LIÊN KẾT

TRANG 1 TRANG 14
TRANG 2 TRANG 15
TRANG 3 TRANG 16
TRANG 4 TRANG 17
TRANG 5 TRANG 18
TRANG 6 TRANG 19
TRANG 7 TRANG 20
TRANG 8 TRANG 21
TRANG 9 TRANG 22
TRANG 10 TRANG 23
TRANG 11 TRANG 24
TRANG 12 TRANG 25
TRANG 13 TRANG 26
TRANG 27

NEXT
HOME
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 1
 BG 2

GV: LEÂ LONG HOÀ

Ho Chi Minh City, 27 / 09 / 2008

BACK HOME NEXT
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 2
 CẤU TRÚC MẠNG CC-LINK

• Một mạng CC-Link về bản chất là sự kết

hợp của các trạm chủ, trạm tớ và các trạm
điều khiển thiết bị được kết nối truyền
thông bằng cáp CC-Link chuyên dụng.
Kích cỡ và độ phức tạp phụ thuộc vào
ứng dụng,kích thước của cáp nhỏ gọn tiện
ích,thương mại sử dụng.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 3

 Một cấu trúc cơ bản cho mạng CC-
Link

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 4

• - Master station: Trạm chủ điều khiển hệ thống, liên kết dữ
liệu.
• - Remote I/O station: Trạm điều khiển I/O, xử lí dữ liệu bit.
Tùy thuộc vào phương pháp kết nối,thông số kỹ thuật của thiết
bị I/O có thể chọn các loại mô-đun: AJ65SBTB•-• ( VD:
AJ65SBTB2N-8A…).
• - Remote device station: Trạm điều khiển thiết bị,xử lí dữ
liệu bit và word.VD: High-speed counter modules: AJ65BT-
D62, AJ65BT-D62D, AJ65BT-D62D-S1, Analog input modules:
AJ65VBTCU-68ADVN, AJ65VBTCU-68ADIN và Analog output
modules: AJ65VBTCU-68DAVN.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 5

• - Local station: Trạm tớ, có thể liên kết nhiều trạm
khác nữa.
• - Intelligent device station: Trạm thiết bị thông minh,có
thể thực hiện truyền dữ liệu tạm thời.Ví dụ : Positioning
module: AJ65BT-D75P2-S3, RS-232 interface module:
AJ65BT-R2N…
• - Device manufactured by one of our partner
manufacturers: Các trạm điều khiển khác.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 6

 Mô-đun CC-Link trạm chủ/trạm tớ (
Master/Local modules )

• Ta thường sử dụng mô-đun CC-Link họ FX hoặc họ

Q cho Trạm chủ/trạm tớ.

QJ61BT11N: Số I/O sử dụng : 32. Số trạm sử dụng (tại trạm tớ) là 1-4 (có thể
cài đặt tùy vào trạm sử dụng).
• FX2N-16CCL-M: Số I/O sử dụng : 8. Chỉ có thể sủ dụng như một trạm chủ.
Thông số cài cho phần cứng trên mô đun CC-Link (QJ61BT11N).

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 7

 Mô-đun CC-Link (QJ61BT11N)

1). LED hiển thị

2). Công tắc đánh số trạm

- Trạm chủ: set giá trị 0

- Trạm tớ: set giá trị 1→64

- Trạm chủ chờ :set giá trị 1→64

3). Công tắc chuyển đổi tốc độ truyền/chế độ cài đặt.

0→4,5→9,A→E ta có thể cài đặt tốc độ từ
156kbps→10Mbps tùy từng chế độ( Online, Line test.
Hardware test)

F: không cho phép cài đặt.

4). Khối kết nối

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 8

 Đặc điểm kỹ thuật của loại cáp sử dụng cho
mạng CC-Link
Tên cáp Cáp xoắn có vỏ bảo vệ

Đường kính 8mm hoặc ít hơn

Số dây trong lõi 3

Kích cở của dây dẫn 20AWG

Bề dày tiêu chuẩn cách ly 0.55 – 0.80 mm

Điện trở dây dẫn 37.8Ω/km

Điện trở cách ly 10000MΩ/kk hoặc nhiều hơn

Điện áp chịu đựng 500 VDC/phút

Sức chứa tĩnh điện 60nF/km hoặc ít hơn

1MHz 110±15Ω
Đặc tính trở kháng
5MHz 110±6Ω

1MHz 1.6dB/100m hoặc ít hơn

Hệ số suy giảm
5MHz 3.5dB/100m hoặc ít hơn

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 9

 Khoảng cách truyền dẫn của cáp CC-
Link.
• Tổng chiều dài cáp tối đa là 100m khi tốc độ mạng 10 Mbps
được chọn. Độ dài này có thể được mở rộng lên đến 1,2 km khi
tốc độ mạng là 156 Kbps.

Tốc độ truyền Chiều dài cáp tối Với chiều dài có

thông đa bộ lặp
10 Mbps 100m 4.3km
5 Mbps 160m 4.5km
2.5 Mbps 400m 5.2km
625 kbps 900m 9.9km

Bảng :Tốc độ truyền dẫn và chiều dài cáp tối đa

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 10

Sơ đồ kết nối cáp cho các mô-đun CC-
Link

- Dây Xanh của cáp → chân DA

- Dây Trắng của cáp → chân DB
- Dây Vàng của cáp → chân DG
- Nối mass → chân SLD-FG

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 11

 Bảng : Số I/O

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 12

 Thông Số Địa Chỉ
• A./.Remote Input (RX).
• Giá trị thiết lập địa chỉ của ngõ vào INPUT. Thông số RX
xác định được địa chỉ và tên của các Bit truyền thông
như các biến X, M, D, C, T,W, R, ZR,…Chú ý địa chỉ của
các Bit này phải không trùng với các biến trong bộ nhớ
của PLC và phải nằm trong vùng nhớ cho phép của
PLC. Ví dụ PLC có vùng nhớ ngõ vào là từ X60 đến X9F
thì ta không được đặt các Bit truyền thông RX trong
vùng nhớ này vì sẽ dẫn đến sự trùng biến, vì thế phải
đặt địa chỉ của RX ngoài vùng nhớ này.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 13

 B./.Remote Output (RY).
• Giá trị thiết lập địa chỉ của ngõ ra OUTPUT. Thông số RY
xác định được địa chỉ và tên của các Bit truyền thông
như các biến Y, M, D, C, T,W, R, ZR,…Chú ý địa chỉ của
các Bit này phải không trùng với các biến trong bộ nhớ
của PLC và phải nằm trong vùng nhớ cho phép của
PLC. Ví dụ PLC có vùng nhớ ngõ ra từ Y0A0 đến Y0CF
thì ta không được đặt các Bit truyền thông RY trong
vùng nhớ này vì sẽ dẫn đến sự trùng biến, vì thế phải
đặt địa chỉ của RY ngoài vùng nhớ này.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 14

 C./. Remote Register (RWr).
• Là địa chỉ cho thanh ghi chỉ đọc RWr với kiểu dữ liệu
dạng Thanh ghi/Word là thông số giúp xác định được địa
chỉ và tên của các thanh ghi mà ta cần truyền thông.
Thông số thiết bị ta có thể cài đặt từ M, L, B, D, W, R
hay ZR. Số thứ tự của thiết bị phải nằm trong thông số
cho phép của CPU PLC và phải chú ý đến phần địa chỉ
để cho không bị trùng với bộ nhớ của PLC.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 15

 D./.Special Relay (SB).
• Thông số thiết lập giá trị cho relay đặc biệt
SB. Tên của thiết bị ta có thể chọn từ M,
L, B, D, W, R, SB hoặc ZR. Số thứ tự của
thiết bị phải nằm trong thông số cho phép
của CPU PLC.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 16

 E./.Special Register (SW).
• Thông số thiết lập giá trị cho register đặc biệt SW. Tên
của thiết bị ta có thể chọn từ M, L, B, D, W, R, SB hoặc
ZR. Số thứ tự của thiết bị phải nằm trong thông số cho
phép của CPU PLC.
• Chú ý: Khi cài đặt X, Y, B, W, SB và SW ta phải cài đặt
sao cho không có sự trùng lặp giữa các thiết bị với nhau
trong mạng.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 17

Thiết lập các thông số tự động làm mới
bộ nhớ.

- Cài đặt giá trị làm mới cho đầu vào từ xa ( RX ) đến X1000
- Cài đặt giá trị làm mới cho đầu ra từ xa ( RY ) đến Y1000
- Cài đặt giá trị làm mới cho thanh ghi chỉ đọc ( RWr ) đến W0
- Cài đặt giá trị làm mới cho thanh ghi chỉ ghi ( RWw ) đến W100
- Cài đặt giá trị cho thanh ghi trạng thái ( SB ) đến SB0
- Cài dặt giá trị cho thanh ghi từ xa ( SW ) đến SW0

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 18

 Cơ chế truyền thông

• Giữa RX và RY
• Dữ liệu sẽ được truyền qua lại giữa 2 mô-đun truyền thông theo
cơ chế INPUT của trạm chủ là OUTPUT của trạm tớ và ngược lạị,
cơ chế này được thực hiện thông qua vùng nhớ dữ liệu kiểu Bit
RX và RY của module truyền thông. Chẳng hạn khi cho ngõ ra
Y1000 của trạm chủ lên ON thì dữ liệu Y1000 của trạm chủ sẽ
được chuyển vào bộ nhơ đệm RY000 của module truyền thông
trạm chủ, sau đó dữ liệu sẽ được chuyền qua bộ nhớ đệm RX000
của module truyền thông trạm tớ và cuối cùng dữ liệu sẽ chuyền
qua cho CPU PLC trạm tớ và ngõ vào X1000 trên trạm tớ sẽ lên
ON. Cơ chế truyền thông ngõ vào X1000 trên trạm chủ thì ngược
lại.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 19

 Cơ chế truyền thông giữa RX và RY

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 20

 Cơ chế truyền thông của thanh ghi RWr và RWw

• • Dữ liệu truyền thông sẽ không thực hiện trên vùng nhớ dữ liệu
kiểu Bit nữa mà nó được thực hiện thông qua 2 thanh ghi là RWr (
thanh ghi chi đọc ) và thanh ghi RWw ( thanh ghi chỉ ghi ). Khi trạm
chủ muốn truyền dữ liệu dạng Word cho trạm tớ thì trạm chủ sẽ
đưa dữ liệu vào thanh ghi chỉ ghi RWw trên mô-đun truyền thông
của trạm chủ, sau đó dữ liệu sẽ được chuyền vào thanh ghi chỉ đọc
RWr trên mô-đun truyền thông của trạm tớ và cuối cùng dữ liệu sẽ
được chuyển đến trạm tớ. Khi trạm tớ muốn truyền dữ liệu cho trạm
chủ thì dữ liệu sẽ được truyền ngược lại.

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 21

 Cơ chế truyền thông của thanh ghi RWr và RWw

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 22

 2.3.TÍNH THÔØI GIAN THÖÏC TRONG MAÏNG COÂNG NGHIEÄP

• Tính thôøi gian thöïc laø moät trong nhöõng ñaëc tröng
quan troïng nhaát ñoái vôùi heä thoáng töï ñoäng hoùa noùi
chung vaø caùc heä thoáng bus tröôøng noùi rieâng .
• Moät heä thoáng coù tính naêng thôøi gian thöïc khoâng
nhaát thieát phaûi coù phaûn öùng thaät nhanh , maø quan
troïng hôn laø phaûi coù phaûn öùng kòp thôøi ñoái vôùi caùc
yeâu caàu , taùc ñoäng beân ngoaøi .

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 23
 Caùc ñaëc ñieåm sau caàn chuù yù ñeán :

• Ñoä nhaïy nhanh : vôùi töøng öùng duïng cuï theå

, toác ñoä truyeàn thoâng höõu ích phaûi ñuû
nhanh ñeå ñaùp öùng nhu caàu trao ñoåi döõ
lieäu . Thôøi gian phaûn öùng tieâu bieåu naèm
trong khoaûng 0.1 tôùi vaøi mili giaây . Trong
ñoù löôïng thoâng tin trong moät böùc ñieän chæ
vaøi byte , cho neân toác ñoä thoâng thöôøng chæ
caàn ôû phaïm vi Mbits/s hay thaáp hôn .

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 24
 Tính tieàn ñònh :
• döï ñoaùn ñöôïc thôøi gian phaûn öùng tieâu bieåu
vaø thôøi gian phaûn öùng chaäm nhaát vôùi yeâu caàu
töøng traïm . Ñoä tin caäy , kòp thôøi : baûo ñaûm
thôøi gian caàn cho vieäc vaän chuyeån döõ lieäu
moät caùch tin caäy . Tính beàn vöõng : coù khaû
naêng xöû lyù söï coá moät caùch thích hôïp ñeå
khoâng gaây haïi theâm cho toaøn boä heä thoáng .

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 25
 Chuù yù
• Chuù yù raèng , khaû naêng thoaû maõn yeâu caàu thôøi gian
thöïc phaûi phuï thuoäc vaøo baøi toaùn öùng duïng cuï theå .
• Vôùi öùng duïng giaùm saùt vaø ñieàu khieån , tính thôøi
gian thöïc phaûi tính ñeán thì döõ lieäu thu thaäp môùi ñaûm
baûo ñoä tin caäy .
• Ñieàu naøy hoaøn toaøn coù theå ñaùp öùng ñöôïc vì heä
thoáng aùp duïng caû 2 phöông phaùp : hoûi voøng vaø ngaét
söï kieän .

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 26
 Ethernet
• Ethernet laø coâng ngheä ñöôïc söû duïng roäng raõi nhaát
trong caùc maïng cuïc boä (maïng LAN ). Baûn thaân
rieâng Ethernet khoâng theå laøm thaønh moät maïng, noù
caàn ñeán vaøi thuû tuïc khaùc nhö TCP/IP, ñeå cho caùc
nuùt thöïc hieän vieäc truyeàn thoâng tin . Ethernet trong
daïng chuaån cuûa noù ñaõ khoâng ñaûm ñöông ñöôïc vieäc
luaân chuyeån moät löôïng thoâng tin lôùn, nhöng vaãn coù
nhieàu öu ñieåm, cuï theå laø:

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 27
 Nhöng vaãn coù nhieàu öu ñieåm, cuï theå laø:
• Caùc maïng Ethernet deã thieát keá vaø coù chi phí thaáp
trong vieäc caøi ñaët.
• Caùc thaønh phaàn cuûa maïng coù giaù thaønh reû vaø ñöôïc
hoå trôï toát.
• Coâng ngheä ñaõ ñöôïc thöû thaùch qua thöïc teá vaø toû ra laø
khaù haáp daãn cuõng nhö ñaùng tin caäy.
• Ñôn giaûn trong vieäc boå sung theâm hoaëc bôùt ñi caùc
maùy tính treân maïng.

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 28
 Ñöôïc ña soá caùc phaàn meàm vaø phaàn cöùng hoå
trôï.

• Moät vaán ñeà chính coøn toàn taïi vôùi Ethernet laø bôûi
vì caùc maùy tính ñeàu tranh ñua ñeå truy caäp leân
maïng neân khoâng coù gì ñaûm baûo laø moät maùy tính
cuï theå naøo ñaáy seõ truy caäp ñöôïc ôû moät thôøi ñieåm
cho tröôùc.
• Cuoäc tranh giaønh seõ xaûy ra caùc vaán ñeá khi 2 maùy
tính ñeàu coá gaéng truyeàn thoâng tin cuøng moät luùc,
ñeå roài caû 2 ñeàu phaûi luøi ra khoûi cuoäc tranh ñua
vaø khoâng coù döõ lieäu naøo coù theå ñöôïc truyeàn.
BACK HOME NEXT
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 29
 Phaàn cöùng
• Phaàn cöùng, ñònh öôùc, vaø tieâu chuaån gheùp noái
cuûa moät loaïi maïng cuïc boä, do haõng Xerox
Corporation ñöa ra ñaàu tieân, coù khaû naêng
lieân keát ñeán 1024 nuùt trong moät maïng buyùt.
Do söû duïng toác ñoä cao trong kyõ thuaät truyeàn
tin daûi taàn cô baûn (keânh ñôn).

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 30
• Ethernet cho pheùp truyeàn döõ lieäu daïng daõy vôùi
toác ñoä 10 megabit moãi giaây, vôùi thoâng löôïng thöïc
teá töø 2 ñeán 3 megabit moãi giaây.
• Ethernet duøng kyõ thuaät thaâm nhaäp nhieàu moái
baèng caûm nhaän soùng mang coù doø xung ñoät (
CSMA/CD) ñeå ñeà phoøng truïc traëc cho maïng khi
coù hai thieát bò ñoàng thôøi cuøng coá thaâm nhaäp vaøo
maïng

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 31
• Chuù yù: Coù moät soá haõng, nhö 3 Com vaø
Novell chaúng haïn, cuõng saûn xuaát phaàn cöùng
maïng cuïc boä cuøng theo ñònh öôùc Ethernet,
nhöng saûn phaåm cuûa haõng naøy thöôøng khoâng
töông thích vôùi saûn phaåm cuûa haõng kia.

BACK HOME NEXT

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP MTTCN 32
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP BACKMTTCN
HOME NEXT 33
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP BACKMTTCN
HOME NEXT 34
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP BACKMTTCN
HOME NEXT 35