Hình 1.1.

Cần trục tự hành cần giàn, di chuyển xích -02

Hình 1.2. Cần trục tự hành cần ống lồng, di chuyển trên xe cơ sở-02
Hình 1.3. Cần trục tự hành cần giàn, di chuyển trên xe cơ sở-03
Hình 1.4. Sơ đồ cấu tạo cần trục bánh xích-06
Hình 1.5. Cần hộp ống lồng-07
Hình 1.6. Cần không gian (cần giàn)-08
Hình 1.7. Tời điện-08
Hình 1.8. Tời thủy lực-09
Hình 1.9. Sơ đồ cơ cấu quay-10
Hình 1.10. Cơ cấu quay với hộp giảm tốc hành tinh, motor đặt đứng-10
Hình 1.11. Cần trục di chuyển bánh lốp-11
Hình 1.12. Cấu tạo cơ cấu di chuyển bánh xích dẫn động chung của cần trục- máy xúc -12
Hình 2.1. Sơ đồ dẫn động tời cuốn cáp tời nâng hạ tải -14
Hình 2.2. Sơ đồ mắc cáp tời chính nâng hạ tải -14
Hình 2.3. Sơ đồ mắc cáp tời phụ nâng hạ tải -15
Hình 2.4. Catalog thông số kỹ thuật tời nâng, hạ-18
Hình 2.5. Sơ đồ dẫn động tời thay đổi góc nghiêng cần. -19
Hình 2.6. Sơ đồ mắc cáp sử dụng cáp neo nối cụm pu-ly di động với đầu cần. -19
Hình 2.7. Sơ đồ mắc cáp cơ cấu thay đổi góc nghiêng cần-19
Hình 2.8. Sơ đồ tính toán cơ cấu thay đổi góc nghiêng cần. -20
Bảng 1.1. Đặc tính, thông số kỹ thuật. -13
Bảng 1.2. Chế độ làm việc của máy. -13
Bảng 2.1. Các thông số cho trước cơ cấu nâng, hạ tải -16
Bảng 2.2. Tính toán cáp nâng tải -17
Bảng 2.3. Tính toán tang tời nâng, hạ tải-17
Bảng 2.4. Tính toán công suất động cơ, chọn hộp giảm tốc và phanh tời nâng hạ
tải-17
Bảng 2.5. Thông số ký thuật của cụm tời nâng, hạ tải. -18
Bảng 2.6. Các thông số tính toán cơ cấu thay đổi góc nghiêng cần. -20
Bảng 2.7. Momen M1 -24
Bảng 2.8. Momen M2 -24