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资源 呼叫中心
呼叫中心

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电铲AFE整流回馈单
整流回馈单元
馈单元、公用直流母线变频调
公用直流母线变频调速系
线变频调速系统简图
速系统简图

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电铲上位人机界面
电铲上位人机界面+PLC
上位人机界面+PLC现场总线
+PLC现场总线+AFE
现场总线+AFE变频传动
+AFE变频传动
人机界面
司机室

提升
编码器
PLC MPI

PS CPU
DP
推压
PROFIBUS DP 编码器
（通讯线）
通讯线）

1# 2# 1# 2# 司机室
提升 推压 回转 ET200
AFE AFE 提升

AFE整流回馈单元
AFE整流回馈单元 逆变器
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变频器基本原理

什么是变频器

变频器是由将三相工频电源变换成直流的整流器和将直流变成电压可变的
逆变器组成，进行三相鼠笼或感应电机调速控制的装置。
变频器是通过改变交流电机电源的频率及电压来实现调速的：
电机实际转速n= 60 f (1-s) /p 其中f为频率，p为电机级对数，s为转差率。

异步电机调速方法有：
1.变级调速：改变电机级对数p
2.变转差率调速：调压调速；转子串电阻；串级调速（改变转差电压）
3.变频调速：改变频率f

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变频器基本原理

变频器主电路
给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。6SE70
系列变频器主电路如下图所示，是典型的交直交电压型变频器。其主电路
由三部分组成 :
将工频电源变换成直流功率的整流器，吸收在整流器和逆变器产生的
电压脉动的滤波电路，以及将直流功率变换成交流功率的逆变器。另外，
异步电动机需要制动时，有时要附加制动电路。

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变频器基本原理

整流器 DC 环 节 逆变器
3Φ 电 源 +
C

C
-
Isolation - Basic Units Isolation - Vector Units

用户界面 PWM 控 制
器

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变频器基本原理

整流器

6SE70系列变频器尺寸规格为A-F采用二极管整流桥，尺寸规格为GX、FX
采用晶闸管整流桥，它把工频电源变换为直流功率。整流得到的直流母
线电压为：
Ud=1.35×UIN
ＵIN：三相工频电源的有效值；

变频器的整流器其功率方向不可逆，无法进行再生运转。为了实现能量
对输入电源侧的回馈，需要一组IGBT或两组反并联晶闸管整流器构成可逆整
流器，实现功率方向的可逆。

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变频器基本原理

滤波电路

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此
外逆变器产生的脉动电流也使直流电压脉动。为了抑制电压波动，采
用电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构
成器件有裕量，可以省去直流电抗器采用简单的滤波电路。6SE70系列
变频器不需要安装直流电抗器滤波。

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变频器基本原理

逆变器

同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功
率，以确定的时间使6个IGBT器件导通、关断就可以得到三相交流输
出，如下图所示，任意两相之间的电压波形是一些幅值相同宽窄不同
的脉冲列。

uAB

O t

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变频器基本原理

制动电路

异步电动机在再生制动区域使用时（转差率为负），再生能量
存储于滤波电路中的电容器中，使直流母线电压升高。一般说来，
由机械系统（含电动机）惯量积蓄的能量比电容器存储的能量大，
需要快速制动时，可以用可逆整流器向电源反馈电能或通过设置制
动电路（由开关和电阻组成）把再生功率消耗掉，以免直流母线电
压上升。

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 变频器基本原理

Converter Rectifier inverter

变频器 整流器 逆变器

6P-Rectifier 12P-Rectifier －Rectifier

AFE－
脉冲整流器
6脉冲整流器 脉冲整流器
12脉冲整流器 整流器
AFE整流器
两台6P 并联
两台 Rectifier并联
变频器分类
6SE70变频器分类

变频器：
变频器：进交流、
进交流、出交流
整流器：
整流器：进交流、
进交流、出直流
逆变器：
逆变器：进直流、
进直流、出交流 Rectifier Rectifier/Regenerative
整流器经常与逆变器一起
*整流器经常与逆变器一起 整流单元 整流/回馈单元
整流 回馈单元
完成交流电机的控制

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 变频器基本原理

·单电机传动

单电机传动是分别由电源供电的变频器，驱动一台或一组具有调速功能的电动机。
优点：
变频器的运转不受其它变频器和逆变器的影响，独自控制与之相连接的一台或一组电动机。因此
单电机传动可通过控制器独自启动运行或停止运行。

·多电机传动

当多电机传动时，使用接到直流电压母线上的逆变装置。直流电压母线由交流三相电网通过
整流单元，整流/回馈单元或AFE 变流器供电。
优点：
·如果有传动装置工作于发电状态时，可通过中间回路进行能量交换
·如果有时出现很大的发电功率时，如所有传动装置同时停车时，则可以采用一个附
加的总制动单元
·同单台变频器传动比较，它有较小的安装尺寸，因为网侧元件，如熔断器，接触器
和开关，及网侧进线电抗器等可以集中采用一次

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变频器基本原理

输出范围及结构形式

书本型 装机装柜型 柜式

SIEMENS

SIMOVERT SC
6SE7016- 1EA30
WR 2,2 kW
Nr. 467321

2.2 - 37 kW 45 - 400 kW 可到6000KW

可到

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变频器基本原理

成柜示意图

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变频器基本原理
典型配置

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变频器基本原理

变频器控制方式

变频器对电机的调速控制，是针对电机自身的特性、负载机械的特性、
运行速度对变频器的输出电压（电流）、频率进行最优控制。

伴随着现代控制理论的应用发展，变频器控制方式大体有三种：

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变频器基本原理

V/F（
V/F（恒压频比）
恒压频比）控制
V/F控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机的电压，使电动机
磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率、功率因数不下降。

保持磁通恒定
U1≈
U1≈E1=4.44f1w1k1φ
E1=4.44f1w1k1φ →U1/f1=C1φ
U1/f1=C1φ
M=Cmф
M=CmфI2cosψ
I2cosψ
从以上两公式可以作如下分析:
U1不变时,f1↑→φ↓→M↓
U1不变时,f1↓→φ↑→磁路饱和→铁损增加,绕组过分发热功率因素降低故,
只调节f不行,需同时调节U1和 f1才可以保持磁通的恒定.
保持电压为额定值
在额定频率以上调速，受到电机绕组绝缘强度的限制，定子电压不可能与
频率成比例地升高，只能保持在额定电压，此时气隙磁通将随频率的升高而反比
例地下降，进入弱磁调速范围。

这种控制属于开环控制，控制方式比较简单，多用于节能型变频器，如
风机、泵类机械的节能运转及生产流水线的工作台等。
V/F控制的主要问题是低速性能较差，需要采用定子电压补偿措施，以提
高电动机在低频时转矩输出。通常把定子电压补偿称之为转矩提升。

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变频器基本原理

为了确保电动机在低频运行时，反电动势和
频率之比保持不变，真正实现Φ=常数，适当提
高U/f比，使KU＞Kf，从而使转矩得到补偿，提
高电动机在低速时的带负载能力。如图中之曲线
②所示(曲线①是KU＝Kf的U/f线)。这种方法称
为转矩补偿或转矩提升，这种控制方式称为v/f
控制。

P318选择提升模式：0=电流提升；1=电压提升
（默认）。
P319：提升电流
P325：提升电压
提升电流/电压都在自动参数设定（P115=1,2）
过程中自动计算。
根据不同的负载，可以通过P330选择：
P330=0：线性特性（恒转矩特性）
P330=1：抛物线特性（用于风机、水泵等）
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 变频器基本原理 矢量控制

在 DC 电 机 中 , 磁 场 是 一 个 独 立 的 在 AC 电 机 中, 定 子 绕 组 电 流 包 含 励
绕组产生(激磁绕组)因此电机 磁 和 转 矩 部 分，因 此 很 难 单 独 控 制
电枢电流和磁通电流可以单独 电 机 的 力 矩 和 磁 通.
控 制.

分别控制电机的磁通和力矩可以 仅 仅 控 制 电 流 幅 值 ，不 能 实 现 电
实现优化的控制性能－零速时的 机的 力 矩 和 磁 通 的 单 独 控 制，所 以
高 输 出 力 矩 ，负 载 变 化 时 的 快 速 响 矢量控制必须同时控制电流的幅
应. 值和相位

为 了 控 制 交 流 电 机 的 力 矩 和 磁 通 ，定 子 电 流 必 须 同 时 控 制 幅 值 和 相 位 即 矢 量 控
制 而 不 是 标 量 控 制.
为 了 控 制 定 子 电 流 的 相 位，所 以 必 须 知 道 转 子 的 位 置。
所 以 全 矢 量 控 制, 必 须 采 用 一 码 盘 来 检 测 电 机 转 子 的 位 置.
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变频器基本原理

矢量控制

矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，它基于电动机的动
态数学模型，按转子磁链定向的方式实现了转矩电流和励磁电流的完
全解耦，对电动机转矩电流和励磁电流分别控制，具有直流电动机相
类似的控制性能。

矢量控制的主要优点：
·低频转矩大
即使运行在低频时, 也能产生足够大的转矩,且不会产生在v/f控制
方式中容易遇到的磁路饱和现象。
·机械特性好
在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机械特性基
本上都是平行的。
·动态响应好
尤其是有转速反馈的矢量控制方式，其动态响应时间一般都能小于
100ms。

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变频器基本原理

磁通给定 变频器

n Φ*

iµ 磁场控制 U
实际值检测

U,I i
iW iW
ε iµ
~
n* + < M* 力矩控制 f
速度闭环
-
n

M
3~

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变频器基本原理

对于调节频率的给定信号，分解成磁场电流i*M和转矩电
流i*T，并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。当
给定信号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一个信
号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机类似的
特点。
对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T，根据电动机的
参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的控制信号i*A、
i*B和i*C，对三相逆变桥进行控制，如图所示。从而得到与
直流电动机类似的硬机械特性。

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变频器基本原理

频率控制与转速控制

频率控制相当于是不带编码器的矢量控制，而转速控制是带编
码器的矢量控制。

频率控制：根据测量到的电流、电压和磁通等数据，计算出当前
的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运行时，得到较硬
机械特性的控制模式。由于计算量较大，故动态响应能力比转速控
制稍差。

转速控制：在电动机输出轴上增加转速反馈环节。由于转速大小
直接由速度传感器测量得到，既准确、又迅速。与频率控制相比，
具有机械特性更硬、频率调节范围更大、动态响应能力强等优点。

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变频器基本原理

速度控制与转矩控制

转速控制的特点：
• 变频器输出频率的大小(电动机转速的高低)随给定信号的大小而
变，以控制电机速度为目。
• 电动机的转矩大小是不能控制的（用矢量控制时的转矩可以限幅）,
它总是和负载的阻转矩处于平衡状态。因此,是随负载的轻重而随时变
化的。
• 电动机转矩的限值是受发热和过载能力(取决于临界转矩)制约的。

转矩控制是矢量控制下的一种特殊控制方式（没有速度环，只有电流
环）。其主要特点是:
• 转矩给定信号P486并不用于控制变频器输出频率的大小, 而是用于
控制电动机所产生的电磁转矩的大小。例如用0-10V模拟量输入作为转
矩给定P486.1=11，当给定信号为10V时，电动机的电磁转矩为最大值
Tmax；当给定信号为5V时，电动机的电磁转矩为Tmax/2。
• 电动机的转速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果，只能决
定拖动系统是加速还是减速，其输出频率不能调节，很难使拖动系统
在某一转速下等速运行。

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变频器基本原理

各控制方式的性能比较：
各控制方式的性能比较：

控制方式
比较项目 控制
V/F控制 矢量控制（
矢量控制（无码盘）
无码盘） 矢量控制（
矢量控制（带码盘）
带码盘）
变频器方 电压型变频器 适合 适合 适合
式 电流型变频器 适合 适合 适合
速度传感器 不要 不要 要
速度 失速传感器 不可 不可 可
控制 （零速度运行）
零速度运行）
速度控制范围 ：40
1： ：100
1： ：1000
1：
响应性 慢 快 快
稳定精度 ±2~3% ±0.2% ±0.02%
力矩 可否 不可 不可 可
控制 响应性 — 快 快
回路构成 最简单 稍复杂 复杂
特点 长处 结构简单 力矩的响应好 力矩控制性能良好
调节容易 力矩的响应好
可用于通用电机 速度控制范围广
短处 低速力矩较小，
低速力矩较小，无法实现力 需正确设定电机参数 要正确设置电机参数
矩控制 需有自动测试功能 需有自动测试功能
急加速负载激增时会失速

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变频器的选型

选型要求

1、根据负载特性选择变频器。

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变频器的选型

起动转矩=负载常规转矩+电机,负载的惯性系统的加速用转矩

在选择变频器时,假设额定工作点转矩为100%,则启动转矩大致如下:

风扇,鼓风机:30%以下

挤压机,压缩机:150%以上

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变频器的选型

选型要求
电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定
电机电流值
2、选择变频器时应以实际电机电流值
功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，
会使电动机的功率因数和效率变坏。因此用变频器给电动机供电与用工频
电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以
在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温
升过高，影响电动机的使用寿命。

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变频器的选型

特殊情况

电机额定电流大于变频器额定电流
如果电机额定电流大于变频器额定电流，即使电机只带部分负载，也应遵守下列准则：
对单电机传动： I n Motor≤ I max Conv.=1.36×I n Conv.
对多电机传动： ∑I n Motor≤I max Conv .=1.36×I n Conv.
变频器的最大电流必须大于或至少等于电机的额定电流，在多电机传动下，大于 或等于总的
电机额定电流。
如果不遵守该准则，过低的漏感会产生过高的电流尖峰，导致跳闸。

最低允许的电机额定电流
如果用矢量控制方式，电机额定电流应至少是变频器额定电流的1/8。
如果用V/f特性，没有这种限制，但如果电机额定电流远远小于变频器额定电
流，控制精度会降低，这是由于滑差补偿，对电机的I×R补偿和I2t计算不能精确运行。

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变频器的选型

由两台逆变器组成的大容量逆变器

对于大功率逆变器：
900kW 以上（3AC 380V-480V）； 1000kW 以上（3AC 500V-600V）； 1300kW 以上（3AC
660V-690V）实际上是由两台逆变器并联连接而成。
其中：
900kW （3AC 380V-480V）；
1000kW 和 1100kW （3AC 500V-600V）；
1300kW 和 1500kW （3AC 660V-690V）
在输出端具有可选的平衡电抗器来实现两台逆变器的负载平衡。

在一定前提下可以不装平衡电抗器，如果所连接的电机有两个电位上完全隔离的绕组在相同
相位具有相同的电压，则两部分逆变器的输出直接接到电机这两个绕组上。这两个磁耦合的
绕组作用就像一台平衡电抗器。因而不再需要附加的平衡电抗器。

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变频器的选型

选型要求

3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容
的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频
器的输出端安装输出电抗器。

4、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度
等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。

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变频器的选型

Page 33
变频器的选型

5、当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的
长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大一档或两档来选择
变频器。另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为V/F控制方式，并且变频
器无法实现电动机的过流、过载保护，此时需在每台电动机侧加热过载继电器
来实现保护。

6、使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次
谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电
动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。

7、变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其最大额定电
流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止
电动机工作，否则会造成电动机空转，恶劣时会造成变频器损坏。

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变频器的选型

8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。

9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制
约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在超过额定转速以上的高速范围
内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过最高转速容许值。

10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机
与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波
电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线
电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。

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变频器的选型

11、变频器驱动同步电动机时，与工频电源相比，会降低输出容量10％～20
％，变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺
值的乘积.

12、对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下，
如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话，有可能发生因峰值电流
使过电流保护动作现象。因此，应了解工频运行情况，选择比其最大电流更大
的额定输出电流的变频器。

13、变频器驱动潜水泵电动机时，因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机
的额定电流大,所以选择变频器时，其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。

14、当变频器控制罗茨风机或特种风机时，由于罗茨风机为容积形鼓风机，具
有输出风压高的特点。从电机特性来看，其转矩特性近似为恒转矩特性，其起
动电流很大，所以选择变频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。

Page 36
变频器的选型

15、选择变频器时，一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现
场的灰尘、水会影响变频器的长久运行。

16、单相电动机不适用变频器驱动。

17、电机负载非常轻时，即使电机负载电流在变频器额定电流之内，亦不能使
用比电机容量小很多的变频器。这是因为电机的电抗随电机的容量而不同，即
使电机负载相同，电机容量越大其脉动电流值也越大，因而有可能超过变频器
的电流容许值。

18、如果变频器的供电电源是自备电源，最好加上进线电抗器。

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6SE70变频器中的常用电路板与模块
6SE70变频器中的常用电路板与模块

常用电路板

CUVC板（主控制板)
PCC(precharging control预充电控制)板
PCU(precharging unit预充电单元)板
PSU（power supply unit 电源供给单元）板
IVI（inverter interface module逆变器接口板)板
ABO（standard module标准板)板
IGD(inverter triggering module 逆变触发板)板
SMU与SML吸收板
PMU(parameter assignment unit参数设置板)板

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6SE70变频器中的常用电路板与模块
6SE70变频器中的常用电路板与模块

常用模块：
常用模块：

二极管模块
可控硅模块
IGBT模块
电解电容器组
平衡均压电阻
预充电电阻
热敏电阻
电流互感器

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6SE70变频器中的常用电路板与模块
6SE70变频器中的常用电路板与模块

选件板
•EB1，EB2 端子扩展板
•SBP 脉冲编码器
•SCI1,SCI2 接口板（通过光纤与SCB1相连构成串行I/O系统）
•SLB(SIMOLINK-Board) 通讯板
•CPB2（PROFIBUS-DP) 通讯板
•CBC（CAN) 通讯板
•CBD（DeviceNet） 通讯板
•OPS1 操作面板
•T400 工艺板

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6SE70装机装柜型
6SE70装机装柜型(Chassis)
装机装柜型(Chassis)变频
(Chassis)变频/
变频/逆变器的结构特点

装机装柜型变频/逆变器在6SE70系列的产品中最具有典型性。主
要是它的各种部件的结构特征明显，一些在书本型系统中集中于PEU
板上的功率部分结构，在装机装柜型中凸显了它在系统中典型的结构
形态。

฀ 此外，装机装柜型的变频/逆变器，由于组成部件较多，特别是
功率元件规格涵盖了较大的范围，最能集中地反映对维修中操作工艺
的要求。฀

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 装机装柜型(Chassis)变频
装机装柜型
6SE70装机装柜型 变频/逆变器的结构特点
变频 逆变器的结构特点

直流母排室 K尺寸逆变器的结构

风机
直流母线的
熔断器
电容器组

电子板箱
IGD,IGBT

IVI ,ABO

逆变器输出端
风机接线端 和电流互感器

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 装机装柜型(Chassis)变频
装机装柜型
6SE70装机装柜型 变频/逆变器的结构特点
变频 逆变器的结构特点

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 装机装柜型(Chassis)变频
装机装柜型
6SE70装机装柜型 变频/逆变器的结构特点
变频 逆变器的结构特点

L尺寸逆变器的结构 Page 44
 装机装柜型(Chassis)变频
装机装柜型
6SE70装机装柜型 变频/逆变器的结构特点
变频 逆变器的结构特点

L尺寸逆变器的结构 Page 45
 装机装柜型(Chassis)变频
装机装柜型
6SE70装机装柜型 变频/逆变器的结构特点
变频 逆变器的结构特点

L尺寸逆变器的结构 Page 46
6SE70装机装柜型
6SE70装机装柜型(Chassis)
装机装柜型(Chassis)变频
(Chassis)变频/
变频/逆变器装置的电路板功能介绍

6SE70系列变频器系统中的主控制模板
6SE70系列变频器系统中的主控制模板：
系列变频器系统中的主控制模板：
฀ CUVC――主要用于控制交流异步感应电动机的控制主板，可实现带或不带速度
CUVC
反馈的高性能矢量控制方式，也可实现F/V=C的各种控制及三相同步电动机的他控
式调速。主处理器为2块SAB 80C165。推出以来，系统软件（Firmware）不断更新
升级，目前版本为V3.42。此主板可用于6SE70定货号控制方式位为6的书本型和装
机、装柜型的变频器和逆变器。

฀ CUSA――支持正弦型的脉宽调制方式（SPWM）并具有了更强的处理和接口能力。
CUSA

不同的主控板具有不同的控制对象、控制方式与控制特性，这一点对于选
型与调试变频器而言，无疑是非常重要的。然而对于变频器系统更换模块方式的
维修测试而言，采用何种主板并不重要，变频器与逆变器系统在拔去主板以后，
其剩下的装置本体结构都是一样的，即：它们可以通过更换主控板改变自己的类
型。在维修工作中有时也用其它类型的主控板测试某台变频器系统。但对于整流
器，这一点是不成立的，CUR
CUR与CUSA
CUR CUSA绝对不可互换使用，二者工作原理完全不同。
CUSA

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6SE70装机装柜型
6SE70装机装柜型(Chassis)
装机装柜型(Chassis)变频
(Chassis)变频/
变频/逆变器装置的电路板功能介绍

PSU板的功能
PSU板的功能：
板的功能：

PSU板担负系统控制电源的馈入和变换，这种功能包括两个层面：一是
将直流母线上的电压通过DC/DC变换、转换成24V的直流控制电压或从外部
端子（X9－1脚与2脚）引入这一电压。第二步是将24VDC控制电压转换成其
它量值的控制电压，如：+15V、－15V、＋5V等控制电压作为其它模块的工
作电源。
฀ PSU上面有对各相进线电压信号与直流母线电压信号进行采样和处理的
电路。
฀ PSU担负系统风机的控制输出，风机回路的熔断保护也在PSU板上。PSU
模块与IVI、PCC有信号交换的接口。

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6SE70装机装柜型
6SE70装机装柜型(Chassis)
装机装柜型(Chassis)变频
(Chassis)变频/
变频/逆变器装置的电路板功能介绍

IVI板
IVI板的功能：
的功能：

装机装柜型变频器/逆变器的部件之一，根据装置的结构形态不同，有数种规格
。
฀ IVI模块完成主控制板部分与系统本体部分的信号交换，它安装于电子箱后面并
与之固定。
฀ IVI将IGBT的驱动信号从主控制板传输到IGD模块，并将从IGD送来IGBT的Uce保
护信号接收并传送到CUVC板。
฀ 在E、F尺寸的装置，它们之间的连接是扁平电缆。
฀ 对G以上尺寸的装置，它们之间的连接是塑料光纤。
฀ 电流互感器信号的接收和传送，电流互感器的供电。
฀ 装置IGBT散热器上的各个NTC热敏电阻信号的接收、处理和传送。

在此模块上搭载ABO模块。

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(Chassis)变频/
变频/逆变器装置的电路板功能介绍

ABO板
ABO板的功能：
的功能：

ABO模块插装于IVI模块上，插接形式类似于计算机的内存条。这个板子
的主要功能是装有各种实际值传感器的取样电阻或负载电阻。系统功率规格
不同或相应的实际值传感器不同时，此模块就会不同。因此不可以随意调
换，更换前必须仔细核对定货号。

฀ ABO的插装结构有时会在经过运输等过程后跳松，或者在安装其它部件
时，无意中将它碰松，这样在通电运行时，就会报故障（例如F011），因
此，需要有检查它的意识。

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(Chassis)变频/
变频/逆变器装置的电路板功能介绍

IGD板
IGD板的功能：
的功能：
IGD板是连接IGBT功率元件的栅极驱动电路板。由于IGBT元件的控制特点，
IGD模块与IGBT功率元件之间的连接必须在空间结构上尽可能地紧密，因此不同
功率等级的变频器系统，由于它们的IGBT安装布局差异较大，从而导致IGD模块
的形状也有很大差异。
฀ IGD模块的栅极驱动特性是与相对应型号的IGBT电特性直接有关的。所以，即
便是相同结构尺寸、相同功率，但是硬件版本形态不同的系统，它们的IGD模块
也不一定能够互相替换。必须在替换前严格核对IGD模块上的定货号与硬件版本
号。
฀ IGD模块负有双向信号的传递任务。它一方面将IGBT的栅极驱动信号传送到
IGBT元件；另一方面将IGBT元件上的Vce监控等信号交换到控制主板上去。
฀ IGD模块的上一级控制模块是IVI模块。它们之间的信号传送方式有两类：E、
F尺寸结构采用扁平电缆，而G以上尺寸采用的是光纤方式。
฀ IGD与IVI上的光纤信号元件是有寿命期的，其中绝大多数的元件具有相当长
的稳定期。但必须注意仍有一定比率的这种元件会提前进入老化期，其直接的结
果是导致相应光路上的信号发送强度下降，这会导致IGBT栅极驱动信号不稳定，
设备使用到一定期限时，需考虑这个问题。
IGD是逆变器部分的主要组成部件，因其紧靠IGBT，IGBT损坏时有时会将它也损
坏。 Page 51
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变频/逆变器装置的电路板功能介绍

缓冲电路SMU与
缓冲电路 与SML板的功能
板的功能：
板的功能：

SMU与SML缓冲电路相对而言结构简单，它是IGBT的吸收回路,每个桥臂的每
个IGBT元件均有一块。
฀ 缓冲电路SMU与SML模块用以控制关断浪涌电压和续流二极管，有时也被设计
用于减少IGBT的开关损耗。采用缓冲电路很大程度上取决于功率电路的结构布
局，并且和IGBT的工作开关频率也有关系。它需要控制IGBT上的瞬态电压。
฀ SMU与SML缓冲电路被设计成适应于大电流应用的电路中，快恢复二极管可以
钳位（位）瞬变电压防止缓冲电路的电容与母线寄生电感作用而产生振荡，在
极大功率的IGBT有时也使用阻容二极管（RCD）来抑制主缓冲电路的寄生振荡。
฀ SMU与SML缓冲电路分别适用于IGBT的上、下桥臂，二者结构不同不可互换。
若系统运行中，谐波成分较大时，也会导致它们的损坏。

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装机装柜型(Chassis)变频
(Chassis)变频/
变频/逆变器装置的功率模块的介绍

变频器系统中的电解电容器组：
变频器系统中的电解电容器组：

• 电解电容器是构成直流母线的主要元件；
• 电解电容器组件的多电容器的串联与并联；
• 电解电容器串联的电压分配与均压问题；
• 由于阻值与功率的限制，均压电阻的作用是有限的；
• 电解电容器的Forming的作用；
• 电解电容器的更换问题：同容量、同耐压、尽量同品牌、最好同批次；
• 在现场检修条件下，电容器测试的局限性；
• 电容组件在装入时的对位很重要，稍有不慎会损坏直流母线组件；

检查均压电阻(电容器阻插头,V相由于与动态分配电容器电压电路关联,三路
阻值有点区别)
检查VDU电阻端子接线是否可靠

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变频/逆变器装置的功率模块的介绍

预充电电阻与预充电继电器的检查：
预充电电阻与预充电继电器的检查：

预充电电阻装在书本型、增强书本型的二极管桥后面或装机装柜型变频器的
预充电二极管桥后面，限制系统启动过程中由于直流母线电容器组充电而引起
的过电流，正常情况下，启动结束后，被预充电控制继电器的接点短路（书本
式），或在可控硅主桥的工作状态建立后，二极管桥被反偏截止后断流（装机
装柜型）。
฀ 预充电电阻不能被用于正常带负载。在电容器组充电完成后，这些电阻如未
被短掉或断流。则系统启动运行后，它们立即会烧红、冒烟直到烧断。
฀ 另外，预充电继电器在运行中突然跳断也会引起它自身和预充电电阻的损坏
，预充电继电器的损坏，一般是主触点拉弧，严重时可炸裂继电器外壳，并熏
黑线路板。

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变频/逆变器装置的功率模块的介绍

IGBT模块的特点及其现场检查办
IGBT模块的特点及其现场检查办法
模块的特点及其现场检查办法：
IGBT模块是6SE70系列产品中的逆变器，制动单元,AFE变流器与OCP保护器所使
用的主要功率器件。基本上都是采用集成了桥臂续流二极管的模块式封装。在本产
品系列中，采用的封装形式和品牌均比较多。一个封装内的桥臂数目有单、双与全
桥等结构。
฀ IGBT器件是集双极型晶体管与MOS场效应晶体管各自优点于一身的新型器件，具
有许多优点。但在使用中也有一些特点需要加以注意。
฀ IGBT器件的过电流能力一般小于同容量的BJT，后者允许4倍的额定值，且时间
≤50μs，而前者仅为2倍的额定值与≤20μs。因此，线路上的快速熔断器一类的
保护是不能保护IGBT的，需要借助于系统方面软、硬件结合的保护功能。例如，它
对CT的要求就很高。
฀ IGBT器件在C、E端已加有高电压的情况下，不允许G、E端开路，否则会损坏器
件。
฀ IGBT器件在存贮与运输过程中，必须防止静电导致的损坏，一般情况下，这时
都要把它们的G、E两极可靠地短路。另外，在操作过程中切忌用手触摸G端。
฀ 现场条件下，用万用表可以简单地判断IGBT器件的好坏，但检查结果并不可靠。
在G、E端可靠地短接后，用高阻表检查IGBT的耐压情况也是可以的。
฀
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变频/逆变器装置的功率模块的介绍

绝缘门极双极型晶体管（IGBT） ：
IGBT是MOSFET（MOS场效应晶体管）和GTR（电力晶体管）相结合的产物，其主
体部分与GTR相同，也有集电极(C)和发射极(E)，而控制极的结构却与MOSFET相
同，是绝缘栅结构，也称为栅极(G)。集GTR和MOSEFT优点于一身，是一种以极小的
控制功率来控制大功率电路的器件。

用IGBT作逆变管的变频调速器有些什么优点？
（1）过载能力强。
（2）触发回路简单，且触发功率低。
（3）目前市场销售的低压交流电动机变频器调速
目前市场销售的低压交流电动机变频器调速，
目前市场销售的低压交流电动机变频器调速，不管是哪一个国家、
不管是哪一个国家、公司的
产品，
产品，功率器件几乎都是IGBT
功率器件几乎都是IGBT。
IGBT。
฀

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(Chassis)变频/
变频/逆变器装置的功率模块的介绍
IGBT模块的检查
IGBT模块现场检查办
IGBT模块现场检查办法
模块现场检查办法：
由于IGBT模块内封装有续流二极管，可通过检查续流二极管的情况对IGBT做一
大致判断。
用万用表二极管档负表笔点在C/L+,正表笔分别点在U1.V1.W1相上，电压值均
为0.5V，正表笔点在D/L-,负表笔点在U1.V1.W1相上，电压值均为0.5V，同样的方
法，反过来测试后为无穷大，表明IGBT内续流二极管基本正常。

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变频/逆变器装置的功率模块的介绍
IGBT模块的紧固要求

IGBT主要参数
Uces――G、E短路情况下，允许的断态集电极－发射极最高电压
结点；发射极电压； Tj――
工作其间IGBT
Ic――集电极电流（最大直流电流）； Tm――端子螺栓的
固定扭矩。
UIso――所有端子短路条件下，基片与模块端子间最大电压。
Icm―集电极峰值电流； Uges――栅极
Ie――最大允许的续流二极管电流（直流）；Pc――集电极功耗

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(Chassis)变频/
变频/逆变器装置的功率模块的介绍

系统中热敏电阻的特点与现场检查
系统中热敏电阻的特点与现场检查：

系统中的热敏电阻用于检测系统的过温状态。它们安装于主元件的散热
器上。书本型与小的装机、装柜型只有一个热敏元件随着结构尺寸的增
大，最多可有三个热敏电阻，均为NTC型（负温度系数）。
฀ 在系统通电以后，也可通过读取r833参数值（系统散热器的温度）与环
境实际温度进行比较而得出判断，但是需要注意的是当时散热器的温度是
否为冷态（即：＝环境温度）。

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变频/逆变器装置的功率模块的介绍

电流互感器CT
电流互感器CT的特点与现场检测
CT的特点与现场检测：
的特点与现场检测：

电流互感器是系统中重要的实际值测量元件。它不仅要提供电流实际
值，在无传感器的矢量控制方式中也需要和被控电机的矢量模型结合，从而
提供速度实际值与电机反电势实际值等测量计祘值。同时，它还要参与逆变
器主回路的IGBT器件的保护。因此，逆变器侧所使用的电流互感器精度高，
反应速度快，一般是采用霍尔效应原理传感器并在电流互感器的封装中集成
有信号处理电路，因此它在工作时还必须有±15V的工作电源。
相对而言，整流单元与整流/回馈单元的电流互感器就要简单多了，一般
难以损坏，对其特性的要求也不高。但要注意，它们的二次侧不能开路；在
更换A23模块时则要把模块上的电流互感器负载电阻也要一并移到新板上去。

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故障代码的含义及可能的需要做的检查

故障的一般信息
对每个故障，下述信息可供利用：
参数 r947 故障号
r949 故障值
r951 故障列表
P952 故障数目
r782 故障时间
若电子板电源关掉以前故障未被复位，那么这个故障信号在下一次接通电源时仍存在。若故障
没有复位，装置不能进入运行状态。（例外：当选用自动再起工作时，见P373）

故障号 故 障 解决措施
F001 Main contactor check back P591 Src Contactor Msg
如果已设置主接触器返回信号，在下打开机命 参数值必须与主接触器返回信号一致
令后，经P600设定时间后仍无返回信号。 ，检查无接触器返回信号电路。
对他激同步电机（P095=12），励磁电流单元 （或在同步电机时，励磁电流返回信
无返回信号。 号）

F002 Pre-charing 检查电源电压

在预充电时达不到80%的最小直流母线电压 与P071线电压相比较（在直流装置将
（P071线电压x1.34） P071与直流母线电压相比较）。检查
超过3s的最大预充电时间 直流装置上的整流/回馈单元。整流/
回馈单元必须先于逆变器投入电网。

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故障代码的含义及可能的需要做的检查

故障号 故 障 解决措施
F006 检查电源电压或输入直流电压
变频起在无回馈可能的回馈模式下运行
200V-230V ∣270V-310V ∣appr.410V 如变频器电源电压达到上限并且工作于满
380V-460V ∣510V-650V ∣appr.820V 载状态，当有缺相时，F006报故障。
500V-575V ∣675V-810V ∣appr.1020V 或许：990
660V-690V ∣890V-930V ∣appr.1220V
增大P464下降时间
对于并联连接的变频器（规格L）
激活P515DC母线电压调节器（预先检
r949=1:主动装置直流母线过电压 查P071）
r949=2:从动装置直流母线过电压
减小P526搜索速度

减小P529最大发电功率
（仅适用于P100=3,4或5）

F008 DC link undervoltage 检查：

直流母线电压（P071线电压）降到某值的76%以下
输入直流电压
，当动能缓冲使能时，降至61%以下。
直流母线
在“正常”运行（即无模拟）时直流母线欠电压。
在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速低于电机
额定转速的10%。
发生了“短时电源故障”，这只是在电源重新恢复后
才能检测到（自动再启动标志）。
F010 DC link overvoltage 检查电源电压
由于直流母线电压过高，该装置关机： 检查制动电阻
电源电压 直流母线电压 关机阈值 变频起再无回馈可能的回馈模式下运行，
380V-480V 510V-650V 740V 制动单元被设置到较低的响应阈值（
注意： 只有当U800=1且f(脉冲)>f(减载)时，阈值比 637V）。
F006的低。 Page 62
故障代码的含义及可能的需要做的检查

F011 Overcurrent 检查
该装置由于过电流而关机。
变频器输出是否短路或有接地故障
超过关机阈值。
负载处于过载状态
用位编码的形式显示过电流的相（P949）.
电机与变频器是否匹配
相U- ->位0=1- -〉故障值=1
是否动态要求过高
相U- ->位1=1- -〉故障值=2
相U- ->位2=1- -〉故障值=4
如果在几个相同时产生过电流，相关相的故障值总
额为个故障值相加之和。

F012 I too low 仅适于闭环n/f/T控制（P100=3,4或5）

在异步电动机励磁期间，电流未升至空载工作设定 如果未接入电机则进入模拟模式P372
的励磁电流的12.5%。 检查电流检测，检查功率部分

F014 I too low 检查：

在电动机激励期间，电流未升至空载电流的25%。
输出接触器
注意：
电动机电缆
仅适用于U800=1，不考虑控制型式（与F012不同
）

Page 63
故障代码的含义及可能的需要做的检查

故障号 故 障 解决措施

F015 Motor stall
降低负载

电机已堵转或失步：
释放抱闸

由于过高的静负载
提高电流极限

由于升速降速过快，或由于负载变化过快或过大
提高堵转时间P805

由于脉冲编码器脉冲数P151或模拟测速机标度P138的参数化错
提高设定值-实际值偏差阈值P792仅对于f/n/T控制
误 （P100=3,4,5）

由于转速信号干扰（测速机屏蔽层未连接）
提高转矩极限或转矩设定值
故障只能在P805输入的时间后出现
仅对于n/T控制或带速度调节器的v/f控制：（
将开关量连接器B0156置入状态字2 r553 Bit28识别传动是否堵转 P100=0,4,5）
，取决于P792（设定值-实际值偏差）和P794。在n/f控制，达到
检查测速机电缆
转矩极限（B0234）使这种故障触发
检查脉冲编码器的脉冲数
在转速控制（P100=4）和主动系统（见P587），故障也和编码器
电机侧和变频器侧侧速机电缆屏蔽层是否接好
导线断开有关。如果传动设备堵转，这个故障也有相同的定义。
降至转速预控制的平滑度P126（仅n/T控制）
在v/f控制，I（max）调节器必须被激活（P331）, 仅对于频率控制：（P100=3）
在v/f纺织工业中（P100=2），监视器无法工作。
缩短加速时间（见P467-ProtRampGenGain）
电机是堵转或失步：
增大低频时的电流（P278,P279,P280）
在同步电动机情况下（P095=12,13）：达到最大频率
接通转速调节器预控制（P471>0）。设置EMF调节
在他激同步电机（P095=12）：由于缺失或太高的激磁电流（太小 器动态（P315）最大系数为2
或太大的磁通）。
提高EMF模式的转换频率（ P313）。当n/f调节器
当达到同步电机的最大频率（包括调节储备）（B0254），立即发 调制时，用带脉冲的编码器通过速度调节器代替。
出故障信号。当电机磁通有较大偏差时，首先将变频器电流调至
转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值
零，减小倍阻尼器时间常数（2*r124.1）水平上。 偏差总是小于P792设定值
在此等待时间内，状态字位B0156 仅对于同步电机：（P095=12）
( r553.28)已置位。
检查励磁单元的电流极限

检查励磁电流设定值和实际值（包括接线）

检查在电流动态变化时励磁单
元的电压极限

检查传动系统的共振

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故障代码的含义及可能的需要做的检查

F020 Motor temperature 检查电机（负载，通风等）

已超过电机极限温度 电机实际温度可以从r009读出
r949=1电机温度超过极限 检查P381电机温度故障
r949=2至电机温度传感器或传感器电缆短路 检查KTY84输入插头X103:29,30是否短路
r949=4至电机温度传感器或传感器电缆断路
r949=5电缆断路且超过极限值

F021 Motor I2t 检查：P383 Mot Tmp T1

超过电机I2t监控参数设置极限值

F023 Inverter temperature 测量进气和环境温度。当 >40℃时注意减

超过逆变器极限温度 载曲线
r949=1:逆变器温度超过极限值 检查：
r949=2：传感器1：传感器电缆断路或传感器损坏
风扇-E1是否连接并以正确方向旋转
r949=18：传感器2：传感器电缆断路或传感器损坏
空气进口与出口是否堵塞
r949=34：传感器3：传感器电缆断路或传感器损坏
-X30端的温度传感器
r949=50：传感器4：传感器电缆断路或传感器损坏

Page 65
故障代码的含义及可能的需要做的检查

F025 UCE Ph.L1 检查：

在L1相存在UCE关机
在L1相有无短路或接地故障（-X2:U2-包括电机）

CU板是否正确插入

“SAFE OFF”开机（X9/5-6）是否打开（仅对于具有订货
号No. …-11,…-21,…-31,…-61的装置）

F026 UCE Ph.L2 检查：

在L2相存在UCE关机
在L2相有无短路或接地故障（-X2:V2-包括电机）

CU板是否正确插入

“SAFE OFF”开机（X9/5-6）是否打开（仅对于具有订货
号No. …-11,…-21,…-31,…-61的装置）

F027 UCE Ph.L3 检查：

在L3相存在UCE关机
在L3相有无短路或接地故障（-X2:W2-包括电机）

CU板是否正确插入

“SAFE OFF”开机（X9/5-6）是否打开（仅对于具有订货
号No. …-11,…-21,…-31,…-61的装置）

Page 66
故障代码的含义及可能的需要做的检查

故障号 故 障 解决措施
F028 Supply phase 检查电源电压
直流母线纹波的频率和幅值指示单相电源故障
F029 Meas.valve sensing 测量值传感系统损坏
测量值传感器系统已发生故障 功率部分损坏（管子不能关断）

（r949=1）在L1相偏值校正不可能 CU损坏

（r949=2）在L3相偏值校正不可能

（r949=3）在L1和L3相偏值校正不可能

（r949=65）模拟输入不能自动调整
F035 Ext.fault 1 检查：
可以参数设置的外部故障输入1激活
是否有外部故障

是否至相应数字量输入的电缆被损坏

P575 Src No ExtFault1

F036 Ext.fault 2 检查：

可以参数设置的外部故障输入2激活
是否有外部故障

是否至相应数字量输入的电缆被损坏
P575 Src No ExtFault2

F037 Analog input 检查与下列的连接

在工作模式4…20A时进行模拟输入且电缆断路。有
模拟输入1-X102:15,16
关的模拟输入的编号见故障值（r949）
模拟输入2-X102:17,18
检查参数：

P632 CU Analn 配置

P634 CU Analn滤波
Page 67

P631 CU Analn偏置
故障代码的含义及可能的需要做的检查

F051 Speed encoder 检查参数：

数字测速机或模拟测速机检测故障
P130 Src SpdActV

P150脉冲数

P138AnalogTachScale

P109Motor#PolePairs
P109和P138必须小于19200
检查或更换测速机，检查测速机的连接
。
更换CU

F052 n-Cntr.Input 取消带控制通道P130ScrSpdActV的侧速

在TSY板上的故障输入被激活 机
更换TSY
检查在TSY板上的测速机连接
根据测速机种类，可以有几种版本

F053 Tachometer dn/dt 检查测速机电缆是否断线。

速度信号编码器信号的允许变化值 检查测速机屏蔽接地。
P125 dn（实际值，允许）被超过两倍。
屏蔽不仅在电机侧，而且在变频器侧均
需接好

脉冲编码器的电缆不应断线

脉冲编码器电缆不能同功率回路电缆敷
设在一起

仅使用推荐的脉冲编码器

当发生信号故障时，使用DT1板，如需
要，改变P215

用P806
(遵守参数说明)在运行过程中可转换到无
编码器运行 Page 68
故障代码的含义及可能的需要做的检查

故障号 故 障 解决措施

F054 Sensor board initialization fault 故障值r949

初始化编码器板过程中出现故障 1：板号错误
2：TSY板不兼容
3：SBP板不兼容
7：板重复
20：TSY板重复
60：内部错误

F056 SIMOLINK telegram failure 检查：

SIMOLINK环的通讯受扰
光纤电缆环

是否在环中的SLB上无电压

是否在环中的SLB故障

检查P741(SLB Tlg OFF)

F057 Brake does not open 检查抱闸

抱闸未被打开，变频器的输出电流超过参数设置的 检查I(max)抱闸（U840）。设定的阈值
电流阈值（U840），时间超过1秒（用转子锁定） 比最大可能加速电流至少高10%
注意：当只有U800=1时

Page 69
变频器的易损件及日常检查维护

1.环境状况：环境温度，湿度，腐蚀性气体，油雾，导电粉尘等
2.主回路电压，控制回路电压是否正常。
3.主回路接线端子接触是否良好，有无松动，过热迹象。
4.主回路接线端子与接地端子间电阻。
5.柜内母排有无移位现象，是否有异物，线路表皮有无破损，裂缝，劣
化，变色等。
6.端子排有无脱落，损伤，修饰。
7.电容器组有无漏液，破损，膨胀，安全阀是否突出。
8.整流与逆变模块有无短路，断路，裂缝或变色。
9.预充电电阻有无变色，破裂，断裂。

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变频器的易损件及日常检查维护

10.拨动风机转动是否灵活，是否有异响，异常震动。
11.电路板元件有无相碰，线路板有无锈蚀，有无集尘。
12.操作面板有无变淡缺划现象。
13.电动机及电缆的接线端子是否松动，过热现象，对地的绝缘电阻。
14.装置运行时是否有异常声响，异常震动，异常味道及异常温升。
15.装置运行时变压器及电抗器是否有异常声响，异常味道及异常温升。
16.装置运行时风机是否有异常声响，异常震动。风量是否足。（风机有使
用寿命）
17.装置运行时电动机是否有异常声响，异常味道及异常温升，异常震动。
18.停机后是否有凝露现象，若有，一定不能上电及运行。需配加热装置或
空调。

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使用大全

• Charpter1~3 概述 接线 注意事项
• Charpter4 参数及BICO
• Charpter5 PMU OP1S DriveMonitor的使用
• Charpter6 调试步骤
• Charpter7 变频器常用功能
• Charpter8 通讯(USS PROFIBUS )(CBP2.SLB.CBC)
• Charpter9 控制字和状态字
• Charpter10 功能图
• Charpter11 参数表
• Charpter12 Fault&Alarms
• 重点 6 10 11 12

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功能图-
功能图 常用

1 I/O 开关量输入输出 90
2 控制字和状态字 180 190 200 210
3 模拟量接口 80/114 81/116
4 固定值设定 290/324
5 MOP设定 300/325
6 给定通道 316 317 318
7 数据组 540
8 自由功能块的使用 700
9 通讯通道 120 125 DP通讯
140 150 160 SLB通讯
10 显示器（调试用） 30

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功能图-
功能图 符号说明

可读参数

可设参数

固定值

固定值

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功能图-
功能图 符号说明

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功能图-
功能图 BICO及自由功能块
及自由功能块

BICO是指二进制连接器；它是通过参数设置建立起一种内
部的输入、输出连接的关系来实现某些功能。 BICO连接
器是用于交换各个功能块间的信号。连接器好比是存贮单
元，它可用汇集模拟/数字信号。每个连接器包含连接器
名、连接器号和一个定义字母。

BICO数据组:（自由连接）
Binector：开关量连接
Connector：模拟量连接
自由功能块相当于简单PLC编程

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