    sin  ⋯
      
sin 
sin             
    
 

ln    


  
  
     
       


     
 cot
  
 
    cos  

  

  
    cos  

         
   sin     
cos  
      
         
    sin     
cos  
     
  
               
   
  
      sin  

           

 


 

 
  
    sin  

   
cos    
 cos      
   cos   
 
 
 
sin  
       
    짝수
 
        
    
         cos    sin  
       홀수
        
 
 
  

sin    


  
∴     
  
  
cos   cos   cos ⋯
  


 
   
 

∴    sin    sin    sin  ⋯
 

            
         
 
  

 
    
  
  
     

  
       


 
   
 cos    cos   




 
  
  cos   
 

   
 sin 

     
     cos   cos   cos  ⋯
     
    
∴   sin   sin   sin   ⋯
                  

 
  

    
  
      
        
  
 
     sin 

 
  
  
  
  
 
cos  
 
  cos  sin cos 
       209
      
     cos    
 
   
  cos cos  
        

11.2 Arbitrary Period. Even and Odd Functions. Half-Range Expansions


 
      
 

  
  
  
   sin   
  
            
 
       
  cos   cos   ⋯
    
   
cos
     ∴   

 

  sin     sin


  


      
 
  

    sin ⋯
 

 
      

  

  sin   sin   sin ⋯
   
 

 
 
       




 

       

 
 

    
   
  


cos   cos      cos     

 
 
cos    

 
 


 

 홀수
 짝수

 

∴     



 
cos   cos   cos ⋯ 
  
 
 
  

sin  

sin       
 
  


 

     cos cos
 

 

  
    

     cos   cos   cos ⋯  

cos   
    


  




  sin   sin   sin   sin ⋯
   




 
cos   
 



  cos  

 

  
   




cos cos

 

  cos    cos
 ⋅ 

 





  
 
  cos   cos  ⋯
⋅ ⋅ 
        

    


  




cos sin     
  
cos   sin   sin   
   
 
   

∴       cos   cos
  ⋅ ⋅
  
  
cos  cos
  

  cos ⋯
⋅  
  

cos    cos  

 cos   cos 
   ≠ 

 
  

 


 sin 


   sin  
  
  

cos  sin 
 
 
 

   cos sin 
     
   
  
cos  cos
     
 
     cos sin 
     

  


cos  cos    cos 

     

 
 sin 
  
        
  
  
cos  cos    
  
        ⋯
   
   

  


cos  cos  cos   

 
  
 
        ⋯  

   
cos    cos   cos
 
210  
sin    sin   sin   
 
 cos 
               
 
   
  
cos 
    



   cos  cos

    
   
     

 
  cos 
 
  

      ∴   
       sin   sin  
       
  
  
  cos  cos

 
  
 

 sin 

 
   짝수

 cos

 
    cos   
  홀수
 

     cos   cos cos
    
          
  ∴    sin    sin    sin  ⋯
    cos   cos           
 
 
    cos   cos    

       
    
   


  sin   sin  


       
         
     

  sin   sin     
  
   
        
  cos 
 
   sin 
 
  ≠ 

  
 

cos  sin 
 
 
 
   
 

     cos    cos    cos  ⋯
 


 
  
  
cos  cos
  
  
 sin     cos   cos
 

    
   cos   cos    cos cos



   
     


  
      
   cos 


    
     cos       

  

 
   cos  cos
 


    
 


   


cos  cos



 
 
 

∴   sin   sin    sin 

       
   sin    sin    sin 
   cos   cos cos   cos 
    
     


 
 
      
  sin    sin  ⋯
    

   cos
           
  cos  cos   cos 
  

       
  



  
  
    

  
  
cos      cos   cos
  
  
  cos 
 
cos  
  

 
∴    
   
 

    cos
     
     cos   cos   cos  ⋯
     
 
 

  
    cos   cos   cos ⋯
 

 
    
  
  
  sin 
   


 

sin  


  sin 
  
 


∴     sin

 
 
   
sin   


 
 


  sin   sin   sin ⋯
  

 
 
sin   
 
211
      
 
  
 
  
 

 

∴     sin   sin     sin  

11.2 Arbitrary Period. Even and Odd Functions. Half-Range Expansions


      



   

  sin     sin   sin 
   

 
  
 
    sin ⋯
   
  


 
       
           
  
 

  
  


 
 cos    cos
   
   

  

  
    
 
  
   
  cos        cos  
      
 
   

∴     cos   cos   cos
   


cos   

   
    ∞  
  cos   cos   cos
   ∴    
  
 
   cos  

  
  cos   cos   cos ⋯
     
  
 

cos   




cos  ⋯
  

  
  

 
 
 sin    sin
   
  
 
  
 sin      cos
 
  
  
 
 
  


sin    cos
  ∴   




cossin  



   ∞
 sin    cos  
     

  sin  


 
  
∴     sin   sin     sin
      

 
 

 
 

  sin    sin    sin  ⋯
 



 
 

  sin     sin   sin
    sin     
 
    sin ⋯
      
  
   sin  



  

       
  

 sin cos
         
 
 
    sin    sin    
    cos     cos   
      
   
  

 




        

 



     

 
 ≠
  
 
      

  


 



cos     cos   
  
 

 sin cos 

 

sin  
  
 
 
 
  cos


 


cos
   
∴       cos
   ∙ 
   

∴     cos   cos   cos
   
 
  cos   cos ⋯
 ∙  ∙ 
  
  cos   cos   cos
  
  
  cos   cos   cos ⋯
   
  
  
  
sin sin 



 

  
  cos    cos    

   ≠  
    
  
  
sin   
  
   cos   
212
∴   sin

     sin sin


                 cos   sin   
        

    
          sin
     
     cos   sin
        
    
       

           
     

   sin
    

  
            cos   sin  

sin
 
   
 

      cos   sin   sin
      

 ≥ ≤≤ 


      cos   sin   sin


                  cos   sin   sin

         
      cos   sin   sin
 
  
      cos   sin   sin

 


    ≤ 
     cos            

≠   ⋯

 →  →     →    
′   
  
 


cos 

  
  

 


cos   


cos   

  
 
  
  
  


cos cos 

 
″          

 


cos cos   

cos cos  
 ±    cos   sin  
 

  

 sin  sin  ≠     cos    cos    
 
 
   cos   sin   cos   sin
  

 cos    cos     



  sin   sin    
     

     
     
 
      
 
      sin   sin   
     
     

   sin   sin 
               
    sin    sin  
      
   cos
  
 


cos cos    
      

 


 


cos    

cos       cos   sin  


 
 
  
 


 


  cos   



  cos   

  
cos  
  
cos ⋯
213
 
 

       

11.3 Forced Oscillations


   ≠   ⋯
        
     sin    sin    sin   ⋯
   
 


  
  
sin

     짝수
 
            
      홀수


 
  sin
  
   
   cos   sin    sin   sin   sin ⋯
   
 
     
  
       

  sin 
     sin
       
    cos   sin
   cos   sin  
 
       
 sin    sin   ⋯    
     
sin
  
   
 sin sin
   sin                 cos   sin    ⋯

     
≠   ⋯
   
   
   
sin   

  cos   sin

      cos   sin

  
   
sin  cos 

  cos   cos   


        
     
       
          
 
    홀수              
    
    ≠ 
  짝수
    
     

 cos   sin 
  
   
   
sin  cos  
     
      sin   sin   sin ⋯

   sin       cos  
      

  sin

   
     cos   cos   cos ⋯    cos   sin
   

      
      
   
        
     
          
 
 
    cos   sin  cos   sin⋯
  cos
  
   cos   sin 
      
  
      
      
  
    sin  

 

   
  
     
 sin   sin   sin   ⋯  
      
    cos 

   sin cos 


     
    
214      
  sin         홀수
     
  
   짝수
   cos   sin

    
           ′    cos   cos   cos  ⋯
           
                   
         

 ′
   cos   sin  cos   sin⋯
 

  ′  cos
 

     cos   sin

 
    
 


     


  

cos     
 
          
   

 
    
 
        

  

 




 sin  



  sin
  
 
 
       cos   sin  cos   sin⋯
 
  
  sin     sin
 
  

 

 

   

   
  sin   sin   sin   ⋯
   


   
  sin 
  
   cos    sin 

 
 

 ′   
  
     
    
            

 
           
         
            
  
      cos 

     sin cos 


   cos   sin  cos   sin⋯     
    
 
        홀수
    
 ″  ′     ′   
   짝수

 ′       
        
 ′      cos   cos  ⋯
   

 ′
  
       cos   sin

 ′  cos
         
    cos   sin    
        
   

   
  
        

     215
   
         
 

11.3 Forced Oscillations


     cos   sin  cos   sin⋯
  
        

       cos   sin


  cos   sin  cos   sin⋯


   cos   sin

 

    
        홀수
  
 ′             짝수         
 
  
  
     
   cos   sin   cos   sin
 
  
  
    cos    cos   sin   cos   sin ⋯


      sin  cos sin 
     
 
     
   



   
 ′ cos   cos   cos   ⋯
   

 ′
   
 ′  cos

     
    sin   sin ⋯  sin 
    
           ⋯ 
  

  
 

 
 
   
  
216 
 
            ⋯ 
   
 

 

   
     sin   sin
 
        
  sin ⋯      sin
  
 
 
 
      cos   cos ⋯  cos
   

  
   

  
    
 
   
 

           
       ⋯ 
 

 
   
             ⋯ 


       

 
 



      cos   cos ⋯ 
  

cos
   
   cos cos cos
         ⋯ 
       
 
 
   
 

sin  


 
            ⋯ 
  

  
          
 
  ⋯ 

    


 

 





    sin    sin  ⋯  sin


    

         

 
     
                 ≤    
 

⋯ 
   

 계수의 감소  연속성    를만족하는가장작은 



     불연속   

  
     
  

cos  
 
cos  

cos ⋯
 217

      연속   


11.5 Sturm-Liouville Problems. Orthogonal Functions



    


 불연속   일때           

 





  ⋯
    

     
      연속   


  
   
  
    


      연속   일때    

   
문제번의    연속     

⋯ 
   

문제번의    연속   
  
 cos      cos
 
 
 
   sin   sin   sin ⋯
    

 



cos   

 

       
  
 
   
    
   
⋯  
  
  



cos   

     



⋯   cos    cos   cos
     

 

       
  
 
   

  
cos  

     cos   cos   cos  ⋯
    
 
 
 cos   

  


      
 

   



⋯  
 
    

    ′  ′    


   

     ′       ′       ′       ′ 


 ≠   ≠ 
   ′    ′       ′    ′   
     ≠       ≠
    ′  ′          ′  ′    
 

 ′′     
     ′       ′ 
     ′       ′ 
 ≠ 
 ′′      ′′   
   ′    ′       ′′      
     ≠ 
     ′             
     ′           cos   sin
 

      cos   sin  


    
 sin          ⋯
218  
  

    
  
 
     sin       ⋯
 

 
   
 
 
             

       

            
                    ′          

 
 cos sin sin                
   
      cos   로치환


 

  exp              
    ′   
′′  ″     
′  ″      ″ ′            
   cos   sin

    ′  sin   cos  



       cos  
  
        
        ⋯
   
            

                 
  
 
     
  sin       ⋯
 
           
                    
                
      ′            ′

   cos   sin      

      cos   sin        
          ′   ′
 sin          ⋯
         
  
     sin       ⋯      
 
   cos   sin
     
       
    cos   sin   
                 ′    sin   cos  ′
            
cos 
   
  
 sincos sin 

   cos  sin  ≠


           

               cos  sin   



cos  

   sin        


  cos sin     ⋯  sin          ⋯

        ⋯       sin     ⋯

        
  cos sin     ⋯               
  
       ′      219
                        

11.5 Sturm-Liouville Problems. Orthogonal Functions


     
 

′′               
   
      
  
 
            
  
              

  
        
 
 
 
        

   
 
  
        
       
     cos   sin

 
         
 
        cos   sin 
   
sin         ⋯
    
       sin     ⋯
     
arccos   cos    ≤  ≤ 
            
  cos     cosarccos 
  cosarccos cos  cos       
                   
  cosarccos cos
     
 cos   cos     

sin 
  cos  
  
        

   
 
   
      
           sin sin cos
   
  
   
           

      sin sin cos  cos sin
  



    cos   sin
       
              
sin sin cos  cos sin
      cos   sin     
        
sin         ⋯
           
      sin     ⋯    
   sinln     ⋯ 
arccos      

      
  
 
            
 
   


  
cosarccos cosarccos

                 
   


 
        cos cos  coscos
 
 ≠ ≠ 
       
                   ′           
  
 
      ″            
       

    cos   sin       

      cos   sin 


   
      ″′            lim 
    lim        
  →∞  →∞ 
 
           ∞



  
      

  

  ∞  ∞ 
220 

   
 

          
      
    
 
  

    
  ∞   
   


  
      
  
    
⋯

∞   




    

   
  
    
∞

       

                
          


      ⋯    
           
      ⋯    

  

 
 
             
   
           
        
   

  
  
              
 

  
     
   
            
   
 

 
  
  
         
           
   
 

  
       
              
   
 

 
  
  
         
            
   
  

  
    ∙     

  
                  
  
     
 
  
  
     



 


    ∙    










 
 



                   
  
  
          
  
 
  
       

 

   




     ∙     

      
  
 

     
 
  
  
           

   

 
    
           


    
 
  
       
 




         
   

  
  
    
  
     
  
  
   ∙      
  
     

       221


     ⋯

11.6 Orthogonal Series. Generalized Fourier Series


  
         
      ⋯
  

          


      ⋯
  
       ′   
       
          
            
 ∞
  
 


   

          ⋯


    
   
 
   







           

     
  

      


 
  
      

    
 

 
 
 ∞ 
      


 
  


    



 
   


∞ 
 
 ′  ′    
          ⋯ 

 ′     
  
 


  ∞
  




   

          ⋯


  
 ″  ′    


     

 



  



∞ ∞ 

 
     

∞
 ′ 
    
  
  


  
∞     
′         ′      ′
 

∞    
 
      

 

  
222 ∞     
″     ′     ′    ″
 ⋯    

 
   

∞  

   

 
   
 ∞       
         ′     ′    ″
     
      

 ′         
   

         ″ ′ 

      
 
 

 
 


   
 
   
         
                  
   
      

 

 
 ′       ″        
 
 ″     ′     ′
    ′         ′

   
  
  


   

 ≤   

∞    
      cos
     cos
  

∞ 
  
  

sin  

   cos  sin  


     
∞   cos
  


  sin  
 
sin

   ∞ 
  
 sin  cos  
      
∞   cos  ≤   


 sin  

 
   
∞ cos sin 
 

  


  


cos     

∞ cos sin 



  
  
   

 ≥  

       

 



      cos cos 
 sin  ≤     
   
 

    



  cos   cos   
    
  
    sin sin   sin  sin   
     
       

  
 cos    cos        
   cos    cos 
  
  sin   sin    sin         
         
           cos 
   

∞ sinsin
 

  

∞  

cos  cos

 

  



∞ sinsin sin  ≤   


 
  

     
 
 ∞



cos  cos



  cos         
  cos

     ≥   
   

     cos   
 
    

  
      sin   
cos  
sin
          
   
 223
   

 
 


cos 

sin

11.7 Fourier Integral


  
   
  
 sin 
∴    




cos  sin cos 
   
    sin cos
   cos   sin    
  
     
 sin  cos 

 
    sin    sin    
∞ sin cos 
 

sin 
  cos   cos   
      

   
   cos
   


∞ sin cos
sin  



         
 ∞   cos


 




   
  
∴   




 

  
cos

   
     cos
     
     cos   
    
 cos  sin
   
     cos sin
 
 ∞  
  
  


 cos sin  
   
 ∞

  
  sin     sin    
 

∴    
∞     cos sin
 cos
 ∞     
  sin      cos   
  
      
∞   
     sin      cos   

   cos
∞  ∞

 
         cos  
      
     

                 

   cos
 ∞
  

∞  
 

 
sin


 
  ∞
∞  sin     cos
 

  
    cos


   


 

    
 cos
   sin   ∞
   
  
cos   
 
 
 
sin 
 ∞ sin cos  
∴   
   

 ∞ 
 

   
  sin  

   
   cos

 

 
   sin  cos sin 
     
 
    
   
 

 sin sin cos    cos
 
   
 

  
   
 ∞  

 cos

   
 cos
 
 ∞  
∴   
    
 

sin  cos  
   


  cos
 
 
 cos
   
  

  
   
 

 ∞  
 
  
  cos       
 sin    

 


  
    sin
     cos
 
    cos  
 


sin
    
224 
 




    cos 
 


sin

 
 ∞  
∴   
  
  cos 
 
sin sin
     cos
 sin     
 

 sin   
    
 
 ∞   cos
∴   
  
 
sin
  cos sin 
   

   

  
   cos sin
    sin cos sin  
     
  

    sin    sin    

  cos   cos   


      
  sin cos sin      
      cos
   
     
 ∞   cos
∴   
  

  
sin
  sin
   
  cos   
    
 
  sin 
 
   
   sin  cos
   sin
          
      
 cos sin
    

 sin cos 

 
  cos sin    
       ∞ sin cos 
∴   
  

  
sin

 ∞  cos sin 
 
  

 
sin
 
  

  


sin

    
   
 sin  cos
   
    sin cos 
   sin
 ∞
       
 
   
∞   ∞    sin cos 
   
 cos    

∴   
  

  
sin

  
  cos   cos     
sin  sin 
 cos
  ∞

   
   
 ∞
       sin  sin 
  sin     sin 
    

  
 
cos 
 ∞ sin
    
 sin  sin  
 

    
cos 

 ∞ sin

  
 
cos 

      
  
  
   
sin
  

        ″       

  
 
cos   
    

      ℱ    ℱ   
        
   


 

   cos

ℱ    
   
225

11.9 Fourier Transform. Discrete and Fast Fourier Transforms


 
   sin

     sin   cos

     

 
     
  
    
        cos   sin   cos
 cos sin   
     
     
 
  
  sin    cos 
      
 ∞
 cos  


  

   ∞  
   
      cos  sin
     ′     
     
  ℱ   ℱ

  
  

     ℱ   


       cos
 
  

  ℱ     
  
  
     sin   cos   sin
  
ℱ    
   
   
       ′      
  
 cos   sin
 


 



    
  
ℱ  ℱ  
  ″      
  
 ′ 

ℱ   
 


ℱ  ℱ
 

  cos   sin
   
 

 ℱ   


 

ℱ  
  
  

 
ℱ         
 

  

 

 

  

sin 
     sin  ∞
ℱ   cos 
  
 

  ≤   

 ℱ    

 



sin 

 

    
ℱ  
  
 






      sin       
 
 

 


cos
   cos
 
 ∞  
ℱ     cos  ℱ   
     




  


  

 



 
   

   sin  
 ∞
   
ℱ   
 
   ∞
   
      sin  cos
 
     

  
 
    
      
    
  
   


   

        
  


 

   cos  sin  cos  sin       
   

  
 
     cos  sin   cos  sin   cos

 
   
    
     cos  sin   cos  sin   sin      

   
226   cos  sin
    

 
    
        
  
      

  
        


 
             

   

 
sin  cos 
  
      


   sin   

  

 

   
    


  

  

 
 sin   

     

    
   
  
 
 
 

 
        
  

   
   

  



      ⋅ 

   
    


            


  ⋅  
 cos
   

     

   

    
 

 
 cos sin
   
   
  

  

  

  ∞ 
       ⋅ 

   


  ⋅
cos sin 
 
      
  ⋅  ∞



 
  

  ∞ 
    


  

 

     
 




       



  


    

       
  
 
 cos 

            
                

   

       ∞  ℱ  
   


   ∞ 
   


     


   
  ′         
  
      

  
         
 
     ℱ  ℱ ′  ℱ  ℱ
 

  

 

    

 ℱ  ℱ  

  
 
  
   
   
    
    

ℱ  

   

  
       
  
   

         
  
   
ℱ       
       

  


 
     
          
ℱ   

     

      

    

      
     
 

    sin 
     
 sin 

 



       
    
   
  

              



  
        
  

    ℱ 

 
sin 
 

           

   
      
      

        
ℱ   


 sin
  


ℱ   
sin
 
  
 sin  cos 

 
 



  cos 
   sin   ≠  
 
 cos 
   
ℱ   


        →∞  

  
227
        
ℱ    
       

             

Chapter 11 Review Questins and Problems




  

    
    ℱ 
     
      
      
 
  
      
      
              

  
             
ℱ  
 

     



   
   
     
 
    

    
     

ℱ     ℱ              
   
   


 
 sin
 
          
     
        
     
 

 



 

        

 


    
       
     
 
       
 
 

   
  



   


   
      
       
   



    
 
  ℱ 
       
    
      
 
   
   
 

    
 

 


  
  ℱ 

       


 
             
 
 

 
         


         

 
       
       
       
 
       
       
       
        


    cos   sin

 

    

     cos   sin

  cos

   
sin 
 
   
cos   sin 
 
cos sin    
     

      
  
   
   cos       sin    
     
       
   

  
  
   sin       cos  
     

228   cos     
  

 
    

 


  



 
 
 
  
∴      sin    sin    sin  ⋯
 
       
    

 
  
    


    cos



  sin cos     
    
      

   sin

  cos sin    
      

     

cos  sin
 
∴     
 

cos   cos ⋯
  


 


  sin   sin   sin ⋯
   

      
      
  sinh
  
  
   

 
  
  
 cos

   
    
cos  sin
     
 cos    cos sinhcos
 
         
 
  
  
 sin

   
    
sin  cos
     
  cos    cos
′′           
    
       sinhcos

    
sinh
∴   

sinh
 


   

cos   


  

cos  ⋯
 
sinh
 


  


sin   


  

sin  ⋯
 
 
  
   cos 


 


  cos   
 
 cos



  
 ′   sin   sin   sin ⋯
 
   
     
 
 
 cos   

cos  

    229


  cos

Chapter 11 Review Questins and Problems



    

  cos   
   




cos
   sin cos 
    
   

 
        

     cos  

  
 

  ∴      cos   cos ⋯

 coshcos

  

cosh     

    sin

 
  cos sin    
  
   sin


    
   
  


   
   sin   
 sin
 

  
 
  
 
 
∴    sin   sin   sin  ⋯
   
 



 sin  

  sin
  
  
   
 
   
  
  
 cos 
  
 cos
   
  sin   
   




sin

   sin  cos sin 
    
  
 

   


     sin

 

cos  
   
   

 sinhsin  

sinh     
  
  
 sin  

   
∴      cos   cos   cos  ⋯

   
 
  
  
  

   
 
     cos   cos   cos  ⋯
   
 
 cos    
   
 
 
  cos 
  
 cos

 
   홀수 
  
  
 
    짝수
 
 
   
 
sin    

cos

   

∴      cos   cos   cos ⋯
        cos   sin
 
      
   


 
  
 
 

     sin    sin    sin  ⋯
    cos
  
   

 
        cos   sin     cos
             ⋯    
    
 
     cos   cos ⋯
        ⋯       
   

 ′         
    

  
 
     cos   cos   cos ⋯
     
       sin


 
     cos   sin
    
   
   

     cos  sin 
   
     
  
  
230  
 

 
cos   
    cos

  
   cos   sin     sin   
cos
  

  
  
   
    
 

   sin 
 


cos 

 
 cos  
  
       
    sin

     
   cos   sin     cos     cos   
sin
       
 

  
cos  
  
cos ⋯

 
    cos 
 


sin

 
 ∞  
∴  
  

sin 

cos 

cos



    
    sin   sin ⋯  sin 
  


∞ 
 
  cos 

sin sin

   
  
      
 
  
  

 
    
 


 



 

           ⋯           
    

   


  
   
   
      
  

 
 

   cos
 
 
  
    sin  
  


cos


 
 
   sin 
 



cos  sin 



cos

 ∞

  

 

     
   ∞




 

     

        
     


  

      cos   cos ⋯  cos

 
         


  
 
  
 

  
              ⋯ 
      
 

 
CHAPTER 12
     ″   
      
 
   
      ″      ′       
232
   ″   ″    ′    ′       
    ″   ′         ″   ′    
            ∙   ∙  
 
  
 
  

   
 
   


  
 sin sin

  sin cos     sin sin 

 cos sin  
  sin sin


  sin sin    sin sin   


 

 cos sin

 cos cos  
 cos sin 

 sin sin  
 cos sin

 cos sin   cos sin   




   sin


   cos  
   sin  
   sin

   sin     sin 

 sin cos

  sin sin     sin cos 



 cos cos  
   sin cos

   sin cos    sin cos  


     cos

   


     sin  
      cos 
 


       cos
   
       cos        cos

233

12.1 Basic Concepts of PDEs


  cos


 
  cos  
  sin  
  cos

 cos    cos 
   sin

    cos       sin 



   sin


   sin      sin   


 

  sin


 
  sin  
  cos  
  sin

 sin    sin 


    cos
 

     sin       cos 



     cos

  
     cos      cos   


 


 arctan 

 

  
 
      
  

  

      

  
   
       
      
  
       

234

 cos sinh

 cos cosh  
 cos sinh 
 sin sinh   cos sinh
  

  
cos sinh   cos sinh       
     
       
   
      

  

       

        


  
       

 sin cosh

 sin sinh  
 sin cosh 
  cos cosh    sin cosh

sin cosh   sin cosh 

    ′


′

                


  

    


 ′  ′  
 ″ ″

 ′  ′  
  ″  ″

 ″  ″   ″ ″


 
   

      
      

   

    
   
  
  

  
     
    
       
  
       
  
  

 sin 

       

  cos  
  sin 

  cos 
  sin 235
   
 ′ 

12.1 Basic Concepts of PDEs


 
  sin    sin 
 
      sin
  ′    ′


    ′′    
 

       
  
 
        

 

 
 ′    ′   
  

   
     
  ′    ′   

  ″    ″   



  
 
            
 ″    ″  

 
       
 

 ln    
 

      


      

   
  

  

   
 
    

     
 
        
 
 
     
 

     
 
        
 
 
 
     

   ln     
       
    

      
        
 

   ln     
 ln
      

 ″




        

       
    
        
       
      



  ″   

      
      ±
  cos   sin  
         
  
   

 
                cos   sin
     
   
  ″   
      


 
 
       ± 

 ln   
      
 
     
     
    

       

  
 ′    
       
  
       ln     
  
       

    
      
   

 ″  ′    cos  sin
       
 

      

     
   
   
236 
   
         
  ″  ′    
 cos  sin
            
         
   

 cos  sin
        cos  sin     

  
     tan  
        cos  sin 
 

      
″  ′         

        
          ±
    
  
 

  cos   sin
          
     
          

         
     
 
      
   



  
 
   
   
   
   
    
   
   
 
    cos   sin         
 
    
 

     cos   sin    
         

    

   ″  ″ 

           

      

   

 
  
  




    sin  sin 


   cos   cos   

   ≠

    cos    

∴    cos sin


 sin   sinsin

  

  sin sin   sin sin


 
 
   

 
   
 
237
∴ 

    cos sin   cos sin
 

12.3 Solution by Separating Variables. Use of Fourier Series



  



  ≤  ≤  
 
   
     ≤  ≤ 

  
 


     sin       sin
  




 

  
  
sin    cos 
   
       sin 


   sin    sin  



 
    cos   


 

sin 
 
 
  sin 
   짝수   
 
        
 
   

  홀수 ∴ 

  
cos sin   cos sin





  
cos sin    cos sin

  cos sin  ⋯


  cos sin  ⋯
 

  ≤  ≤  

 
  ≤  ≤  
    sin

         



   sin   sin

 

   ≤  ≤ 
 



 
  홀수
  

 sin


 
 
  짝수 
 

      sin

 
  sin  

  

∴  cos sin   cos sin 

  

  cos sin ⋯  



  sin
 



 

 
sin   sin 
  

    
 
 cos sin   cos sin
 
∴  
 
       sin    
sin
 




  cos sin ⋯ 
  

   sin

238


 


sin   sin 


 

∴ 


 
cos sin   cos sin


  cos sin ⋯
 


  


 
   ≤  ≤  

 
  
    ≤  ≤  
 

  
      sin
 
      sin 


 

  



  
  
  
   sin   sin    cos         sin
        


 
 
   cos   


 
sin


  
sin  
  
 


 
   cos 
   




sin 
 


  


sin   sin   sin 


  


  cos sin  cos sin 

         
  cos sin   cos sin ⋯


 
  


 cos sin   cos sin   
   
  cos sin  ⋯
 

  
 


  ≤  ≤  
 
  ≤  ≤ 

  

  ≤  ≤   


  

  ≤  ≤    

 



        sin  sin
    

  
 

   ≤  ≤   



sin 


 
∴   


sin  sin sin


    
 

          


 

 
        
                 cos  sin    cos  sin 
  
     

   
   

  cos 

 


sin  ⋯
  
      
  
239
   
 
        

12.4 D Alembert s Solution of the Wave Equation. Characteristics


    
 
 ±  ±
    cos   sin   cosh   sinh
           
    
  
 ± 
 ′  ′ 
  cos    sin  

    cos   sin   cosh   sinh


              
 ′    sin   cos   sinh   cosh
          
 ′           
     ″          ″        cos   sin   cosh   sinh  
 ″  ″   ′    sin   cos   sinh   cosh
      

 ≠  
 cos  cosh sin  sinh  
  sin  sinh  cos  cosh  
   
  sin     cos  sin  sinh
 

cos  cosh
   
    cos  sin    cos cosh 

 
cos cosh  
      
∞ ∞
   
  


  

 cos  

sin 
  
  ′    

 ″     cos   sin   cosh   sinh
            ″′    sin   cos   sinh   cosh


      sin 
  
  cos  cosh  sin  sinh  
    sin  sinh  cos  cosh  
  
  
   sin  
 sin  sinh

   짝수
  cos  cosh
    
    
 
      홀수   cos cosh 

cos cosh  

            


        
  
   
        

  



      
  

 

 

    



             


         


  sin    sin  

 sin cos

240

                   

 ′     ′   ′    
        
            
          

   
    cos      cos  
                
    cos cos
   
                   

 ′     ′  ′   


        
           



 
               

   
                  
         


  sin    sin    ′   ′     ′    

 sin cos   
       


  
               

                 

 ′   ′     ′    
  
      


   
                
         


                
  
                   
        

 ′   ′    ′  ′   


      
           
    

 
                   
               

     ′  ′     ′      


              
241
                 
                    

12.4 D Alembert s Solution of the Wave Equation. Characteristics


  


 

  ′  ′  ′ ′                      
′ 
′   

 

   
                           
       
 

  ′   ′     ′    

    
  
               
   

     


 

                 

    
             
 
″        ″    
 

        sin   cos



                 

   
  
  ′  
 ′   ′   ′ ′    
  
′       
′     

 
  sin  
  cos    sin 
        

       
 
    

 cos    sin sin 

     
   ∞
    
 
      sin 

 

 
 

 
 
   
  
 sin  
 
                               
 
            
                   
        
 
 ′  ′     ′      
            
                   ″   ″

 ″ ″
    
   

                    ″   


  
     
 
  sin  
 
 
242    홀수
    cos   
  
  짝수
 
 
  ln    


 sin    
 sin    
 sin  

  


 
sin    





  sin       ⋯ 
  
     

 
        
  

    
   
          


     
  

 sin  

  
  
  
   sin  

    


            

  
  
  
    sin  

   
 
  
 sin     cos
 


    
    sin 



 sin 

  ⋅

       ≠
    
 
  sin     ∞
    
   


sin  

   



 
  

 sin        
 
 
             
 

 
 
       ⋯

 
      sin     sin 
    
    
     
   
   

   


 

 




sin       sin          
   
  
  
  
  sin        ⋯
       cos   sin
 ′  sin  cos
        
∞  sin  

    sin 



   


  


   cos       ⋯
      
  
            
∞ 
    

 
 
 cos       

243

  

 
   
  sin     

12.6 Heat Equation: Solution by Fourier Series.


∞  
      cos
  


  

 
    
  

sin 

Steady Two-Dimensional Heat Problems. Dirichlet Problem


 


    

 cos   →∞

    


 
  
   

 →
 
  
  
  


  
  
   cos     sin 



sinh  

 
   홀수
 cos        

 
   짝수    sin  
sinh  
  
       홀수
    sinh
 
 
     cos    cos  ⋯
    sinh 
  짝수


 

    sin  sinh 
 sinh 


    

 cos    
  sin  sinh  ⋯
sinh   
   
  
  
     
  
cos  

 
     sin 



sinh  sin 


    

 cos cos
  
       ≠
  
sinh  sin 
 
sin     ≠

  cos     
  
sinh  sin 
 
 
sinh 


   
   sin  sinh 
    

 cos
  
 sinh   


 
  


 
  
     
 


   sin 


sinh   sin

        cos
  
   
 

 
  
sinh  sin sin 
 
   ≠
   홀수
 
  cos  
 
  짝수 
 
  
sinh  sin sin  
 sinh
 
    
  
cos    cos  ⋯
  sin sinh
  
sinh

  
  




 
   sin  sinh 
 sinh 
  

 
  sin  sinh  ⋯
sinh 
  
 
244               

    


  
 
       
 
     cos   sin
 ′  sin   cos
  sin 

      

 ′ ′   
   cos 
 cos  
 
   


  
 
  sin  cos  
       sinh 


 
       sinh 



cos 

  



      sinh cos 



 

 
  

 


  
  
sinh  
 cos  

    

    cos   sin   cosh   sinh
    sin 



sinh  
 ′  sin  cos
′  sinh  cosh
 
  ′  ′  
  
sinh 

sin  
   cosh    sinh
  
       홀수
    sinh
sinh 
 coshcosh  sinhsinh  cosh 
  짝수
  cos cosh 
  sin cosh 
 

    sin  sinh 
 sinh 




      sin  coscosh 
  
  sin  sinh  ⋯
sinh    


tan  

       ⋯


 cos   cosh 
    tan  


 

 sinh

   sin  sinh 


 ∞
  

sinh



  sin  sinh  ⋯
  

  sin
sinh  


 
  
 

 sin  

sinh 

    sin
   
  
cos   sin 

  

cos  

   
  
  
sin  er    

 

 
 245

sin 

12.9 Rectangular Membrane. Double Fourier Series


 ∞

 
∴     cos     
  
 ∞ cos
   
  
 ∞ 


 ∞ cos

  
 

   

 ∞ sin
  
  ∞

  
 



 
∴     cos     

 ∞ 
   
  ∞
  cos  
     
 ∞
  
  ∞
  sin   er    





 
   er 

 ∞ cos   
∴   
  

  
 
  

    
    
   

   
   cos



 

  sin  cos      er  er 



   cos    
 

  


 

   
 
    
  
 

  
  
 sin  

 

  er  er    
 er 

 sin  cos  

 ∞

 
∴      cos     
   

 

  

 cos  
   
er           ⋯
     
 sin  cos ∞

  
 
 
  
 sin   
 
  

 ∞
  
 
 


 
 ∞   


 
∞ sin  cos

 
sin    


 


 
     er  
  
    

 ∞ sin  
 
  
 
cos 

      
    



 
   ert   ert     

 
 ∞ sin 
 
  ∞
 
sin    

 
∴    cos   

  





  
     er  



 ∞   

 

   
     
 
    

  
  
    
     sin  sin
 
   
 
sin 

sin 

  
 
  
   sin    sin
 

   
  

             
 

246


 or   짝수   cos
  sin  sin 
    
   홀수 

   

  sin  sin  sin sin
 
 

   
 
      sin  sin
 

   sin  sin   sin  sin

 

  
 
    sin  sin     ≠ or  ≠

  
    
     sin  sin  
        
  

  
    짝수   
  

 


  홀수
 
   




  짝수   홀수   cos
  sin sin

  

   
 
 sin sin
  

  
    sin sin
 

  
  
        sin     sin
 
  홀수 
    
 




  짝수 
 
 
     
 


   
 
     은   짝수
  
    sin  sin  
 

  
      홀수

  
    
  sin    sin   
    
 
  
  ∞ ∞
cos
   sin  sin 
  
   
 


 
      
    

      sin 
  
sin  

   sin  


  
 
   
  
   sin  


     sin 
 
    sin  

 


  
             

  
    

    
  홀수     sin  


  

   
 
           sin 

 

   
 
  ⋅                 sin 

 
  ⋅        
  ⋅           
   
  ⋅          
  ⋅        
  ⋅         ⋯ 


          
 
      
     
 
    sin 
 
   

 


 

 sin

  


 
sin  sin  sin sin   
  

 
  
  
 
sin  sin  sin  sin
  
   ≠ or  ≠
 

  
    
 sin      sin    cos    
     
        

        
  
  cos   
 

         
  sin 
 



 247
        
  cos    sin    cos   ′

  

 ′

  

               

12.10 Laplacian in Polar Coordinates. Circular Membrane. Fourier-Bessel Series



 
           
           
 cos   cos  
     
 
             
  
          
   
  
  
 

   sin 
 
sin  sin  sin  
   
     sin  
 


 sin  sin 
  

  
     
         
 sin  sin  
     
   
  

          ≠  ≠
 
  
    
    sin   sin  
    
    

    sin  


    
  
     
            
    


 
        cos  
  

  
  sin  sin 
    
              
   ∙   
∙   
   
   
   
  은   짝수

      
    홀수
  

중심이 원점에 있고 반지름이 인 원판에 대하여 이다.


평형상태에서의 열전도 문제는 직교좌표 대신  
     이면    lo 
  이고
극좌표  를 이용하면 계산이 훨씬 간단하다.  
   cos   sin라 놓으면 따라서 임의의 상수  에 대하여   lo   

    이다.
  
   ,   tan   ,    ,     
      
 
    
이다. 가 에 무관하다고 하자. 그러면      

 

  
      
               
 

              
             

     
  


   
  
  cos
              
 




     cos         cos
   
마찬가지로 하면       을 얻는다. 
   
   sin      cos
따라서  
 
 
 

         sin  

    
 
 

  
       ≤  ≤    ≤  ≤ 
     
   
 
≤ ≤
lim      ≤  ≤ 

→

      ≤  ≤ 
248

    
       ″  ′    


           


 cos   sin

        
  

 ≥       
   cos   sin 
   


 cos   sin  

 

          ± 
   
   
 
cos 
 
   
sin
                  ln 



         ±          


        
   
 
 



 

 
 cos   sin
변수분리에 의해서  
 sin
     를 얻는다.
 


     


 cos   sin
  


 
   
   
   
  
  
   
  
    
cos   sin  
 
   

    cos 
     sin    
     
 
    sin  ∞  
 
 ∴     
   
 
sin   cos

  

     cos    cos
 
        

  
    

 
   cos  ⋯
 
   
         
 
  
   
   cos   cos  
 
  
   
   sin   sin
 
  

  sin  
 
      


  


   sin    sin    sin ⋯
 
   
  
  cos   


∴     sin    sin
 
   
  
  cos  cos

    sin    sin ⋯
 
 

   cos    cos   

 
    cos    cos     249
 
   ≠ 

12.10 Laplacian in Polar Coordinates. Circular Membrane. Fourier-Bessel Series


 
  
  
cos  cos    
 
  
  
cos  cos  cos    

 
   
 
cos  sin    

∴    cos   cos

    
  
    
     


 
    cos  
 
 
 sin  

 sin ⋯

  


    
     

 
  
    


   

   

  
     
  
   cos  
 
     



   

  cos 

  cos 
    
  
   sin    


   

  sin  

  sin 
  
   
∴       cos    cos ⋯        
 

  
  
    sin   
 

 sin  
 

 sin ⋯

    
    
    
    
    
    
    
    
    
  
   
   
       

  
   
   
 cos  
     
   
   
 sin   
    sin  

  
    cos   
  



sin 
 
  

  
 

 


250
   

 cos    sin     

 

  

       

  
 


   
    
  

   
               
 
         
 
 
           
 
 



  
        
  

      수

      
 
            
 
 

       
 
    
       
 
  ″      ″  ′       
     
 
  

         cos   sin    
 
 
  
          

     

  
                
   

 
 

      

  

       

 

 
   

    
   
  
         
  
    cos      sin   
   


      cos      sin   
    
      cos
 

 
 
 
   
   
 는 sin   


  cos      sin    
 
     ⋯


       

 cos   

 cos  cos



 
 
   
 

 


 
 
 cos   cos     
     ″  ′  

″  251
′  

12.11 Laplace s Equation in Cylindrical and Spherical Coordinates. Potential




ln ′  ln   ′ 


 


 
 
  

  exp        ln  




  ln  
5.3절의 식(11′)에 의해서,
   ln       ln    
  이면     cos  이다.


        
cos   이면  ln
    cos    
 
ln
    
cos   cos  


이면
ln

 ″  ′  
 
    cos  cos   이다.
  ″  ′  
           
 
    cos       cos 
   
      cos     
 
        cos 

 
         cos             
 
    cos ′sin 
     

여기서 ′   을 의미한다. 
cos    

sin     cos ′sin
sin      cos ′′sin
    cos ′sin cos

 sin      cos ′′sin
sin
    cos ′cos
따라서
 
      sin  
 sin

      cos        cos ′′sin
      cos ′cos

     cos  cos ″ cos  cos ′
   cos                

왜냐하면  cos  은 르장드르 미분방정식


    ″  ′      을 만족하기

   
 

 
  
때문이다. 마찬가지로 에 대해서도 같은         
 
방법으로 보이면 된다.
    
   
         
     
    
   

 ″         
  
 
cos  cos sin 
   

 
cos   cos sin 
       

    cos   sin 



 
   

252   
               
 
    ≤≤
   sin 
 
                ⋯

  exp    
    
    
 

   
      cos 
 


  sin  
  cos  cos  cos  


 

 sin      
  
 

  cos sin 

     
    
 sin   
 
      

              

  ≤≤
   



 cos 
              
  
  
  
  cos  sin         ⋯

        cos     cos     cos 


  
  
cos  cos  sin 

 
   

  
 



       ≤≤
         ⋯
  cos ∞ 
   
   

 cos
 

  
   cos sin 
  


  

      cos sin 

    
  


 

  
       ≤≤  

         ⋯        ≤≤

          ⋯
    
  
  
  cos  cos sin  

   

  
       

 

 
cos 


 
             
    
 
cos  cos sin 
   ≤≤    

 

 
  
                ⋯
         ≤≤
           ⋯
      cos 
 

cos  cos    cos

  
 
 
  
  
cos  cos sin   
 
     


   

  
cos   cos sin   →

         

  
     

  253
         
         
   

12.12 Solution of PDEs by Laplace Transforms


   ≤≤
 →
 
                ⋯ 
     
 
 
     cos  
  

  

   


cos 
   
   
  
  
cos  cos  sin         

             

 
  
 

       ≤≤


         ⋯ 
   
  

  cos
 

 ∞ 
          
  sin      sin    ⋯ 
    
  
  
 



  cos  sin 
    

       

 

     

 
      

   

 


 

            

 
 
     

  
 
 


           

              
  

  ″        
 

 

   ″        
  
 
   
     

  

      

       
변위함수   sin   이므로 속력은
          
  cos   이다.  

          

 
          
 을 얻는다. 정리하면,        가
 
된다. 에 관해 적분하면
254    
             
       을 얻는다.
   
 
  을


       이다.
    
  
    
이를 위의 해에 적용하면        이다.
  
         
따라서           이다.
 
    
  
 이 보조방정식의 해에 inverse Laplace transform
을 취하면,
   
                      
       
 
 
 
 
 

      
     
  
     
 ′ ′ 
 ′   ′      
 
 
                 
 
  ′ 


      
    ′ 



 

     
 


           
        
           
       
        
          

   
     
 

        


      


 

  
      
 



  
  
   

 

                      

     sin


    
   sin 
   

  

   



     
  

     
  
    
 
          

      라 하자.


그러면, 보조방정식       sin  
 
  


         
 

 
    ∞
 ∞

 →∞
   
   → 
   

 


 

 

 

 ∞


  
 
 

        
    255

  

→∞    →    
 
 

    

Chapter 12 Review Questins and Problems


      

 

 
    

  

     

 

 

 ±         
       
 
 
             
 

       
 →∞    →            
  
      
   
        
  
    
  
  
  


 
              

  

  

 
  
 
     
  




     
      

     


  
      
    
 
       
        
 
     
 

 

   

       
  

  

 
 
 


  
 


     sin 

 
 
  
 


     

 
 

    

 

    
  
   
       

  
             


256   c  수
   
                 

 ′   ′    ′   


     
      



  
             

                   

 ′     ′  ′   


        
           



 
               

   
      
   

   

 cos sin


     sin  sin



      ±             ⋯ 
   cos  sin    cos sin
          


     
   
        
    
  
        
        

      
       

 
      

        


 
    sin    sin   sin
      
  ∞
 
 
       
     

 sin
  sin   sin
 
 
 
                ⋯ 
                     
 
 
    cos sin   cos sin
 
 ′   ′  ′′   
 
sin    sin   sin
 

  
   

 sin    sin   sin
  
 
              ⋯ 
 
257

   

Chapter 12 Review Questins and Problems


    sin      sin   
   

       

  sin       
  ∞



       cos  

 

        sin


  ∞
  
 
   

 cos  

  
    sin      sin

 

   


  
  
  
  
 sin   
     
  
 cos 

 






         

cos  
    
  
sin  cos sin
 ∞
 

   

 cos  cos

           ⋯ 
   cos 

   



cos       
  
 
  
  
  
       

  
  
         cos
  


  
cos


   cos 
   
       


 
cos     cos cos
 
  


 
 sin    
     



  

 


   

 sin   sin
               


        ⋯   

   
 

   sin    
         


       
   

 sin       
 
 
    
    
  
        sin  
     
      

     

    sin   
   
   sin  

 

    
 sin   
         
    
   


   
      sin
  



sin  sin  
  
  


  
    cos     cos 
        sin
  

       
      

      
 
    
258
∞ ∞
      
      
    
 sin sin

  
  

  
    sin sin

            
  

∞ ∞
      
      
 
sin sin   
     

  
  
    
 
  


  

  
  
   
   

 

    
  
  

  
    
     
     
  
  
 
  
  
   
       
  
  
      



    
  

    

 
   
       
   
 

  

    



 
 

  
    
 

   

   cos
 
cos    cos     cos 
 
CHAPTER 13
                 
  
                    

    
         

260 
       
      
            
                        

          
   

  
       
        

  
           
 
   
   
           

        
        
    
    
             
        
    
   

    e           m          

         
 ≠    ≠

              


   
 

 ≠   

                   

            


         
             
         
             
             
          

                                
   
                          
                              
 
                           
                             
       
  
                          
  
                    
     
               
                           
   
                         
                          

             
     
                             
   
                                  
                 
                                  
                                
                 
              
     261

       
                    

13.2 Polar Form of Complex Numbers. Powers and Roots


                  
 
                 
                   
              
      
                             
  
                       
               
            
            
  


  
m   m 
  


   
                
                

m 
  

 m 

     
                  
                  
⋅    ⋅        
 m 

    
      

 

      
 
e   e 

           
 e                   
 


                       
         

e   e     m        m      m      

 e      
    
   
e  e   e 
   
    

  
  

   
  
e

 

  
  
 e   e  


   
    
   
e   e  e
   
    

  


        
  
e   e   

           


    
m 

 

 m 

     
 
 m 
 
       
       
 
  
   m  
        
 
  
 

 
  
   
 
  
   


      
              
    
        

    

 
 cos   sin 
    


   cos   sin 
 



 
  
    cos    sin   
     
 




  

 

  

 

     

 
 cos   sin 
    


   
   cos  sin




 

 
 
r          tan  


 
 
 tan   
  
262  
tan    
 


    
     cos  sin
 
    

 r 
 ± ± 

  
 
  
  
  

  
 


   


 
    cos  sin
 
   


r      


 

  
  

     

    
   
 

   
   cos tan    sin tan   
     


             

  r     
   
  
 
 


tan   
  

 
  

   
      
  cos tan   sin tan  
  

r          tan  
 
    
r          tan  




tan   

      
  tan 

  
r      tan    
    
 








  

 cos   sin   
 

cos   sin     


    

 

 cos   sin     


  

r      

 cos   sin     


 

r          tan   
  
             


     

  
   
  
  
 cos   sin        cos   sin 
   
 
  
      

 cos      sin
    

cos   
    cos  sin       cos 

  

 cos      sin
         263




13.2 Polar Form of Complex Numbers. Powers and Roots





 cos   
     cos 

    cos
 

 sin   
 
 
       cos  


e   e
  

 cos  
  


   
   e 
 
m   m  

 sin  
     
m   m      cos  sin 

si n  e
  m
   si n      cos sin 

m              


  cos  sin   
    
si n   
≥ 
 
   

cos   sin 




     

   si n   
 

   

 cos   sin 



    
    

  

 
 
 ±       si n      

     cos  sin  
    cos  sin 
               



  ±     

    ±   

  


    
   
 cos    sin      
    ±      
 cos   sin     

   

        
 cos    sin   
       
   
     cos   sin     

   
    cos sin     
 cos   sin     

     
  
            



    sin   


   
 cos

 
  
 

 sin   
 


 cos
  


 
 cos

     sin   
  

 


 


 
 
    cos   sin 
 

     cos  sin 
 
               


      cos sin     tan  

    cos sin 

  
cos   sin  
 

 
cos   sin 


 
    
 
cos   sin 
 
  
264 cos  sin   
   


 



     ±       


 
    ± 
  

  



 ± 
      ± 
   
  cos  sin    
 
    cos sin      ±   


            ⋯  
cos  sin    ± 
     ±   
  
cos   sin      
    
 

 
    
 
cos   sin   
   
 
 
 ±  cos ±   sin ±    


       
cos   sin      
     
  

       ±    ±
cos  sin  
   
cos   sin      
                    
 
cos   sin   
 
                    
cos  sin      
          


 
  ± 
     ± 

  
 ±     ±   
 
 
         
     
     

    ≤     
 


   cos  sin         



    cos  sin 
                

    
                    
cos    sin  
 
 
cos   sin 
       
   
        
    
 


      
        ≤ 
   cos   sin 
 
 
cos   sin   
  e   m         
 
cos  sin 
      
   ≥    e   
   ≥    m 

 ±    ±       ±        ±  ± 
 ±       ±  ± 

 
      
                   


     ≤   265

계제


13.3 Derivative. Analytic Function





 

 

     



e  

   



             
    

   
계제 




 
 

    
 계제

 
 ≤      





계제


 ∞    ∞         

계 함


계제


   ≥      ≥ 





 

  계 함

 
   
 
           
 
  
e     m   
             
             

lim     lim      ≠


e          m        →   →  

       


266
                 
     
              

   
           ≤   ≤  
  
e    m  
         
               
       
  ≤                
   
      
 
       
   
    
           lim   
→ ∞

    
   
e      m        
         
 
         
 
   ′  
 →   →    

e   cos 
      cos → 
         
    
 →   →     
  sin
 
  
   m    

  sin →           ′   
≤     ′      
    
m   sin





 sin



  

 →   → 
e  cos   m   
     → 
   
                 
 
 ′
 

 


  





 
    


     ′    

   ′
  
  

 
        →
 ≠   
     ′        
    
     ′        ≠  


         

 
        
   
sin cos            
  cos   sin         
   
 

             
sin
        cos                

 267
cos              
      sin   
   

13.4 Cauch-Riemann Equations. Laplace s Equation



cos      
  
   
    sin    
  
sin              
         cos     

 
 
            
   
   
sin cos 
  
 
 cos      sin            

 
cos sin       
 sin
      cos    
  

         
   
 

           
        
 
   

   
       


  ≠     
  
   cos      sin        
        
    cos        sin        
 
       
   
  cos     sin

   cos 
  cos    cos cosh   sin sinh 
 

  sin cosh    sin cosh


      
   
 e        m  
  sin sinh    cos cosh

  ≠   
  cos sinh  
 ≠ ± ±
  sin cosh  cos sinh  

 
    sin  cos   sin  cos   
   sin      cos 

      cos  sin   cos  sin   
   sin        cos   
 
  
           


            sinh  

 
   ≠    
 
              
 ≠ ±
 ln          

                   

           
                    
 


     
   
   
 
 sin cosh    cos sinh

 


 cos cosh    
 sin sinh  
                

                         


   

 ≠     sin       sin 
 
    cos      sin
       sin ≠    

            


    
   cos      cos  
     
       

    

  sin  
   cos


 
       cos              

268
 ±        

     sin       cos
     sin   

  sin cosh      cos cosh    ′  e ′  m ′ e ′



 cos sinh    cos cosh m ′ ′
     cos cosh  ′   ′   ′  
 
 

 ± m ′ e ′


  cos sinh    sin cosh ′  ′   ′   ′    

  sin sinh  
               
   
e   const 
  

    
    
 
    const
               
       const
 sinh cos    cosh cos  m    const      
 

 cosh sin  
 cosh cos  
 


 
   cosh cos   const
 ±      const
  cosh sin    sinh cos  ′           

  sinh sin     const


      
      
     const


      cos  sin   


 
 
        cos    sin     

   

 
  cos     sin   
  cos     sin   
    
 

     
  
 
     cos  sin               ⋯  

             cos  sin     


 
 
   
  ⋯  
      
      cos  sin  

  
 
 
    cos tan    sin tan   
   
  cos  sin
 
 exp  tan  
 
    
       
       cos  sin    

          
      
        
   cos   sin   
 
        
   

          

 
         
    cos   
   
    
  
 

  cos       sin   

 
 
    
          
 

     cos      sin   
 
    
    
   

       cos  sin
  


  sin      sin   

 
     269

 
 

13.5 Exponential Function


    cos   
e        cos  m        sin  

 
 
 
    cos   
 
      

 


 
  
 
   cos      sin   
 
 
    
  
 cos  sin

   
   
   cos      sin   
 
    
e      cos  m      sin
   
   

   
  
   
   sin        sin   
   



  
 
   
   cos   
   
    

 



 exp 

  cos 

  
 sin 


   
 ′        
 
  
e  exp  cos  
           

m  exp 



  
sin 

              


    ′     ′
          
    

  ′      

  exp    cos     sin     

 ′  
 ″   ′  
e  exp   cos     

  cos  sin    
m  exp   sin    

              


         
      
  cos  sin    
   ′     
   cos     ′  sin 

  cos   
  sin  

   cos  sin   


 

  ≠       ±  

  cos  sin     ±

 ±      ⋯
   cos  sin

sin                tan  

 ±    ⋯
  
     ln     tan   ±     ⋯

         
 
  ln    tan   ±
      ⋯
 
   cos  sin  
 

       
  ln      ±     ⋯   ln    ±     ⋯

     sin  sinh  sinh


  cos cosh cosh 
cosh     
270    cos  sin   cos  sin cosh     cosh  cos  sinh  sin
 cos      sin       coshcos  sinhsin
 cosh cos  sinh sin  cos     cos  cosh  sin  sinh 
 coscosh  sinsinh
sinh   sinhcos  coshsin
sin      cosh   coshcos  sinhsin
   cos  sin   cos  sin
 cos      sin     
 sinh cos  cosh sin 
   
 
sin   sinh  cos     sinh 
     
    
cos   cosh  cos     sinh 
    
cosh   cosh cos  sinh sin  
cos         cos

sin  sinh cos  cosh sin 
cos
 
sin               sin 
cosh  cosh   sinh  sinh   
    sin
                    
     
 
  
         cosh   
 
 cos  cos   sinh   cos   cosh   
sinh  cosh   cosh  sinh 
    cos ≥ sinh 
                    
     
 
   cos ≤ cosh 
         sinh   
 
 sinh ≤ cos ≤ cosh
 
cosh   sinh
                sin   sin   sinh   sin   cosh   

cosh  sinh sin  ≥ sinh 


             
sin  ≤ cosh 
       cosh
sinh ≤ sin ≤ cosh
 
sin cos           
    
cosh   sinh   cosh  sinh  cosh

       
       
                    
 cos  sin   sin  cos    
  
    
     
                  
 

     
cosh  sinh   cosh  sinh
 
    

     
cos  sin   cosh   sinh  
   sin     sin    

  m cos  sin sinh sin  sin  cosh   cos sinh   
 cos sinh   sin sinh  
  cos sinh       ±
 sin cosh  sin sinh 
 
 

 cosh       

  esin  cos sin    
  sin sinh    cos sinh  
  cos cosh   cos sinh     ± ±


 cosh  cosh  cos  sinh sin   
  cosh  cos   sinh  sin   
sin   sinh 
    
cosh  
 cos      
cos  cosh  cosh 
sin    
 sinh    sin 
sin cos
tan    
   cos cos
         수
 cos  cos cosh   sin sinh
 cos  cosh   sin  sinh 
cosh cos    sinh sin    cos sinh     sin  sinh 
 cos   sinh 
sinh sin     ± 271

sin  cos
cosh cos          
  sin  cosh   cos sinh 

13.7 Logarithm. General Power. Principal Value


     cos cosh  sin sinh
sinh  sinh  cos  cosh  sin     sin cos cosh   cos sin  sinh 
 sin  cosh sinh   cos  sinh cosh
sinh  cos   cosh  sin   
 sin cos  cosh  sinh 
cosh  
 sin     

cos    
 sinh   sin cos sinh cosh
      수 etan    m tan  
cos   sinh  cos   sinh 

ln  ln    ln  ln   ln   

ln  ln     


   
n  ±  ln 


±  tan  



ln  ln     ln     n    n  ln    
ln   n           수
ln  ln        
ln  n    ln   
ln  ln      ln      ln        수
ln ln      ln     ln   ln        수
 ln    n    
ln   ln  ln       tan
 

 sin
 ln   tan       
cos

ln      ln     
  ln    n    
ln  ln       
     
 ln  tan    
 
ln  ln      
   
ln      ln  ln
 
 ln   tan     
 

ln    ln     
         r 
n  ln    ln     


ln          


            
 ln    ln  ln  ar 

 
         n 
    ar       

 
         r    cos   sin   
 
ln   ln        ln      ln  ln  ar 
        cos  sin   ar      
    ar     
ln  ln  ar               cos  sin     cos  sin
n   ln  
 ln       ln  ln  ar 
n    ln
   
   ar      
    cos  sin  
n    ln
   

ln      ln  ln  ar 

n ±  ln
 ±    ar      

    cos  sin
n    tan  

   n    ln           ln  cos      ln   
   
    cosln  sinln 
  sin  

          n         ln       
  sin        

 expln

 
       ln
    

  
         
272
 
 


   cos   ln
  
  sin   ln


 
    
      
     n        ln  
    
    

 expln 



 
  
     ln 
    sin      ln   
    
 
  



   cos ln    sin ln




 
  
     cosh         

        
         n        ln     
       
 ln        ln  
cosh     ln   

   
   cos  ln sin  ln 




 n    cos   sin  
 
    sinh         
     
   

 
 
         
         n   
                    
 sinh     ln   

   
 
    exp  n  


  sin       
  tan        
cos   
  
 
 
 exp  ln  tan   
       
 
  

 





 
 

 
  cos  tan   sin  tan   
      
   
  tan     ln    ln 
 
     
         
sinh       
  tanh     

cosh     
  
      



   cos   ln
  
  sin   ln


 
     
   


 
  tanh     ln 
 
  cos  
  sin  

  cos        sin    sincos  cossin

  
 sin
        sin    sincos cossin  sin
    
   sin  

           


      
            
        
          
                
  
          

               
   

        

 
 

 


    
    tan  

     
    
    tan    







   ln  
273
      

Chapter 13 Review Questins and Problems



       
      
  
         
 
  cos   sin 
 
  
     
 cos   sin     
 
  

   ±   ±
  
    cos  sin    

              

    

  

cos   sin      
    
 


cos
 




sin 

 


 

 


     
    
        
 
 
   cos   sin   
 

   



    cos    sin    

 
  
  
 cos   sin     
 


 cos   sin   
     
         
   ±  
     

    
 cos  sin  tan   


    
  tan    


    
 cos  sin  tan  
 
 
    
   tan   

     

    cos  sin  tan   


     tan   


   
   
 


  
   
 
 cos   sin     
   
 


±  ±  
               
 






           
 
  
            

 
 
 

   
      
 
   

   
 
         
       
 
   

   

 
 


 cos      sin     
   
           

          
    sin   sincosh  cossinh
   tan      

   

    cos   coscosh  sinsinh
tan  tanh
 
    tantanh
  
sinh   sinh
       
       sin   sincosh  cossinh
274      
  sinh   sinh
       
   

    sin       sin 


    cos      sin
     


   cos  
   sin
   cos  
    cos     sin
           


 sin cosh     cos cosh

 cos sinh    cos cosh
     
  cos sinh    sin cosh
  sin sinh  
  cos cosh  sin sinh  
 cos     cos  

      
  exp          
  
    cos    sin 

      cos   sin
    cos    sin  

       cos   sin
     
   cos   sin      cos    sin
   sin  
   cos   sin  
 cos  sin 
      
 exp      
  
       
 
 exp         
  

  sin sinh     cos sinh 


  cos cosh    cos sinh
     

  cos cosh    sin sinh


 sin cosh  
  sin cosh   cos sinh
 sin     sin  

cos     coscosh  sin sinh 


 
n   ln tan    tan  
 
CHAPTER 14
     
276

   

     

      

    
 

        

        


   


    

   
277

14.1 Line Integral in the Complex Plane


        ≤  ≤    cos  sin  ≤  ≤ 

     ≤  ≤        ≤  ≤         ≤  ≤ 



       ≤  ≤ 

       ≤  ≤ 

 

           ≤  ≤ 

    ≤  ≤ 

    
 cos     sin  ≤  ≤ 

     
  cosh  sinh  ∞ ≤  ≤ ∞
       ≤  ≤ 
           ≤  ≤ 
 
       
     

 
m          

 
  
             ≤  ≤                 
    
278
          e   
 
 
e              
 

e     
       ≤  ≤ 
 

   




  
         
            ≤  ≤ 
 
         ≤  ≤ 
        ≤  ≤ 



 
 
cos  
 
cos  sin
    
m    
 m     m  




 
  sin  sin  sinh   m     m    
   
 
         
 
 
 
                  
 

 
 
       
     
            
         
     
    
 
  


           sinh  
            
 
     
    
  
 

   


      
 

                   ≤  ≤ 

        ≤  ≤ 
       ≤  ≤ 
    
   





   

 
   

sec      
 
 
   

 
   

  
 sec    


 

sec    tan    
  
  
 
 

 
 
   
 tan  tan
  
   tanh

 
   
 
   
 


          ≤  ≤ 

  

   
    

 

         
  
  
          
   

      

    
         
  

        
 


     
           
   
  m     

   e   ≤     
 e      
 
   

 
 
   e ≤ 

  
 e       
  
   

 
 
e     


 
e    
 

  


    279
 
e    
 

   

14.2 Cauchy s Integral Theorem



  


    
              
   
       
 
             
 
 
   
             
 
 

  
 

 

         ≤  ≤ 
         ≤  ≤ 
         ≤  ≤ 
        ≤  ≤ 

    



   
   
    

  cos
            
  
   ±
  

        

      

cos

   
  

 ±
 

    ±    

   
 
  

 

 
         ≤  ≤ 
      ≤  ≤ 
         ≤  ≤ 
  

 
cos    
cos     sin  
         ≤  ≤ 
         ≤  ≤    
cos    
cos   cos  
         ≤  ≤   
        ≤  ≤   cos    cos   
 
 sin   
  
  
 

       
   

   
 
   
 
     
  
280
±


 


  
tan     sec  


tan  


tan    
 
 
    
     

     


  

 

   ⋅   


   



       

             




  


        
   

  

   
 

 
   

   
 
 ⋅ ⋅  

    
    
 


  
    




  
 




  

 

  ⋅   




e    cos 



 
               
 
   cos   cos sin 

  cos 
       sin  
 
m    
          

     
            
     
    

                 
  
 
     


  

   ⋅  
 
 e  
 

  
                 
    
 

  
      
  
  

 
m   

        





   
     
        

   
       
       
            ≤  ≤ 
     


  

 

   ⋅   


tanh    

 ± ± ⋯

 
  cot   cot    cosec   cot 

     

 cot     cos
 281
 
n  

14.2 Cauchy s Integral Theorem


        ≤  ≤ 
    


  



  
  

 
    
 
 

       ≤  ≤         ≤  ≤ 

 
            
 
    
     cos         ±  ±  tan   
  
 
 ± ± ⋯
   cos   sin  cos 


  cos
 
      sin      
           
  
sin 
  

  
 

   
 

      
  

  
   
      
    
    
 
   
  
          
   
  
      
      

       
  
           
   
       ≤  ≤ 
         ≤  ≤ 

  
           ≤  ≤ 
      
  
 






  

 
    


    

   

    
 

 
   

    


  



  
  

 
   

    
  
   

 

      
 sin
 
        
     
  
    sin  sin  
282
  
 

         
 sin  
  

    
 
  




        

 

  
 

sin      cos     
   




 




   
   
  



   
 
 
  

       →

     ±




 




  
   
  


    


 
     
         


 
    
    

               

ln     
  
     
       

         
    
     
      
 
   
          



cos cos   
      

  
        
cos
  
  



cosh  
   

  cosh     

    cosh


         
     
   
cos    
 
     sin   cos 


  

tan
 
   tan
     

  tan    tanh
      
 
  
        n    n      
    
   
   
 sin   sin
n  


  
  
 
  


 
  
    
  ln 
  
  
  sin     sin 
    
  
  
 
    sin sin
      
   
   
   
     

 
  
   

  





  
 sin
    
 sinh
     

       
 
     
 

 

      
 

     exp exp 
    
  

      



exp
     cos  sin
     

   

 
     
            

 ≠


 
       
   
  
   
 


     
  
283

14.4 Derivatives of Analytic Functions


 sin   cos    cos     cos
     
sin        

  
    cos  





 
  
 
  cos    sin 
    

    
 
  




 
  
  cos    sin 

 
    
         exp  
  exp 

   ′ 

 
 
    


  
exp   exp  


          


   
       
   exp 


      

 
 

       
  

     
    


  
  cos  ″  sin
 n  ′ 
 



 cos
  

     sin
    
 
n  
   


              

 sinh   cosh n  


 




sinh
  

   cosh
 
 

  cosh
   ′   

    
n  
  
 
   ′  n   n    
         
         
    n  
 
      

 
   

  
    

      

       
  
 
      

 
  
      n

  
 cos   cos    
cos  

 
  

   cos  
 
  

   
   sin  ″   sin   

  sin

   


     sin
 
  sin  
 
  
 ′ 
 
 tan  ′  sec 
tan   




    sec 
 
    
   

 
   




 
   
   
    
      
 

   
     ′   
  
     
 
     

   

    
  sinh   cosh
sinh
 홀수
 짝수


    


       
sinh  

  
   cosh 
    cos  ′  cos     sin        
 
      
sinh 

 


  sinh
  
     
 
   ″ 
          ln
     
284    


   
 

  
 
     


   


  
   
   

  ≤

  ≠

  


      ⋯        
       
     ⋯    ≠   
 
  

 
     
       ⋯ 
 



      


 
 
 

     ≤  ≤  


  
 
   ≤
 ≤

  

    cosh  



 cosh  

      
 ′    285
  

 
    
      
  cosh   

 cosh    sinh  

Chapter 14 Review Questins and Problems


    

       ≤  ≤ 



    
 
      

       



        
 

  
      
   


    




     
 

 
 
 
         ≤  ≤ 
 

          


 
 
e 

 


  

 tan  ′  sec 
tan


  

    sec 
 
   
       
     ≤  ≤          ≤  ≤ 
m  
   
   
 
              
  


  

 
m          
  
 
  
 
m  ≠ m        ≤  ≤ 
  

     ≤  ≤         ∙     



 

    
 


  
     

   
  


  




               



     

  ∙   

   

 ≠   cos  


 
cos   sin   
 

  

  
 sin     cosh
CHAPTER 15
    
          
    
⋅⋅      ⋅⋅ ⋅
 ⋯       
 ⋅⋅⋅ ⋯    lim   lim  
→ ∞
     → ∞
288   
      lim   
  → ∞ 

  
lim  lim 
→ ∞ → ∞ 
cos  sin   tan         

  


   
 ∞  ∞ 

         
  
   



     

  ∞

lim         
→ ∞     
  
   


   

 홀수
  
→ ∞
 

  lim   lim     
 → ∞  
       짝수

  
  ∞
 
cosh 
ln

  

  


 

        



  lim   lim 
→ ∞  → ∞  

  

 
       
 

  cos    sin   tan  


   
 


 
 
 






  
   
  
   



  


  
  

  
 
  


  

  


lim  lim  
→ ∞ → ∞ 


cos   sin   
  
  


  ≤ 



  
                 
    

  
  →   → ∞
    

   
    
     ⋯  
  
 




 
 
 


 
     → ∞  → ∞
                 
 

  max         

  
  →   → ∞
    
        ≤          

    
  

   ≤ 
  
  
    



 

→   → ∞

    ∞




 
       ⋯

 
  
 
      
 


        ⋯         ⋯
     
 
  

   
      
  

  
        
≤      ≤   ⋯
         
        289
      ⋯
     
 ≤        ⋯  


15.2 Power Series



   ⋯    ≤    ⋯    


  
  

  
     
     

  
    
    


  
      
   
     ⋯            

           
    
   ⋯   
 ≤     
 
       

    ⋯           ⋯   
         
   ⋯           ⋯   



 
 
    
         
 
  → 
      
    
∞  

      ⋯
  
     
   

  
 
lim 
→∞ 


      ≥ 



 


   



 lim 
→ ∞ 
∞
∞ ∞



                  ⋯  



    


 
  


          ≥ 

 

 
  lim 



∞  → ∞ 
    






         
           ⋯

→∞
 
 lim 
→ ∞
⋅ 

 
 
    

 lim    ∞
 
     

           

    
→ ∞ → ∞

∞


     


                   ⋯


 lim 
→ ∞
∙  


  
  
  
 lim   lim 
→∞ → ∞    → ∞ 
   



→ ∞  
  
lim 
∙
  
    lim 
→ ∞
 ∙

  
 
       

      

 lim     lim  
→ ∞   → ∞      
  

 
290
  


 

   
 lim 
→ ∞ 
 

→ ∞ 
 
∙   lim      ∞  
  lim  ∙ 
→ ∞     
 lim   
→ ∞  
  


  
 

 
  
 
 lim 

 
 
  

→ ∞   


 lim 
→ ∞  
 
∙

   
     
  
   
 lim   ∞





    
 lim  ∙  lim    
       → ∞ 
→ ∞
→ ∞  

  lim
→ ∞
 

  




 


  

  
 



lim   lim 
→ ∞  → ∞ 



   



 
lim 

→ ∞  

∙
       

   


 lim    ∞
→ ∞


lim 
→ ∞ 

 
 lim   
→ ∞   
   



 

lim 
→ ∞  

∙
       
    

 

  
 lim   
→ ∞      lim
→ ∞




  
 lim   
→ ∞ 

 
 

      

     
∞ ∞ ∞ ∞
   



    





  

   
   






         ⋯       ⋯
          ⋯
lim ±  lim ± lim         ⋯
→ ∞ → ∞ → ∞
 
      ⋯
  ln           ⋯

ln  
→ ∞
limln  lim 
→ ∞ 
 lim   
→ ∞ 
    


lim    ′ ∞ ∞
→ ∞ 

  
  
 

 ′ 


    

   


 


  
 
  
    
 
   → 
    
∞  ∞
 ∞
  
 
 
  





 

∞ 

  
 
     


∞ ∞

∞ 
    
  

 
  
   
 
  
 






291
 

15.3 Functions Gioven by Power Series



  

 ∞
 ∞

 

   
  

 
 



 

  ∞ ∞
 ∞

    

      

 




 
  


 


             



 

             
  
  → 
  


  
 
    
          
  
    → 
 
 

∞  
 
 
 
 

∞   
 

  
 
     
  

  

  
 ∞ 

 
        
       
 
  

    



∞     ∞    

   
   
      



     
            


  
 ∞

    


  

   ∞


    


    
 
 

 


  
 

    

  →
   ∞


 
   

 

 
 
 ∞
  
∞  
    
  
            



∞    


   

 
    

 

 

     
      
 ∞ 

 
         → 
        
  
         
 

 

  ⋯    

   ∞           
 

 

    
    
 
   

  ∞ 

   


 


        
    → 
               ∞ 






  
  ⋯    

 ∞ 

     
 
    
   

   
  
∞ ∞

 


 


   
 

 



   ∞
 
        
   ⋯     

  


 
  

        
 

  
  → 
292
  


  
 
   
           


 → 
 


  

 

    





   

 



    

     
       
   



  


 ∞


   
   




   
     
  


  ∞
     
  
   
      
  



      ∞ 




 
 


    
       


 

                      
     

  


  
 
 
            cos
     
 
   → ∞
      
∞          
  

  
∞    ∞



   
  
    

    



  sin
 
             

  
 

  
 lim   lim   
→ ∞ 
   
→ ∞    


      

 lim
→ ∞
  
    ∞ 

           


∞ 

  
        
∞

 

  



 
  
∞      

       ⋯ 


  

 
 

 

  
 

    

 
      

  

     
    → 
      
 
         

  

lim 


→ ∞ 

  

 
         
  


  




    → 



  
 ∞
 

              



            

  


          

      
  
293
      

15.4 Taylor and Maclaurin Series


             ⋯

  
     
 
sin              ⋯
     
 
     
        ′    
       ⋯
    


 

∞

″   ′    ′  




  
    


   
          ⋯


 



′ 


   


                ⋯



  
            ⋯
⋅ ⋅⋅ ⋅⋅⋅



  

 


      


  
 


  

⋯
  
∞

 
  

  

 

 
 ⋯ 
  sin  sin

 

 
 
 
 


 


          ⋯
  
  
   

  
        ⋯
 cos           ⋯
    
 
 
   

     
        ⋯
        
sin     cos           ⋯
      
        ⋯
∞   
∞
 
sin      cos 
  
    
            ⋯

 
 
 
 

      er  
      
            ⋯ ∞
 
    

∞
  


 

  ∞
 

  
exp   exp     
 

   

        ⋯


  
   sin 





exp                 ⋯ i   
 
 

    
        ⋯
     
 exp        

 

 
    ⋯

 
  
        ⋯   ∞
  
∞


   

 
      
 
∞    

   
 



    

   
         
     

         ⋯
        
             ⋯
294      
          
  
                

                

      

  

          ⋯
        

       
      ⋯
 ⋅             
             
 ⋅    
                 ⋯
   
  
 
   
sin    

         ⋯ 
  
 

  
cos  sin   
  ⋅  
     
        ⋯
⋅   

          
 

        ⋯
  

     
 




 ′              ⋯


 



 

    
cos                  ⋯
  
      





             ⋯ 
   

     
               ⋯

′ ∞
   
cos′            ⋯
    cos  cos  
   
        ⋯              ⋯
   
  ∞
        ⋯  sin
 
 
′ cosh               ⋯

  
sin ′            ⋯
     
∞
  
          ⋯ cos    
      

           



   
∞ ∞
     
cosh′ 






 
  

         ⋯
      


      
 
  sinh
     
 
                ⋯
   
′ ′

   
 

  
 
∞ ∞
sinh′  
    
  
   
 cosh 
   

′    
 

 n  ′       ⋯
   
  
            ⋯
  
 
        ⋯ 
    

     
       
 
           
                  ⋯
 

  
           ⋯
  
 
             ⋯
      
                      ⋯
   
 
       ⋯ cos ∞
 
 ≠
sin  ∞
  
 ∞
 
 

sinh   sinh     sinh    cosh   
      
 
    
    


     


 
sin





 
sinh            
          ⋯
   

 
 
cosh          
           ⋯ 




sinh           
           ⋯
 ∞

  
     295
  lim 
 
→∞

 ∙
 
  
 ≤ ≤
  

15.5 Uniform Convergence. Optional


  


 ≤         
  
   
≤  ≤
     
 

 
 

   lim  
   

 → ∞ 

   ≤       

  lim 
→∞ 
 
    
 lim
        → ∞ 

  
∞
   lim 
→∞   
 
      
   
 lim    
→∞  
  lim 
→∞ 
 
   
 lim
 
   → ∞ 

  

    ∞

tanh ≤     
  

   ≤      
 
   


   lim 
→∞ 
   tanh
tanh  

   
 



   lim 
→∞ 
 
   
 lim
  
   → ∞  


   
 ≤       
     


  lim   lim 
 → ∞     

 →∞ 


 

 

 
   lim 
→∞ 
 
      
 lim
 
        → ∞ 

  ∞


 
 
   ≤      


 
≤ 



 
′ →   → 
    
 
  
  lim 
 → ∞  

       

  
 lim 

 →∞ 

  ≤       
 ≠  
  

   
sinh   
 




   
    
      
     
 

 
∞   

  ≤ 


  

 
 



  
  
 
sin   ≤ 
   sin 
  


  
  ≤   
 sinh  

  
≤ 
 


 ≤ 
  
  

sin ≤ 


   
  


   
      exp     
sin       
   
  exp   
 ≥     

sin  ≤ 

 


   
  exp       → 
     
296         
    sin       
  

 


  
                ≥  


  




   


   →∞

lim 
→∞   
  
 →∞
 
lim      lim   

→∞

  lim 
→∞

  
   

 lim   
 → ∞  

 
lim  
        
   lim 
→∞        → ∞ 


lim  
  
   lim  ∞
→∞        → ∞  

lim 
    

→∞
  lim
 
        → ∞ 

 

  lim   lim   
 → ∞   

 → ∞  
 



   Ln  


  lim 
 → ∞  

  

 lim

    → ∞ 
∞


  ∞
 



 
 


  

   lim 
 → ∞  

       
     
    
   
 lim 
∞
→∞ 

∴  ∞

 

   
  

   
 sin


 
  lim   lim      ∞
 → ∞   →∞

sin′  cos cos′  sin  ∞
   ∞
    




   
  
     
 sinh

  lim  
  
 → ∞   

 lim    
→∞


 

∞ ∞ 
  


  
   


  
∞ 

 
 
           
 
            
           ⋯

   

          
cosh  

      ⋯
 
 ∞          ⋯
   

297
      
               ⋯          ⋯
 

Chapter 15 Review Questins and Problems



 ∞

             ⋯
  


           ⋯
  


           ⋯   
  


    
cos  

       ⋯
 
 ∞


 
 
   

      
  
           ⋯

    



  
  


  
    ⋯
 

  


   

   
     ⋯       ⋯
    
 ∞
         
           
 ∞
sin  sin  
       
        ⋯
   
     
        ⋯
 
 ∞
    
      
            
         
 
  
          ⋯
      
     
                ⋯
   

  
  
  

  
Ln  Ln         Ln    
  
  
 ln  Ln   
  
      
 ln          ⋯
        
  
 ln                ⋯
  
CHAPTER 16
cos




 
  
        ⋯
      
  
   
                 ⋯
      
       


  
    

        ⋯    
   
  
    

   
  
  
300  ∞
exp          
  


    
            ⋯
   
           ⋯  ∞
        
      
          ⋯
     
 ∞ ∞ ∞

          
                
 
        
 cosh              ⋯
       ∞

      
  ∞

       
           ⋯ 
      
 ∞

   
   
     
            

  
      ∞



    

       ⋯        ⋯
 
 
  ∞
         

          



  
 
   


    ⋯
  

   ≠
   
        ⋯ ∞
    

     
  
  ∞
         
 





     
  ∞
         
     
           
      
       
  
  ⋯ 
        ≠
   
        ⋯
       
  
 ∞

    
     ±±⋯

   
     
    

     
    

tan 
   


  
±  ±  ±  ⋯
  

    
         ⋯
   
 ± 

            ⋯ 
     
          ⋯

  
 
     
  

 
 
  
 
       ⋯ 
 
             ⋯ 
           
        ⋯
    ⋅ ⋅ 
      ⋯
      
        ⋯
   ⋅ ⋅ ⋅

     

sin       sin  
  sin                  ⋯ 
          
 
   
   


   
 
     


 
sin     cos    
  
 


 
 
       ⋯
⋅

⋅

⋅


  


 
        
 
        
   
 
      ⋯
 ⋅ ⋅ ⋅
 



   
 


 
       
∞ ∞   
  

  
    
   


 
  


     

  
             

    

 
  
  
      

  301
 
 

        
         



16.2 Singularities and Zeros. Infinity


 
 
   
   
 
          
      
   
    
            
 ∞   ∞
 
   ∞ ∞

    
   
 
     
     
  
 

 
 

  
  


 
     ∞ ∞
     

  
 


 
  
   
 

   

    

 
sin       ±  ±  ⋯
 

sin 

  
   ±  ±  ⋯
         
tan      ±  ±  ⋯
  
tan        
      

   ±   ±  ⋯


cosh             sin  
 tan    ±   ±   ⋯
cos  
  Ln  ±   ±

cosh 


   ± 
  ∞
sin
 


         ≠
           ∞
 

     
  
 

 
   

      
′              ′
  ≠  ′  

      ≠

 

      cos     si n  


   
     
       ln   cos    sin
  ≠       sin   cos     ln    
 
    tan  
     ln    ln 
   
       

 
           
  
            
 
   → 
 




 



     → ∞


302
sin      
   
 es
  
     
es
   lim    limcos    es 
   →     →         
   
 
       
        exp  
    
sin
 
es       
  lim     lim    
  →   →     

 es exp   exp  


es  lim   
  lim    lim       →    cos 
  →  →    
es exp   
     
 lim  
→  cos 
sin es exp   exp  
lim     lim   
→     sin    →   cos 
 
 
           

           
 

⋯
exp  
 
es sin
  
   es es es 
       
            
        exp    exp   
           
    

es   
  lim    lim  
 
    exp  
   
 
 
  →  →    

es     cosh
  lim     lim       
   →     
→       
 ± ±
    es es 
        es
 lim 
 cosh  cosh 
  

                 
→     
     
es  cosh  cosh  
 lim    
    
→        
 tan     
es  cosh cosh 
  lim    
    
→      

es  cosh cosh 
es sin   lim    
 lim         →  
    
   →  sin 
 cosh
 es
tan  
  

 


    

     
  


∞ 

  

    
    

      ⋯
  


  ± 
              
 
 cos

  
  cos
 

   
 
       

  
        
es     
   

    


        
  
 es
   



  
    

  
      
 

 

     


 



 cos

    

   

  
es
    



  
    

  
      
  303


   sin       

16.4 Residue Integration of Real Integrals


 

  cos
 
   
        

   
 
      cos
 
  
               
        

   cos      

            ±



            ±


 
           
es     
                   
es      lim  
  
    
           →       
es       
 

       
          

     

           
   


∞

    
     

      
                
  sin  
 
      
 

  cos
        
 
    
±  
 
     
 sin  
   
   cos

       
      
es       


             
  
        

 


 

   

     
es    
  

    
 



      
  
 
∞  



  
 ∞  
        
 



    ± ±
  
 

    
        ′
es   



      

 
 
es     
 
      
 
 
   
   

  es   


 


       
        
 
es   
 
     


       

 

es   



         
   
 

   
∞     

 sin     
         
 ∞

  
           
   

  cos    

            
 cos cos

 

  cos
     
   cos   sin 
      ±     

   
    
              



 
  


es   

  


    

 
 
         
  
      

±  ± 



  
es       

 



        

 

   
   
∞    
± 


 ± 



 
 ∞ 

         
  
 
     ± ±          ⋯      



   ∞
es    
      
 
  ∞


es   


 

  

 es   
304        

 
 
 
  
es      
es   



         
   
 
     ′ 


     ⋯ 

′  ′ 

′  
   
∞     
pr              

∞         
 
       ⋯    


        ± ±        ⋯    
  ⋯   

       ⋯       
es   



          


   

     es 
∞
es   



          


  

cos  sin
∞

es   



          

 
    escos  sin

   
∞    
pr            ∞
∞     

   
 e
∞
cos  sin
  ∞
  cos    m es 
∞

        ±  m
∞
cos  sin

es    
 
        
 
 

∞
sin     e es 

 
es    

        

 
 

 
es    

        

  
∞ 
 
 
    
   
 
  

pr   
∞  
          


 

        
      
  
   ± ±
 
 →∞  →

 
 
   
es       ∞ ∞
        
   ∞

 
cos     

 
cos 

es   
 

      








    

 ∞


 
  
 



 

  
es    
      





 

 

 
  

  
∞   
pr   


 
  
  
          
      

 
cos     

∞  

 
  

  

305

 

Chapter 16 Review Questins and Problems




   




CHAPTER 17
⇒ 

⇒ 

 ⇒ 
308 
⇒ 

           
⇒ 

⇒ 

⇒ 
 
              
⇒ 
 

          
   ⇒        
 
 
   ⇒        
 
 
   ⇒                      
 
   
   
   ⇒               
 
    
   
 
       
⇒              
     
            
⇒        
               
 
⇒              
   ≤         ≤      
     
 
⇒        
 
             
 
                            
 
     
  
 ≤ m  ≤     
 
     ⇒ m     ≤  ≤ 
    
        ⇒     
  
  ≤  ≤ 


 ≥   

    
     ⇒               
    
    
        ⇒    
        
   
r       
  
  ⇒     

 
 




   
 

 →  
    
 
    
   
 
  ⇒    
   

     
 ≥

 
    ≤ 
  
        ≤        ≤  

 
 
     ≤     ≤   ≤ 
  
  
     
      

     
  


  ar  
   
⋯ 309
  
 
     
     

17.2 Linear Fractional Transformations


   ≤   ≥
     cos
 
          cos′  sin 

 ±    ±±⋯
 ′        

 ±      
 sin        ⋯    ⋯ 
   
    cos

   
      
   ′  
     
  ± 
   ± 

      
 
            ≠
 sin  ′  cos        ≠
  
 ±   ±   ±   ⋯ ar      ar      ar 
  
  
  
 ±   ±   ±   ⋯
     lim ar     → alon C
 
 ′          lim ar    
     lim ar    ar  

 ′   ⋯          ≠  ar  

  

    
 
          ⋯
               
   
           
            ⋯    ′  ′      
      
   ′  ′     

            
ar      ar      ar  ⋯ 
  
 
   ′  ′  
  
 
  

         
           

        

     
      

 
   
   
  
  
  


       
 
      




    
               ≠   
         
       
   
   ±     
               ≠ ≠      
    
  
     
310
  
       
  ≠
        
   
       ≠
    
  ±
  

                    
      ⋅   ⋅
                  
       
e   
           
 ⋅  ⋅
     

      
      
 
  
         
  
                   
  

               
 ⋅  ⋅
      
 
   ≤ ar  ≤   
  
          
 ⋅  ⋅
          
  
   
           
 ⋅   ⋅
    
    
   ≤ ar  ≤ 


    
  
   
  ∞  
 ⋅   ⋅ 
 ∞       ≤ ar  ≤   


   
    ⇒   
     

∞   
   
  
 ∞     

   
    
   

        sin
   tan   tan ∞ ≤∞
   cos  sin    cos    sin   cos

ar   
    cos    sin

  
    ≤
       
 
              
    cos   sin
  ≤  ≤     ≤  ≤    
      cosh    sinh
  
   ≤ ar  ≤ 
  
 ≤ ≤ 
      


   cosh  


 ≤  ≤    ≤  ≤    
      cosh    sinh 311

  
 ≤ ≤    ≤ ar  ≤ 

17.5 Riemann Surfaces Optional


 
   
    cosh  

  sin    


 sin   cos    

±    

    ⋯     sin   cos   


 cosh  sinh 

   ⇒   sincosh  cossinh
 ⇒   
       
    ⇒    ≥   

  

    ⇒    ≤     
   
 cosh  sinh 

  
≠±  ±⋯ ⇒   
 sin  cos 

       

cosh  cos  sin    
  
sin  sin cosh  cos sinh       
 cosh    sinh      
  sin cosh   cos sinh  
    
    
 
 ±   ± ⋯
  
          
    sin   cos   
cosh  sinh 


   
     
     
  
     
   
 
            

 
  ln ≤  ≤ ln   ≤ ≤ 
   

cosh  sinh 


    ≤  ≤  


 



  
 

        
  
        
     


 
  
  
312  


   

  ≠
 
 
    
 ±

± ±

     
   cos  sin    cos    sin
 
   ′        

   cos   sin   
    
 
 ± 
 
 ±
 
 ± 
 
 ±
 
       
  
 

 
  cos ′   sin   
   ± ±   ± ⋯      
      
         
   ± ±    ± 
⋯
 
   
        
     ≠
     
  
   
    
         

      

     
ln      
 
  ln
    ≤


 

  

  
         
 m  
  
             

      
 
 
       
 
CHAPTER 18
  
   
  ⇒

     
 
 
 ″ ′  
 
″        ′ ⇒   
′   ⇒ ln ′  ln     

314 
⇒ ′   ⇒  ln   
   
             
  

  
 
    ln        ln             
 

      
ln
         
  ln   
ln          
     
    
ln     ⇒     
ln  

  
  ⇒       




 


    
 ′ ⇒   


  

  ⇒       


  
 
  
   ln          Ln   
ln  ln  ln         

        
 





    tan      
   
  
  
  
 ″ ′       
   

         
″ 
′   ⇒ ln ′  ln     
 
 
    

⇒ ′   ⇒  ln       
     
         
  
 
    ln       ln   
    


 

 ln 
         
ln ln    

   
    
 ln 
  ln          
ln  ln 
 

 ln  
  ln              ′    ln 
ln  ln 
 

   
   
      ln    ln      Ln 
              
     
        
   
     ⇒       
    ′ ⇒   
          r   

  
             
  

        
 ln   
  



              



            
       
 
    cos         cos   
  
 
      cos cos   sin sin 
 cos cosh  sin sinh
       
cosh    sinh     tan   ±  ⇒  ±tan  ± 
cos sin     

  ⇒  ±   ⇒     
     
cos  sin 

 ±  

  315
cos    sin      ⇒      
cosh sinh  

     
    ′

18.2 Use of Conformal Mapping. Modeling


        ⇒  

              

          
   sin sinh  

  

  
 sin cos cosh   cos sin sinh 
  sin cosh    sin cosh  ′
     

⇒  

        
        sin sinh


 
    

 
⇒       
 

     ′     
   

       
⇒              
       

     
   
      
       

   
    
     ln 

 
     
  
    

  
   ln  
 
      cos  sin     ln
ln ln
   cos    sin
   
         
  cos   sin   e      Ln 
ln    
 
   cos   sin  

     

cos   sin 

ln
  
 e   ln 
     
 
      sin cos  sin  

 
   cos  cos   sin 
   
   
    r 
 
  
   
  
   
   
  sin  sin cosh  cos sinh
     

  sin cosh   cos sinh   


    
    
         
 sin  cosh   cos  sinh       

 sin  cosh sinh  cos  sinh cosh  



 cos sinh    
  Ln     r   
 
     
      
          
   
                   r 
   
316     r 
     
      
  
      
        
 
          r 
 
             
             
   r 
    
      
 
              
 

 
         ⇒              r 
 
      
      
    sin  
                 
          
       
               

    ⇒               

      ′ ⇒          



 

               
  

     

   r 
      sin  
 
        
 
     r 
      
      
   
        r         
   
   r   
          r 
    

      
         

 
  



 
    
  
   
≥ 
   
 ± 
     
′    
       
    
       
     
    

   

      
    
                
      
  
    
   
         

   

  



 

 
 

 



         

317

18.4 Fluid Flow


  
   ln    ln    ar 

  
 
          
  ln   const
 
         const
 ar  
 
   
        ar 


              

        
    ′   ′   ′  
 

  
 
      
   ln     
 


   

  
sin      or   ±  

    ln   sin 



   
    ′   ⋅    ⋅ 
        

    
  ⋅ 
     
  cos      
      cos cosh  sin sinh    
  
cos    sin   
cosh sinh 
  
 
 
cosh sinh

cosh  sinh    ±    
       ln       ar 
  arccosh      

⇒       cosh  cos  sin  
 
  
 
  ln
   
  

 
  m 
 
 
 
     ln
     
       
sin  cos 
  
  
     
    
  

 
   


            
    
       

′   ′    



   
→∞  → →

 
 ′   
 
 
        

 
  ± 
 
 

   
318
 
   
     sin 
 
   sin

   

    cos     
     sin 








 
         sin
   

      
 
 
  
  
 

  

              
  

         
  
 

cos     
 
      
 
         

 ∞   ∞

  
  
 

sin   
     
     
     
  
   ∞  

            
     

cos 
    
      
 
    
   
  
   


    cos        



  
  
 cos  
 
    cos cos    sin  sin 
 
   
  
  
 sin  

  
   
∞ 
  
   
          cos  
 sin

        
  

   cos cos sin  sin 

 
    
  


 

 sin 
 sin         
 
  cos    cos  sin   cos ″  ′    ″
 
 sin   cos
″ ′ ″
           
 
  cos   sin   ″  ′     

 
    sin 

 
cos    cos   cos  ∞
  
  
 
 
 

  sin   cos
  

∞ 

   
   cos   cos 
     cos   sin

    
   
   
    
   

   
   
  
   cos  
   cos 

        
∞ 

   
 ∞   
    cos     sin

∞ 
      



 

   

          

 
    
  
  
319

18.6 General Properties of Harmonic Functions


   


sin  sin   sinh 


      
      ⋅   
    
  ±   sinh 

   
 
   
  
 
  
   ≠ 
  

   const

   const

   cos  cos   sinh 


  
    
   

  cos   sin  ± 
  sinh 
   ≤     ≤   
 
    cos   sin
  

    
               
  
   
   
  cos    sin 
         
          
 
 
    cos    sin       
  
 
   

              ⋅  
             cos  ≤  ≤ 
  
   
   

  cos  sin 
 


 
 
    cos  sin
 ≤   sin ≤   ≤  ≤    ≤  ≤ 

       sin 


      


 

         exp   cos

       ≤   ≥   ≥ 
          

 
 
sin     sin  cosh  cos  sinh
  

 cosh
  



  cos

   
      
 Ln  ln r 
r 
   r 
320
 
      
 
 
      
 

     


    r 

          
  

′ 
     
 
              
 
    
             
     

 

           



 const
 const


  
 

   


  

  

     
   
  
   
   cos   


2011 12 15 1

2 1 222
733 2014 5 736 8696
1966 10 6 1 168

Copyright © 2011, Pan Korea Book Corporation.


http://www.bumhanbook.co.kr

ISBN 978 89 7129 243 3 93500

You might also like