ГРAЂEВИНСКИ ФАКУЛТЕТ УНИВЕРЗИТЕТА У БЕОГРАДУ

Kaтeдрa зa Teхничку мeхaнику и теорију конструкција

Писмени део испита из TEХНИЧКE MEХAНИКЕ - 2 24.01.2005.

ГРУПA A
1. ЗАДАТАК: Механички систем на скици (1) креће се у вертикалној равни. Штапови AB и BE,
међусобно су круто повезани (под правим углом), исто као и штапови CD и DE. Диск се котрља по
подлози без клизања. Опруге су ненапрегнуте када су штапови BE и ED хоризонтални. Одредити:
• Број степени слободе кретања и усвојити генералисане координате,
• Брзине средишта маса и угаоне брзине свих тела система, са скицом брзина карактер. тачака,
• Кинетичку енергију система,
• Генералисане силе.

2. ЗАДАТАК: У приказаном положају механизма на слици (који се састоји од три штапа и једне
троугаоне плоче), познати су брзина тачке A: vA =v0 и убрзање тачке B: aB =a0 . Одредити:
• Угаоне брзине свих тела система и брзине тачака B, C, D и E.
• Угаона убрзања свих тела система и убрзања тачака A, C и E.

3. ЗАДАТАК: Материјална тачка A, почиње да пада, без почетне брзине, из приказаног положаја.
У положају -1- она удари у систем круто везаних штапова, који може да се обрће око тачке B.
Маса свих штапова по јединици дужине је m / l. Удар је идеално еластичан. Нацртати дијаграме
пресечних сила на систему штапова, услед инерцијалних оптерећења, непосредно после удара.

A C

1 2l, 2m 2l, 2m
2k

D
B 5l, 5m
5m 5l,

E 3m
k R=l

2 a0
B C

l
3
маса по јединици дужине
A D свих штапова је: m / l

v0 A, m
l
E F
2l
45°
(1 )
l l l B
l

l 2l 2l l