Zglobni prenosnici

Za prenos snage između nesaosnih vratila ili Vrste zglobova:

vratila kod kojih se međusobni položaj tokom • homokinetički
rada menja • kardanski
• dvostruki kardanski
• elastični
 Zglobni prenosnici
Za prenos snage između nesaosnih vratila ili Vrste zglobova:
vratila kod kojih se međusobni položaj tokom • homokinetički
rada menja • kardanski
• dvostruki kardanski
• elastični
Klasična
koncepcija
pogona

3
Koncepcija sve napred

4
Pogon na sve točkove

5
Pogon na sve točkove
Autobus

Drumska vozila 7
Autobus
Kardanski zglob
Kardanski zglob
 2
1 3
rkz rkz cosβ

rkz cosβ
rkz

2 2 1
 cos  
1 1 cos 
Dvostruki kardanski zglob
Homokinetički zglob
Homokinetički zglob
Homokinetički zglob sa pravim žlebovima
Tripod zglob
Elastični zglob
Maksimalni obrtni moment kojem može biti izloženo zglobno vratilo u transmisiji
koncepcije 4 × 2 sa zadnjim pogonom određuje se prema:
•maksimalnom obrtnom momentu na izlazu iz menjača i
•maksimalnom momentu na pog. vratilu sa aspekta maksimalnog prijanjanja.

M v ,max  M max  i m ,max   m

rD  FO max
M  ,max 
ηGP  iGP
Na broj oslonaca i zglobova utiče kritična brzina zglobnog vratila, u funkciji dužine
vratila.

2100

2000

1900
Dužina

1800

1700

1600

1500
60 80 100 120 140
prečnik vratila

Maksimalna dužina vratila u funkciji spoljašnjeg prečnika cevi (preporuke Eaton

Fuller za vratila teretnih vozila)
 Osovinski prenosnik

Osovinski prenosnik služi za pogon točkova jedne osovine. Sastoji se od:

• glavnog prenosnika
• diferencijala
• pogonskih vratila
• točkova

G - glavni prenosnik
D - diferencijalni
prenosnik
P - poluvratilo
Z - zglobni prenosnik
K - kućište pogonskog
mosta
T -pogonski točak
 Glavni prenosnik
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu)
redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnog momenta koji se predaju pogonskim
točkovima.
 Glavni prenosnik
Zadatak glavnog prenosnika u
transmisiji vozila je da obezbedi
konstantnu (završnu) redukciju ugaone
brzine i uvećanje obrtnog momenta koji
se predaju pogonskim točkovima.
Za podužno postavljen motor, glavni
prenosnik mora i da promeni pravac ose
obrtanja vratila za 90°.
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu)
redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnog momenta koji se predaju pogonskim
točkovima.
Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja
vratila za 90°.
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu)
redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnog momenta koji se predaju pogonskim
točkovima.
Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja
vratila za 90°. Svaka pogonska osovina ima svoj glavni prenosnik.
 Gonjeni element (zupčanik) pogoni diferencijalni prenosnik.
Razlikuju se glavni prenosnici sa:
promena
a) konusnim zupčastim parom sa krivim (lučnim) zubima,
pravca toka
b) hipoidnim zupčastim parom,
snage za 90°
c) cilindričnim zupčastim parom - nema promene pravca toka snage.

c)
a) b)

a) b)
 Gonjeni element (zupčanik) pogoni diferencijalni prenosnik.
Razlikuju se glavni prenosnici sa:
promena
a) konusnim zupčastim parom sa krivim (lučnim) zubima,
pravca toka
b) hipoidnim zupčastim parom,
snage za 90°
c) cilindričnim zupčastim parom - nema promene pravca toka snage.

c)

Drumska vozila 30
Putnička vozila: iGP - kada je menjač u direktnom stepenu prenosa, broj obrtaja motora pri
maksimalnoj snazi da bude usklađen sa maksimalnom brzinom vozila tom snagom može
postići. iGP = 2,5 .. 4

Teretna vozila: iGP - uzimaju se u obzir veličine vučnih sila koje su potrebne za
savladavanje najvećih očekivanih otpora kretanja u eksploataciji (uzbrdica i sl.).

Teretna vozila namenjena dugolinijskom transportu: iGP - treba da bude takav da se

transportna brzina postiže u najekonomičnijem režimu rada motora. iGP = 3 .. 6
 Diferencijalni prenosnik

Zadatak: Razvođenje snage na levi i desni točak

pri njihovim različitim brzinama (brojevima
obrtaja).

ω
vS
vU

RU
RS
1 – pogonski zupčanik
2 – tanjirasti zupčanik
3 – kućište diferencijala
4 – satelit
5 – centralni zupčanik
6 – pogonsko vratilo
7 – osovinica satelita
Razvođenje snage na levi i desni točak pri
njihovim različitim brzinama (brojevima obrtaja).

n S    rD
vS   nS   S  RS  
30
nU    rD
vU   nU  U  RU  
30

ω
vS
vU

RU
RS
 Zbog simetričnosti diferencijalnog prenosnika:
n S    rD ωS - Δω = ωU + Δω = ωGP, tj.
vS   nS   S  RS  
30
nS - Δn = nU + Δn = nGP
n    rD n 
vU  U  nU  U  RU   
30 30
Razlika brojeva obrtaja unutrašnjeg i 2( RS  RU )
2 n  nGP
spoljašnjeg točka, pri kretanju u krivini: RS  RU

RS - RU = S R S  RU
R Razlika brojeva obrtaja je veća što je
2
razmak točkova pogonske osovine veći, a
radijus krivine manji.

ω
vS
vU

RU
RS
Obrtni moment na točkovima (trenje u diferencijalu zanemareno):
Mpog = ML + MD = FOL · rD + FOD · rD,

MGP = Mpog
Mpog = Fk · dk / 2 = Fd · dc / 2

Fd d c
ML    MD
2 2
isto važi i pri kretanju vozila
u krivini
Bilans snage (zanemarujući gubitke):

Ppog  FO  v  M GP   GP

M GP  M L  M D ML  MD

U krivini:
nL  nD
L  D

PL  M L   L  PD  M D   D