BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ
--------

TIỂU LUẬN MÔN NHẬP MÔN CHUYÊN NGÀNH

Đề tài: Thiết kế và chế tạo máy làm sạch bãi biển

Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Khoa Triều

Nhóm thực hiện : 2
Lớp : DHCK17CTT

TP.HCM, ngày 20 tháng 2 năm 2023

 Tên thành viên MSSV Vai trò
Phạm Phú Thọ 21130551 Nhóm trưởng
Bùi Thái Hòa 21113381 Thành viên
Trương Hoàng Huy 21113011 Thành viên
Nguyễn Lê Thanh Hiền 21105081 Thành viên
Phạm Nguyễn Cao Cường 21116841 Thành viên
 MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU ................................................................................................................................................... 1

BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ ................................................................................................................... 2

BẢNG KẾ HOẠCH THỰC HIỆN .................................................................................................................... 3

BẢNG LIỆT KÊ CÁC TỪ MỚI ....................................................................................................................... 5

NỘI DUNG CHÍNH BÁO CÁO ....................................................................................................................... 7

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LÀM SẠCH BÃI BIỂN .................................................................................................... 7
I. GIỚI THIỆU ............................................................................................................................................... 7
ĐÂY LÀ “XE HYBRID BA BÁNH”...................................................................................................................... 7
II. DỄ SỬ DỤNG ........................................................................................................................................... 7
III. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC ....................................................................................................................... 8
IV. THIẾT KẾ ................................................................................................................................................ 9
V. LINH KIỆN SỬ DỤNG .......................................................................................................................... 10
VI. QUY TRÌNH CHẾ TẠO ........................................................................................................................ 13
KẾT LUẬN ......................................................................................................................................................16

BÀI HỌC RÚT RA ..........................................................................................................................................16

TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................................................................16

 LỜI NÓI ĐẦU

Như chúng ta đã biết biển và đại dương còn là kho tài nguyên vô tận với rất nhiều loài

động thực vật, cung cấp một lượng lớn khoáng sản, khoáng chất dạng muối, đặc biệt

là dầu khí. Biển cung cấp năng lượng gió, thủy triều. Biển và đại dương là con đường

giao thông vận tải có ý nghĩa to lớn. Và trong thời hiện đại ngày nay, tình trạng ô nhiễm

biển đang ở tình trạng báo động trong đó, nhựa là yếu tố phổ biến nhất được tìm thấy

trong đại dương. Nó có hại cho môi trường vì không dễ bị phân hủy và thường được các

động vật biển xem là thức ăn. Vì thế, các nỗ lực của con người về việc tạo ra các máy

móc có khả năng dọn sạch các bãi biển đang rất được quan tâm, và trong báo cáo này,

nhóm đưa tới một số nội dung liên quan đến thiết kế và chế tạo máy làm sạch bãi biển.

1
 BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ

THÀNH VIÊN NHIỆM VỤ

Phạm Phú Thọ − Dịch trang 1.

− Tổng hợp các bản dịch của thành viên thành file word.

− Tổng hợp các bài thành viên nộp vào báo cáo, hoàn thành

báo cáo.

Bùi Thái Hòa − Dịch trang 2.

− Liệt kê các từ mới.

− Làm phần kết luận và bài học rút ra của báo cáo.

Trương Hoàng Huy − Dịch trang 3.

− Làm bản word thuyết trình.

Nguyễn Lê Thanh − Dịch trang 4 .

Hiền − Liệt kê các từ mới.

− Làm phần nội dung chính của báo cáo.

Phạm Nguyễn Cao − Làm powerpoint .

Cường − Dịch trang 5.

2
 BẢNG KẾ HOẠCH THỰC HIỆN

Tên thành viên Ngày nhận Công việc thực hiện Ngày nộp
công việc
Phạm Phú Thọ 1/2 Dịch các trang được 5/2
phân công của bài
Bùi Thái Hòa báo.

Trương Hoàng Huy

Nguyễn Lê Thanh Hiền

Phạm Nguyễn Cao Cường

Phạm Phú Thọ 5/2 Tổng hợp các bản 6/2

dịch thành file word.
Phạm Nguyễn Cao Cường 6/2 Làm power point. 13/2

Trương Hoàng Huy 14/2 Làm bản word thuyết 15/2

trình.
Phạm Phú Thọ 16/2 Vào zoom tập thuyết 16/2
trình, góp ý kến xây
Bùi Thái Hòa dựng bài powerpoint
và word.
Trương Hoàng Huy

Nguyễn Lê Thanh Hiền

Phạm Nguyễn Cao Cường

3
Bùi Thái Hòa 17/2 Làm phần kết luận và 18/2

rút ra bài học của báo

cáo, liệt kê cá từ mới

của bài báo.

Nguyễn Lê Thanh Hiền 17/2 Làm phần nội dung 18/2

chính của báo cáo, liệt
kê các từ mới
Phạm Phú Thọ 19/2 Tổng hợp các phần 20/2
trong báo cáo của các
thành viên, hoàn
thành báo cáo

4
 BẢNG LIỆT KÊ CÁC TỪ MỚI

Từ Loại từ Nghĩa
Beach cleaning machine n Máy làm sạch bãi biển
Risks of diseases adj Nguy cơ mắc bệnh
Prime mover n Động lực chính
Fabricate v Chế tạo
Sustainable adj Bền vững
Fluctuation adj Dao động
Emission n Khí thải
Hybrid vehicle n Xe hybrid
Centrifugal force n Lực ly tâm
Lifter mechanism n Cơ chế nâng
Sprocket n Xích
Torque n mô-men xoắn
Marine ecosystem n Hệ sinh thái biển
Permanent magnets n Nam châm vĩnh cửu
Chain n Xích
Wheel Dimensions adj Kích thước bánh xe
Chain Dimensions adj Kích thước chuỗi
Pitch n Sân bóng đá
No. of teeth adj Số răng
Sprocket/sprocket-wheel n Xích/bánh xích
Teeth n Răng
Meshes n Mắt lưới
Pillow block n Khối gối
Power plants n Nhà máy điện
Refineries n Nhà máy lọc dầu
Chemical plants n Nhà máy hóa chất
Marine environment n Môi trường biển
adjustable adj có thể điều chỉnh
Assembling n Lắp ráp
mechanical properties adj tính chất cơ học bất lợi
detrimental adj bất lợi
dimensions Kích thước
predestinated adj Định trước
rectangular Hình hộp chữ nhật
arrangement n Sắp xếp
manufactured adj Được sản xuất
coastline n Bờ biển
minimalistic (adj): tối giản adj Tối giản
prototype adj Nguyên mẫu
ecosystems n Hệ sinh thái
efficiency adj Hiệu quả
debris n Mảnh vụ
5
vertical adj Thẳng đứng
susceptible adj Nhạy cảm
corrosion n Ăn mòn
tubular adj Hình ống
transmission ratio n Tỷ số truyền
rotated adj Xoay
propagation n Lan truyền
adjustable adj Có thể điều chỉnh
Metal fabrication process v Quy trình chế tạo kim
loại

6
 NỘI DUNG CHÍNH BÁO CÁO
Thiết kế và chế tạo máy làm sạch bãi biển
Ramamoorthi R , Ramachandran N, Nikiles PD, Jayasurya R , Natheesh MD, Nithin K
Biju
Tóm tắt: Máy làm sạch bãi biển là phương tiện có thể
được sử dụng để nhặt giẻ rách từ bờ biển, do đó giữ cho các bãi biển lau dọn. Rất nhiều
người thường xuyên đến các bãi biển để thư giãn và giải trí. Mọi người ném nhựa khá
thường xuyên lên bờ mà không biết hậu quả. Kết quả này trong
ô nhiễm môi trường ảnh hưởng đến môi trường biển
và làm tăng nguy cơ mắc bệnh. Để khắc phục điều này chúng ta đã thiết kế và chế tạo
một máy làm sạch bãi biển sẽ
làm sạch các bãi biển bằng cách nhặt giẻ với nỗ lực tối thiểu của con người.
Ở đây, chúng tôi đã kết hợp một bo mạch Arduino và phát triển một ứng dụng thông
qua đó chúng tôi sẽ có thể kiểm soát các hoạt động của máy trong phạm vi 10 mét thông
qua Bluetooth. 3-D mô hình của thiết kế đã được phát triển và phân tích đã được thực
hiện. Máy được phát triển là một phương tiện tiết kiệm chi phí với hiệu quả cao và cũng
thân thiện với người dùng.
Từ khóa : Máy làm sạch bãi biển, Internet vạn vật, UNO Arduino.
I. GIỚI THIỆU
Hầu hết các phương tiện trên thị trường hiện nay đều gây ô nhiễm và chi phí nhiên liệu
cũng đang tăng lên từng ngày. Để
bù đắp sự biến động của chi phí nhiên liệu và sự gia tăng
mức độ ô nhiễm cần có một phương tiện giao thông bền vững.
Phương tiện này dành cho một người đi lại khó khăn
những nơi chẳng hạn như những người cao tuổi hoặc có năng lực khác nhau. một người
với những khó khăn như vậy sẽ có thể lái xe mà không có bất kỳ phụ thuộc. Để giảm
thiểu ô nhiễm và giúp đỡ những trường hợp, chiếc xe này là một giải pháp khả thi.
Đây là “XE HYBRID BA BÁNH”
trong đó ổ điện đơn là động cơ chính được sử dụng để
điều khiển phương tiện. Một lý do quan trọng khác là để đạt được cung cấp năng lượng
hiệu quả cho chiếc xe và để tiết kiệm môi trường bao gồm con người, máy móc và vật
liệu của cả hai hiện tại và thế hệ tiếp theo khỏi ô nhiễm. Số không
khí thải được gây ra vì chỉ có các dạng năng lượng điện là
đã sử dụng.
II. DỄ SỬ DỤNG
Một hình nền
Những bãi biển đầy cát chiếm 3/4 diện tích thế giới
đường bờ biển. Do đó, các sinh vật bãi biển cát phải được
bao gồm trong bất kỳ chương trình toàn diện về môi trường
giám sát. Tuy nhiên, các bãi biển đã nhận được tương đối ít
chú ý đến các nghiên cứu về ô nhiễm, một phần do chúng dường như ngoại hình đồng
đều và một phần khó khăn trong học tập môi trường sống năng động đó. Các hoạt động
của con người chịu trách nhiệm về một sự suy giảm nghiêm trọng của đa dạng sinh học
trên thế giới, và vấn đề nghiêm trọng đến mức các tác động kết hợp của con người có
thể đã tăng tốc độ tuyệt chủng hiện tại lên 1000–10.000 lần tỷ lệ tự nhiên. Một hình

7
thức tác động cụ thể của con người là một mối đe dọa lớn đối với môi trường biển là ô
nhiễm bởi các mảnh vụn nhựa.
Do đó có một nhu cầu đáng báo động để có giải pháp khắc phục những vấn đề này;
nếu không có thể có một sự mất mát gia tăng trong sự đa dạng.
B. Phạm vi
Trong tương lai, để phát triển hơn nữa, chúng tôi có thể kết nối một số máy với máy mẹ
và nhiều máy có thể được vận hành đồng thời bằng cách sử dụng cùng một lệnh mà sẽ
càng làm giảm đi sự ham mê của con người. Với sự kết hợp của các cảm biến, chúng tôi
cũng sẽ có thể tách biệt hữu cơ và nhựa
chất thải.
III. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Máy làm sạch bãi biển hoạt động trên cơ sở chuyển động quay của xích và bộ nhông
xích. Một động cơ mô-men xoắn cao tốc độ thấp được gắn vào trục trên để truyền động
các đĩa xích. Cơ chế nâng bao gồm một bố trí đĩa xích kết hợp với động cơ để điều
khiển cơ chế làm sạch. Mô-men xoắn được tạo ra trong động cơ hỗ trợ móng vuốt nhặt
giẻ rách từ cát. Ngoài mô-men xoắn, lực ly tâm cũng tác động lên xích. Do lực ly tâm,
xích sẽ di chuyển ra khỏi điểm quay giúp xích chuyển động trơn tru trên đĩa xích A.
Đánh giá tài liệu: Nghiên cứu sâu rộng chưa được thực hiện trên máy làm sạch bãi biển
vì chúng không được sử dụng rộng rãi và các phương án thay thế có sẵn trên thị trường
là khá ít. Theo Quitrakul và Watanasophon (2014), máy phục vụ cho mục đích vệ sinh
hồ bơi và hộ gia đình đang được phát triển liên tục nhưng máy làm sạch bãi biển lại
không được coi trọng. Mô hình được phát triển bao gồm một cái xẻng có lỗ để nhặt vải
vụn và để lại cát. Mô hình này cũng bao gồm một camera IP với các cảm biến phát hiện
chất thải và nhặt chúng.
Quitrakul và Watanasophon nói rằng với việc ít chú ý đến việc làm sạch bãi biển, chúng
ta không nhận thức được tầm quan trọng cần thiết của việc giữ cho chúng sạch sẽ. Điều
này sẽ ảnh hưởng đến môi trường và còn gây ra những tác động có hại cho hệ sinh thái
biển.
Một mô hình khác được xem xét trong quá trình chế tạo là mô hình do Ichimura và
Nakajima (2018) phát triển. Mô hình này sử dụng cơ chế của chổi và hốt rác, di chuyển
tự động và thu gom rác thải được cất trong thủng rác. Mô hình này sử dụng băng tải
xích với mục đích thu gom rác và bánh xích với mục đích vận chuyển.
Mô hình chúng tôi đã phát triển kết hợp các nguyên tắc từ cả hai mô hình này. Mặc dù
các mô hình này tồn tại nhưng chúng khá phức tạp để sử dụng và yêu cầu một người có
kỹ thuật tốt để vận hành chúng. Thiết kế của mô hình được phát triển theo cách mà ngay
cả một người bình thường không có kiến thức kỹ thuật cũng có thể vận hành nó một
cách dễ dàng.

8
 IV. THIẾT KẾ

Hình 4.1 Mô hình 3D của hệ thống được đề xuất

A. THÔNG SỐ KỸ THUẬT THIẾT KẾ
ĐƯỜNG KÍNH: 1 INCH
DÀY: 2MM
CHIỀU DÀI: 27,5 INCH
CHIỀU RỘNG: 17,5 INCH
CHIỀU CAO: 37 INCH
B. Thông số kỹ thuật của các thành phần
• Kích thước móng vuốt
Tổng chiều cao: 10 inch
Kích thước từng đoạn: 5 × 2,5 × 1,5 inch
• Tấm kẹp:
Chiều dài: 12 inch
Khu vực làm việc hiệu quả: 9 inch
• Kích thước đĩa xích:
Bước răng: 5/8 inch
Số răng: 15
Kích thước: khoảng 3 inch
• Trục đĩa xích:
Đường kính: ¾ inch
Chiều dài: 2 inch
Khoảng cách cuối: 1 inch
• Kích thước bánh xe:
Đường kính: 20cm
Đường kính trục: 1 inch
Độ dày: 2mm
• Kích thước xích:
Khoảng cách từ tâm đến tâm:
Ngang: 13 inch
Độ nghiêng: 18 inch

9
Chiều dài xích: 45 inch
Loại xích: Xích chuyên dụng k2
V. LINH KIỆN SỬ DỤNG
A. Động cơ DC
Động cơ mà chúng tôi đã sử dụng là động cơ gạt nước kính chắn gió, còn được gọi là
động cơ loại nam châm Ferrite vì nam châm vĩnh cửu được sử dụng trong động cơ. Các
cuộn dây phần ứng trong mô tơ gạt nước tạo ra một lực điện động ngược khi nó hoạt
động để điều khiển tốc độ quay của mô tơ. Mô- tơ gạt nước hoạt động khi dòng điện cao
hoặc thấp chạy qua Mô- tơ gạt nước kính chắn gió đi qua vị trí Hi/Lo của công tắc gạt
nước cùng với điện áp của pin. Động cơ này là động cơ mô- men xoắn cao tốc độ thấp,
hỗ trợ móng vuốt giữ chắc vải vụn.

Hình 5.1 Động cơ DC

Xích
Xích sử dụng ở đây là xích K2 chuyên dụng. Các dây xích này được cung cấp các phụ
kiện để có thể bắt vít các tấm càng.

Hình 5.2 Xích

10
Khối Gối
Chặn là một bệ được sử dụng để cung cấp đệm cho một trục quay với sự hỗ trợ của các
ổ trục phù hợp và một số phụ kiện. Vật liệu vỏ cho một khối gối là cổ điển.
làm bằng gang hoặc thép đúc. Khối gối biểu thị cho bất kỳ ổ trục trượt nào trong đó trục
trượt nằm trong mặt phẳng song song với bề mặt lắp và vuông góc với đường tâm của
các lỗ lắp, trái ngược với các loại khối mặt bích hoặc đơn vị mặt bích khác nhau. Một
khối gối có thể chứa ổ trục với một trong số các loại con lăn, bao gồm bi, con lăn hình
trụ, con lăn hình cầu, con lăn hình côn, hoặc ống lót kim loại hoặc tổng hợp.
Loại phần tử lăn mô tả dạng khối gối.

Hình 5.3 Khối gối

D.Khung xe:
Vật liệu được sử dụng để chế tạo khung chính là
Ống MS loại B theo tiêu chuẩn ASTM 106. ASTM A106 Hạng B là một vật liệu ống
thép nhẹ thường được sử dụng trong các nhà máy công nghiệp, nhà máy điện, nhà máy
lọc dầu và nhà máy hóa chất mà điển hình là liền mạch và có ba loại A, B và C với loại
Blà lớp được sử dụng phổ biến nhất.

Hình 5.4 Khung xe

E. Ardunio UNO:
Arduino UNO là một bộ vi điều khiển mã nguồn mở dựa trên trên vi điều khiển
Microchip ATmega328P và được phát triển bởi Arduino.cc. Hội đồng quản trị được
trang bị với bộ các chân đầu vào/đầu ra (I/O) kỹ thuật số và tương tự có thể được giao
tiếp với các bảng mở rộng khác nhau (tấm chắn) và các bảng khác chu trình. Bo mạch
có 14 chân Digital, 6 chân Analog và có thể lập trình với Arduino IDE (Tích hợp Môi
trường phát triển) qua cáp USB loại B. Nó có thể được cấp nguồn bằng cáp USB hoặc
bằng pin 9 volt bên ngoài, mặc dù nó chấp nhận điện áp từ 7 đến 20 volt.

11
Hình 5.5 Arduino UNO
F. Bánh xích:
Đĩa xích/bánh xích là một bánh xe định hình có các răng mắt lưới bằng dây xích, đường
ray hoặc vật liệu đục lỗ khác. Các đĩa xích được sử dụng ở đây là đĩa xích thông
thường. lỗ khoan đồng bằng, thường được gọi là các lỗ đồng bằng tối thiểu hoặc MPB,
chỉ đơn giản là các lỗ khoan không côn được khoan xuyên qua tâm của ròng rọc, bánh
răng, bánh xích, hoặc puly. Đôi khi số phần thành phần sử dụng MPB để chỉ định phong
cách khoan đơn giản

Hình 5.6 Đĩa xích

G. Mô-đun Bluetooth
Bluetooth là một tiêu chuẩn công nghệ không dây để trao đổi dữ liệu giữa các thiết bị cố
định và di động trong khoảng cách ngắn sử dụng sóng vô tuyến UHF bước sóng ngắn
trong công nghiệp, băng tần vô tuyến khoa học và y tế, từ 2.400 đến 2.485 GHz, và xây
dựng mạng lưới khu vực cá nhân. ban đầu nó là được hình thành như một sự thay thế
không dây cho cáp dữ liệu RS-232. Bluetooth được quản lý bởi Bluetooth Special
Interest Group (SIG), có hơn 30.000 công ty thành viên trong lĩnh vực viễn thông, máy
tính, mạng và điện tử dân dụng. Nhà sản xuất phải đáp ứng Bluetooth SIG tiêu chuẩn để
tiếp thị nó như một thiết bị Bluetooth. Một mạng lưới bằng sáng chế áp dụng cho công
nghệ, được cấp phép cho thiết bị đủ điều kiện cá nhân.

Hình 5.1 Mô-đun Bluetooth

12
VI. QUY TRÌNH CHẾ TẠO
Với mục đích hoàn thành nhiệm vụ được giao cho máy, thiết kế cơ khí được chia thành
mô-đun khác nhau. Mỗi mô-đun được thiết kế với một chức năng cụ thể nhiệm vụ, cho
phép một cách hiệu quả và thiết thực để sản xuất, thử nghiệm và sửa chữa các bộ phận,
bảo trì các Mô hình đề xuất. Các bộ phận cơ khí chính của máy là thân xe, hệ truyền
động và bánh xe.
A. Phần mô tả:
Khung hình chữ nhật cơ bản bao gồm bốn bánh xe cao su với mục đích vận động. Trục
dưới được cố định vào một ống có độ nghiêng 60 độ. Trục dưới là được cung cấp với
hai đồng bằng nhàm chán
đĩa xích. Tương tự, một trục trên cũng được cố định vào cùng
ống nghiêng. Trục trên cũng được cung cấp với hai lỗ khoan
đĩa xích và cũng được cung cấp với một tập tin đính kèm mà các trục động cơ có thể
được cố định để quay. Động cơ sử dụng là ô tô động cơ gạt nước kính chắn gió làm
quay trục trên. Như trục trên bị quay do thiết lập nhông xích trục dưới
trục cũng quay. Một thành viên dọc cũng được cố định vào
khung đỡ thanh tay cầm. Thanh tay cầm được cố định tại một
chiều cao tối ưu được điều chỉnh để phù hợp với chiều cao
của người dùng. Xích K2 chuyên dùng để giữ móng vuốt
ủng hộ. Mỗi bộ phận hỗ trợ móng vuốt bao gồm ba móng vuốt
tạo điều kiện thuận lợi trong việc nhặt giẻ lau. Pin được đặt ở
phía dưới để dễ vận hành động cơ.
B. Kỹ thuật chế tạo
a) Quá trình gia công kim loại: Gia công kim loại là sự tạo ra
của các cấu trúc kim loại bằng cách cắt, uốn và lắp ráp
quy trình. Đó là một quá trình giá trị gia tăng liên quan đến
tạo ra các máy móc, bộ phận và cấu trúc từ các nguyên liệu thô khác nhau nguyên vật
liệu.
b) Khoan: Đây là quá trình cắt sử dụng mũi khoan để cắt
một lỗ có tiết diện hình tròn trong vật liệu rắn.. Khoan
có thể ảnh hưởng đến tính chất cơ học của chi tiết gia công bằng cách tạo ra ứng suất dư
thấp xung quanh lỗ mở và
một lớp rất mỏng của vật liệu căng thẳng và bị xáo trộn cao
trên bề mặt mới hình thành. Điều này khiến mảnh công việc
trở nên dễ bị ăn mòn và nứt hơn lan truyền tại bề mặt ứng suất. Một hoạt động kết thúc
có thể được thực hiện để tránh những điều kiện bất lợi này.
c) Công tác gia công
Tất cả các kỹ thuật chế tạo phổ biến như hàn, khoan,
cắt, đánh bóng và uốn đã được sử dụng. ống sơ cấp
cấu trúc khung yêu cầu các ứng dụng của hàn và
kỹ thuật cắt. Kích thước của khung hình chữ nhật
như sau: 27,5 x 17,5 inch. Chiều cao của khung là
khoảng 32 inch trong đó bố trí thanh tay lái có

13
đã được cố định. Mũi khoan M8 đã được sử dụng để cố định thanh tay cầm sắp xếp vào
khung. Cấu trúc tam giác nghiêng
được sử dụng để hỗ trợ các trục có kích thước 28 x 25 x 10 inch giống như một tam giác
cân. Hai liên kết của kích thước năm mỗi inch được định vị ở hai bên của hình chữ nhật
khung trên các điểm định trước. Giá treo pin của
kích thước 5x3x3,5 inch được đặt thoải mái bên trái
mặt bên của khung hình chữ nhật. Các giá đỡ trục là
cũng được gắn vào cấu trúc hình ống bằng cách sử dụng hàn. mũi khoan M10 các bit đã
được sử dụng để cố định các khối gối. Có hai bộ khối gối; mỗi bộ gối chặn hỗ trợ một
trục
chiều dài 23 inch. Mỗi trục chứa hai đĩa xích trơn
có đường kính 3 inch chứa 14 răng nằm ở cách nhau 13 inch, do đó làm cho nó hai cặp
nghiêng. Mỗi cặp bánh răng nghiêng chứa một xích K2 chuyên dụng dài 45 inch. Kết
hợp với nhau,
các chuỗi có mười hai cặp tấm (hai lỗ M4) được gắn vào
đến các liên kết của họ. Những người hỗ trợ móng vuốt được chốt chiến lược vào các
tấm của chuỗi, để chứa mười lăm chức năng đầy đủ móng vuốt để nhặt giẻ. Để tạo điều
kiện cho việc quay vòng dễ dàng, động cơ đã được gắn ở phía bên tay trái của phía trên
trục. Một ngăn nhà ở linh hoạt đã được sử dụng để giữ động cơ tại chỗ và nó cũng sẽ hỗ
trợ một cách thoải mái trong việc sửa chữa và tháo động cơ. Thiết lập Arduino đã được
được đặt ngay bên dưới động cơ do đó cho phép chúng tôi ngăn chặn hệ thống dây điện
phức tạp. Động cơ pin và thiết lập arduino giúp tự động quay trục
E. Phân tích

Hình 6.1 Tổng biến dạng

Hình 6.2 Ứng suất tương đương

14
Hình 6.3Hệ số an toàn
Phép tính:
Đường kính nhông xích = 76,2 mm
Đường kính nhông bánh xe = 76,2 mm
Số răng đĩa xích = z2 = 15
Số răng trên đĩa xích = z1 = 15
Khoảng cách tâm = a = 457,2 mm
Tỉ số truyền = z2/z1
= 15/15
=1
Sân tiêu chuẩn:
Cao độ tối đa = a / 30
= 457,2 /30
= 15,24mm
Cao độ tối thiểu = a / 50
= 457,2 / 50
= 9,144 mm
Bước chuẩn = 15,875 mm
Chiều dài thực tế của chuỗi:
Khoảng cách trung tâm gần đúng theo bội số của nốt nhạc = Ap = a /
P
Ap = 457,2 / 15,875
áp = 28,8
Độ dài của chuỗi theo bội số của bước / = Lp = (2 * Ap) + [ (z1
+ z2) / 2] + [ ( (z2 – z1) / 2π)^2 / Ap ]
Số lượng liên kết gần đúng
Lp = (2 * 28,8) + [ (15+15) / 2 ] + [ ( ( 15-15) / 2π)^2 / 28,8 ]
LP = 72,6 ≈ 72
Chiều dài xích = L = Lp * p
L = 72 * 15.875 = 1143 mm

15
 KẾT LUẬN

Báo cáo dựa trên tạp chí Quốc tế về Công nghệ Đổi mới và Kỹ thuật Khám phá

(IJITEE) ISSN: 2278-3075, Tập-8 Số phát hành-12, tháng 10 năm 2019, đây là một sản

phẩm đáng tin cậy với sự tham của sáu thợ, kỹ sư cơ khí với các tài năng và đều có

thành tựu trong nhiều lĩnh vực hoạt động chế tạo, thiết kế, vật liệu,…. về máy. Máy

được chế tạo với nhiều khả năng như tự động làm sạch và thu gom rác điều khiển bằng

tay, sử dụng thuận tiện giảm thiểu thời gian và công sức của con người, tăng hiệu quả

và giúp duy trì sạch hơn môi trường với chi phí thấp hơn, không có lựa chọn thay thế

trên thị trường và thiết kế độc đáo.

BÀI HỌC RÚT RA

Mục tiêu chính của sáng chế là thực hiện thu gom, dọn sạch rác thải biển, tìm ra các

phương án xử lý, dọn sạch rác thải . Tuy nhiên không nên qua phụ thuộc vào các sản

phẩm này, đây cũng chỉ là thiết kế của con người, nó cũng sẽ có lỗi và không thể giải

quyết các vấn đề 100% thay vào đó mong mọi người đều có ý thức về biển,đại dương

quan trọng như thế nào đối với loài người chúng ta.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Seweryn Zielinski, Camilo M. Botero, Andrea Yanes, To clean or not to clean? A

critical review of beach cleaning methods and impacts, Marine Pollution Bulletin,

Volume139, 2019, Pages 390-401.

2. Torleif Malm, Sonja Råberg, Sabine Fell, Per Carlsson, Effects of beach cast cleaning

on beach quality, microbial food web, and littoral macrofaunal biodiversity, Estuarine,

Coastal and Shelf Science,Volume 60, Issue 2,2004,Pages 339-347.

16
3. Ramachandran N, Neelesh Kumar N, Rajeswaran S K, Jeyaseelan R, Sree Harish S,

Design and Fabrication of semi automatic lawm mower, International Journal of

Innovative Technology and Exploring Engineering, Volume-8,Issue 10,Auguest 2019.

4. Automatic gantry system option for precision cleaning systems: Metric Systems

Corp. Ft. Walton Beach, Fla.,Metal Finishing,Volume 95, Issue 11,1997,Pages 97-98. 5.

Igor Granado, Oihane C. Basurko, Anna Rubio, Luis Ferrer, Jerónimo Hernández-

González, Irati Epelde, Jose A. Fernandes,Beach litter forecasting on the south-eastern

coast of the Bay of Biscay: A bayesian networks approach,Continental Shelf

Research,Volume 180,2019,Pages 14-23. 6. Zhongcong Bao, Jinming Sha, Xiaomei Li,

Terefe Hanchiso, Eshetu Shifaw,Monitoring of beach litter by automatic interpretation

of unmanned aerial vehicle images using the segmentation threshold method,Marine

Pollution Bulletin,Volume 137,2018,Pages 388-398. 7. Tomás Acuña-Ruz, Diego

Uribe, Richard Taylor, Lucas Amézquita, María Cristina Guzmán, Javier Merrill, Paula

Martínez, Leandro Voisin, Cristian Mattar B.,Anthropogenic marine debris over

beaches: Spectral characterization for remote sensing applications,Remote Sensing of

Environment, Volume 217, 2018,Pages 309-322. 8. Elena Hengstmann, Matthias

Tamminga, Constantin vom Bruch, Elke Kerstin Fischer,Microplastic in beach

sediments of the Isle of Rügen (Baltic Sea) - Implementing a novel glass elutriation

column,Marine Pollution Bulletin,Volume 126, 2018,Pages 263-274. 9. María V.

Laitano, Nicolás M. Chiaradia, Jesús D. Nuñez, Clam population dynamics as an

indicator of beach urbanization impacts,Ecological Indicators,Volume 101, 2019,Pages

926-932. 10. Ramachandran N, Siva kumar M, Siva Sundar S, UmaKeshan A, Theiva

Shanmuga Sundaram, Design and Fabrication of Stair Climbing Load Carrier, ,

International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering, Volume-

17
8,Issue 4,february 2019. 11. Jerónimo Hernández-González, Iñaki Inza, Igor Granado,

Oihane C. Basurko, Jose A. Fernandes, Jose A. Lozano,Aggregated outputs by linear

models: An application on marine litter beaching prediction,Information Sciences,

Volume 481,2019,Pages 381-393.

HẾT.

18