Bai 9 PDF

LẬP TRÌNH PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)
NỘI DUNG MÔN HỌC

Bài 1. TỔNG QUAN VỀ PLC
Bài 2. PLC iQ MITSUBISHI
Bài 3: KẾT NỐI NGOẠI VI - PHẦN MỀM GX WORKS3
Bài 4: TẬP LỆNH LẬP TRÌNH BÍT CƠ BẢN
Bài 5: TIMER – COUNTER VÀ CÁC LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH
Bài 6: LỆNH DỊCH CHUYỂN – SO SÁNH DỮ LIỆU
Bài 7: PHÉP TOÁN SỐ HỌC
Bài 8: PHÁT XUNG - HSC
Bài 9: LỆNH LẬP TRÌNH ANALOG
1
Th.S Nguyễn Vạn Quốc
BÀI 9: LỆNH LẬP TRÌNH ANALOG
9.1 Lệnh Analog
2
9.1 Lệnh Analog
3
9.2 Biểu diễn các giá trị analog
Trong bảng 9.1 trên ta thấy giá trị điện áp từ 0 tới 5V, được biểu
diễn bằng giá trị số từ 0 tới 4000.
Ví dụ: giá trị đo được là 0.00125 V thì trong PLC được biểu
diễn bằng số là:
4
9.2 Biểu diễn các giá trị analog
Ví dụ giá trị đo được là 0.0075 V thì trong PLC được

biểu diễn bằng số:
5
9.3 Bộ điều hợp mở rộng FX5-4AD-ADP
Số đầu vào analog có 4 kênh
6
Số đầu vào analog có 4 kênh
7
Điện áp đầu vào tương tự -10 đến +10 V DC (điện trở đầu vào 1 MΩ)
Dòng đầu vào tương tự -20 đến +20 mA DC (điện trở đầu vào 250 Ω)
Giá trị ngõ ra số 14 bit giá trị nhị phân

Dải đầu vào tương tự Giá trị đầu ra số Độ phân giải
Điện áp 0 đến 10 V 0 đến 16000 625 μ V
0 đến 5 V 0 đến 16000 312.5 μ V
1 đến 5 V 0 đến 12800 312.5 μ V
-10 đến +10 V -8000 đến +8000 1250 μ V
0 đến 20 mA 0 đến 16000 1.25 μ A
4 đến 20 mA 0 đến 12800 1.25 μ A
-20 đến +20 mA -8000 đến +8000 2.5 μ A 8
Điện áp đầu vào Giá trị đầu ra số Độ phân giải

Minimum Maximum
0 đến 10 V -384 16383 625 μ V
0 đến 5 V -384 16383 312.5 μ V
1 đến 5 V -3584 13183 312.5 μ V
-10 đến +10 V -8192 8191 1250 μ V
9
Đồ thị đặc tính đầu vào điện áp (0 đến 10 V)
Giá trị đầu vào analog thực tế
Giá trị đầu

ra số
Điện áp đầu vào tương tự (V) 10

Giá trị đầu

ra số

Giá trị đầu

ra số

Đồ thị đặc tính đầu vào điện áp (-10 đến 10V)
Giá trị đầu

ra số

Dòng điện đầu vào Giá trị đầu ra số Độ phân giải

Minimum Maximum
0 to 20 mA -384 16383 1.25 μ A
4 to 20 mA -3584 13183 1.25 μ A
-20 to +20 mA -8129 8191 2.5 μ A
14
Đồ thị đặc tính đầu vào dòng điện (0 đến 20mA)
Giá trị đầu

ra số
Dòng điện đầu vào tương tự (mA) 15

Đồ thị đặc tính đầu vào dòng điện (4 đến 20mA)
Giá trị đầu

ra số

Đồ thị đặc tính đầu vào dòng điện (-20mA đến 20mA)
Giá trị đầu

ra số

Độ chính xác
Phạm vi dao động

Giá trị đầu
ra số
Giá trị đầu vào tương tự

18
Bảng danh sách thanh ghi và các bít đặc biệt
19
20
9.4 Xây dựng công thức tính toán
9.4.1 Chương trình tính toán giá trị điện áp đo đầu vào
Đầu vào analog
(y)-V
10V
150oC
?V
Đầu ra
số (x)
0oC
0
12000 16000
Mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra là mối quan hệ tuyến tính có
dạng đường thẳng đơn giản y = ax + b. 21
Phương trình trên có dạng y = x/1600. Do đó nếu biết được
giá trị số là 12000 ta tính được ngay đầu ra là 7.5 V.
Ta hãy tổng quát hóa công thức tính toán
22
CÔNG THỨC CĂN CHỈNH TÍN HIỆU ĐẦU VÀO
23
A _ Max − A _ Min
A _ In = ( D _ Out − D _ Min) + A _ Min
D _ Max − D _ Min
Các kí hiệu: •A_In : Giá trị analog đầu vào cần xác định.
•A_Min : Giá trị giới hạn dưới của giá trị đầu vào tương tự.
•A_Max : Giá trị giới hạn trên của giá trị đầu vào tương tự.
•D_out : Giá trị chuyển đổi bằng số của A_In..
•D_Min : Giá trị chuyển đổi bằng số của A_Min.
•D_Max : Giá trị chuyển đổi bằng số của A_Max. 24
9.4.2Viết chương trình con xuất dữ liệu ra đầu ra Analog
25
9.4.2Viết chương trình con xuất dữ liệu ra đầu ra Analog
D _ Max − D _ Min
Các kí hiệu: D _ In = ( A _ Out − A _ Min) + D _ Min
A _ Max − A _ Min
•A_Out : Giá trị analog đầu ra mong muốn
•A_Min : Giá trị giới hạn dưới của tín hiệu ra tương tự.
•A_Max : Giá trị giới hạn trên của tín hiệu ra tương tự.
•D_In : Giá trị bằng số tương ứng với A_Out.
•D_Min : Giá trị bằng số tương ứng với A_Min.
•D_Max : Giá trị bằng số tương ứng với A_Max. 26
9.4.3 Cài đặt thông số cho FX5-4AD-ADP
Cài đặt
[Tool] [Module Tool List]
1. Trong "Analog Adapter", chọn "Analog đầu vào - Offset/gain

thiết lập "và nhấp vào nút [OK] 27
Cài đặt
2. Chọn mô đun
đích cho cài đặt bù
đắp/thu được, và
bấm vào nút [OK].
3. Nhấp chuột vào

nút [Yes].
28
Cài đặt
4. Đánh dấu CH
chọn, đặt các giá trị
và nhấp vào nút
[Offset Setting].
29
Cài đặt
5. click [Yes] button.
6. click [Gain Setting]

button.
30
Cài đặt 7. click [Yes] button.
8. click [Clo se]

button.
31
Cài đặt
9. Click [Yes]
button.
32
Navigation window [Parameter] [Module Information] Module

model name [Module Parameter] "Basic Settings
Navigation window [Parameter] [Module Information] Module model

name [Module Parameter] "Application Settings"
33
34
Xem video
35
9.5 Module tích hợp analog FX5U CPU
Module tích hợp đầu vào/ra anaolog FX5U có 2 kênh 12bit đầu vào
analog điện áp và 1 kênh 12bit đầu ra analog điện áp.
Điện áp đầu vào analog 0 đến +10 V DC (điện trở đầu vào 115.7 k Ω)
Điện áp đầu ra analog 0 đến +10 V DC
Thanh ghi dữ liệu đầu vào: SD6020 (Dữ liệu vào của ch1)
SD6060 (Dữ liệu vào của ch2)
Đầu vào tương tự Giá trị đầu ra số Độ phân giải

Điện áp 0 đến 10 V 0 đến 4000 2.5 mV
36
Đầu ra analog có 1 CH
Dầu vào số Giá trị đầu ra analog Độ phân giải

12 bít không dấu Điện áp 0 đến 10 V 2.5 mV
0 to 4000
Thanh ghi dữ liệu đầu ra: SD6180 (Dữ liệu cài đặt đầu ra của ch1)
37
Khối thiết bị đầu cuối
38
Đầu vào analog
39
Đầu ra analog
Ứng dụng ngõ vào, ngõ ra analog PLC điều khiển biến tần 40
Cài đặt Analog Input
Trong cửa sổ Navigation chọn Parameter => FX5UCPU => Module
Parameter và Click vào Analog Input.
41
Cửa số cài đặt Analog Input xuất hiện => chọn A/D Conversion Enable/Disable
Setting thành Enable.
42
Để cài đặt Scaling, chọn Application Setting => Scaling Setting => Scaling
anable/disable => enable.
43
Ta có thể cài đặt thông số giới hạn trên và dưới cho Scaling trong Scaling Upper
Limit Value và Scaling Lower Limit Value.
Click Apply để lưu cài đặt
44
Cài đặt Analog Output
Trong cửa sổ Navigation chọn Parameter => FX5UCPU => Module Parameter và
Click vào Analog Output
Cài đặt D/A Conversion Enable/Disable Setting => Enable và D/A

45
Output Enable/Disable => Enable. Click Apply.
9.6 Xây dựng hàm Analog trong FX5U
Ví dụ xây dựng tính toán đo giá trị analog điện áp đầu vào
Thanh SD6020: Giá trị đầu số CH1
46
9.6 Xây dựng hàm Analog trong FX5U
Ví dụ xây dựng tính toán đo giá trị analog điện áp đầu vào
A _ Max − A _ Min
A _ In = ( D _ Out − D _ Min) + A _ Min
D _ Max − D _ Min
47

Bai 9 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bai 9 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LẬP TRÌNH PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

NỘI DUNG MÔN HỌC

Ví dụ giá trị đo được là 0.0075 V thì trong PLC được

Giá trị ngõ ra số 14 bit giá trị nhị phân

Điện áp đầu vào Giá trị đầu ra số Độ phân giải

Giá trị đầu

Điện áp đầu vào tương tự (V) 10

Giá trị đầu vào analog thực tế

Giá trị đầu

Điện áp đầu vào tương tự (V) 11

Giá trị đầu

Điện áp đầu vào tương tự (V) 12

Giá trị đầu

Điện áp đầu vào tương tự (V) 13

Dòng điện đầu vào Giá trị đầu ra số Độ phân giải

Giá trị đầu

Dòng điện đầu vào tương tự (mA) 15

Giá trị đầu

Dòng điện đầu vào tương tự (mA) 16

Giá trị đầu

Dòng điện đầu vào tương tự (mA) 17

Phạm vi dao động

Giá trị đầu vào tương tự

CÔNG THỨC CĂN CHỈNH TÍN HIỆU ĐẦU VÀO

1. Trong "Analog Adapter", chọn "Analog đầu vào - Offset/gain

3. Nhấp chuột vào

6. click [Gain Setting]

8. click [Clo se]

Navigation window [Parameter] [Module Information] Module

Navigation window [Parameter] [Module Information] Module model

Điện áp đầu ra analog 0 đến +10 V DC

Đầu vào tương tự Giá trị đầu ra số Độ phân giải

Dầu vào số Giá trị đầu ra analog Độ phân giải

Cài đặt D/A Conversion Enable/Disable Setting => Enable và D/A

Thanh SD6020: Giá trị đầu số CH1

You might also like