‫מד"ר להנדסה – תרגול ‪#76‬‬

‫משוואות לינאריות לא הומוגניות‬

‫מד"ר לינארית כללית‬

‫עבור מד"ר לינארית לא הומוגנית במקדמים כלליים מהצורה‪:‬‬

‫)‪y ( n ) + an −1 ( x) y ( n −1) + an − 2 ( x) y ( n − 2) + … + a1 ( x) y '+ a0 ( x) ⋅ y = b( x‬‬

‫כאשר })‪ {a j ( x‬פונקציות ממשיות גזירות וחסומות בתחום הפתרון‪ ,‬הפתרון הכללי )בדומה‬
‫למקרה של מקדמים קבועים( נתון ע"פ‪:‬‬
‫)‪y ( x‬‬ ‫=‬ ‫) ‪yh ( x ) + y p ( x‬‬

‫כאשר )‪ yh ( x‬הוא הפתרון ההומוגני של המד"ר הנתונה‪:‬‬

‫)‪( n −1‬‬ ‫)‪( n − 2‬‬
‫‪yh‬‬ ‫)‪(n‬‬
‫‪+ an −1 ( x) yh‬‬ ‫‪+ an − 2 ( x) yh‬‬ ‫‪+ … + a1 ( x) yh '+ a0 ( x) ⋅ yh = 0‬‬

‫ו‪ y p ( x) -‬הוא הפתרון הפרטי של המד"ר הנתונה‪:‬‬

‫)‪y p ( n ) + an −1 ( x) y p ( n −1) + an − 2 ( x) y p ( n − 2) + … + a1 ( x) y p '+ a0 ( x) ⋅ y p = b( x‬‬

‫שיטת המקדמים הלא ידועים‬

‫‪ .1‬מכפלת פולינום ואקספוננט‪:‬‬

‫) ‪b( x) = eα ⋅ x ( b0 + b1 ⋅ x + b2 ⋅ x 2 + … + bm ⋅ x m‬‬
‫⇓‬
‫) ‪y p ( x) = x s ⋅ eα ⋅ x ⋅ ( d 0 + d1 ⋅ x + d 2 ⋅ x 2 + … + d m ⋅ x m‬‬

‫כאשר ‪ s‬הוא הריבוי של השורש ‪ r = α‬של הפולינום האופייני המתאים‪.‬‬

‫‪ .2‬מכפלת פולינום‪ ,‬אקספוננט ו‪-‬סינוס‪/‬קוסינוס‪:‬‬

‫)‪ sin( β x‬‬

‫‪b( x) = eα ⋅ x ( b0 + b1 ⋅ x + b2 ⋅ x 2 + … + bm ⋅ x m ) ⋅ ‬‬
‫)‪cos( β x‬‬
‫⇓‬
‫‪y p ( x) = x s ⋅ eα ⋅ x ⋅ ( d 0 + d1 ⋅ x + d 2 ⋅ x 2 + … + d m ⋅ x m ) cos( β x) + ( e0 + e1 ⋅ x + e2 ⋅ x 2 + … + em ⋅ x m ) sin( β x) ‬‬

‫כאשר ‪ s‬הוא הריבוי של השורש ‪ r = α ± i β‬של הפולינום האופייני המתאים‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫שיטת ווריאציית הפרמטרים‬

‫שיטה זו עובדת תמיד )גם עבור מקדמים משתנים(‪ ,‬ובהנתן כי ידוע לנו הפתרון ההומוגני‬
‫הכללי ביותר של המד"ר‪.‬‬

‫נניח כי הפתרון ההומוגני הכללי ביותר נתון לנו‪:‬‬

‫)‪yh ( x) = c1 ⋅ y1 ( x) + c2 ⋅ y2 ( x) + … + cn ⋅ yn ( x‬‬ ‫‪cj ∈ ℝ‬‬
‫בהתאמה מחפשים פתרון פרטי מהצורה‪:‬‬
‫)‪y p ( x) = d1 ( x) ⋅ y1 ( x) + d 2 ( x) ⋅ y2 ( x) + … + d n ( x) ⋅ yn ( x‬‬
‫כאשר })‪ {d j ( x‬פונקציות ממשיות גזירות וחסומות בתחום הפתרון‪.‬‬

‫בכדי למצוא את })‪ , {d j ( x‬פותרים את מערכת המשוואות‪:‬‬

‫‪d1 '⋅ y1 + d 2 '⋅ y2 + … d n '⋅ yn‬‬ ‫=‬ ‫‪0‬‬
‫' ‪d1 '⋅ y1 '+ d 2 '⋅ y2 '+ … d n '⋅ yn‬‬ ‫=‬ ‫‪0‬‬
‫⋮‬ ‫⋮‬ ‫⋮‬
‫)‪( n − 2‬‬
‫‪d1 '⋅ y1‬‬ ‫)‪+ d 2 '⋅ y2 + … d n '⋅ yn( n − 2‬‬
‫)‪( n − 2‬‬
‫=‬ ‫‪0‬‬
‫)‪d1 '⋅ y1( n −1) + d 2 '⋅ y2( n −1) + … d n '⋅ yn( n −1‬‬ ‫=‬ ‫) ‪b( x‬‬

‫וע"י אינטגרציה פשוטה מחלצים את })‪ , {d j ( x‬ומציבים בפתרון הפרטי )‪. y p ( x‬‬

‫‪2‬‬