UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) INS PALAU AUSIT

ÍNDEX:

INTRODUCCIÓ.

UNITAT 9: SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA.

9.1. SEQÜÈNCIES SIMPLES (COMBINACIONALS).

EXEMPLE: A+B+A-B-
a) Electrovàlvules biestables.
b) Electrovàlvules monoestables.

9.2. SEQÜÈNCIES COMPLEXES (SEQÜENCIALS).

9.2.1. 2 BLOCS.
EXEMPLE: A+B+B-A-
a) Electrovàlvules biestables.
b) Electrovàlvules monoestables.
9.2.2. 3 BLOCS.
EXEMPLE: A+B+A-B-C+C-
a) Electrovàlvules biestables.
b) Electrovàlvules monoestables.
9.2.3. 4 BLOCS.

9.3. COMANDAMENTS BÀSICS.

a) Cicle únic simple amb polsador i Cicle continu amb interruptor.
b) Cicle únic forçat.
c) Cicle continu amb polsadors.

EXEMPLE: A+A-B+A+A-B-

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 2

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) INS PALAU AUSIT

INTRODUCCIÓ.

Dins les tècniques d’automatització electropneumàtica està el control de seqüències de

cilindres que en aquest monogràfic tractarem de dues formes:
• Tècnica cablada de control electropneumàtic, utilitzant elements d’automatització
convencionals: relès i temporitzadors,...
De tota manera aquest mètode (menys utilitzat) també es pot aplicar en tècnica
programada utilitzant PLC’s (Autòmats Programables), traduint directament el circuit
elèctric en diagrama de contactes.
• Tècnica programada de control electropneumàtic, mitjançant PLC’s utilitzant el mètode
de programació per GRAFCET.
És el mètode més utilitzat, ja que es tracta d’un mètode de programació molt gràfic,
ordenat, sistemàtic i de fàcil implementació amb instruccions senzilles per Autòmats.

Existeixen moltes altres tècniques de dissenyar circuits de control per a seqüències

electropneumàtiques, però la majoria es realitzen d’una forma poc sistemàtica, i sobretot
moltes vegades es tendeix a pensar els circuits d’una forma intuïtiva i poc entenedora per als
que no han participat en la seva elaboració. No vull dir amb això que el mètode intuïtiu no sigui
eficaç o que no sigui bo, només intento aplicar una metodologia que sigui entenedora i més a
l’abast per a tècnics que estiguin poc avesats als circuits elèctrics o la programació dels PLC’s.
És important que les tècniques intuïtives i també lògiques de disseny d’automatismes es
treballin paral·lelament, ja que ajuda a entendre els circuits i les tècniques sistemàtiques i dóna
força agilitat alhora de pensar i resoldre circuits d’automatismes complexos.
Les seqüències pneumàtiques amb comandament i control elèctric o millor dit les seqüències
electropneumàtiques no són massa complicades de resoldre, ja que el que es tracta és de
trobar un bon mètode seqüencial per a solucionar-les, generalment el que s’aplica més és el
Grafcet.
La complicació, entre cometes, està en el comandament i sobretot en les seguretats o parades
d’emergència.

El primer mètode és el que estudiarem seguidament, i ens basarem en la teoria exposada en

el monogràfic de “SEQÜÈNCIES PNEUMÀTIQUES”, estudiant les seqüències amb una
sistemàtica molt similar:

• Estudi del tipus de seqüència: - SIMPLES (COMBINACIONALS).

- COMPLEXES (SEQÜENCIALS).
• Descomposar les seqüències en BLOCS.
• Omplir la TAULA de SEQÜÈNCIA adaptada.
• Utilitzar els circuits equivalents a les memòries, segons el nombre de blocs.
• Realitzar l’esquema seqüenciador referent a les memòries.
• Realitzar l’esquema de connexionament de les electrovàlvules: BIESTABLES o
MONOESTABLES.
• Introduir en els esquemes anteriors els controls o comandaments bàsics: CICLE ÚNIC
o CICLE CONTINU.

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 3

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) INS PALAU AUSIT

UNITAT 9: SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA.

9.1. SEQÜÈNCIES SIMPLES (COMBINACIONALS).

El mètode per a solucionar els circuits elèctrics que controlen els moviments encadenats
anomenats SEQÜÈNCIES SIMPLES o COMBINACIONALS, és tan senzill com el mètode
utilitzat en el control pneumàtic.
S’ha de connectar directament a cada bobina de l’electrovàlvula el corresponent final de cursa
o detector magnètic (reed) que s’activa en el moviment anterior.
En sèrie amb el primer detector de posició es connectarà el/s comandament/s de posada en
marxa o aturada.
Per tal de tenir totes les dades ordenades omplirem una taula que anomenarem “TAULA DE
SEQÜÈNCIA”. Com que en aquest cas tractarem d’una seqüència simple la taula serà reduïda
on només introduirem totes les dades referents als moviments i els finals de cursa.

• Exemple: A+B+A-B-

a1

A a0

B b0 b1

M.b0

FC. MOV.
M . b0 A+
a1 B+
b1 A-
a0 B-

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 4

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) INS PALAU AUSIT

a) Electrovàlvules biestables:

Utilitzant aquest tipus d’electrovàlvules els circuits resulten més senzills, ja que no cal mantenir
el senyal elèctric d’activació, només amb un impuls l’electrovàlvula es posiciona i es manté fins
que no donem un impuls a la bobina de sentit contrari: són vàlvules amb memòria.
Recordem que aquestes electrovàlvules s’utilitzaran quan l’aplicació ho requereix. Quan
interessa que, davant una fallada de corrent elèctric, el cilindre conservi l’última posició i no
retorni a la inicial.

A B
a0 a1 b0 b1

Y1 (A+) Y2 (A-) Y3 (B+) Y4 (B-)

UTILITZANT FINALS DE CURSA

+

b0 b1 a1 a0

Y1 Y2 Y3 Y4

UTILITZANT DETECTORS MAGNÈTICS (REED)

+

b0 b1 a1 a0

Y1 Y2 Y3 Y4

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 5

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

b) Electrovàlvules monoestables:

Amb aquest tipus d’electrovàlvules s’han d’utilitzar relès per tal de poder mantenir la posició
forçada i realimentar el final de cursa corresponent, ja que aquestes electrovàlvules no
conserven la posició, sinó que retornen per l’efecte de la molla en perdre el senyal d’activació
en la única bobina que tenen.
El final de cursa que dóna el senyal per a realitzar la funció forçada (que generalment és la de
fora +) ha d’ésser N.O. i activarà la bobina del relè, i s’ha de realimentar. El final de cursa que
realitza el moviment contrari de la mateixa electrovàlvula (-) ha de parar el relè , per tant haurà
d’ésser N.T. És a dir, el relè que s’activa és el que donarà el senyal a la bobina corresponent a
la posició forçada de l’electrovàlvula, que s’activa mitjançant el final de cursa que fa (+) i es
desactiva amb el final de cursa que fa (-); sempre que la posició de repòs o inicial del cilindre
sigui la de dins.
Recordem que aquestes electrovàlvules s’utilitzaran quan l’aplicació ho requereix. Quan
interessa que, davant una fallada de corrent elèctric, el cilindre torni a la posició inicial o de
repòs.
A B
a0 a1 b0 b1

Y1 (A+) Y2 (B+)

1 2 3 4 5 6

M
K1 K2 K1 K2

K1 K2 Y1 Y2

(A) (B)
2 4
5 6

FINAL DE CURSA FINAL DE CURSA

N.O. FORÇAT N.O.

FINAL DE CURSA FINAL DE CURSA

N.T. FORÇAT N.T.

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 6

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

9.2. SEQÜÈNCIES COMPLEXES (SEQÜENCIALS).

Encara que en el punt (10.1.) s’ha exposat el control de seqüències simples o combinacionals,
el que es pretén amb aquest monogràfic, és tractar tot tipus de seqüències i principalment les
que no reuneixen les condicions per a ser combinacionals, és a dir les que son seqüencials o
complexes. Recordem que les seqüències complexes eren totes les que l’ordre de sortida dels
cilindres no era igual al de retorn.
Intentaré fer un paral·lelisme entre el mètode purament pneumàtic i l’electropneumàtic, per
això també utilitzarem la taula de seqüència com a guia a l’hora de confeccionar el esquema.
Segons el nombre de moviments i l’ordre en que s’efectuen, podem comptar el nombre de
blocs, depenent dels moviments. Recordem que el nombre de blocs es determina agrupant
moviments on no en hi hagi cap de repetit (sense tenir en compte el signe).
Un cop determinat el número de blocs, es confeccionarà la taula de seqüència i seguidament
es podrà fer l’esquema elèctric corresponent al control de sortida i d’entrada dels cilindres que
intervenen en la seqüència.

9.2.1. 2 BLOCS:

UTILITZANT 2 RELÈS DE MEMÒRIA

M
K1 K2 K1 K2

L1
L2
FC-X1 FC-X2 FC-X1 FC-X2

M
FC-X2 FC-X1 ELECTROVÀLVULES

K1 K2

UTILITZANT 1 RELÈ DE MEÒRIA

M
K1 K1 K1

L1
L2
K1 = K1 = L1 FC-X1
K1 = K2 = L2

FC-X2 ELECTROVÀLVULES

K1

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 7

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

A continuació exposarem un exemple que tindrà com a elements de control de posició

detectors magnètics (reed) connectats a relès que anomenem FC. El contacte del relè amb la
inicial de la situació que ocupa, serà el que utilitzarem en els esquemes, podent ser N.O. o
N.T.

a0 a1 b0 b1 c0 c1
A B C

UTILITZANT DETECTORS MAGNÈTICS (REED) i RELÈS

+

a0 a1 b0 b1 c0 c1

Ka0 Ka1 Kb0 Kb1 Kc0 Kc1

Ka0 Ka0 Ka1 Ka1 Kb0 Kb0 Kb1 Kb1 Kc0 Kc0 Kc1 Kc1

• Exemple: A+B+B-A-

Taula de seqüència pneumàtica:

a1

A a0

b1

B b0

M.a0

L.AL. FC. MEM. L.AC. MOV.

L2 M . a0 X1 L1 A+
L1 a1 --- --- B+
L1 b1 X2 L2 B-
L2 b0 --- --- A-

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 8

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

Taula de seqüència electropneumàtica:

a1

A a0

b1

B b0

M.a0

K.AL. FC. MEM. K.AC. MOV.

--- M . a0 K1 K1 A+
K1 a1 --- --- B+
--- b1 No K1 No K1 B-
No K1 b0 --- --- A-

1a. Fila:
• (M) i (a0) activen el relè (memòria) (K1) i queda realimentat.
• El contacte del relè (K1) dóna senyal a la bobina de l’electrovàlvula Y1 que fa (A+).

2a. Fila:
• El contacte del relè (K1) i (a1) donen senyal a la bobina de l’electrovàlvula Y3 que fa
(B+).

3a. Fila:
• (b1) desactiva el relè (K1). Per tant (b1) ha de ser N.T.
• El contacte N.T. del relè (K1) dóna senyal a la bobina de l’electrovàlvula Y4 que fa (B-).

4a. Fila:
• El contacte N.T. del relè (K1) i (b0) donen senyal a la bobina de l’electrovàlvula Y2 que
fa (A-).

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 9

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

a) Electrovàlvules biestables:

Utilitzant electrovàlvules biestables, es pot realitzar l’esquema elèctric directament, a partir

de la taula de seqüència:
a0 A a1 b0 B b1

Y1 (A+) Y2 (A-) Y3 (B+) Y4 (B-)

ESQUEMA PER LÍNIES

M
K1 K1 K1

Ka0

Kb1 Kb0 Ka1

K1 Y1 Y2 Y3 Y4

(A+) (A-) (B+) (B-)

ESQUEMA SEPARANT CONTACTES DE LES LÍNIES

1 2 3 4 5 6

M
K1 K1 K1 K1 K1

Ka0

Kb1 Kb0 Ka1

K1 Y1 Y2 Y3 Y4

(A+) (A-) (B+) (B-)

2 4
3 6
5

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 10

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

b) Electrovàlvules monoestables:

Utilitzant electrovàlvules monoestables, s’hauran de posar relès per tal de poder mantenir les
posicions forçades, és a dir, s’hauran de realimentar.
El mètode que seguirem serà el de substituir les bobines de les electrovàlvules per relès. Els
relès que realitzen la funció de posició forçada seran els encarregats d’alimentar les bobines
de les electrovàlvules.
a0 a1 b0 b1
A B

Y1 (A+) Y2 (B+)

ESQUEMA PER CONTACTES SEPARATS SENSE SIMPLIFICAR

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

M
K1 K1 KA+ K1 K1 KB+ K1 KA+ KB+

Ka0 Kb0 Ka1

Kb1 KA- KB-

K1 KA+ KA- KB+ KB- Y1 Y2

(A) (B)

2 5 4 3 7 6
3 8 9 10
6

K1.Kb0 = K1+Kb0 = K1+Kb0

ESQUEMA PER CONTACTES SEPARATS SIMPLIFICAT PARCIALMENT
1 2 3 4 5 6 7 8

M
K1 K1 KA+ K1 KB+ KA+ KB+

Ka0 Ka1

Kb1 K1 Kb0 K1

K1 KA+ KB+ Y1 Y2

(A) (B)

2 4 6
3 7 8
3
5
5

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 11

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

(K1.Ka1+KB+).K1 = KB+ === K1.Ka1 = (B)

ESQUEMA PER CONTACTES SEPARATS SIMPLIFICAT
1 2 3 4 5 6

M
K1 K1 KA+ KA+ K1

Ka0 Ka1

Kb1 K1 Kb0

K1 KA+ Y1 Y2

(A) (B)

2 4
3 5
3
6

9.2.2. 3 BLOCS:

El mètode utilitzat per a resoldre les seqüències electropneumàtiques és similar al sistema

PAS a PAS de memòries utilitzat en pneumàtica.

FC-X1 FC-X2 FC-X3

K3 K1 K2
K1 K2 K3

M L1
K1 K2 K3 Ki L2
K1 L3

FC-X1 FC-X2 FC-X3

K2

K3 K2 K3 K1

ELECTROVÀLVULES

Ki K1 K2 K3

CIRCUIT SEQÜENCIADOR
(Ki) és el relè per a inicialitzar la seqüència. En activar el sistema (marxa general), els relès
seqüenciadors (K1), (K2) i (K3) estan desactivats i per tant seria impossible posar en marxa la
seqüència en polsar (M); el relè (Ki) s’utilitza per a donar un impuls inicial a la bobina del relè
(K3), de forma que el sistema restarà a punt d’activar-se, en complir les condicions de MARXA
de (K1), polsant (M) i el final de cursa (FC-X1) estigui accionat.

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 12

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

• Exemple: A+B+A-B-C+C-

Taula de seqüència pneumàtica:

a1
A a0
b1
B b0
c1
C c0

L.AL. FC. MEM. L.AC. MOV.

L3 M . c0 X1 L1 A+
L1 a1 --- --- B+
L1 b1 X2 L2 A-
L2 a0 --- --- B-
L2 b0 --- --- C+
L2 c1 X3 L3 C-

Taula de seqüència electropneumàtica:

a1
A a0
b1
B b0
c1
C c0

K.AL. FC. MEM. K.AC. MOV.

K3 M . c0 K1 K1 A+
K1 a1 --- --- B+
K1 b1 K2 K2 A-
K2 a0 --- --- B-
K2 b0 --- --- C+
K2 c1 K3 K3 C-

En la taula de seqüència, normalment, en la primera casella de FC. s’hi posa la condició de

marxa (M) i el senyal del final de cursa que provoca el moviment anterior, en la taula anterior
(c0). Per tal d’assegurar que tots els cilindres estan en posició inicial, el més correcte seria
incloure els altres finals de cursa de les posicions inicials dels cilindres (A) i (B), per tant la
condició més adequada seria:
M. a0 . b0 . c0

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 13

 a0 a1 b0 b1 c0 c1
A B C

Y1 (A+) Y2 (A-) Y3 (B+) Y4 (B-) Y5 (C+) Y6 (C-)

a) Electrovàlvules biestables:

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES

ESQUEMA SEPARANT CONTACTES DE LES LÍNIES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

K3 K1 K2
K1 K2 K1 K2 K2 K3

M
K1 K2 K3 Ki
UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA)

K1 Ka1 Ka0 Kb0

Kc0 Kb1 Kc1

K2

K3 K2 K3 K1

Ki K1 K2 K3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
ICE - UPC

(A+) (A-) (B+) (B-) (C+) (C-)

8 3 1 5 1 2 1
4 6 6 2 7 4
9 10 14

14
11 12
13
 a0 a1 b0 b1 c0 c1
A B C

Y1 (A+) Y2 (B+) Y3 (C+)

b) Electrovàlvules monoestables:

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES

ESQUEMA SEPARANT CONTACTES DE LES LÍNIES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

K3 K1 K2
K1 KA+ K1 KB+ K2 KC+ KA+ KB+ KC+

M
K1 K2 K3 Ki
UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA)

K1 Ka1 Kb0

Kc0 Kb1 Kc1

K2

K3 K2 K3 K1 K2 K2 Ka0 K3

Ki K1 K2 K3 KA+ KB+ KC+ Y1 Y2 Y3

(A+) (B+) (C+)

ICE - UPC

8 3 1 5 1 2 1 10 12 14 ELS CONTACTES ENCERCLATS

4 6 6 2 7 4 15 16 17 (*) ES
9 13 9 13 PODEN SIMPLIFICAR
11 11

15
UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

9.2.3. 4 BLOCS:

El sistema que s’utilitza per a resoldre seqüències amb 4 blocs de moviments, és similar al de
3, seguint el sistema de PAS a PAS.

FC-X1 FC-X2 FC-X3 FC-X4

K4 K1 K2 K3
K1 K1 K2 K3 K4

M L1
K1 K2 K3 K4 Ki L2
K2 L3
L4

FC-X1 FC-X2 FC-X3 FC-X4

K3

K4 K2 K3 K4 K1

ELECTROVÀLVULES

Ki K1 K2 K3 K4

CIRCUIT SEQÜENCIADOR

Si s’han de resoldre seqüències amb més de quatre blocs, el mètode a utilitzar és equivalent al
sistema de 3 i de 4, és a dir, utilitzant un circuit seqüenciador a partir del mètode PAS a PAS.

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 16

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

9.3. COMANDAMENTS BÀSICS.

En aquest punt estudiarem alguns comandaments bàsics més utilitzats i deixarem per a un
altre monogràfic el tema de comandament i seguretat que s’estudiarà d’una forma més àmplia,
com per exemple: parades d’emergència, selecció automàtic o manual, comandament pas-a-
pas, etc.
En aquest punt estudiarem els següents:
• CICLE ÚNIC SIMPLE AMB POLSADOR.
• CICLE CONTINU AMB INTERRUPTOR.
• CICLE ÚNIC FORÇAT.
• CICLE CONTINU AMB POLSADORS.

a) Cicle únic simple amb polsador i Cicle continu amb interruptor:

K3 K1 K2
K1 K2 K3

L1
M K1 K2 K3 Ki L2
L3
K1

FC-X1 FC-X2 FC-X3

K2

K3 K2 K3 K1

ELECTROVÀLVULES

K1 K2 K3

Mcu
COMANDAMENT DE CICLE ÚNIC SIMPLE.

Mcc
COMANDAMENT DE CICLE CONTINU AMB INTERRUPTOR.

Mcu Mcc ACOBLAMENT DE CICLE ÚNIC i CICLE CONTINU.

En accionar el polsador (Mcu) i en deixar-lo anar, només es produirà un sol cicle de

funcionament, ara bé, si es manté polsat els cicles s’aniran reproduint en forma de cicle
continu.
L’interruptor (Mcc), en posició oberta, no té cap efecte de forma que podem comandar el cicle
únic amb (Mcu). Si es manté tancat, els cicles o moviments dels cilindres es repetiran fins que
l’obrim, està clar que en aquesta posició de (Mcc), el polsador (Mcu) restarà inhibit.

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 17

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

b) Cicle únic forçat:

McuF McuF

T1

KX K1 KX

T1 KCUF KX KCUF

UTILITZANT TEMPORITZADOR UTILITZANT RELÈ

McuF McuF

KCUF K1
2 4
T1 KX 3

KCUF 1

KCUF CONTACTE DE CICLE ÚNIC FORÇAT

• Utilitzant temporitzador: En accionar el polsador de cicle únic forçat (McuF), el relè

(KcuF) i el temporitzador (T1) reben corrent directament, però el relè ho fa a través d’un
contacte N.T. del temporitzador. En temporitzar (T1) el relè (KcuF) es desactiva, de
forma que es produeix un flanc, que durarà el temps programat en el temporitzador i no
es tornarà a repetir el flanc fins que no es deixi de polsar i es torni a accionar (McuF).
• Utilitzant relè: En accionar el polsador (McuF), el relè (KcuF) s’accionarà directament
a través d’un contacte N.T. d’un relè auxiliar (KX). El relè auxiliar (KX) s’accionarà quan
s’activi la primera memòria (K1) del circuit seqüenciador i restarà realimentat mentre
estigui accionat el polsador (McuF). El relè auxiliar (KX) en activar-se, pararà el relè de
cicle únic forçat (Kcuf), de forma que es produeix un flanc que durarà el temps que tardi
en entrar la primera memòria (K1). Aquest flanc no es repetirà fins que no es deixi de
prémer el polsador i es torni a accionar (McuF).

Qualsevol dels dos circuits es pot utilitzar com a generador de flanc, que obliga a deixar de
polsar el comandament de marxa (McuF), de forma que els moviments encadenats dels
cilindres s’aturaran en finalitzar la seqüència i tornarà a començar quan es doni un nou
impuls de comandament amb (McuF).

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 18

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

c) Cicle continu amb polsadors:

Pcc Pcc

McuF
Mcc

KCC
Mcc

KCC

KCC KCC

C.C. INDEPENDENT C.C. CONDICIONAT PEL C.U.FORÇAT

Pcc Pcc + McuF

Mcc Mcc

KCC KCC

KCUF KCC CONTACTES DE CICLE ÚNIC FORÇAT i CICLE CONTINU

SELECCIÓ CU / CC

• Cicle continu independent: És un circuit de parada i marxa amb realimentació, de

forma que el polsador (Mcc) posa en marxa el relè de cicle continu (KCC) , restant
realimentat, i el polsador (Pcc) el para. El contacte de (KCC) s’utilitza per a donar el
senyal de marxa en el circuit seqüenciador de forma que en mantenir-se
realimentat la seqüència es va repetint. El circuit és independent del cicle únic
(KCUF).
• Cicle continu condicionat pel cicle únic: El circuit és molt similar amb a l’anterior
amb la diferència que en polsar el polsador de cicle únic forçat (McuF), el relè de
cicle continu (KCC) s’atura i en conseqüència els cilindres, en acabar el cicle, no
tornaran a començar.

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 19

UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA) ICE - UPC

• EXEMPLE: A+A-B+A+A-B-

- El cilindre (A) de doble efecte estarà accionat per una electrovàlvula biestable.
- El cilindre (B) de doble efecte estarà accionat per una electrovàlvula
monoestable.
- Cal posicionar inicialment el cilindre (A) i assegurar que no es posi en
funcionament si els dos cilindres no estan en la posició inicial.
- Comandament: Cicle únic forçat (McuF) + Cicle continu (Mcc) i (Pcc).

Taula de seqüència electropneumàtica:

a1 a1
A a0 a0

b1
B b0

K.AL. FC. MEM. K.AC. MOV.

K4 M . a0 . b0 K1 K1 A+
K1 a1 K2 K2 A-
K2 a0 --- --- B+
K2 b1 K3 K3 A+
K3 a1 K4 K4 A-
K4 a0 --- --- B-

• Esquema de potència PNEUMÀTIC:

a0 A a1 b0 B b1

Y1 (A+) Y2 (A-) Y3 (B+)

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES 20

 •

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

McuF
Pcc K4 K1 K2 K3 K1 K3 K2 K4 Ki K2 KB+ KB+

McuF KCUF KCC

K1 KX K1

Mcc

ELECTROPNEUMÀTICA – APLICACIONS PRÀCTIQUES

KCC K2 Ka0 K1 Ka1 K2 Kb1 K3 Ka1 K4 Ki Ka0

K3 kb0

KX K4 K2 K3 K4 K1 K4 Ka0
UNITAT 9 (SEQÜÈNCIES ELECTROPNEUMÀTIQUES AMB TÈCNICA CABLADA)

Esquema de comandament i control ELÈCTRIC:

KX KCUF KCC Ki K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 KB+ Y3

(A+) (A-) (B+)

2 3 7 5 16 1 6 11 6 13 6 8 6 23
8 21 9 14 12 8 14 10 15 12 24
10 19 18 20 22
17 22

COMANDAMENT CIRCUIT SEQÜENCIADOR ACCIONAMENT ELECTROVÀLVULES

ICE - UPC

21