Metoda Zieglera-Nicholsa

K 𝑻𝒊 𝑻𝒅
P 0,5 ∙ 𝐾𝑘𝑟 - -
PI 0,45 ∙ 𝐾𝑘𝑟 0,85 ∙ 𝑇𝑜𝑠 -
PID 0,6 ∙ 𝐾𝑘𝑟 0,5 ∙ 𝑇𝑜𝑠 0,125 ∙ 𝑇𝑜𝑠

1. Dobierz metodą Metoda Zieglera-Nicholsa nastawy regulatorów P, PI

oraz PID dla obiektu o transmitancji G(s), a następnie oceń, który
regulator najlepiej zastosować dla tego obiektu
2
𝐺(𝑠) =
(2𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
2. Dobierz regulator do obiektu o transmitancji G(s) tak, aby czas regulacji
był krótszy niż 40 s, a uchyb ustalony mniejszy niż 0,05
1
𝐺(𝑠) = 3
3𝑠 + 10𝑠 2 + 6𝑠
3. Dobierz regulator do obiektu o transmitancji G(s) tak, aby czas regulacji
był krótszy niż 30 s, a uchyb ustalony mniejszy niż 0,05
1
𝐺(𝑠) = 3
3𝑠 + 10𝑠 2 + 6𝑠 + 2