IoT Nang Cao - Quyen 2 PDF

Công nghệ Zigbee trong ứng dụng IoT –
Khái niệm và Thiết kế
Người trình bày: TS. Phùng Thị Kiều Hà

SEEE, HUST
2
Zigbee
1. Overview
2. Physical Layer
3. Medium Access Control (MAC) Layer
4. Network Layer
5. Application Layer
6. Security
7. Joining Procedure
3
Overview | What’s Zigbee
Zigbee là một trong những công nghệ truyền thông không dây thường dùng trong IoT, đặc biệt
lĩnh vực tự động hóa nhà thông mình.
• Short Range: Khoảng cách truyền

thông tin cậy khoảng 10-100m
• Low Data Rate: Tốc độ tối đa là
250Kbps (trong thực thế đạt 1/4 –
1/5)
• Low Power: tiêu tốn 5uA ở chế độ
sleep
• Mesh technology: Dễ dàng mở
rộng mạng, lý thuyết lên đến
65535 thiết bị
4
Overview | History
5
Overview | Zigbee Alliance
Zigbee Alliance là tổ chức mở phát triển công nghệ Zigbee. Bât kì công ty nào cũng có thể là
thành viên của tổ chức.
Nhiệm vụ chính:
- Develop: Phát triển tiêu chuẩn toàn cầu cho Zigbee
- Certify: Chứng nhận cac sản phẩm
- Promote: Thúc đẩy tiêu chuẩn được sử dụng
rộng rãi
6
Overview | Protocol Overview
7
Physical Layer
Zigbee hoạt động ở băng tần ISM, các kênh được định nghĩa như sau:
8
Physical Layer | Spectrum Usage
9
Physical Layer | Modulation
10
Physical Layer | Link Budget
Các tham số cần quan tâm khi tính toán đường truyền:
+ Công suất phát tối đa: ở tần số 2.4 của Zigbee quy định tại EU là 10dBm, tại Việt Nam là 23dBm.
(Ví dụ với CC2420 có Ptx=0dBm, có thể lắp thêm anten để công suất phát không quá 23dBm)
+ Đường truyền: môi trường, vật cản, khoảng cách,… (theo tính toán, khoảng cách truyền của
Zigbee đạt khoảng 2km với tầm nhìn thẳng – light of sight)
+ Độ nhạy thu: Công suất tối thiểu có thể nhận và giải mã được tín hiệu. (CC2420 có độ nhạy thu -
94dBm)
Chipcon's CC2420 2.4 GHz 802.15.4

Transmit power of 0 dBm (1mWatt)
Receive sensitivity of -94 dBm
11
Physical Layer | Data Rate
Tốc độ tối đa của Zigbee tại tần số 2.4GHz là 250kbps, tuy nhiên trên thực tế,
throughout chỉ đạt 1/4-1/5 (~ sấp xỉ tốc độ internet dạng quay số dial up 56K của
những năm 2000 tại Việt Nam)
12
Medium Access Control (MAC) Layer
13
MAC Layer | CSMA-CA
802.15.4 chia sẻ kênh truyền với nhiều thiết bị ➔ Cần tránh lỗi va chạm khi tại một thời điểm có nhiều
thiết bị dùng chung kênh. MAC Layer sử dụng CSMA-CA (Carrier sense multiple access with Collision
avoidance) – Cảm nhận song mang đa truy cập và tránh va chạm.
Cơ chế:
- Dùng CCA (Clear Channel Assessment) làm mức ngưỡng
- Trước khi truyền, mỗi node kiểm tra kênh sạch (RSSI < CCA)
- Nếu sai, node đợi 1 vài lần khoảng thời gian t_backoff rồi truyền lại
- Nếu đúng, node được phép truyền
Packet size = 128 bytes > tính tốc độ truyền 1 packet ???
➔ Tốc độ thấp, bản tin nhỏ nên vẫn đảm bảo việc truyền thành công chấp nhận được.
14
MAC Layer | Acknowledgements
Sau khi truyền xong bản tin, node gửi sẽ đợi bản tin xác nhận ACK (được gửi đi từ
node nhận).
Nếu không nhận được ACK, node gửi sẽ thực hiện gửi lại bản tin.
Nếu sau một khoảng thời gian (time out) hoặc đã vượt quá số lần gửi lại, node gửi
vẫn không nhận được ACK, node gửi sẽ không gửi nữa.
15
MAC Layer | MAC Frame
MAC footer: 2 bytes CRC để kiểm tra tính toàn vẹn của gói tin.
MAC header: 2 bytes Frame Control để xác định các loại frame gồm có:
Beacon: scan mạng
Data: Truyền dữ liệu từ lớp trên
ACK
MAC Command: lệnh điều khiển lớp MAC, ví dụ MAC association procedure
Max data payload ?

min. packet ? @ time
max. packet ? @ time
16
Network Layer | Device Type
17
Network Layer | Network Topology
- Lowest complexity
- Limited Range - Most complex
- Coordinator can become Mesh - Highest reliability
bottleneck - Reduces bottlenecks
Star
PAN coordinator (PANC)

Cluster Tree
Full Function Device (FFD, Router)
- Extends range of network Reduced Function Device (RFD)
- More predictive
- Bottlenecks still exist
18
Network Layer | Network Topology
PAN Coordinator Routers End Device

- “Owns” the network - Routes messages - Communicates with a single
+ Starts it
- Does not own or start device (parent)
+ Opens the network for joining network - Does not own or start
+ Allocates address network
Scans to find a network to join
+ Saves messages until they can Scans to find a network to join
Given a block of addresses to
be delivered (to its children)
assign
+ Can be as Trust Center - Does NOT route packets
- A FFD
- Mains-powered - A FFD
- Can be an FFD or RFD
- Functionality - Mains-powered
- Often battery-powered
Sensor - Functionality
Monitor Sensor
- Functionality
Sensor
Monitor
Monitor
19
Network Layer | Network Address – PAN ID
PAN ID xác định một mạng

- 16-bits dùng chung cho tất cả các thiết bị trong mạng (
tương tự subnet mask trong ethernet)
- Đóng gói trong MAC Frame
- Được sinh ra bởi Coordinator
- Dùng để phân biệt các
mạng với nhau
? Nếu xảy ra xung đột (hai mạng cùng sinh ngẫu nhiên
PAN ID giống nhau)
➔Update PAN ID dùng extended PAN ID
20
Network Layer | Network Address – Extended PAN ID
Extended PAN ID là bản back-up mở rộng của

PAN ID
- 64 bits
- Chỉ truyền cho node ở lần đầu scan mạng ➔ sau đó
dùng PAN ID (16bits) để giảm kích thước bản tin
- Sử dụng để phân biệt 2 mạng khi PAN ID bị trùng
nhau
* Nếu hai mạng có Extended PAN ID giống nhau, node

có thể truy cập vào cả 2 mạng (gần như SSID của wifi)
21
Network Layer | Node Address
Long address do IEEE gán vào MAC address hoặc EUI-64 ➔ duy nhất trên toàn
cầu. Được gán vào chip từ nhà máy và không thể thay đổi. Tuy nhiên 64 bits chứa
quá nhiều thông tin → dùng shot address
Short address gồm 16 bit, được biết đến như node ID (duy nhất trong một mạng
xác định ~ tương tự địa chỉ IP trong Ethernet). Khi node ID trùng nhau, các node
được phần biệt bằng Long address và cấp lại Node ID
22
Application Layer| Endpoint
Endpoint đại diện cho logic device (vd ổ

cắm có 6 ổ điều kiển được 6 thiết bị).
Endpint gồm 6bit (0-255):

- Endpoint 0: dành cho Zigbee Device
Object, với mục đích quản lý
- Endpoint 1-239: cho ứng dụng người
dùng
- Endpoint 240-254: cho các ứng dụng đặc
biết (vd 242 cho Zigbee Green Power)
- Endpoint 255: cho broadcasting
23
Application Layer | Cluster
Cluster là một mô hình truyền thông. Mỗi endpoint có thể cấu hình nhiều clusters
(cluster ID được định nghĩa trong Zigbee Cluster Library).
Tùy theo mô hình Client/Server mà có thể dùng các application protocol khác nhau
cho kết nối giữa 2 thiết bị.
Mỗi cluster có thể định nghĩa nhiều thuộc tính (attributes) và lệnh (commands).
24
Application Layer| Example
25
Security | Network Layer Security - Overview
• Network payload được mã hóa dùng mã đối xứng (AES128) với khóa là network
key → Tất cả các thiết bị trong 1 mạng dùng chung 1 khóa
• MIC (message interity check) là 32-bit hash code của network header, security
header và encrypted payload → đảm bảo tính toàn vẹn của bản tin
• Frame counter và source Eui64 được thêm vào chống replay attack
• Key sequence number hỗ trợ việc cập nhật network key
26
Security | Network Layer Security - Hop-by-Hop Security
• Router node sẽ giải mã bản tin, thay đổi security header (thay đổi source address),
sau đó chuyển tiếp bản tin đến node khác.
27
Security | Network Layer Security - Network Key
Network key gồm 16bytes, được sinh ngẫu nhiên bởi Coordinator khi mạng được khởi tạo. Khi node
tham gia vào mạng sẽ nhận được network key. Node gửi key được gọi là Trust Center
Centralized security network Distributed security network
Zigbee Coordinator/ Zigbee Router

Trust Center
Zigbee End Device
• Chỉ Zigbee Coordinators/Trust Centers • Không có central node/Trust Center

có thể tạo centralized networks • Routers có thể tạo distributed networks
• Nodes tham gia và nhận network key rồi • Nodes tham gia và nhận the network key
tạo unique Trust Center link key
• Nodes phải hỗ trợ install codes
28
Security | Network Layer Security - Frame Counter
Frame counter (32bit) chống replay

attacks:
- Mỗi node nhận ghi lại frame counter
ứng với mỗi node gửi
- Frame counter của bản tin sau phải
lớn hơn bản tin trước
- Để tránh tràn biến đếm, network key
sẽ được update trước khi “warp”. Khi
đó, frame counter được reset trở về
0.
VD: Node C gửi đến node A. Sau khi
gửi bản tin có FC=200 thì không gửi
được bản tin có FC = 100
29
Security | APS Layer Security
Application Support Layer Security sử dụng cơ

chế bảo mật tương tự lớp Network. Tuy nhiên
khóa (link-key) trao đổi sẽ có 2 hai dạng:
- Well-know link key: Là chuỗi
“ZigbeeAlliance09” được thống nhất trên toàn cầu
- Install code được lập trình vào bên
trong từng thiết bị từ khi xuất xưởng. Sử dụng
install code và Eui64 in trên sản phẩm, chúng ta
có thể cấu hình một bảng gồm các link-key ứng
với từng thiết bị trên Router/coordinator.
30
Joining Procedure | Form Network
Coordinator tạo một network cần 4 tham số:

PAN ID
Extend PAN ID
Working Channel
Transmit power
Các tham số trên nếu không được người dùng thiết lập, Coordinator sẽ tự động sinh
ngẫu nhiên và thăm dò kênh truyền sau đó chọn kênh “sạch” nhất.
31
Joining Procedure | Joining with the Well-Known Link Key
Quy trình tham gia mạng với well-known link key
1. Thiết bị gửi bản tin beacon đến các channel

để tìm mạng phù hợp
2. Router và coordinator phản hồi beacon với
thông tin về mạng (PAN ID, extend PAN
ID,,,,)
3. Thiết bị có thể nhận được nhiều beacon, nó
sẽ chọn ra mạng nào có tín hiệu tốt nhất để
gửi association request.
4. Router/coordinator nhận association request
và sinh ra nodeID gửi trở vè cho thiết bị
5. Coordinator gửi thêm NWK key cho thiết bị
(mã hóa bằng well-known link key)
6. Thiết bị nhận được NWK key, bắt đầu mã
hóa và trao đổi bản tin với các node khác.
32
THANK YOU !
33
Wireless Adhoc and Sensor Network for
IoT Application
Intruduction
HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Smart Applications & Network System Laboratory
Add : Room 618, Ta Quang Buu Library
No.1 Dai Co Viet Road, Hanoi, Vietnam
TRAN QUANG VINH Mobile : (+84) 912 636 939
Email : vinh.tranquang1@hust.edu.vn
Ph.D., Assoc. Prof., Senior Lecturer m706501@shibaura-it.ac.jp
School of Electrical and Electronic Engineering Website : https://sanslab.vn
CONTENTS
 GIỚI THIỆU CHUNG
 CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA MỘT NÚT CẢM BIẾN
 CẤU TRÚC MẠNG CẢM BIẾN
 MÔ HÌNH TRUYỀN THÔNG
 ỨNG DỤNG CỦA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
 ĐỊNH TUYẾN TRONG WSN
 MỘT SỐ ỨNG DỤNG WSN TRONG THỰC TẾ
29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 2

GIỚI THIỆU
 MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY (WSN)
• Mạng WSN gồm các thiết bị (nút) cảm biến được triển khai phân tán, số
lượng lớn, trong khu vục rộng để thu thập dữ liệu môi trường
• Nút cảm biến (SN):
̶ thiết bị nhỏ gọn, có khả năng tự vận hành và tự cấu hình hoạt động
̶ để cảm nhận, ghi đo, tính toán các tham số môi trường
̶ Giao tiếp vô tuyến với nhau và với trạm gốc
Sensor node
Base station
A BKRAD node
Cluster head
WSN có khả năng đáp ứng được nhiều ứng dụng khác nhau,
đặc biệt là các ứng dụng quan trắc – giám sát

GIỚI THIỆU CHUNG
 ĐẶC ĐIỂM
• Mạng có quy mô lớn
• Nút cảm biến có tài nguyên hạn chế
• Mô hình truyền thông mới: many-to-one
• Tính đa dạng trong thiết kế và sử dụng
Mạng cảm biến
Nút cảm biến
Nút chủ
(xử lý trung gian)
Đơn vị xử lý cuối cùng

 CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT
• Thời gian sống
• Khả năng đáp ứng
• Khả năng chịu lỗi
• Khả năng mở rộng
• Tính không đồng nhất
• Khả năng tự cấu hình và thích nghi
• Truyền thông tin cậy và bảo mật

 KIẾN TRÚC GIAO THỨC
• Kiến trúc mặt phẳng ngang theo mô hình OSI
• Kiến trúc mặt phẳng dọc
̶ mặt phẳng quản lý năng lượng (Power Management Plane)
̶ mặt phẳng quản lý di động (Mobility Management Plane)
̶ mặt phẳng quản lý nhiệm vụ (Task Management Plane).
Mặt phẳng quản lý tác vụ
Mặt phẳng quản lý tác vụ
Mặt phẳng quản lý công suất

Tầng ứng dụng
Tầng giao vận
Tầng mạng
Tầng liên kết dữ liệu
Tầng vật lý
Mô hình kiến trúc giao thức

CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA MỘT NÚT CẢM BIẾN
 CẤU TRÚC CHUNG
• Hệ cảm biến: các đầu đo cảm biến (sensors)
• Bộ xử lý và hệ thống phần mềm điều khiển
• Bộ thu phát vô tuyến
• Nguồn năng lượng

 NGUỒN NĂNG LƯỢNG
• Pin/ pin có thể sạc lại
• Thu hoạch năng lượng (energy harvesting)

 BỘ THU PHÁT VÔ TUYẾN
• Thiết bị truyền thông cho phép
các nút cảm biến có thể giao
tiếp với nhau, trao đổi dữ liệu
và thông tin điều khiển, phối
hợp hoạt động và gửi dữ liệu về
trạm gốc
• là thành phần tiêu tốn năng
lượng nhất
• Zigbee, Sigfox, WISUN, LORA,
Blutooth
̶ CC2430, tương thích với chuẩn
vô tuyến IEEE 802.15.4/Zigbee
̶ tốc độ thu phát vô tuyến 250
Kbits/s

 BỘ VI XỬ LÝ
• Chạy các chương trình phần mềm, điều khiển các ngoại vi
• Hạn chế về năng lực tính toán, bộ nhớ, tốc độ xử lý
Loại vi xử lý Nhà sản xuất RAM ROM Dòng tiêu thụ tích
(KB) (KB) cực/ngủ (mA)
MSP _430xF168 Texas Instruments 10 48 2/0.001
AVR AT128 Atmel 8 128 8/0.02
8051 Intel 0.5 32 30/0.005
PIC18 i Microchip 4 128 2.2/0.001
STM32 Arm® Cortex 4 128 12.7/3.3µA
Hình minh họa bộ vi xử lý the Arm® Cortex®-M STM32

 CẢM BIẾN
• Tương tác với môi trường xung quanh để cung cấp các thông số
̶ cơ, hóa, nhiệt, điện, từ, sinh học, quang, chất lỏng, sóng siêu âm…
• Cảm biến có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt
̶ môi trường có nhiệt độ cao, nhiễu lớn, môi trường hóa chất độc hại
Sự phát triển công nghệ chế tạo cảm biến (nguồn SpeckNet research)

 CẢM BIẾN
• Phân loại các loại cảm biến: kích thước, độ linh hoạt, công suất nguồn,
khả năng xử lý, chế độ hoạt động
Khả Công
Kích Khả năng lưu
năng di suất Chế độ Giao thức ở các MAC
thước trữ, tính toán
động nguồn
Rất lớn Bộ xử lý, lưu trữ mức Đa chức năng, cảm biến Đa đường/lưới;
Di động Tự nạp lại
(103 𝑚𝑚𝑚𝑚3 ) cao thông số vật lý 10 − 102 m; IEEE MAC
1
Lớn Bộ xử lý, lưu trữ trung Đa chức năng, cảm biến Đa đường/lưới;
Di động Tự nạp lại
(10 𝑚𝑚𝑚𝑚3 )
2
bình thông số hóa-sinh 10 − 104 m; IEEE MAC
2
Trung bình Bộ xử lý mức thấp, lưu Đa chức năng, cảm biến Đa đường/lưới;
Di động Pin 101 giờ
(101 𝑚𝑚𝑚𝑚3 ) trữ mức cao thông số vật lý-hóa-sinh >104 m; IEEE MAC
Nhỏ Bộ xử lý mức cao, lưu Đa chức năng, cảm biến Đa đường/lưới;
Ít di động Pin 102 giờ
(100 𝑚𝑚𝑚𝑚3 ) trữ trung bình thông số vật lý 10 − 102 m; IEEE MAC
1
Rất nhỏ Bộ xử lý, lưu trữ trung Đa chức năng, cảm biến Đa đường/lưới;
Ít di động Pin 103 giờ
(10−1 𝑚𝑚𝑚𝑚3 ) bình thông số hóa-sinh 102 − 104 m; IEEE MAC
Cực nhỏ Bộ xử lý mức thấp, lưu Đa chức năng, cảm biến Đa đường/lưới;
Ít di động Pin, 104 giờ
(10−2 𝑚𝑚𝑚𝑚3 ) trữ trung bình thông số hóa-sinh >104 m; IEEE MAC
Cỡ micro Không Bộ xử lý trung bình, lưu Một chức năng, cảm Một đường;
Pin, 105 giờ
(10−3 𝑚𝑚𝑚𝑚3 ) di động trữ mức thấp biến thông số vật lý 10 − 102 m; IEEE MAC
1
Cỡ nano Không Bộ xử lý trung cao, lưu Một chức năng, cảm Một đường;
(< 10−4 𝑚𝑚𝑚𝑚3 ) di động trữ mức thấp biến thông số hóa-sinh >104 m; IEEE MAC

 PHẦN MỀM VÀ HỆ ĐIỀU HÀNH
• Hệ điều hành (operating system), Microcode (hay Middleware):
̶ liên kết phần mềm và chức năng bộ xử lý
• Sensor Drivers:
̶ là những module quản lý các chức năng cơ bản của các bộ cảm biến
• Bộ xử lý thông tin:
̶ quản lý chức năng thông tin gồm định tuyến, vận chuyển các gói tin, duy trì
giao thức, mã hóa, sửa lỗi,…
• Communication Divers:
̶ là các module quản lý liên kết truyền kênh vô tuyến
• Bộ phận xử lý dữ liệu mini-apps:
̶ xử lý tín hiệu đã lưu trữ, thường ở các nút xử lý trong mạng
• Một số hệ điều hành phổ biến:
̶ TinyOS, Contiki, LiteOS…

CẤU TRÚC MẠNG CẢM BIẾN
 CẤU TRÚC PHẲNG
• Các nút trong mạng có vai trò ngang hàng và đồng nhất
̶ về hình dạng và chức năng
• Các nút giao tiếp với trạm gốc bằng mô hình truyền thông đa chặng
̶ sử dụng các nút ngang hàng làm điểm chuyển tiếp
• Ưu/Nhược điểm:
̶ Kiến trúc mạng đơn gian
̶ tiêu thụ năng lượng không đồng nhất  energy hole
̶ phù hợp với những mạng có quy mô nhỏ
Mạng cảm biến không dây có cấu trúc phẳng

CẤU TRÚC MẠNG CẢM BIẾN
 CẤU TRÚC PHÂN LỚP
• Các nút mạng được tổ chức tạo thành một hệ thống phân lớp / cụm
• Các nút trong cụm phối hợp cùng thực hiện một số nhiệm vụ cụ thể
̶ Cluster member: Thực hiện chức năng cảm biến
̶ Cluster head: thu thập dữ liệu từ các thành viên, xử lý và gửi dữ liệu về Sink
• Ưu/Nhược điểm:
̶ Cấu trúc mạng phức tạp
̶ Phù hợp với mạng có kích thước lớn
Internet
Cấp 1:
Phân phối
Cấp 1:
Tính toán
Cấp 0:
Cảm biến
Mạng cảm biến không dây có cấu trúc phân lớp

MÔ HÌNH TRUYỀN THÔNG
 MÔ HÌNH ĐIỂM – ĐIỂM
• Các nút giao tiếp trực tiếp với nhau theo từng cặp
r Data sink point
r r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r r r
r r r
r
r
Dynamic route
r r r
wireless router
r r r r
r
r
End devices
r
Mô hình truyền thông điểm - điểm

 MÔ HÌNH ĐIỂM – ĐA ĐIỂM
• Bản tin từ một nút được gửi đến một nhóm hoặc quảng bá đến mọi nút
• Gửi tràn (flooding):
̶ Khi một nút nhận được một bản tin quảng bá từ nút bên cạnh nó sẽ tiếp tục
quảng bá bản tin đó đi tới tất cả các nút xung quanh
̶ Để tránh việc gây nhiễu lên nhau, mỗi nút chờ một khoảng thời gian ngẫu
nhiên trước khi gửi lại các bản tin
Mô hình truyền thông điểm - đa điểm

 MÔ HÌNH ĐA ĐIỂM – ĐIỂM
• Thường được dùng để thu thập dữ liệu từ các nút trong trường cảm biến
• Các nút thiết lập một cấu trúc cây với Sink làm gốc
̶ Các nút nhận bản tin từ các nút lân cận và tính toán khoảng cách đến Sink
Data sink point

Terestrial t t
Router
r
t Terestrial
t Router
FN-SRWR t t
t t
r
t t r
r t t
FN-SRWR
FN-SRWR r
r
FN-SRWR r
r
End devices
Point to point Multipoint to point
Mô hình truyền thông đa điểm - điểm

ỨNG DỤNG CỦA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
Thành phố Môi trường Nước Đo lường Bảo mật và Bán lẻ

thông minh thông minh thông minh thông minh cảnh báo
Điều khiển Nông Domotic

Vận chuyển Chăn nuôi
công nghiệp & Home eHealth
thông minh thông minh
nghiệp thông minh Automation
Ứng dụng của mạng cảm biến không dây

 ỨNG DỤNG TRONG QUÂN SỰ, AN NINH – QUỐC PHÒNG
• Theo dõi chiến trường
• Trinh sát vùng và lực lượng đối phương
• Tìm và xác định mục tiêu
• Đánh giá thiệt hại của trận đánh
• Trinh sát và phát hiện các vũ khí hóa học, sinh học, hạt nhân
satellite
Command
node
Sensor network
Command
node
Ứng dụng của mạng cảm biến trong quân sự

 ỨNG DỤNG TRONG NÔNG – LÂM NGHIỆP VÀ MÔI TRƯỜNG
• Phát hiện cháy rừng
• Vẽ bản đồ sinh học phức tạp của môi trường
• Dự báo lũ lụt
• Nông nghiệp thông minh
Mạng cảm biến theo dõi hoạt động của các động vật hoang dã trong một khu vực
có đường sắt chạy qua
 ỨNG DỤNG TRONG Y TẾ VÀ CHĂM SÓC SỨC KHỎE
• Kiểm tra từ xa các số liệu về sinh lý con người
• Giám sát và kiểm tra các bác sĩ và bệnh nhân bên trong bệnh viện
• Quản lý dược phẩm trong bệnh viện
Cảm biến hơi thở
Cảm biến
điện tâm đồ
Patient position
sensor
Pulse and
Oxygen in blood Galvanic skin
sensor Response
sensor
(GSR-
Sweating)
Cảm biến nhiệt

độ cơ thể
Các cảm biến giúp theo dõi tình trạng sức khỏe
 ỨNG DỤNG TRONG Y TẾ VÀ CHĂM SÓC SỨC KHỎE
• (Tiền) chẩn đoán, chăm sóc sức khỏe, đối phó với các dịch bệnh và
phục hồi chức năng cho người bệnh
̶ Cho phép theo dõi tình trạng của các bệnh nhân ngay tại nhà, làm cho việc
phân tích và điều trị thuận tiện hơn, rút ngắn thời gian điều trị tại bệnh viện
̶ Cho phép thu thập thông tin y tế qua thời gian dài  CSDL y tế
IEEE 802.15.4/ Hopital

LoRa/Zigbee Server PC
communication
Doctor’s
mobile PDA
Sensor
Partient’s Cellular Doctor’s

Mobile phone network Mobile phone
Các cảm biến giúp theo dõi tình trạng sức khỏe
 ỨNG DỤNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ SMARTHOME
• Các nút cảm biến được lắp trên các thiết bị điện tử và ở các vị trí cần
thiết khác trong ngôi nhà cho phép thu thập thông tin về trạng thái hoạt
động của các thiết bị điện, thiết bị giải trí, thiết bị an ninh, điều kiện môi
trường, vị trí của người dùng,…
Gas
Smoke IR Smart Light
Smart leak
sensor camera socket switch
window sensor
Air
condition
Master
panel
Wind and
rain sensor
Home
server
Camera
Tivi set
SOS button
Ứng dụng WSN trong SmartHome

 ỨNG DỤNG TRONG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP
• Thu thập thông tin, giám sát trạng thái hoạt động của hệ thống
̶ trạng thái các van, thiết bị, nhiệt độ và áp suất của nguyên liệu…
̶ phát hiện sự hiện diện của các chất độc hại hoặc các vật liệu nguy hiểm
̶ phát hiện và nhận dạng sớm các mối nguy hiểm hoặc phát hiện tràn các tác
nhân hoá học hoặc sinh học trước khi thiệt hại nghiêm trọng có xảy ra (và
trước khi các chất vượt ra ngoài vùng kiểm soát)
Ứng dụng WSN trong giám sát điểu khiển công nghiệp
 ỨNG DỤNG TRONG GIAO THÔNG
• Giao tiếp giữa biển báo và phương tiên giao thông
• Điều tiết lưu thông công cộng, cảnh báo tắc đường
• Hệ thống báo hiệu tai nạn, định vị phương tiện
• Trợ giúp điều khiển tự động phương tiện giao thông
• Hệ thống giao thông thông minh
Camera
Server
GPRS
module
Nút cảm biến gắn

ở cầu
Database
Ứng dụng WSN trong giám sát an toàn giao thông

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
 WSN với khả năng ứng dụng rộng rãi đã trở thành một lĩnh vực
nghiên cứu rất được quan tâm trong những năm gần đây
 Đã có rất nhiều giải pháp công nghệ mới được đưa ra nhằm nâng
cao hiệu quả hoạt động của mạng
• Những tiến bộ vượt bậc trong lĩnh vực điện tử và công nghệ cảm biến
• Khả năng cảm biến, xử lý tín hiệu và truyền thông được cải thiện
• Giảm chi phí triển khai mạng WSN
 Tuy nhiên, WSN cũng phải đối mặt với rất nhiều thách thức
• Vấn đề sử dụng hiệu quả nguồn năng lượng giới hạn của nút cảm biến
• NEXT CLASS: Định tuyến trong WSN.

ĐỊNH TUYẾN TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
 ARPEES
• Adaptive Routing Protocol with Energy-Efficiency and Event-Clustering
for WSNs, Giao thức định tuyến mới, kết hợp:
̶ Hiệu quả sử dụng năng lượng
̶ Phân cấp động, theo sự kiện
̶ Định tuyến đa chặng
 Mục tiêu: Cân bằng năng lượng của các nút và kéo dài thời gian sống của mạng
Active part
Sleep
n4 n4
n10 node n10
n2 n6 n2 n6
n1 n11 n1 n5 n11
n5
n9 n9
Event Event
n3 n7 n3
n8 n7 n8
Active Active
node node
(a) (b)
n4 Cluster n4
n10 n10
n2 n6 n2 n6
n1 n5 n11 n1 n5 n11
Cluster head Cluster head
n9 n9
Event Event
n3 n3
Cluster
n7 n8 n7 n8
member
(c) (d)

 ARPEES
• Kết quả đạt được trên mô phỏng và so sánh với các phương pháp khác
2.00 2.00
ARPEES ARPEES
LEACH LEACH
1.80 1.80
OEDSR
OEDSR
HPEQ
1.60 1.60
HPEQ
1.40 1.40
Residual energy (J)
Residual energy (J)

1.20 1.20
1.00 1.00
0.80 0.80
0.60 0.60
0.40 0.40
0.20 0.20
0.00 0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Sensor Node ID Sensor Node ID
2.0 1,200
ARPEES ARPEES
1.8 LEACH LEACH
1,100
OEDSR
Total amount of residual energy (J)
1.6 OEDSR
HPEQ HPEQ
Number of alive nodes

1,000
LEACH’s
1.4
first dead
1.2 900
1.0 800
node
0.8
700
0.6 ARPEES’s
first dead
600
0.4
0.2 500
node
0.0
400
1 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600
1 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600
Number of rounds Number of rounds
Công bố: IEICE Transactions on Communications 2008, và nhiều hội nghị IEICE

 CoARPEES:
• Giao thức định tuyến thích nghi và cân bằng năng lượng với:
̶ Bài toán vùng phủ cảm biến (sensing coverage) trong WSN
̶ Thuật toán MSCR: Tối đa vùng phủ bằng tối thiểu cảm biến mà vẫn đảm bảo
mục tiêu về chất lượng và độ tin cậy cảm biến
a) Residual energy distribution of ARPEES after 500 rounds d) Residual energy distribution of HPEQ after 500 rounds
2.0E+006 2.0E+006
1.8E+006 1.8E+006
6 6
x 10 x 10
2 2
1.6E+006 1.6E+006
Residual Energy (miro J)

1.4E+006 1.4E+006
1.5 1.5
1.2E+006 1.2E+006
1-covered area
1 1
1.0E+006 1.0E+006
2-covered area
0.5 8.0E+005 0.5 8.0E+005
6.0E+005 6.0E+005
3-covered area
0 0
800 800
4.0E+005 4.0E+005
600 800 600 800
600 600
400 2.0E+005 400 2.0E+005
400 400
200 200
200 200
0.0E+000 0.0E+000
0 0 0 0
Network Dimension (m) Network Dimension (m) Network Dimension (m) Network Dimension (m)
ARPEES HPEQ
b) Residual energy distribution of CoARPEES after 500 rounds c) Residual energy distribution of OEDSR after 500 rounds
2.0E+006 2.0E+006
1.8E+006 1.8E+006
6 6
x 10 x 10
2 1.6E+006
2 1.6E+006

1.4E+006 1.4E+006
1.5 1.5
1.2E+006 1.2E+006
1 1
1.0E+006 1.0E+006
0.5 8.0E+005 0.5 8.0E+005
6.0E+005 6.0E+005
0 0
800 800
4.0E+005 4.0E+005
600 800 600 800
600 600
400 2.0E+005 400 2.0E+005
400 400
200 200
200 200
0.0E+000 0.0E+000
0 0 0 0
Network Dimension (m) Network Dimension (m) Network Dimension (m) Network Dimension (m)
Active node
CoARPEES (k=2) OEDSR
Redundant node
Công bố: Elsevier Computer Networks 2009 (Q1), IEEE Sarnoff Symposium 2008

 ARPEES-DTA:
• DTA: Dynamic Transmission range Adjustment algorithm
• Thuật toán điều chỉnh động khoảng cách truyền (công suất phát) của nút
cảm biến để giải quyết “hố năng lượng” (energy holes) trong WSN
̶ Nút nào còn nhiều năng lượng thì nó cần phải truyền đi khoảng cách xa hơn
̶ Ánh xạ tới bài toán 0-1 Multiple Choice Knapsack Problem (0-1 MCKP)
̶ Áp dụng quy hoạch động để giải bài toán DTA  các nút tự xác định công suất phát

 Classical Knapsack Problem (0-1 KP)
• Bài toán kinh điển được ứng dụng trong bài toán ra quyết định
• Thuộc lớp bài toán khó (NP-complete class)
A thief breaks into a store and wants to fill his

knapsack with as much value in goods as possible.
Given the list of n items, the i th item is profit pi

dollars and weights wi pounds, but he can carry at
most C pounds in his knapsack.
Question:
Which items should he take to maximum his profit?
 Multi-Choice Knapsack Problem (0-1 MCKP)

• If the items are subdivided into k classes denoted ni, and exactly one
item must be taken from each class, we get the 0-1 MCKP

 Bài toán DTA có thể đưa về bài toán 0-1 MCKP
m ni =xij 0=
or 1, i 1,...,
= m, j 1,..., ni .
maximize z = ∑∑ pij xij 1 if item j of class n i is selected;
=i 1 =j 1 xij = 
ni
0 otherwise.
m
subject to ∑∑ w x
=i 1 =j 1
ij ij ≤ c, wij = transmission level j of sensor i
pij : residual energy of sensor i if using transmission level j
ni
∑ x=ij 1,=i 1,..., m,

j =1
pij = eicurent − eijreq= eicurent − f (datai , wij )
w54=4d
p1j , w1j p2j , w2j p3j , w3j w53=3d

w32=2d
p11 , w11 p21 , w21 w52=2d
w51=d
w31=d
p12 , w12 p22 , w22 p31 , w31 N5 N4 N3 N2 N1
w41=d w21=d
p13 , w13 p23 , w23 p32 , w32 w42=2d
w43=3d
P14 , w14 p24 , w24 p33 , w33
Annulus 5 Annulus 4 Annulus 3 Annulus 2 Annulus 1
choosing only one item from each class choosing at most one item from each annular
Maximum total profit Maximum overall network lifetime

 Bài toán DTA có thể đưa về bài toán 0-1 MCKP
Dựa vào bài toán Knapsack ta có thể xác định được, trong mỗi
trường hợp cụ thể, tại mỗi thời điểm cụ thể, công xuất phát hay
khoảng cách truyền tin của mỗi node sao cho tổng năng lượng
tiêu thụ là ít nhất mà vẫn đảm bảo khả năng kết nối của toàn mạng
w54=4d
p1j , w1j p2j , w2j p3j , w3j w53=3d

w32=2d
p11 , w11 p21 , w21 w52=2d
w51=d
w31=d
p12 , w12 p22 , w22 p31 , w31 N5 N4 N3 N2 N1
w41=d w21=d
p13 , w13 p23 , w23 p32 , w32 w42=2d
w43=3d
P14 , w14 p24 , w24 p33 , w33
Annulus 5 Annulus 4 Annulus 3 Annulus 2 Annulus 1
choosing only one item from each class choosing at most one item from each annular
Maximum total profit Maximum overall network lifetime

 Kết quả của giao thức ARPEES-DTA
• Cân bằng năng lượng giữa các nút mạng � loại bỏ “hố năng lượng”
• Kéo dài thời gian hoạt động của toàn mạng
5 5
10 [×10 ] 10 [×10 ]
5 9 5 9
x 10 x 10
10 8 10 8
Residual energy ( µJ)
Residual energy ( µJ)

8 7 8 7
6 6 6 6
4 5 4 5
4 4
2 2
3 3
0 0
600 2 600 2
500 600 500 600
400 500 400 500
300 400 1 300 400 1
200 300 200 300
100 200 100 200
100 0 100 0
0 0 0 0
Network dimension (m) Network dimension (m) Network dimension (m) Network dimension (m)
Energy consumption without DTA Energy consumption with DTA

ỨNG DỤNG WSN TRONG THỰC TẾ
 Thách thức đối với WSN
• Hạn chế tài nguyên (phạm vi giao tiếp và cảm biến, tính toán, lưu trữ,…)
• Hoạt động trong môi trường thách thức
̶ Môi trường khắc nghiệt, không thân thiện, khó tiếp cận
 Yêu cầu khả năng tự cấu hình, tự phục hồi, chịu lỗi…
• Các vấn đề kỹ thuật cần giải quyết
• Kỹ thuật xác định vị trí, đồng bộ
• Các kỹ thuật phát hiện và ước lượng
• Tương tác và phối hợp hoạt động giữa các nút cảm biến
• Các kỹ thuật đa truy nhập, định tuyến, xử lý dữ liệu, bảo mật
Việc ứng dụng WSN trong thực tế hiện vẫn là một thách thức lớn,
cần thiết phải có các nghiên cứu chuyên sâu để giải quyết các vấn
đề đặt ra trong thực tế

 TRACKING ĐA MỤC TIÊU:
• Collaborative Target Tracking Algorithm Considering Energy Constraint in WSNs
̶ Sử dụng EKF để ước lượng và dự đoán quỹ đạo của các mục tiêu
̶ Lập lịch và gán nhiệm vụ cho các nút cảm biến trước khi mục tiêu đến
• Giảm năng lượng tiêu thụ nhờ quản lý tối ưu hoạt động của nút
• Tăng chất lượng tracking nhờ dự đoán hành vi mục tiêu
Wake-up zone
at time k+1
. v(k+1)
Target’s y(k+1)
trajectory
.
x(k+1)
Pre-active
node
Crossing Target
point
Wake-up zone
2 at time k
Base station . CH
Target 2 y(k)
3
CH v(k)
Real trajectory .
Target x(k)
Cluster
head Relay Intra/Internet
node User
Predicting
target's Wireless sensor
action zone network field Cluster head
Target 1
Active node 1 Sleeping node Estimated trajectory Activated node
Pre-activated node
Inactive node

Các ứng dụng IoT
 HỆ THỐNG GIÁM SÁT NGUỒN PHÓNG XẠ (BKRAD)
• Giám sát vị trí, trạng thái, hoạt độ nguồn phóng xạ theo thời gian thực
• Tích hợp nhiều công nghệ: định vị (GPS/WIFI), cảm biến (radiation dose,
motion, intervention), và giao tiếp vô tuyến (GSM/3G/LORA)
RFID GPS/GNSS WiFi

Module Module Module
Motion Sensor
GSM/GPRS
Module
MCU MCU Sensor
Radioactive
Module
Bộ đàm
Intervention Sensor
Battery LED Implant

Indicator Tracker

 BKRAD-EXTENSION
• Hệ thống giám sát nguồn phóng xạ ngoài kiểm soát pháp quy
• Hệ thiết bị kiểm xạ, cổng kiểm xạ
• Sử dụng WSN, cảm biến phóng xạ, định vị, truyền thông vô tuyến

 HỆ THỐNG QUAN TRẮC GIÁM SÁT MÔI TRƯỜNG (BKRES)
• Hệ thống IoT dựa trên mạng cảm biến không dây
• Cảm biến: Nhiệt độ, pH, DO, muối, độ đục, S2-/H2S, NH4+/NH3
• Giao tiếp: 3G/LORA/WISUN/ZIGBEE
• Phần mềm: mô hình dự báo sơm (AI)
• App: web-app và mobile-app
HỆ THỐNG GIÁM SÁT NGUỒN NƯỚC
PHỤC VỤ NUÔI TRỒNG THỦY SẢN Web
Đầm nuôi 1 Server
Internet/3G Gateway
SMS
Đầm nuôi 2
Database
Server
Hệ thống máy chủ
Chủ đầm nuôi 1 Chủ đầm nuôi 2

CÔNG NGHỆ KẾT NỐI KHÔNG DÂY LPWAN
Tiêu chuẩn, đặc trưng kỹ thuật,

và khả năng áp dụng
Contents
 Introduction
 Fixed & Short Range Technologies
• WiFi/WiFi HaLow IEEE 802.11ah, Bluetooth and BLE, Zigbee
 Long Range Technologies: Non 3GPP Standards (LPWAN)
• LoRa vs LoRaWAN, Sigfox, RPMA, EnOcean, Zwave
 Long Range Technologies: 3GPP Standards
• LTE-M, NB-IoT, EC-GSM
 LPWAN Evolution to NB-IoT
 Using LORA for Smart Cities (SK Telecom, Korea)
 Selection of IoT communication technology
@ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 2

Internet Of Things
 IoT – more than just a buzzword
• Tons of things are getting connected
• Both to generate and receive data
• Common IP bearer networks aren’t enough
 Problem Space of IoT: Many sensors
• Low bandwidth
• Generally unidirectional
• Need
̶ Long batter life (on the order of years)
̶ Little to no maintenance (expensive truck roll)
• Operate in places not covered by Wi-Fi

Capacity of a communications channel
 Capacity depends on the width of the channel in Hz, the received power
and noise
 The maximum range is determined by the energy per bit received, and
depends on the effective transmitted power, receiver sensitivity,
interference and data rate
 LoRa and Sigfox represent different strategies to achieve long range

Some existing solutions
 WiFi
 Bluetooth and BLE (Bluetooth Low Energy)
 Personal Area Networks (PAN)
• 802.15.4 based
̶ ZigBee, 6LoWPAN, Thread
 Cellular
Technology Sensitivity Data rate Spectrum Strategy

WiFi (802.11 b,g) -95 dBm 1-54 Mb/s Wide Band
Bluetooth -97 dBm 1-2 Mb/s Wide Band
BLE -95 dBm 1 Mb/s Wide Band
ZigBee -100 dBm 250 kb/s 100 m
SigFox -126 dBm 100 b/s Ultra Narrow Band
LoRa -149 dBm 18 b/s - 37.5 kb/s Wide Band
Cellular data -104 dBm Up to 1.4 Mb/s Narrow Band
(2G,3G)

Fixed & Short Range Technologies

WiFi
 802.11ah (Sub 1 GHz) WiFi HaLow at 900 MHz
• WiFi consumes too much power, so an IoT customised version was
developed
• Low power, long range Wi-Fi
• Up to 1 km range, lower power consumption thanks to a sleep mode 1, 2,
4, 8 and 16 MHz channels
• Competes with Bluetooth, 100 kb/s to 40 Mb/s

Bluetooth and BLE
 Bluetooth
• Based on IEEE 802.15.1
• Smart Mesh
• 79 channels 1 MHz wide and frequency hopping to combat interference
at 2.4 GHz
• Used mainly for speakers, health monitors and other short range
applications
 Bluetooth Low Energy (BLE) or Smart Bluetooth
• Based on IEEE 802.15.1
• Subset of Bluetooth 4.0, but stemming from an independent Nokia
solution Smart Mesh
• Support for IOS, Android, Windows and GNU/Linux
• 40 channels 2 MHz wide and frequency hopping to combat interference
• Used in smartphones, tablets, smart watches, health and fitness
monitoring dev.

Zigbee
 Based on IEEE 802.15.4, provides the higher layers up to
application
 Latest standard Zigbee 3.0 issued Dec 2015 Mesh topology
 Short range, 20 to 250 kbps
 2.4 GHz, 915 MHz or 868 MHz
 Channels 2 MHz with Direct Sequence Spread Spectrum media
access Cheaper than Bluetooth

Long Range Technologies

Long Range technologies
 LoRa and LoRaWAN
• LoRa - Patented, proprietary radio technology
(Semtech)
• LoRa Alliance for interop and promotion
• LoRaWAN – an architecture that includes OTA LoRa Non 3GPP Standards 3GPP Standards
along with wide area comm and supporting services
 SigFox
• Requires subscription
LORA 1 1 LTE-M
• Uplink only
 Cellular
• NB-IOT (LTE-CAT1)
SIGFOX 2 2 EC-GSM
 6LoWPAN
• 802.15.4 (Thread - another IPv6 based LPWAN
protocol)
 WiFi HaLow
3 3 NB-IOT
• 802.11ah
 Helium Weightless
• Competitor to LoRa to address closed nature of the
patent (especially around location) Others 4 4 5G
• With *Blockchain*
 DASH7
• Overlay on other technologies (like LoRa)

Technology Comparison: IoT

IoT networking
 Range Bandwidth
 Data rate Power consumption
 Traffic pattern
 Power
 Mobility WLAN Cellular
 Number of devices
802.11xx 2G, 3G, 4G
 Price
 Security
 Coverage PAN LPWAN
 Spectrum NFC, ZigBee, BLE LoRa, Sigfox, NB-IoT
Range

LPWAN Requirements
 LPWAN Key-features
• Extended coverage
̶ 10 to 15 km in rural areas Long range
̶ 2 to 5 km in urban areas
Easy and
• Low cost cheap
Low data
rate
̶ Low cost devices deployment
̶ No infrastructures
LPWAN
̶ Easy deployment
• Low power
Low device Long battery
̶ Long battery life cost life
̶ No need external alimentation
Massive
• Numerous devices number of
̶ Support for a massive munber devices
of devices

 LPWAN End to End Network Overview
• LPWA have an advantage in leveraging Cloud services and Big Data
techniques to provide differentiated services
sensor User
dashboard
sensor Gateway
Cloud server
Business
sensor recommandation
RAN Network Core Network Cloud and Big Data Visualization

Sensors & base stations (device management, Services UI, Front-End
(gateways) security, policy) (Application, data
engines, Analytics)

 IoT Applications to Technology Mapping Cost
• Connectivity
• Support & maintenance
Cost • Initial capex
(business case) • Recurring Opex
• Design & integration
• Hardware
Performance
Regulatory (Technology:
& Policy Performance
demand =
• Security
supply)
• Reliability
• Latency
• Throughput
Regulatory & policy
• Spectrum
• Incentives
• Barriers to adoption Scalability Scalability
• Simple (plan, deploy, maintain)
• Operational scalability
• Business process
• Technology scalability

 Power consumption over distance
4 km 6 km 8 km 10 km
LPWAN
Gateway

 LPWAN Applications
Cellular most suitable
for automotive segment
Smart Cities Automotive
• Alarms • Insurance
• Fire detection & protection • Security & tracking
• Building automation / control systems • Lease, rental, share car management
• Elevator communications services
• Energy operations Short range and cellular are
• Transportation facilities Healthcare primary in healthcare
• Construction site equipment & machine • First responder connectivity
monitoring • Connected medical environments
• Intelligent traffic management • Clinical remote monitoring
o Parking space management / payment • Clinical trials
o Congestion charging and road tolls • Assisted living
o Traffic volume monitoring • Worried well personal monitoring
o Connected road signs, traffic lights and
enforcement cameras and in-vehicle Environment & Agriculture
congestion and toll devices • Environmental monitoring
• Environment and Public Safety • Land agriculture
o Street lighting • Fishing
LPWA compatible with LPWA most
o Waste collection • New energy sources
Smart City applications compatible

Opportunities for IoT Service Providers
 Business Considerations
• Most LPWA connections will generate only minimal connectivity revenue
̶ (~$2 - $3 / device / year)
• Service providers will want to increase their revenue by providing end-to-end
• and support solutions in order to maintain their relevance in the value chain
• Strategic importance of data management and analytics services
Device Data Value added

Connectivity
management Management services
Client Service provider

Operations service: High-value service:
Collect, process and Process and visualize
transfer data to client data; analytics, SAAS
and machine learning
services

 LPWAN leaders
L o R a WA N SIGFOX NB - I o T
LoRaWAN is a low speed, Sigfox is a proprietary NB-IoT runs in the mobile

but long range and low network ans protocol. It is telephone radio
power communication meant for remote meter spectrum, and piggybacks
protocol. It is an open reading, but can be used on old, unused GSM
speccification so anyone for any remote data channels, or free space
is free to implement the uplink. It is low speed ans between LTE channels
protocol themselves on low power, but also long
their own equipment range.

 Comparison of LPWAN solutions
L o R a WA N SIGFOX NB - I O T
License free ISM
Needs an expensive
band, but base
Regulation License free ISM band
stations are only run
dedicated regional
frequency/channel
by Sigfox.
5-15km
Typical Range typical (heavily dependant 5-50km 10-15km
on line of sight)
Max output power 0.025 W 0.025 W 0.2 W

No encryption by default NB-IoT inherits LTE’s
Key exchange a unique set
Security of AES keys
but could be add in the authentication and
application layer encryption.
Data rate 10 kbps 0,1 kbps 200 kbps

Non 3GPP Standards (LPWAN)
LoRa vs LoRaWAN

The terms do refer to different things
 LoRa is a physical layer technology
• Describes the modulation, coding, RF, link budgets, etc
̶ Transmits over license-free sub-gigahertz radio frequency bands like 169 MHz,
433 MHz, 868 MHz (Europe) and 915 MHz (North America)
• Can be used point-to-point between two independent nodes
̶ Enables very-long-range transmissions (more than 10 km in rural areas) with
low power consumption
 LoRaWAN is a system architecture that includes
• Nodes with LoRa radios
• Gateways
• Wide Area Communications (IP over [ethernet|WiFi|cellular)
• Supporting systems and functions
• Network server
• Join server
• Message deduplication, routing, and forwarding
• Gateway selection (for downlink)
• Sometimes called the MAC layer
Roadmap
By the end of
2016
Jun 2015
All France territory
covered by LoRaWAN
2015 network:
Bouygues Teleco
Amsterdam become
the first city covered by
2013 Creation of the LoRaWAN network
LoRa alliance
Semtech develop
2010 LoRaWAN network
Cycleo developed
LoRa technology

LoRa Alliance
International
International development of
Operators the solution
Appropriate
Integrators and technology and
industrialists maintain it over
time
Manufacturers
of Broadcast end
devices
End-points
Manufacturers
Integrate LoRa
of technology
Semiconductors

LoRa Technology specifics
 US: ISM band (902 – 928Mhz)
• Type of frequency shift keying : Chirp Spread Spectrum (CSS)
• Used by dolphins and radar
 Range
• Max ever achieved: 702 km
• Realistic: single digit km in urban areas
• 10-20 km rural areas
 LoRa is not WiFi
• LoRa does not provide an IP interface in linux
9 miles 50 kbps 10 years

LoRa Technology specifics
 Long range is primarily achieved through
• Lower frequency (relative to WiFi)
• Forward Error Correction
̶ Resistant to Doppler effect, multi-path and
signal weakening 100Mbps
Cellular N/W
• Modulation: Chirp Spread Spectrum (CSS) Short- (2G, 3G, 4G)
10Mbps Range
• Adaptive Data Rate (spreading factors) N/W Price
• Enormous link budget

(Wi-Fi,
1Mbps
ZigBee,
Bluetooth)
̶ +20dBm Tx 1kbps
Coverage
LPWAN
̶ -148dBm Rx sensitivity Coverage
few m(indoor) 100m 1Km 10Km
̶ = 168dB link budget!
• Lower bit rates
 Long battery life is primarily achieved by
• Efficient modulation
• Deep sleep when not transmitting
̶ radio subunits draw < nano- or micro- amps
while in deep sleep

Architecture
Modulation LoRa RF (Spread
Spectrum)
Range ~ 15 Km
End Device
Throughput 0.3 to 27 Kbps
End Device
Cloud LoRa
Gateway
Email
End Device LoRa Network TCP/IP SSL
Gateway Server Application
Server
Customer IT
End Device Type of Traffic Data packet
Payload ~ 243 Bytes Remote

Security AES Encryption Monitoring

Overview of LoRa
 Characteristics
100Mbps
Cellular N/W
Short- (2G, 3G, 4G)
10Mbps Range
N/W Price
(Wi-Fi,
1Mbps
ZigBee,
Bluetooth)
Coverage
LPWAN
1kbps
Coverage
few m(indoor) 100m 1Km 10Km
 Application

 LoRa is a wireless technology for IoT with many strengths such as
low-data rate, long range, max battery time and low-cost
LPWA, LTE-M Features LoRa Features
Long Range Max. Battery Time

 Greater than cellular  Low power optimized
 Deep indoor coverage  10-20yr. lifetime
 Star topology  >10x vs cellular M2M
Low OpEx CapEx Multi-Usage

 Minimal infrastructure  High capacity
 Low cost end-node  Multi-tenant
 Open SW  Public network

 LoRa technology has the advantages of commercial readiness,
frequency/system/device cost and open technology
LPWA LTE MTC
Note
LoRa Sigfox NB-IoT Cat.1
 LTE Band
Frequency  Unlicensed  Unlicensed
(In-band, Guard-  LTE Band
Band (920MHz) (920MHz)
band)
 LoRa Alliance  ETSI  3GPP  3GPP

Standardization
 Complete  Complete  Complete(‘16.3Q)  Complete
Max.
 5.47 kbps  100 bps  200 kbps  DL/UL: 10/5Mbps
Data Rate
Commercialization  Expected to the

 Commercialized  Commercialized  Commercialized
Time first half of 2017
Device IP
 Non-IP  Non-IP  Non-IP, IP  IP
Stack
Module Chip
 About $5 ~ $10  About $5 ~ $10  About $10  About $20
Price

LoRa Spectrum
 Orthogonal sequences:
• 2 messages, transmitted by 2 different objects, arriving simultaneously
on a GW without interference between them (Code Division Multiple
Access technique: CDMA, used also in 3G)
 Spread Spectrum:
• Make the signal more robust , the more the signal is spread the more
robust. Less sensitive to interference and selective frequency fadings
Gain when recovering
Amplitude
the initial signal
SF 12: High gain, low data rat e
Far devices and deep indoor
SF 9: Average gain, average

data rate
SF 7: Low gain , high data

rate
"Spread" signal transmitted
with constant rate
Frequency
Spectrum: unlicensed, i.e. the 915 MHz ISM band in the US, 868 MHz in Europe
LoRa Spectrum
 Influence of the Spreading Factor:
• Far with obstacles:
̶ High sensitivity required
̶ The network increases the SF (Spreading Factor)
̶ Throughput decreases but the connection is
maintained
• Close:
̶ Low sensitivity sufficient
̶ Decrease of SF (SPREADING FACTOR), increase of
throughput
Adaptive throughput
ADR: Adaptive Data Rate

LoRa Spectrum
 RSSI and SF versus BW

LoRa Spectrum
 SF, bitrate, sensitivity and SNR for a 125 kHz channel
Spreading factor Bitrate (bit/sec) Sensitivity (dBm) LoRa demodulator SNR
7 (128) 5 469 -124 dBm -7.5 dB
8 (256) 3 125 -127 dBm -10 dB
9 (512) 1 758 -130 dBm -12.5 dB
10 (1024) 977 -133 dBm -15 dB
11 (2048) 537 -135 dBm -17.5 dB
12 (4096) 293 -137 dBm -20 dB
SF and repetition can be either manual (i.e., determined by the end-device) or automatic
(i.e., managed by the network)
35
@ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST
LoRaWAN: device classes
Classes Description Intended Use Consumption Examples of Services

The most economic
A
communication Class • Fire Detection
Listens only after
Modules with no energetically..
end device • Earthquake Early
latency constraint Supported by all modules.
transmission Detection
(« all ») Adapted to battery powered
modules
Modules with latency
B
The module listens
constraints for the Consumption optimized. • Smart metering
at a regularly
reception of Adapted to battery powered
adjustable • Temperature rise
messages of a few modules
(« beacon ») frequency
seconds
Modules with a
C Module always
listening
strong reception
latency constraint Adapted to modules on the grid
•
or with no power constraints •
Fleet management
Real Time Traffic
(less than one Management
(« continuous ») second)
 Any LoRa object can transmit and receive data

 Class A
• Open 2 windows for DL reception (acknowledgments, MAC commands,
application commands...) after sending a packet
End Point Gateway
One packet sent

Listening period: varies according to the
1 sec +/- 20 us
spreading factor SF
R Listening period
1st receive window • 5.1 ms at SF7 (outdoor and close devices)
X
1 • 10.2 ms at SF8 …
1 sec +/- 20 us • 164 ms at SF12 (deep-indoor or far devices)
R Listening period
2nd receive window X • Very economic energetically
2 • Communication triggered by the
end device
37
 Class B
• Synchronized with the GTW
• Opens listening windows at regular intervals
End Point Gateway
Beginning tag
R
x Listening duration
1
R
Opens N reception windows 2
between the two tags Listening duration:varies according to the SF
R
3
R
x Listening duration • Optimized energy consumption
• Communication initiated by the
N
GTW
End tag
38
 Class C
• Permanent listening
• Closes the reception window only during transmissions
Gateway
End Point
Packet reception: possible
Reception window always

open
Packet transmission
Adapted to devices on
T
Closed receive window
X
the power grid
Reception window is open Packet reception: possible
39
Identification of an end device in LORA
 End-device address (DevAddr):
Network identifier network address of the end-device
7 bits 25 bits
 Application identifier (AppEUI): A global application ID in the IEEE EUI64 address space
that uniquely identifies the owner of the end-device.
 Network session key (NwkSKey): A key used by the network server and the end-device
to calculate and verify the message integrity code of all data messages to ensure data
integrity.
 Application session key (AppSKey): A key used by the network server and end-device to
encrypt and decrypt the payload field of data messages.
40
Issues of LORA
 Uses ALOHA for MAC Layer protocol

Issues of LORA
 Duty-Cycle Limit
• 𝐿𝐿1 : Node Duty Cycle Limit, 𝛿𝛿 =50%
• 𝜏𝜏11 : 1st transmission
• 𝐶𝐶1 ∶Channel 1 1
𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = 𝑇𝑇𝑎𝑎 × ( − 1)= 1 ×
1
− 1 =1
• Duty Cycle: 50% 𝛿𝛿 0.5
L1 Can not use Channel 1 (C1) for duty-cycle limit
τ11
L1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time
Channel1 (C1)
Figure: Duty Cycle Limit

Issues of LORA
 Duty-Cycle Limit
• 𝐿𝐿1 : Node Duty Cycle Limit, 𝛿𝛿 =10%
• 𝜏𝜏11 : 1st transmission
• 𝐶𝐶1 ∶Channel 1 1
𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = 𝑇𝑇𝑎𝑎 × ( − 1)= 1 ×
1
− 1 =9
• Duty Cycle: 10% 𝛿𝛿 0.1
L1 Can not use Channel 1 (C1) for duty-cycle limit
τ11
L1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time
Channel1 (C1)
Figure: Duty Cycle Limit

 LoRaWAN
• LoRa Alliance (Semtech, Orange, IBM, Cisco… up to 500)
• Mature: several national-wide and private networks deployed
• Unlicensed spectrum: independent of national operators (and borders)
• High sensitivity (-137dBm): indoor coverage
• Datarate between 0.3 and 50 kbps
• Symmetric encryption and authentication using AES
• Downlink capabilities (although primarily uplink)
LoRa Physical layer

• Enables long-range link
• Proprietary modulation technology from Semtech
LoRaWAN Medium Access Control
• Open standard developed by the LoRa Alliance

 LoRaWAN Network Architecture
LoRa (FSK)
LoRaWAN
TLS
NwkSKey
AppSKey

 LoRaWAN – Uplink data
• Sending data from node will vary:
̶ Many devices use “at” commands
̶ Some devices may have more advanced, high-level language (like Python), so
there will be libraries
• Remember the mantra
̶ LoRa is not WiFi; LoRa does not provide a Linux IP interface
+ Think along the lines of sending bit or byte oriented data down a wire (like serial)

 LoRaWAN – TTN
• The Things Network
• Provides backend
̶ Network Server
̶ Application Server and integration
̶ Device registration

LoRaWAN Security
 For the network and for the application
 Network security ensures authenticity of the node in the network
 Application layer security ensures the network operator does not
have access to the end user’s application data
 LoRaWAN specification defines two layers of cryptography:
 A unique 128-bit Network Session Key shared between the end-
device & network server
 A unique 128-bit Application Session Key (AppSKey) shared end-to-
end at the application level
 Data over LoRaWAN is encrypted twice:
• Sensor data is encrypted by the node and then encrypted again by the
LoRaWAN protocol; only then is it sent to the LoRa Gateway.
• The Gateway sends data over normal IP network to the network server.
• The Network server has the Network Session Keys & decrypts the
LoRaWAN data. It then passes the data to the Application server which
decrypts the sensor data, using the Application Session Key.

LoRaWAN – Node Example 1
 Wistrio LoRa Tracker  LoPy
• Low cost (for the features) • Low cost ~US35
~USD70 • Python-based microcontroller
• GPS • Boots directly into Python
• Temp/Humidity/Pressure/Gas interpreter
• 3 axis accelerometer • Versions support WiFi/BT plus
• GPIO LoRa/Sigfox
• Battery input
• Battery charging circuit
• AT command set

Sigfox

Roadmap
Mars By the end of

2012 2013 2014 2016 2016
First fundraising All France San-Francisco Sigfox in

Launch of the
of Sigfox territory is become the first America in
Sigfox
company to covered by US. State covered 100 U.S.
network
cover France Sigfox network by Sigfox cities
51
Sigfox Overview
 First LPWAN Technology
• The physical layer based on an Ultra-
Narrow band wireless modulation
 Proprietary system
 Low throughput (~100 bps)
 Low power
 Extended range (up to 50 km)
 140 messages/day/device
 Subscription-based model
 Cloud platform with Sigfox –defined
API for server access
 Roaming capability
52
Architecture
Frequency Band Ultra Narrow Band
Range ~ 13 Km
Throughput ~ 100 bps End Device
End Device
Cloud Sigfox
Gateway
Email
End Device
Network TCP/IP SSL
Sigfox
Server Network
Gateway
Server
Customer IT
Type of Traffic Data packet
End Device
Payload ~ 12 Bytes
Security No security
Remote
Time on air Up to 6 seconds Monitoring
By default, data is conveyed over the air interface without any encryption. Sigfox gives
customers the option to either implement their own end-to-end encryption solutions.
26
Spectrum and access
 Narrowband technology
• Standard radio transmission method: binary phase-shift keying (BPSK)
• Takes very narrow parts of spectrum and changes the phase of the
carrier radio wave to encode the data
Frequency spectrum:
 868 MHz in Europe
 915 MHz in USA

Sigfox transmission
• Starts by an UL transmission
• Each message is transmitted 3 times
• A DL message can be sent (option)
• Maximum payload of UL messages = 12 data bytes
• Maximum payload of DL messages = 8 bytes
ITU ASP RO
55
RPMA

Roadmap
September 2016 2017

2008
2015
RPMA was it was renamed RPMA was RPMA will be

developed Ingenu, and implemented in many invaded in many
by On-Ramp targets to extend places others countries: Los
Wireless to provide its technology to Austin, Dallas/Ft. Angeles, San
connectivity to oil the IoT and M2M worth, Franscisco-West
and gas market Hostton,TX,Phenix,AZ, Bay,CA,Washington,D
actors …. C, Baltimore,MD,
Kanasas City
57
INGENU RPMA overview
 Random Phase Multiple Access (RPMA) technology is a low-power,
wide-area channel access method used exclusively for machine-to-
machine (M2M) communication
 RPMA uses the 2.4 GHz band
 Offer extreme coverage
 High capacity
 Allow handover (channel change)
 Excellent link capacity

INGENU RPMA Overview
 RPMA is a Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) using:
• Convolutional channel coding, gold codes for spreading
• 1 MHz bandwidth
• Using TDD frame with power control:
̶ Closed Loop Power Control: the access point/base station measures the uplink
received power and periodically sends a one bit indication for the endpoint to
turn up transmit power (1) or turn down power (0).
̶ Open Loop Power Control: the endpoint measures the downlink received
̶ power and uses that to determine the uplink transmit power without any explicit
signaling from the access point/base station
TDD frame

Specifications of RPMA Solution
 Time/Frequency Synchronization
 Uplink Power Control
• Creating a very tightly power controlled system in free-spectrum and
presence of interference which reduces the amount of required endpoint
transmit power by a factor of >50,000 and mitigates the near-far effect.
• Frame structure to allow continuous channel tracking.
• Adaptive spreading factor on uplink to optimize battery consumption.
 Handover
• Configurable gold codes per access point to eliminate ambiguity of link
communication.
• Frequency reuse of 3 to eliminate any inter-cell interference degradation.
• Background scan with handover to allow continuous selection of the best
access point

RPMA a Random multiple access Network
 Random multiple access is performed by delaying the signal to transmit at each

end-device
 Support up to 1000 end devices simultaneously
 For the uplink, or the downlink broadcast transmission, a unique Gold code is
used.
 For unicast downlink transmission, the Gold code is built with the end-device
ID, such that no other end-device is able to decode the data.
61
INGENU RPMA architecture
Frequency Band 2.4 GHZ
Range 5-6 Km
Throughput 624 kb/s (UL) and 156 kb/s (DL)
End Device
End Device Access Point Cloud

Access Point
Email
End Device Backhaul
(Ethernet, Network TCP/IP SSL
Server Network
3G, WiFi, Server
...)
Customer IT
End Device Type of Traffic Data packet

Payload ~ 16 Bytes (one end point) ~ 1600 Bytes (for Remote
1000 end points Monitoring
Security AES Encryption
62
How end point can transfer a data?
End Point Access Point
Registration request (how often the EP will communicate)
Assigned a bit on the BCH channel (enable to send or No)
Send the message (payload 16 bytes)
AP response ( Ack or NACK): Successful transaction
Not OK send again
Send the message

Send Acknowledge

EnOcean

EnOcean
 Features
• Based on miniaturized power converters
• Ultra low power radio technology
• Frequencies: 868 MHz for Europe and 315 MHz for the USA
• Power from pressure on a switch or by photovoltaic cell
• These power sources are sufficient to power each module to transmit
wireless and battery-free information.
• EnOcean Alliance in 2014 = more than 300 members (Texas, Leviton,
Osram, Sauter, Somfy, Wago, Yamaha ...)

EnOcean
 Architecture

ZWave

ZWave
 Features
• Low power radio protocol
• Home automation (lighting, heating, ...) applications
• Low-throughput: 9 and 40 kbps
• Battery-operated or electrically powered
• Frequency range: 868 MHz in Europe, 908 MHz in the US
• Range: about 50 m (more outdoor, less indoor)
• Mesh architecture possible to increase the coverage
• Access method type CSMA / CA
• Z-Wave Alliance: more than 100 manufacturers in

ZWave
 Services

3GPP Standards

Release-13 3GPP evolutions to address the IoTmarket
 eMTC:
• LTE enhancements for MTC,
based on Release-12 (UE Cat 0,
new PSM, power saving mode)
 NB-IOT:
• New radio added to the LTE
platform optimized for the low
end of the market
 EC-GSM-IoT:
• EGPRS enhancements in
combination with PSM to make
GSM/EDGE markets prepared for
IoT

Release 14 eMTC enhancements
 Main feature enhancements
• Support for positioning (E-CID and OTDOA)
• Support for Multicast (SC-PTM)
• Mobility for inter-frequency measurements
• Higher data rates
• Specify HARQ-ACK bundling in CE mode A in HD-FDD
• Larger maximum TBS
• Larger max. PDSCH/PUSCH channel bandwidth in connected mode at
least in CE mode A in order to enhance support e.g. voice and audio
streaming or other applications and scenarios
• Up to 10 DL HARQ processes in CE mode A in FD-FDD
• Support for VoLTE (techniques to reduce DL repetitions, new repetition
factors, and adjusted scheduling delays)

Main eMTC, NB-IoT and EC-GSM-IoT features

Comparison of cellular IoT-LPWA

3GPP Standards
LTE-M

Technology
 Evolution of LTE optimized for IoT
 Low power consumption and extended autonomy
 Easy deployment
 Interoperability with LTE networks
 Low overall cost
 Excellent coverage: up to 11 Km
 Maximum throughput: ≤ 1 Mbps

Roadmap
 First released in Rel.1in 2 Q4 2014
 Optimization in Rel.13
 Specifications completed in Q1 2016
 Available in 2017

LTE to LTE-M
3GPP Releases 8 (Cat.4) 8 (Cat. 1) 12 (Cat.0) LTE-M 13 (Cat. 1,4 MHz) LTE-M
Downlink peak rate (Mbps) 150 10 1 1

Uplink peak rate (Mbps) 50 5 1 1
Number of antennas (MIMO) 2 2 1 1
Duplex Mode Full Full Half Half
UE receive bandwidth (MHz) 20 20 20 1.4
UE Transmit power (dBm) 23 23 23 20
Release 12 Release 13
•New category of UE (“Cat-0”): lower • Reduced receive bandwidth to 1.4 MHz

complexity and low cost devices • Lower device power class of 20 dBm
• Half duplex FDD operation allowed • 15dB additional link budget: better coverage
• Single receiver •More energy efficient because of its extended
• Lower data rate requirement (Max: 1 Mbps) discontinuous repetition cycle (eDRX)
78
Architecture
 Present LTE Architecture

Architecture
Frequency Band Narrow Band
Access LTE-M
Range ~ 11 Km
Throughput ~ 1 Mbps
End Device Email
LTE Access
New
Customer IT
baseband
Software
for LTE-M
End Device
Remote
Monitoring
80
Spectrum and access
 Licensed Spectrum
 Bandwidth: 700-900 MHz for LTE
 Some resource blocks allocated for IoT on LTE bands
81
3GPP Standards
NB-IoT

Roadmap
April May Mars August November Jun 2017+

2014 2014 2015 2015 2015 2015
Narrowband 3GPP GSMA 3GPP 1st live pre- Full NB-IoT

proposal to ‘Cellular IoT’ Mobile IoT alignment on standard 3GPP Commercial
Connected Study Item created single NB-IoT Standard rollout
Living standard message Released
Evolution of LTE-M
83
NB-IoT main features and advantages
 Reuses the LTE design extensively:
• numerologies, DL OFDMA, UL SC-FDMA, channel coding, rate
matching, interleaving, etc.
 Reduced time to develop:
• Full specifications.
• NB-IoT products for existing LTE equipment and software vendors.
 June 2016: core specifications completed.
 Beginning of 2017: commercial launch of products and services

Frame and Slot Structure
 NB-IoT – 7 symbols per slot

NB-IoT Channels
 NB-IoT Channels
Frame structure
Signals: PSS, SSS - RS
Downlink
Broadcast Channel NPBCH
NPDCCH
Dedicated Channels
NPDSCH
Physical
Layer
Frame structure
Signals: Demodulation reference signals (DMRS)
Uplink
Random Access NPRACH
NPDCCH
Dedicated Channels
NPUSCH
Used for data and
HARQ feedback

Physical downlink channels
Maximum Transmission Block Size = 680 bits

Inband mode: 100 to 108 symbols – Standalone/Guard band mode: 152 to 160 symbols
66
NB-IoT Channels
 Downlink Frame Structure

UL frame structure
 Single-Tone (mandatory): To provide
capacity in signal-strength-limited
scenarios and dense capacity
• Number of subcarriers: 1
• Subcarrier spacing: 15 kHz or 3.75 kHz
(via Random access)
• Slot duration: 0.5 ms (15 kHz) or 2 ms
(3.75 kHz)
 Multi-tone (optional): To provide higher
data rates for devices in normal
coverage
• Number of subcarriers: 3, 6 or 12 signaled
via DCI
• Subcarrier spacing: 15 kHz
• Slot duration = 0.5 ms
 New UL signals
• DMRS (demodulation reference signals)
 New UL channels
• NPUSCH (Physical UL Shared Channel)

NB-IoT Repetitions
 Consists on repeating the same
transmission several times: 15 kHz subcarrier spacing. A
• Achieve extra coverage (up to 20 transport block test word (TW)
dB compared to GPRS) is transmitted on two RUs
• Each repetition is self-decodable
• SC is changed for each
transmission to help combination
• Repetitions are ACK-ed just once Each RU is transmitted over 3
• All channels can use Repetitions subcarriers and 8 slots
to extend coverage
DL up to 2048 repetitions
UL up to 128 repetitions
Example: Repetitions used in NB-IoT in NPDCCH and NPDSCH channels

Repetitions number to decode a NPUSCH

Transmissions scheduling
Subframe

Release 14 enhancements
 OTDOA
 UTDOA positioning is supported under the following conditions:
 It uses an existing NB-IoT transmission
• It can be used by Rel-13 UEs
• Any signal used for positioning needs to have its accuracy, complexity,
UE power consumption performance confirmed
 Main feature enhancements:
• Support for Multicast (SC-PTM)
• Power consumption and latency reduction (DL and UL for 2 HARQ
• processes and larger maximum TBS)
• Non-Anchor PRB enhancements (transmission of NPRACH/Paging on a
non-anchor NB-IoTPRB)
• Mobility and service continuity enhancements (without the
• increasing of UE power consumption)
• New Power Class(es) (if appropriate, specify new UE power class(es),
e.g. 14dBm)

Physical Channels in Downlink
 Narrowband primary synchronization signal (NPSS) and
Narrowband secondary synchronization signal (NSSS): cell search,
which includes time and frequency synchronization, and cell identity
detection
 Narrowband physical broadcast channel (NPBCH)
 Narrowband reference signal (NRS)
 Narrowband physical downlink control channel (NPDCCH)
 Narrowband physical downlink shared channel (NPDSCH)

Uplink channels
 Narrowband physical random access channel (NPRACH): new
channel since the legacy LTE physical random access channel
(PRACH) uses a bandwidth of 1.08 MHz, more than NB-IoT uplink
bandwidth
 Narrowband physical uplink shared channel (NPUSCH)

Enhanced DRX for NB-IOT and eMTC
 Extended C-DRX and I-DRX operation
• Connected Mode (C-eDRX):
• Extended DRX cycles of 5.12s and 10.24s are supported
• Idle mode (I-eDRX):
• Extended DRX cycles up to ~44min for eMTC
• Extended DRX cycles up to ~3hr for NB-IOT

Architecture
Frequency Band Ultra Narrow Band

Range ~ 11 Km
Throughput ~ 150 Kbps
End Device Email
LTE Access
New
Customer IT
baseband
Software
for NB-IoT
End Device
Remote
Monitoring
97
Spectrum and access
 Designed with a number of deployment options for GSM, WCDMA
or LTE spectrum to achieve spectrum efficiency
 Use licensed spectrum
Stand-alone operation
Dedicated spectrum
Ex.: By re-farming GSM channels
Guard band operation Based on
the unused RB within a LTE
carrier’s guard-band
In-band operation
Using resource blocks within a
normal LTE carrier

LTE-M to NB-IoT
 Reduced throughput based on single PRB operation
 Enables lower processing and less memory on the modules
 20dB additional link budget  better area coverage
12 (Cat.0) 13(Cat. 1,4 MHz) 13(Cat. 200 KHz)

3GPP Release
LTE-M LTE-M NB-IoT
300 bps to 200
Downlink peak rate 1 Mbps 1 Mbps
kbps
Uplink peak rate 1 Mbps 1 Mbps 144 kbps
Number of antennas 1 1 1
Duplex Mode Half Half Half
UE receive bandwidth 20 MHz 1.4 MHz 200 kHz
UE Transmit power (dBm) 23 20 23

3GPP Standards
EC-GSM

Roadmap
2020: 15% connections excluding cellular IoT will still be on 2G in Europe and 5% in
the US (GSMA predictions).
GPRS is responsible for most of today’s M2M communications

EC-GSM
 EC-GSM-IoT Objectives:
• Adapt and leverage existing 2G infrastructure to provide efficient and
reliable IoT connectivity over an extended GSM Coverage
 Long battery life: ~10 years of operation with 5 Wh battery
(depending on traffic pattern and coverage extension)
 Low device cost compared to GPRS/GSM device
 Variable data rates:
• GMSK: ~350bps to 70kbps depending on coverage extension
• 8PSK: up to 240 kbps
 Support for massive number of devices: ~50.000 devices per cell
 Improved security adapted to IoT constraint.
 Leverage on the GSM/GPRS maturity to allow fast time to market
and low cost

PHY features
 Main PHY features
• New logical channels designed for extended coverage
• Repetitions to provide necessary robustness to support up to 164
• dB MCL
• Overlaid CDMA to increase cell capacity (used for EC-PDTCH and EC-
PACCH)
 Other features
• Extended DRX (up to ~52min)
• Optimized system information (i.e. no inter-RAT support)
• Relaxed idle mode behavior (e.g. reduced monitoring of neighbor cells)
• 2G security enhancements (integrity protection, mutual authentication,
mandate stronger ciphering algorithms)
• NAS timer extensions to cater for very low data rate in extended
coverage
• Storing and usage of coverage level in SGSN to avoid unnecessary
repetitions over the air

EC-GSM
 Deployment
• To be deployed in existing GSM spectrum without any impact on network
planning.
• EC-GSM-IoT and legacy GSM/GPRS traffic are dynamically multiplexed.
• Reuse existing GSM/GPRS base stations thanks to software upgrade.
 Main PHY features:
• New “EC” logical channels designed for extended coverage
• Repetitions to provide necessary robustness to support up to 164 dB
MCL
• Fully compatible with existing GSM hardware design (Base station and
UE)
• IoT and regular mobile traffic are share GSM time slot

Architecture
Actual GSM/GPRS Architecture
2G-based NB-IoT networks should come at the end of 2017, with LTE following around 12
months later

Architecture
Access EC-GSM
Frequency Band Narrow Band
Range ~ 15 Km
Throughput ~ 10 Kbps
End Device Email

Update for
EC-GSM
GSM
Access
New
Mobile UE baseband Customer IT
Software
for EC-GSM
IP
Networks
End Device
Remote
Monitoring

LPWAN Evolution to NB-IoT

LPWA Evolution to NB-IoT
 IoT Connectivity Has Many Challenges…
• Wide Area eliminates the need for intermediate or local physical
gateways
• Low Power required for minimal device maintenance & replacement

 Licensed Spectrum & the IoT opportunity

 Why did we need a new technology?

 Si Technology Constraints
Transistor Integration (computing power)
Si area reduction for the same computing
180 nm 130 nm 90 nm 65 nm 40 nm 28 nm 20 nm 16 nm 10 nm
quiescent current (leakage) increase
High-voltage and analogue circuitry integration difficulty

increase

 Tx Power impact to Device TCO
LS14500 (AA) LS17500 (AA) LS33600 (D) LSH20 (D)

Max current = 60mA Max current = 130mA Max current = 250mA Max current = 1800mA
Nominal Capacity = 2.2 Ah Nominal Capacity = 3.4 Ah Nominal Capacity = 17 Ah Nominal Capacity = 13Ah

 IoT LPWA Technology High-Level Requirements
• Optimised for very long terminal battery life (10+ years)
̶ Efficiently supports very low duty cycle modes
̶ Enables high efficiency transmitters
• Extended coverage compared with existing cellular
• Full bi-directional communication
̶ Acknowledged communication and device / actuator control
̶ Carrier grade security: mutual authentication and exchange of session keys
• Optimized for ultra-low terminal cost
̶ Removes unnecessary complexity
• Reuse of existing cellular infrastructure & assets
̶ Reuse of existing spectrum, antennas & RF
̶ Offers a wide range of deployment options: LTE in-band, guard-band, stand-
alone
̶ Capacity for huge numbers of terminals per cell (tens of thousands)

 Standardisation

 Boudica 100: World’s 1st Cellular LPWA SoC
• Rel-13 NB-IoT
• Complete Integrated System-on-Chip
̶ RF
̶ Power Management
̶ Application Processor & Memory
̶ Application Sensors & Peripherals
• Ultra-Low Power
̶ 100x lower sleep current than GSM/LTE

 Two Operation Modes – Ground Breaking Low Power
“Always connected” Ultra-low Power
• Device monitors network • Device wakes-up only when there’s need
• NB-IoT DRX/eDRX • 3GPP NB-IoT Power Save Mode
• For Apps with low DL latency • For Apps with infrequent reporting
Coverage
MCL=144 MCL=154 MCL=164

(GSM) (GSM+10dB) (GSM+20dB)

 Cell Edge Current Consumption
Current Consumption
GSM
LTE
NB1 (23dBm)
NB1 (14dBm)
Coverage
MCL=144 MCL=154 MCL=164

(GSM) (GSM+10dB) (GSM+20dB)

 Eco-System
• Communication Modules Consumer Gas & Water Metering Smart Grid
• Smart Parking Environmental Monitoring Street Lighting
• Asset Tracking
• … many more continued to be added
Core Technology Reference Designs

Development Tool Chain Eval, Prototype & Test Kits
Chip

Popularity of Low Power Wide Area Network
 LPWAN is becoming popular day-by-day
Long Range
Low Power
Low Data Rate

Different LPWANs
 LoRa is one of the most popular LPWANs

Using LORA for Smart Cities
(SK Telecom, Korea)

Building the LoRa Network – Regulations in Korea
In order to provide LoRa N/W service, it must satisfy technical standard for RFID/SUN.
【 Output per Channel of RFID/USN 】【 Terms of Use for RFID/USN 】
Channel Reference
 One of the following should be used to reduce
1, 3, 4, 6, 7, 9, 10 ,12, 13,
under 3mW frequency interference.
15, 16, 18
2, 5, 8, 11, 14, 17, 19, - Frequency hopping
under 10mW
20~25 - LBT(Listen Before Transmission)
26~32 under 25mW - Duty Cycle
under 200mW
20~32
* only Point-to-multipoint
LoRa N/W
200mW
25mW
10mW
3mW
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
917MHz 923.5MHz

Building the LoRa Network – Global Spectrum
902~928MHz 863~870MHz 430~433MHz
 EU: 433MHz
Regional ISM Band  US, APAC  EU, APAC
 APAC: 430MHz
 SRD
Service Type  RFID -
(Short Range Device)
Device Output  US: 30dBm  EU: 20dBm

 10dBm
Power (UL
 APAC: 14dBm  APAC: 14dBm
Power)
 US: 0.88Km  US: 0.48Km
Dens-Urban  0.5Km
 APAC: 0.32Km  APAC: 0.32Km
 US: 1.84Km  US: 1.0Km

Urban  1.0Km
Coverage1)
 US: 5.2Km  US: 2.8Km
Sub-Urban  2.8Km
 US: 15Km  US: 8.0Km

Rural  8.0Km
 APAC: 5.0Km  APAC: 6Km
1) Indoor service available (In-Building margin considered)

Building the LoRa Network – Hybrid Approach
SK Telecom has built a nationwide IoT hybrid network: LTE-M + LoRa

- Flexibility to meet more application requirements: once per day to near real-time updates
Completed LTE-M nationwide deployment in March 2016

- Enable services requiring low power and small data (downstream 10Mbps, upstream 5Mbps)
- Development of compatible devices to support progression of LTE-M
LTE-M
+ LTE-M device LTE base station LTE gateway IoT platform application server
IoT
Hybrid
Network
LoRa rollout began in January 2016 and expanded nationwide in June 2016
- Successful testing of LPWA device, base station, network server development and interworking
- First field tests at metropolitan areas of Daegu, Daejon and Sejong CEI
LPWA
(LoRa)
920Mhz Backhaul TCP/IP TCP/IP
(Wired/3G/LTE)
+ LoRa Device LoRa Base station LoRa NW server IoT Platform application server

Building the LoRa Network – Nationwide Coverage
In six months, SK Telecom has deployed LoRa network nationwide, completing in June 2016.
LoRa Network Highlights

Network Deployment
 Nationwide coverage
[ Phase Ⅰ: ~May. 16 ] [ Phase Ⅱ : ~Jun. 16 - 99% of the whole population
] - 90% of the total land area
City wide  High Quality of Service (QoS)

Nationwid
e Proof-of-Concepts LoRa - 1 time transmission success rate: 90%
network - 3 times re- transmission success rate: +99%
- Up/Downlink transmission available
 Operational Risk Management

- Redundant network server configuration
- Redundant back-haul: 3G +LTE dual modem

Building the LoRa Network – Real Examples
SK Telecom has installed LTE-M & LoRa network equipment to support various IoT devices.
IoT Network System IoT Devices
Wearable Tracker Bicycle Tracker
LoRa Base station

(similar in size to Wi-Fi AP) IoT Network
Gas/Water AMI1) Indoor Sensor
 Simple installation to existing outdoor base station

and antenna
 One Base station can cover ~20 Km * AMI: Advanced Metering Infrastructure

Building the LoRa Network – ThingPlug Platform
SK Telecom’s ThingPlug is an integrated IoT platform that supports international IoT standards
and open APIs for various services.
Plug-In things to SKT IoT platform

 All “Things” can be connected easily like Plug-In
 Open platform to supports various services

LoRa Results – IoT-fied City Vision
 IoT-fied City Vision

Use Cases
SKT has commercialized many LoRa based IoT use cases through cooperation with partners
to develop and sell solutions that benefit public services to citizens.
Metering Tracking Others
Water LPG Elder Bicycle Parking lot

Motorbike Restroom
Sharing Vacancy
Gas Electricity Products Safe Watch
Monitoring Rolltainer Water Level

Tracking Monitoring
Toxic Gas
OBD Construction Manhole Golf course Detector Electronic
Anklet
Street Asset Tracking Trailer Tracking

Light Door Fire Traffic Light Temperature

Use Case - Metering
AMI automates remote monitoring and control of utilities without manual inspection.
Collect and analyze utility and energy usage data for more efficient control
Examples: water, electricity, gas
Smart metering device
Gas
Repeater DCU Server Administrator
Electricity
AMR Data
Mechanical Multi- LoRa LoRa 3G Internet

function
Remote AMR Data

Water
control Installation info.
Flow meter Transmitter

Use Case - Metering
AMI automates remote monitoring and control of utilities without manual inspection.
Real application examples

• Gas AMR for SK E&S Site 1: Pusan Sun Plaza Apt.
(Automatic meter reading)
• Installed in Busan and Seoul
Transmitter
(800 households)
Installe
Verification item Goal Result d 247
AMI data EA
transmissio > 99% 99.93%
n success
rate
Concentrator
AMI
< 1% 0.045%
data Installe
error
d1
rate
EA

Use Case - Monitoring
Smart Parking provides real-time information on location, availability and fee of parking
spaces by using terrestrial magnetic sensors connected to LoRa network.
Real-time search for available parking space
• Install magnetic sensor in each parking spot

to monitor and detect availability
• Drivers can search for nearest or desired

available parking space
App(Status) App(Payment) Monitoring Web

Use Case - Monitoring
Continuous monitoring of environmental conditions can provide critical alerts or help predict
patterns of unsafe or suboptimal conditions.
• Better insight: combine weather info with data • Detect unsafe levels of oxygen or toxic gas
from environmental sensors • Identify sensitive locations using GPS and
iBeacon
• Optimize businesses: large farm and golf • Remotely monitor from safe area using smart
courses phone app
• Protect lives: monitor unsafe air pollution and • Useful in construction sites and chemical
flood levels factories

Use Case - Tracking
Track location of individuals, such as children and pets. Integrate with other solutions such as
video surveillance to detect relevant status information.
• Locate missing people to prevent

disappearances and accidents
• Combine location information with other

services for more complete information on
status and location surroudings
LoRa

Selection of IoT Communication
Technology

THỰC HÀNH THIẾT KẾ
ỨNG DỤNG IOT SỬ DỤNG LPWAN
Thiết kế hệ thống IoT quan trắc, giám sát

và kiểm soát môi trường
PHẦN 1
GIẢI PHÁP QUAN TRẮC GIÁM SÁT MÔI

TRƯỜNG PHÓNG XẠ THÔNG MINH
(HỆ THỐNG IoRSS)

MÔI TRƯỜNG PHÓNG XẠ
 ỨNG DỤNG BỨC XẠ
• Hệ điều khiển hạt nhân (NCS)
• Công nghệ chiếu xạ (Radiation Technology)
• Kỹ thuật đánh dấu đồng vị phóng xạ (Tracer)
• Kỹ thuật kiểm tra không phá hủy (NDT)
 HIỆN TRẠNG SỬ DỤNG NDT
• 25 cơ sở được cấp phép dịch vụ NDT
̶ 200 NPX phát gamma (Cs-137, Se-75, Ir-192)
̶ Nguồn 192Ir có cường độ trung bình khoảng
100 Ci, ở khoảng cách 20 cm có suất liều 10.5
Sv/h (Giới hạn liều tích lũy 1 năm: 50 mSv)
̶ An ninh mức B
• Đã sảy ra nhiều vụ mất nguồn phóng xạ
(NPX) trong NDT

 NGUỒN PHÓNG XẠ NGOÀI KIỂM SOÁT PHÁP QUY
• Các nguồn bị thất lạc, bị đánh cắp, bỏ rơi, vô thừa nhận
• Các nguồn không còn được sử dụng trong công nghiệp như mức kế
(Sealed sources gauges), trong y tế (Unsealed sources Tracers)
̶ Co-60, Cs-137, Ir-192, Am-241,…
̶ PNX được sử dụng để đo mức và điều khiển tự động xả Clinker trong nhà
máy xi măng của Công ty Cổ phần xi măng Bắc Kạn bị báo mất 1/2016 thuộc
loại này.

 VẬT LIỆU PHÓNG XẠ TRONG PHẾ THẢI KIM LOẠI
• Tại Hoa Kỳ: phát hiện hơn 2.300 trường hợp
• Khoảng 11% liên quan đến thiết bị bức xạ và các nguồn phóng xạ kín
• 50 sự cố nung chảy vật liệu phóng xạ tại các cơ sở tái chế kim loại
Để ngăn chặn các nguy cơ trên, nhiều Quốc gia đã lắp đặt hệ thống phát hiện
phóng xạ tại các cửa khẩu, hải quan,… bãi phế liệu và các nhà máy luyện kim

 Một số vụ mất NPX trên thế giới:
• 1984: Sự cố tại Moroco. Mất nguồn phóng xạ trong chụp ảnh phóng xạ
• 1987: Tại Brazil mất nguồn xạ trị Cs-137. Đây là một trong các sự kiện mất NPX thảm khốc nhất
• 1996: Tại Iran xảy ra mất nguồn phóng xạ trong chụp ảnh phóng xạ tại nhà máy nhiệt điện
• 1997: Tại Grizia xảy ra mất nguồn phóng xạ tại Trung tâm Đào tạo làm 11 người bị thương
• 1999: Tại Nga mất nguồn phóng xạ tại khu vục Leningrad
• 1999: Tại Thỏ Nhĩ Kỳ cũng xảy ra mất nguồn phóng xạ đem bán cùng với container kim loại.
• 2000: Tại Thái Lan xảy ra việc bán phê liệu cả nguồn phóng xạ dùng trong xạ trị làm 3 người chết
• 2000: Tại Hy Lạp cũng xảy ra một sự cố mất nguồn phóng xạ ở Cairo
• 2001: Tại Gruzia xảy ra sự cố mất nguồn phóng xạ Sr-90 có từ thời Soviet. Với sự giúp đỡ của IAEA
năm 2006 họ đã thu hồi được 300 nguồn Cs-137 bị thất lạc
• 2008: Tại Pakistan đã tìm thấy NPX thất lạc từ năm 1960 tại công ty dầu khí của Liên Xô
• 2010: tại Ấn độ xảy ra mất NPX làm 1 người chết và 7 bị thương tại cơ sở thu mua phế liệu sắt thép
• 2011: Tại Czech xảy ra việc thất lạc một nguồn phóng xạ trong xạ trị áp sát được tìm thấy tại sân thể
thao ở Praha có suất liệu rất lớn 500 µSv/h ở khoảng cách 1 mét.
• 2013: Tại Mexico xảy ra mất nguồn phóng xạ Co-60 khi dem đi lưu giữ khi hết hạn sử dụng
Đã có nhiều nghiên cứu chỉ ra rằng, các nguồn phóng xạ bị mất có

nguy cơ cao bị lẫn vào phế liệu sắt thép
 SỰ CỐ PHÓNG XẠ Ở VIỆT NAM
• Mất nguồn phóng xạ tại Cty Xi-măng Việt Trung (Hà Nam, 2004), Xi-
măng Sông Đà (Hòa Bình, 2006), Viện Công nghệ xạ hiếm (Hà Nội,
2007)
• 28/12/2007: sự cố rơi nguồn phóng xạ ở Cty Cơ khí hàng hải (Vũng Tầu)
• 12/9/2014: Mất thiết bị NDT của Cty Apave Châu Á - Thái Bình Dương
• Tháng 4/2015: Mất nguồn phóng xạ ở Vũng Tàu
• Tháng 9/2018: Mất nguồn phóng xạ ở Bắc Ninh
 CƠ SỞ PHÁP LÝ
• Luật năng lượng nguyên tử (18/2008/QH12)
• TT 23/2008: Hướng dẫn bảo đảm an ninh nguồn phóng xạ
• TT 38/2011: Quy định các yêu cầu về bảo đảm an ninh vật liệu hạt nhân
và cơ sở hạt nhân
• NĐ 07/2010/NĐ-CP: Quy định các cơ sở sử dụng sắt, thép phế liệu để
luyện thép phải có biện pháp hoặc thiết bị để phát hiện nguồn phóng xạ
• QĐ 146/2007/QĐ-TTg về quy chế phát hiện, xử lý nguồn phóng xạ nằm
ngoài sự kiểm soát pháp quy
CÁC BƯỚC THIẾT KẾ VÀ TRIỂN KHAI
THỰC HIỆN HỆ THỐNG KIỂM XẠ
THÔNG MINH IoRSS

KIẾN TRÚC HỆ KIỂM XẠ THÔNG MINH
 Intelligent Radiation Sensor System – IRSS
– Tạo ra một kiến trúc mạng IoT
mạnh mẽ và linh hoạt
– Các thuật toán xử lý dữ liệu từ
các thiết bị cảm biến theo không
gian - thời gian
IRSS cung cấp khả năng tìm kiếm và giám sát rất hiệu quả trên
một phạm vị rộng, và trong điều kiện môi trường thách thức

Phân hệ phát hiện Phân hệ giám sát và

phóng xạ 3G/LTE, Wi-Fi, Ethernet điều khiển
Gamma
Thiết bị 4G/LTE Ứng dụng

LoRa web
phát hiện
phóng xạ Wi-Fi
cố định LoRa Ethernet Máy chủ
mạng và Máy chủ
cloud ứng dụng
Gamma Cổng tập Ứng dụng
di động
trung dữ
liệu
Nơtron
Thiết bị
phát hiện Máy chủ
phóng xạ di dữ liệu Ứng dụng
desktop
động
3G/LTE
Kiến trúc tổng thể hệ thống phát hiện phóng xạ

 THIẾT BỊ KIỂM XẠ CỐ ĐỊNH
CỔNG KIỂM XẠ TRUYỀN THÔNG TRUNG TÂM GIÁM SÁT
VÀ ĐIỀU KHIỂN
Các cơ cấu chấp hành và cảnh báo
Các tín
hiệu
Cổng Occupancy Camera Chỉ điều Threshold
Cảnh báo Sensor dẫn khiển Config.
Hệ thống
thông tin di
động
HỆ THỐNG CUNG CẤP DỊCH VỤ
BỘ ĐIỀU KHIỂN
TRUNG TÂM Communication
Truyền Server
thông vô
Các tín
tuyến công
hiệu cảm xuất thấp
biến
Mảng tinh Đầu dò Đầu dò Rung
Database Server
thể Plastic Gamma Neutron Nhiệt độ động
Web Service
Hệ cảm biến phóng xạ và môi trường
Sơ đồ kiến trúc Hệ kiểm xạ thông minh IRSS

 THIẾT BỊ KIỂM XẠ CẦM TAY
• Tích hợp Detectors và Sensors:
̶ Phát hiện, ghi đo, định vị, định
danh NPX (Gamma và neutron)
̶ Độ nhậy cao
• Truyền thông không dây:
̶ Hạ tầng thông tin di động
̶ Công nghệ LORAWAN
̶ Kết nối ad-hoc
• Kích thước nhỏ gọn
̶ Dễ dàng di chuyển
̶ Phù hợp nhiệm vụ tìm kiếm NPX
• Nguồn pin sạc
• Hoạt động ổn định, chính xác
và tin cậy cao
Sơ đồ kiến trúc Hệ kiểm xạ thông minh IRSS

THIẾT KẾ: Sơ đồ khối thiết bị
Màn hình Cảnh báo

LCD (còi, đèn)
Đầu đo GM/ Truyền thông

Xử lý tín Vi xử lý trung tâm vô tuyến và
CsI(Tl) hiệu (MCU)
định vị
Hệ cảm biến
hỗ trợ
Cơ cấu chấp Lưu trữ
hành Cấp nguồn
Sơ đồ khối chức năng thiết bị phát hiện phóng xạ

CHẾ TẠO: Detector cho thiết bị cố định
Chuẩn hóa
Bộ xử lý
GM xung
detector
Tạo cao áp Nguồn cung cấp
Sơ đồ khối nguyên lý detector cho thiết bị cố định và hình ảnh sản phẩm thực tế

CHẾ TẠO: Detector cho thiết bị di động
Tiền
MCA số Bộ xử lý
khuếch đại
Scintillation
detector
Nguồn cung cấp
Sơ đồ khối nguyên lý detector cho thiết bị di động và hình ảnh sản phẩm thực tế

CHẾ TẠO: Mô-đun định vị và truyền thông
 Ba mô-đun mạch LoRa, GPS, và GPRS/3G:

• được thiết kế và thử nghiệm rời rạc, nhưng
• được tích hợp chung trong sản phẩm thực tế.
Module định vị GPS Module truyền thông GPRS/3G
Khối giao tiếp với

Khối giao tiếp với Xử lý dữ liệu Bộ điều khiển Xử lý dữ liệu Bộ điều khiển
GPRS/3G
hệ thống định vị và điều khiển trung tâm và điều khiển trung tâm
(LEON G100)
Hạ tầng mạng thông

Hệ thống định vị
tin di động
toàn cầu
Mạch nguồn
Mạch nguồn Nguồn dành
Nguồn dành chung của hệ
chung của hệ riêng
riêng thống
thống
Module truyền thông LoRa
Khối giao tiếp với Xử lý dữ liệu Bộ điều khiển

LoRa SX1272 và điều khiển trung tâm
LoRa Anten
Mạch nguồn
Nguồn dành
chung của hệ
riêng
thống

CHẾ TẠO: Mạch điều khiển và nguồn nuôi

THIẾT KẾ: Vỏ thiết bị

CHẾ TẠO: Vỏ thiết bị
Vỏ thiết bị kiểm tra

phóng xạ di động
Vỏ thiết bị kiểm tra

phóng xạ cố định

THIẾT KẾ: Phần mềm
 Mạng LoRaWAN truyền thống
Máy chủ
Thiết bị đầu cuối Cổng tập trung Máy chủ mạng ứng dụng
LoRa RF Internet Internet
Tính toàn vẹn của dữ liệu

NwkSKey (Dữ liệu lớp vật lý)
Tính bảo mật

AppSKey (Dữ liệu lớp ứng dụng)
Kiến trúc và hoạt động của mạng LoRaWAN truyền thống

 Cấu trúc bản tin LoRa
PHY Phy Header Phy Payload

Preamble Phy Header CRC
Layer CRC (max 20 bytes)
MHDR MAC Payload

(1 byte) (max 19 bytes)
Mtype RFU Major Frame Header Frame Port Frame PayLoad

(3 bits) (3 bits) (2 bits) (7 bytes) (1 byte) (Max 11 bytes)
MAC
Layer
Device Address Frame Control Frame Counter Frame Length
(4 bytes) (1 byte) (2 byte) (1 byte)
RFU ACK
(7 bits) (1 bit)
Thiết kế cấu trúc bản tin LoRa trao đổi dữ liệu

giữa các thiết bị phát hiện phóng xạ và trạm tập trung

 Thuật toán giao tiếp truyền Bắt đầu
thông vô tuyến LoRa Khởi tạo chu kỳ mới
Đọc bản tin từ bộ nhớ đệm
Sai
Đọc thành công?
Đúng
Sai Sai
Gói dữ liệu ? Gói ACK ?
Đúng Đúng
Sai
Xác thực
Đúng
Xử lý dữ liệu Xử lý bản tin ACK
Tạo bản tin ACK

Địa chỉ
GW? Sai
Có lệnh CMD
cần gửi ?
Số tuần Đúng
tự gói?
Đóng gói lệnh CMD
vào bản tin ACK
Gửi bản tin ACK Gửi bản tin ACK
Ghi lệnh CMD

vào bảng IPC
Khởi tạo chu kỳ mới
Kết thúc

 Thuật toán phát hiện và xác nhận có nguồn phóng xạ
Stationary Network & Application Web or Portable Network & Application Web or
Device Cloud Server Server Mobile Apps Device Cloud Server Server Mobile Apps
Connect Connect
Connect Connect TCP Socket Receive Data Socket_IO
Socket TCP Receive Data Socket_IO
Radioactivity YES
Radioactivity Detection On Data Splice On Data
Receive Data Process Data On Data
Detection Data
NO
Save to Process Data
Database
NO > 0.3
(µSv/h) YES
Send Primary
Trigger on-site Warning to Threshold
YES Save to
Alarms Stationary Database
Device NO
Get List User Create
Response Plan
Send Primary
Warning Get List User
Format Data Send

Secondary
Warning
Connect
Socket_IO
Format Data
Show Result
Emit Data
Connect
Socket_IO
Emit Data Show Result
Lưu đồ phát hiện sự cố Lưu đồ xác nhận sự cố

 Sơ đồ tổng quát phần mềm quản lý và điều khiển

 Cấu trúc database của hệ thống

 Giao diện quản trị API hệ thống

 Các lệnh điều khiển thiết bị

MỘT SỐ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG THỰC TẾ

KẾT QUẢ: HỆ THỐNG BKRAD
 THIẾT BỊ GIÁM SÁT NGUỒN PHÓNG XẠ
Hình ảnh sản phẩm BKRAD V3

 LẮP ĐẶT BKRAD
Lắp đặt và vận hành hệ thống BKRAD tại khu công nghiệp POMUSSA Hà Tĩnh

 LẮP ĐẶT BKRAD
Lắp đặt và vận hành hệ thống BKRAD

tại công trường xây dựng nhà máy nhiệt điện Thái Bình

 PHẦN MỀM TRÊN NỀN TẢNG WEB
Kho nguồn LILAMA
Kho nguồn PHATECO
Giao diện phần mềm BKRAD trên Web.

 PHẦN MỀM TRÊN MOBILE
Giao diện phần mềm BKRAD trên smartphone.

 CHỨC NĂNG CẢNH BÁO
• Tạo và gửi các bản tin cảnh báo SMS, Email
• Cho phép cấu hình tham số cảnh báo
Giao diện chức năng cảnh báo sớm của BKRAD.

KẾT QUẢ: HỆ THỐNG KIỂM XẠ THÔNG MINH (IoRSS)
 MODULE GHI ĐO PHÓNG XẠ
Cảm biến phát hiện - ghi đo phóng xạ, mạch xử lý tín hiệu,
và kết quả hiển thị trên màn hình thiết bị

 Thiết bị đo phóng xạ
Hình ảnh thực tế sản phẩm dạng I:

Các thiết bị ghi đo phát hiện phóng xạ cố định và di động

 Thiết bị tập trung và mô-dul truyền thông
Hình ảnh thực tế thiết bị trạm tập trung (gateway) và module giao tiếp vô
truyến (LoRa/GPRS/GPS)

 Thông số kỹ thuật của thiết bị cố định

 Thông số kỹ thuật của thiết bị di động
s)

 Giao diện chính của phần mềm điều khiển và cảnh báo
Hình ảnh thực tế sản phẩm: Giao diện phần mềm quản lý và giám sát

 Chức năng hiển thị và cảnh báo (trên smartphone)
Hình ảnh thực tế sản phẩm: Giao diện phần mềm ứng dụng trên smartphone

 Quy trình ứng phó kịch bản TIÊU LỆNH ỨNG PHÓ SỰ CỐ BỨC XẠ
phát hiện có phóng xạ HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT
BÌNH THƯỜNG
Có còi và đèn báo sáng trên
Lưu đồ phát hiện sự cố tủ thiết bị cố định
Đến tủ kiểm tra thông số

“Cur.”
SAI SAI SAI

Cur. ≥100 μSv/h Cur. ≥10 μSv/h Cur. ≥0.5 μSv/h
Stationary Network & Application Web or ĐÚNG ĐÚNG ĐÚNG

Device Cloud Server Server Mobile Apps
Báo động khẩn cấp Bật thiết bị kiểm tra phóng
toàn xưởng và khu xạ di động, kiểm tra thông
Connect Connect vực lân cận số “Material”
Socket TCP Receive Data Socket_IO
Radioactivity SAI
Receive Data Process Data On Data “Material”=
Detection “None”
Save to ĐÚNG
Database Mang thiết bị kiểm tra di
NO > 0.3
(µSv/h) động đi dò quanh xưởng,
Send Primary liên tục xem thông số
Trigger on-site Warning to YES “Material”
Alarms Stationary
Device
Get List User ĐÚNG
SAI “Material” • Tắt thiết bị cố định
hiện “None” • Chờ 5 giây bật lại
Send Primary
Warning
SAI
Format Data • Gọi điện thông báo cho nhân viên Cur. ≥ 0.5 μSv/h
phụ trách ATBX của Sở theo SĐT
dán trên tủ.
Connect ĐÚNG
Socket_IO • Sơ tán khẩn cấp tất cả mọi người
đang làm việc trong bán kính 200 m • Gọi điện tham vấn nhân viên
Show Result ra xa vị trí phát hiện tối thiểu 500 m. phụ trách ATBX của Sở theo
Emit Data SĐT dán trên tủ
• Chờ và thực hiện theo hướng dẫn • Có thể tiến hành thêm bước
tiếp theo của cơ quan chức năng. xác minh nếu chưa yên tâm

 Vẫn hành thử nghiệm tại thực địa

 Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị
Cơ cấu di
chuyển cẩu
trục
Hệ thống cẩu
Máng cáp trục
Đầu đo phóng Lò nấu kim loại

xạ phế liệu
Thiết bị phát
hiện phóng xạ
cố định Khuôn đúc
Khu vực để
phế liệu
Khu vực để sản

Xe chở phế phẩm đúc
liệu
Minh họa vị trí lắp đặt thiết bị phát hiện phóng xạ cố định ở một cơ sở tái chế kim loại phế liệu (cơ
sở đúc gang từ phế liệu của Công ty TNHH Minh Bạch), Từ Sơn, Bắc Ninh.

 LoRa Packet Loss
9
0.12
1 Node Node 1
5 Node 8 Noed 2
10 Node Node 3
0.1 7
Packet Loss Ratio (%)

15 Node
6
0.08
5
0.06 4
0.04 3
2
0.02
1
0 0
5 10 20 40 80 160 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Duty Cycle (Packet/hour) Distance (m)
Average packet loss as a function of duty cycles Average packet loss as a function of transmission range
2
1 Node Round-Trip time
0.01
5 Node Gateway processing time
10 Node
0.008 15 Node 1.5 1.27 1.28
1.21 1.24
1.17
Delay (s)
0.006
1
0.004
0.5
0.002
0.024 0.036 0.057 0.087
0.013
0 0
50 75 100 125 150 200 3 6 9 12 15
Package Length (Bytes) Number of nodes
Average packet loss as a function of package length Latency and processing delay as a function of nodes

 Power Consumption
LoRa node (MCU: STM32L072RBT6, LoRa module: RFM95) performance test

and power consumption measurement

PHẦN 2
GIẢI PHÁP QUAN TRẮC GIÁM SÁT MÔI

TRƯỜNG THỦY SẢN THÔNG MINH
(HỆ THỐNG BKRES)

SỰ CẦN THIẾT
 ĐỊNH HƯỚNG CỦA NGÀNH THỦY SẢN
• Tôm hùm có giá trị kinh tế cao, đối tượng nuôi trong các đề án
• QĐ 1412/QĐ-BNN-TCTS, ngày 22/4/2016 của Bộ NT&PTNT: Quy hoạch
phát triển nuôi tôm hùm đến năm 2020, định hướng đến năm 2030
 PHÁT TRIỂN THỦY SẢN Ở PHÚ YÊN
• Phú Yên có bờ biển dài 189 km, nhiều dãy núi nhô ra biển hình thành
các eo, đầm, vịnh lớn như đầm Cù Mông (2.600 ha), vịnh Xuân Đài
(13.800 ha), đầm Ô Loan (1.570 ha), vịnh Vũng Rô (1.640 ha)
• Ngành thủy sản đã và đang chiếm vị trí đặc biệt quan trọng trong chiến
lược phát triển kinh tế-xã hội của Phú Yên
• Vịnh Xuân Đài và đầm Cù Mông trở thành vùng nuôi tôm hùm trọng điểm
của tỉnh
̶ Vịnh Xuân Đài: 19.600 lồng
̶ Đầm Cù Mông: 9.400 lồng
Nguồn: Báo cáo của Sở NN&PTNT Phú Yên (2017)

SỰ CẦN THIẾT
 THIỆT HẠI DO Ô NHIỄM MÔI TRƯỜNG Ở PHÚ YÊN
• NĂM 2016: Tỷ lệ tôm chết 60-70%, số lượng: ∼25 tấn
• NĂM 2017: Tổng số tôm hùm bị chết: hơn 2,3 triệu con, 991 hộ dân bị
thiệt hại hơn 500 tỷ đồng
 NGUYÊN NHÂN
• Ô nhiễm môi trường, diễn biến bất thường của thời tiết
• Quan trắc định kỳ 2 lần/ tuần, thời gian phân tích mẫu lâu (5-7 ngày)
không phản ánh kịp các biến đổi nhanh chóng của môi trường nuôi
Nguồn: Báo cáo số 148/BC-UBND ngày 28/7/2018 của UBND tỉnh Phú Yên
THỰC TRẠNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG
 CÁC TRUNG TÂM, TRẠM QUAN TRẮC
• TT Quốc gia quan trắc, cảnh báo môi trường và phòng ngừa dịch bệnh
thủy sản: Viện NTTS I, II, III, và Viện NC Hải sản
• Các trung tâm, trạm quan trắc của các địa phương
 PHƯƠNG PHÁP QUAN TRẮC
• Quan trắc định kỳ hoặc đột xuất
• Đo đạc tại hiện trường các thông số đo nhanh như nhiệt độ, pH, DO, độ
muối và lấy mẫu mang về phòng thí nghiệm phân tích.
Kinh phí, nhân lực và trang thiết bị quan trắc còn hạn chế nên
việc lựa chọn điểm quan trắc, thông số, tần suất và thời điểm
quan trắc hiện vẫn chưa phù hợp để quan trắc môi trường
hiệu quả nhất, ví dụ như không đáp ứng được với các thông
số có tính biến đổi nhanh như DO, NH4+/NH3, S2-/H2S.
Nguồn: Báo cáo quan trắc môi trường của tổng cục môi trường
THỰC TRẠNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG
Cần thiết phải có các hệ thống quan trắc liên tục và trực tiếp để cảnh báo kịp
thời đến người dân các biến đổi bất thường của môi trường nuôi.
Thậm chí cần phải đưa ra những dự báo, cảnh báo sớm rủi ro môi trường nuôi.

MỘT SỐ HỆ THỐNG QUAN TRẮC TỰ ĐỘNG
 AE VISOR
• Hệ thống giám sát môi trường nông ngư nghiệp của Cty FarmTech –
2016
• Giá thành cao
• Vẫn sử dụng pp lấy mẫu, không cho phép đo trực tiếp và liên tục

 E-AQUA
• Hệ thống giám sát chất lượng nước nuôi trồng thủy sản e-AQUA
• Đo 4 tham số: nhiệt độ, pH, DO, và muối.
• Sử dụng bơm để lấy mẫu nước và sử dụng hóa chất làm xúc tác

 BKRES
• Đo trực tiếp, liên tục 4 tham số: nhiệt độ, pH, DO và Muối
• Đo gián tiếp: NH4+/NH3, S2-/H2S, NO2-, PO43-
• Môi trường hoạt động: Trong ao, nhà bạt hoặc đầm nuôi
• Vận hành: có quy trình bảo dưỡng các đầu đo

Internet/3G Gateway
SMS
Đầm nuôi 2
Database
Server

 MỘT SỐ HỆ THỐNG KHÁC
• Hệ thống theo dõi sức khỏe tôm từ xa do Trung tâm Nghiên cứu & Đào
tạo Thiết kế vi mạch (ICDREC) thuộc Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh
và Công ty Mimosatek hợp tác thực hiện, 2015
• Hệ thống mạng cảm biến không dây trong nông nghiệp chính xác của
ĐH Kinh tế công nghiệp Long An
• Mô hình hệ thống thủy canh sử dụng mạng cảm biến không dây (VLIR),
ĐH Bách Khoa Hà Nội
Hiện chưa có hệ thống nào cho phép quan trắc trực tiếp và
liên tục (trong điều kiện môi trường thách thức) nhiều tham số
mà trước đây vẫn phải lấy mẫu để phân tích trong PTN.

MỤC TIÊU – YÊU CẦU – SẢN PHẨM
 MỤC TIÊU:
• Làm chủ công nghệ tiên tiến, thiết kế, chế tạo thành công hệ thống quan
trắc tự động và cảnh báo môi trường nuôi tôm hùm tại vịnh Xuân Đài và
đầm Cù Mông tỉnh Phú Yên.
 YÊU CẦU:
• Giám sát tự động và liên tục các thông số môi trường chủ yếu trong vùng
nuôi tôm hùm;
• Phân tích, xử lý dữ liệu và cảnh báo sớm rủi ro về môi trường nuôi;
• Xây dựng CSDL phục vụ cơ quan quản lý chỉ đạo, điều hành trực tuyến
trong nuôi tôm hùm;
• Đào tạo nhân lực vận hành và sử dụng hệ thống
 SẢN PHẨM CHÍNH:
• 10 trạm quan trắc tự động và 01 trạm tập trung
• Bộ CSDL, hệ thống phần mềm và các dịch vụ
• Mô hình cảnh báo sớm rủi ro môi trường nuôi

CÁC BƯỚC THIẾT KẾ VÀ TRIỂN KHAI
THỰC HIỆN HỆ THỐNG BKRES

NỘI DUNG 2: KHẢO SÁT KỸ THUẬT
 MỤC TIÊU - NỘI DUNG:
• Khảo sát điều kiện lắp đặt - vận hành thiết bị quan trắc tự động
• Khảo sát xác định vị trí lắp đặt trạm phao và trạm tập trung
• Gặp một số hộ nuôi tôm hùm để thu thập thêm thông tin và đặt vấn đề
phối hợp lắp thiết bị (bảo quản thiết bị)
• Lắp đặt thử nghiệm 02 bộ thiết bị mẫu + 01 trạm tập trung
 KẾT QUẢ KHẢO SÁT
• Làm việc được với cơ sở (phòng KT-KT, TX. Sông Cầu):
̶ Đơn vị trực tiếp tiếp nhận và khai thác, vận hành hệ thống
• Tiếp xúc 3 hộ nuôi có quy mô trung bình và lớn tại địa phương
• Xác định được vị trí và phương án lắp đặt thiết bị quan trắc
• Xác định ngưỡng các tham số quan trắc
• Viết các báo cáo kết quả khảo sát
̶ 03 báo cáo (Viện INEST chịu trách nhiệm thực hiện chính)

 XÁC ĐỊNH BỘ 7 CHỈ TIÊU QUAN TRẮC
• Chỉ tiêu đo pH: • Chỉ tiêu đo NH4+/NH3:
+ Khoảng đo: 0 đến 14 pH + Khoảng đo: 0,05 - 1 mg/l
+ Độ nhạy: ± 0,01 pH + Độ nhạy: ± 1 %;
+ Độ chính xác: ± 0,1 pH + Độ chính xác: ± 10 ‰
• Chỉ tiêu đo nhiệt độ: • Chỉ tiêu đo S2-/H2S:
+ Khoảng đo: 4 0C đến 50 0C + Khoảng đo: 10 µg/l - 1 mg/l
+ Độ nhạy: ± 0,1 0C + Độ nhạy: ± 0,5 0/0;
+ Độ chính xác: ± 0,5 0C + Độ chính xác: ± 3,5 ‰
• Chỉ tiêu đo độ mặn: • Chỉ tiêu đo độ đục:
+ Khoảng đo: 0 – 40 ‰ + Khoảng đo: 0-1000 NTU/FNU
+ Độ nhạy: ± 0,1 ‰ + Độ nhạy: ±0,5 % hoặc 0,2 NTU/FNU
+ Độ chính xác: ± 0,5 ‰ + Độ chính xác: ±5 % hoặc 2 NTU/FNU
• Chỉ tiêu đo DO:
+ Khoảng đo: 3 - 9 mg O2/l
+ Độ nhạy: ± 0,01 ‰
+ Độ chính xác: ± 0,2 ‰

 CÁC CHỈ TIÊU VỀ TRUYỀN THÔNG
• Định vị GPS:
+ Độ nhạy thu: -160 dBm
+ Tối thiểu 24 Channels
+ DGPS ≤5m (outdoor)
+ Giao thức tín hiệu: NMEA, UBX
• Truyền thông GPRS/3G:
+ Trễ phát truyền thông < 5s.
+ Độ nhạy >= -102 dBm.
+ Thu GSM/GPRS/UTMS tại băng 900/1800/2100 MHz.
+ Kết nối với trung tâm qua giao thức TCP/IP
+ Điều khiển/Cấu hình từ xa qua SMS và TCP/IP
• Module truyền thông LoRa:
+ Trễ truyền thông < 5 s
+ Phạm vi truyền đến 10 km (LOS)

 CÁC CHỈ TIÊU VỀ CƠ - ĐIỆN
• Cấp nguồn bằng điện lưới:
+ Điện áp vào: 220V
+ Điện áp ra: 12V
• Cấp nguồn bằng pin năng lượng mặt trời:
+ Điện áp danh định Vmp 17.95 V; Dòng danh định Imp 3.34 A
+ Công suất tấm pin NL mặt trời Pmax 60 W
+ Điện áp hở mạch Voc 22.57 V; Dòng ngắn mạch Isc 3.58 A
+ Hiệu suất quang năng mô-đun: 17.04 %
• Vỏ thiết bị quan trắc tự động:
+ Bền, nhẹ, kín nước, chịu mặn
• Khung giá kết cấu cơ khí:
+ Phù hợp với điều kiện môi trường
+ Bộ truyền động và điều khiển hệ thống đo
+ Bộ tự động làm sạch và bảo dưỡng các đầu đo

 BẢN ĐỒ QUY HOẠCH VÙNG NUÔI

 NGUYÊN TẮC LỰA CHỌN VỊ TRÍ LẮP ĐẶT
• Trạm có khả năng neo trên phao nổi hoặc bè nuôi tại các điểm cần quan
trắc và có khả năng di chuyển/kéo đến vị trí mới cần quan trắc một cách
thuận tiện
• Lắp đặt tại các khu vực có mật độ lồng nuôi cao
̶ theo bản đồ Quy hoạch và thực tế
• Lắp đặt tại khu vực gần cửa sông
• Ví trí lắp đặt cần đảm bảo kết nối vô tuyến đến trạm GATEWAY
• Có nguồn điện lưới hoặc có điều kiện để lắp đặt pin mặt trời
• Thuận tiện cho việc tiếp cận để bảo trì, bảo dưỡng

 VỊ TRÍ LẮP ĐẶT
TT ID Tên trạm Địa chỉ Tọa độ địa lý
1 BKRES01 XĐ1 Tiểu khu B, phường Xuân Đài, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°24'07.8"N 109°14'19.9"E
2 BKRES02 XĐ2 Tiểu khu C, phường Xuân Yên, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°27'59.3"N 109°14'26.4"E
3 BKRES03 XĐ3 Tiểu khu B, phường Xuân Phương, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°28'23.2"N 109°15'23.8"E
4 BKRES04 XĐ4 Tiểu khu D, phường Xuân Phương, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°27'57.5"N 109°15'58.1"E
5 BKRES05 XĐ5 Tiểu khu G, phường Xuân Phương, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°27'09.3"N 109°16'35.8"E
6 BKRES06 XĐ6 Tiểu khu K, phường Xuân Phương, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°26'27.6"N 109°16'15.6"E
7 BKRES07 XĐ7 Tiểu khu O, phường Xuân Phương, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°24'29.2"N 109°16'50.8"E
8 BKRES08 XĐ8 Tiểu khu Q, phường Xuân Phương, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°24'33.4"N 109°17'16.8"E
9 BKRES09 CM1 Tiểu khu A, xã Xuân Cảnh, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°32'32.5"N 109°15'22.8"E
10 BKRES10 CM2 Tiểu khu J, xã Xuân Thịnh, TX. Công Cầu, tỉnh Phú Yên 13°31'10.6"N 109°16'22.5"E

 DỰ KIẾN VỊ TRÍ LẮP ĐẶT THỬ NGHIỆM
• Đầm Cù Mông: 2 trạm
̶ Tọa độ: tùy theo nhu cầu sử dụng của địa phương
̶ Các vị trí lắp thử nghiệm:
+ Trạm 1: Tọa độ (13.542356, 109.256344)
+ Trạm 2: Tọa độ (13.519617, 109.272909)
• Vịnh Xuân Đài: 8 trạm
̶ Tọa độ: tùy theo nhu cầu sử dụng của địa phương
̶ Các vị trí lắp thử nghiệm:
+ Trạm 1: Tọa độ (13.417285, 109.239559)
+ Trạm 2: Tọa độ (13.406880, 109.237348)

 DỰ KIẾN VỊ TRÍ LẮP ĐẶT THỬ NGHIỆM

 MỘT SỐ HÌNH ẢNH CHUYẾN KHẢO SÁT (THÁNG 7/2018)

 MỘT SỐ HÌNH ẢNH CHUYẾN KHẢO SÁT (THÁNG 6/2019)

NỘI DUNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
 KIẾN TRÚC TỔNG THỂ
Kiến trúc tổng thể hệ thống quan trắc tự động môi trường nuôi tôm hùm
tại vịnh Xuân Đài, tỉnh Phú Yên

 PHÂN HỆ NÚT CẢM BIẾN (TRẠM QUAN TRẮC TỰ ĐỘNG)
• Thu thập - xử lý và truyền dữ liệu, tự cấu hình, truyền thông đa chặng
• Tích hợp sensors để thu thập dữ liệu (7 tham số)
• Tích hợp giao tiếp vô tuyến (GPRS/3G, LORAWAN), GPS
• Cấp nguồn bằng pin mặt trời
Các thành phần chính của trạm quan trắc tự động (nút mạng cảm biến)
 PHÂN HỆ TRẠM TẬP TRUNG (TRẠM THU THẬP DỮ LIỆU)
• Thiết bị tập trung hay trạm thu thập dữ liệu từ các trạm quan trắc tự động
• Tổng hợp, xử lý thô dữ liệu từ các nút cảm biến
• Gửi dữ liệu về trung tâm dữ liệu và cung cấp dịch vụ (Server/Cloud)
Kiến trúc trạm thu thập dữ liệu quan trắc (trạm gốc)

 PHÂN HỆ XỬ LÝ VÀ CUNG CẤP DỊCH VỤ
• Giao tiếp với trạm tập trung để nhận dữ liệu quan trắc
• Chuyển thông tin điều khiển từ hệ thống đến trạm trạm tập trung/ trạm quan trắc
• Cung cấp các dịch vụ cho người dùng (phân hệ người dùng)
• Phân tích xử lý dữ liệu, chạy các mô hình cảnh báo  dự báo sớm rủi ro
• Quy trình nghiệp vụ phục vụ quản lý, điều hành trong nuôi trồng thủy sản

 THIẾT KẾ TRẠO PHAO
Hình ảnh sản phẩm trạm phao và khoang chứa thiết bị

• Phần phao nổi
Thông số kỹ thuật chính:

• Đường kính ngoài: 1100 mm
• Đường kính trong: 500 mm
• Chiều cao: 500 mm
• Độ dày: 6 mm
• Cơ cấu neo
74
29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST
• Cơ cấu xương neo
Thông số kỹ thuật:
• Vật liệu: SUS316 dạng ống tròn

• Đường kính ống: 38mm
• Độ dày: 2.5mm
• Kích thước lỗ neo: 40mm
75
• Khoang đặt thiết bị
76
• Hệ thống hút/xả và buồng đo
77
NỘI DUNG 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ ĐO
 KIẾN TRÚC MAINBOARD
Bo mạch trung tâm

EEPROM ADC
ngoài kênh 1 Module đo nhiệt độ
Thẻ nhớ ADC

kênh 2 Module đo pH
SD
Vi điều khiển
Truyền ADC
Module truyền thông Module đo độ mặn
thông kênh 3
USB sang ADC

LCD Calib Module đo DO
COM kênh 4
Module hiệu chuẩn

 KIẾN TRÚC MAINBOARD (DEV. KIT)

 KIẾN TRÚC MAINBOARD (DEV. KIT)
• Chức năng chính:
̶ Số hóa tín hiệu tương tự từ các module đo
̶ Tính toán các thông số môi trường từ tín hiệu đo được từ module đo
̶ Truyền dữ liệu sang module truyền thông
̶ Điều khiển quá trình hoạt động của thiết bị, hiển thị, lưu trữ,…
• Cấu hình chi tiết:
̶ Bộ vi điều khiển: 32-bit, Tiva TM4C123GH6PM
̶ Tốc độ xung nhịp 80 MHz
̶ Bộ ADC: ADS1242, độ phân giải 24 bit
̶ IC tạo sóng Sin: AD9833, tạo điện áp hình Sin chuẩn, biên độ cố định, tần số
có thể thay đổi bằng cách lập trình
̶ Chuyển đổi USB sang com: FT232RL
̶ IC bộ nhớ ngoài: EEPROM, AT24C32

 MODULE ĐO NHIỆT ĐỘ
• Thông số kĩ thuật:
̶ dải đo -20°C đến 100°C,
̶ độ chính xác 0.2°C, độ nhạy 0.01°C.
• Lựa chọn cảm biến:
̶ Sử dụng loại cảm biến là nhiệt điện trở (RTD) do có ưu điểm là độ chính xác
cao, dải đo phù hợp (dải hẹp: -20°C đến 100°C), ổn định theo thời gian và
nhiệt độ.
̶ Cảm biến: sử dụng cảm biến nhiệt điện trở NTC đến từ hãng Amphenol JIC-
F103WN-L252 với chuẩn chống nước IP68

 MODULE ĐO NHIỆT ĐỘ
• Cấu trúc mạch đo:
Xử lý
Tạo điệ n áp Ổn dòng Cảm biến Số hóa
(đệm, phâ n áp)

̶ MCP1541: tạo điện áp chuẩn 4.096V, sai số +1%, có bù nhiệt độ (hãng
Microchip).
̶ XTR111: chuyển đổi điện áp sang dòng độ chính xác 0.015% (hãng Texas
Instrument).
̶ Max44243: op-amp bốn độ chính xác cao, nhiễu thấp (hãng Maxim
Integrated).
Mô-đun mạch giao tiếp

Cảm biến nhiệt độ
với cảm biến nhiệt
 MODULE ĐO pH
̶ dải đo 0 đến 14, độ chính xác 0.1, độ nhạy 0.01.
̶ Cảm biến: sử dụng cảm biến pH1000 đến từ hãng Sensorex cho thời gian đáp
ứng nhanh, độ chính xác cao, không cần bảo dưỡng
Mô-đun mạch giao

Cảm biến pH1000
tiếp với đầu đo pH

 MODULE ĐO pH
Cảm biến pH
Số hóa
Đệm Lọc và khuếch đại
Phân cực
0.835V 4.096V
Tạo điện áp
chuẩn
Phân áp và đệm
Microchip)
̶ LMP7721: op-amp độ chính xác cao, dòng phân cực đầu vào siêu thấp 3 fA
làm nhiệm vụ buffer riêng điện áp từ điện cực cảm biến pH (hãng Texas
Instrument)
̶ OPA2189: op-amp đôi độ chính xác cao, nhiễu thấp (hãng Texas Instrument)

 MODULE ĐO ÔXY HÒA TAN (DO)
̶ dải đo 0 đến 20 mg/L
̶ độ chính xác 0.1 mg/L
̶ độ nhạy 0.01 mg/L
̶ Cảm biến: sử dụng cảm biến DO1200 đến từ hãng Sensorex
Mô-đun mạch giao

Cảm biến DO tiếp với đầu đo DO

 MODULE ĐO ÔXY HÒA TAN (DO)
Cảm biến DO
Số hóa
Đệm Lọc và khuếch đại
Phân cực
0.101V 4.096V
Tạo điện áp
chuẩn
Phân áp và đệm

Microchip)
̶ LMP7721: op-amp độ chính xác cao, dòng phân cực đầu vào cực nhỏ cỡ 3 fA
làm nhiệm vụ buffer riêng điện áp từ điện cực cảm biến DO (hãng Texas
Instrument)

 MODULE ĐO ĐỘ MẶN
̶ dải đo 0 đến 40 ‰, độ chính xác 0.2 ‰, độ nhạy ‰.
̶ Sử dụng cảm biến CS200 đến từ hãng Sensorex
Mô-đun mạch giao tiếp

Cảm biến độ mặn CS200
với cảm biến đo độ mặn

 MODULE ĐO ĐỘ MẶN
Điều
khiển Cảm biến độ dẫn
Tạo xung
sine 10kHz
Rơ le Số hóa
Điểm tham
Tiền xử lý Phát hiện đỉnh xung
chiếu 0V

̶ AD9833: tạo điện áp hình Sin chuẩn, biên độ cố định, tần số có thể thay đổi
bằng cách lập trình (hãng Analog Devices)

 MODULE ĐO ĐỘ ĐỤC
̶ dải đo 0-1000 NTU/FNU,
̶ độ chính xác 5% hoặc 2 NTU/FNU,
̶ độ nhạy 0,5% hoặc 0,2 NTU/FNU.
Cảm biến đo độ đục
̶ cảm biến DFROBOT
̶ đo độ đục của hãng DFROBOT (nguyên lý đo quang)
Tạo điện áp Ổn dòng LED phát
α = π/2 Dung dịch đo

Lọc và khuếch đại Dòng sang áp
Số hóa LED thu

 MODULE ĐO ĐỘ ĐỤC
• Thiết kế nguyên lý mạch đo:
Các mạch nguyên lý đo độ đục

 MODULE ĐO NH4+
• Phương pháp đo:
̶ Phương pháp xác định NH3-N là dựa vào giá trị nồng độ ammonia tổng số
NH4-N của mỗi mẫu nước và dựa vào giá trị pH và nhiệt độ của nước để xác
định hàm lượng NH3-N theo bảng chuyển đổi của Boyd (trang 8, chuyên đề
4.2)
̶ Cảm biến đo ion NH4+ tự do ISE Sensorex IS200CD-NH4
Đo nồng độ
NH4+/NH3 Hiển thị kết quả đo
Khối đo nồng độ
Đo độ pH Ammonia
NH4+/NH3
Giao tiếp truyền
Đo nhiệt độ
thông gửi kết quả đo
Mạch nguồn
Phương án thiết kế hệ đo thông số NH4+

 MODULE ĐO NH4+
• Thiết kế sơ đồ khối mạch đo:
Hiển thị kết

Cảm biến
quả các thông
NH4+/NH3 số đo
Chuyển
đổi tín
Cảm biến hiệu Khối điều
độ pH tương
khiển chính
tự sang
số (ADC)
Cảm biến Giao tiếp
truyền thông
nhiệt độ
Khuếch
đại
Nguồn cách ly Nguồn cấp các điện áp khác nhau
Khối nguồn
Thiết kế sơ đồ khối hệ đo thông số NH4+

 MODULE ĐO S2−
• Phương pháp đo:
̶ Sử dụng cảm biến đo S2− chuyên dụng (Shallow Water Hydrogen Sulphide
(H2S) Micro-sensor, )
̶ Độc tính của H2S phụ thuộc vào 3 thông số quan trọng: pH, nhiệt độ và ô-xy
hòa tan  đo và kiểm soát 3 yếu tố này có thể góp phần giảm thiều tác hại
của H2S
Đo nồng độ H2S Hiển thị kết quả đo

Khối đo nồng độ
Đo độ pH Hydrogen Sulfide H2S
Giao tiếp truyền
Đo nhiệt độ
thông gửi kết quả đo
Đo nồng độ ô-xy
bão hòa Mạch nguồn
Phương án thiết kế hệ đo thông số S2−

 MODULE ĐO S2−
• Thiết kế sơ đồ khối mạch đo:
Hiển thị kết

quả các thông
số đo
Cảm biến
H2S
ROM hiển
Chuyển thị
Cảm biến đổi tín
độ pH hiệu
tư ơng Khối điều Flash ROM
Cảm biến
nhiệt độ
tự sang
số
khiển chính RAM
(ADC)
Cảm biến Giao tiếp
DO truyền thông
Khuếch
đại
Nguồn cách ly Nguồn cấp các điện áp khác nhau
Khối nguồn
Thiết kế sơ đồ khối hệ đo thông số S2−

NỘI DUNG 5: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TRUYỀN THÔNG
 PHÂN HỆ LORA
• Kiến trúc mạng LORAWAN
Sơ đồ khối Gateway LORA

 PHÂN HỆ LORA
• Kiến trúc LORA Node và Gateway
Khối truyền Khối Truyền Khối giao tiếp Khối báo

thông thông GSM/ Khối định vị với mạch cảm hiệu và hiển
LoRaWAN GPRS/SMS biến thị
Khối
Khối xử lý Khối nhớ debug, nạp
(STM32F476CZ - STMicroelectronic) ngoài chương
trình
Khối nguồn
Sơ đồ khối Gateway LORA

 PHÂN HỆ LORA
• Khối nguồn: IC nguồn BUCK TPS5430
̶ Điện áp đầu vào từ 5.5V đến 36V
̶ Điện áp đầu ra có thể xuống tới 1.22V
̶ Dòng Output lên đến 3A
̶ Hiệu suất lên đến 95%
Sơ đồ mạch nguyên lý khối nguồn

 PHÂN HỆ LORA
• Khối nguồn: Vi điều khiển STM32F103F
̶ Lõi ARM Cortex-M3, 72MHz, SRAM 64Kbytes
̶ Bộ nhớ Flash 512 Kbytes
Sơ đồ mạch nguyên lý khối vi điều khiển

 PHÂN HỆ LORA
• Khối LORA: Module LoRa SX1278
̶ Điện áp cung cấp: 3.3V
̶ Tần số: 410 – 441 MHZ
̶ Giao tiếp SPI
̶ Khoảng cách truyền lên tới 3000m
Sơ đồ mạch nguyên lý khối giao tiếp vô tuyến công nghệ điều chế LORA

 PHÂN HỆ GPRS
• Module GSM Leon G100
̶ Điện áp hoạt động: 3.8V
̶ Hỗ trợ 4 băng tần 850, 900, 1.8 và 1.9MHZ
̶ Giao tiếp qua chuẩn UART
Sơ đồ mạch nguyên lý khối giao tiếp vô tuyến công nghệ GPRS

 FIRMWARE
• Công cụ:
̶ Hệ điều hành FreeRTOS, Ngôn ngữ lập trình C/C++
̶ Thư viện HAL của STM32 từ chính nhà sản suất cho lớp Driver Modules
• Tổ chức Firmware:
̶ Middlewares/FreeRTOS:
̶ HAL driver cho dòng stm32f1xx
̶ L2_Driver: thư viện lớp dưới do người dùng tự định nghĩa
̶ L3_Utils: debug, thư viện mã hóa,…
̶ L4_IO: Driver Device cho các ứng dụng ngoại vi
̶ L5_Applications: Chứa phần lập trình chức năng của thiết bị
Khởi động MCU, Khởi động các Đọc cấu hình từ flash
Reset
Cấu hình cây clock ngoại vi và thực hiện cấu hình
Thực hiện chương

trình theo lập lịch Khởi tạo các tiến trình
của FreeRTOS
Sơ đồ hoạt động chương trình chính

 PCB LAYOUT (NODE)
Layout mạch truyền thông (NODE)

 PCB LAYOUT (GATEWAY)
Layout mạch truyền thông (GATEWAY)

 DESIGN GATEWAY COVER

 KIỂM THỬ SẢN PHẨM PTN
Đo kiểm module truyền thông LORA và GSM

 QUẢN LÝ THIẾT BỊ TRÊN SERVER

 HIỂN THỊ DỮ LIỆU CẢM BIẾN TRÊN SERVER

NỘI DUNG 6: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MODUL CẤP NGUỒN
 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ
Sơ đồ mạch sạc acqui từ nguồn năng lượng pin mặt trời

Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển chính sử dụng ATMega328

Sơ đồ nguyên lý mạch mạch bảo vệ ngắn mạch và mạch Wake-up

Sơ đồ nguyên lý mạch đo dung lượng và hình ảnh thử nghiệm mạch đo

 SẢN PHẨM
Sơ đồ mạch in mặt
trên (trái) và mặt dưới
(phải)
Hình ảnh giả lập 3

chiều mạch nguồn sau
thiết kế.

 SẢN PHẨM
THAM SỐ GIÁ TRỊ

Điện áp định mức DC : 12V / 24V Auto
Dòng sạc tối đa 30A
Điện áp vào tối đa 23V/12V, 23V*2/24V, 23V*4/48V
Điện áp ngắt sạc 14V/12V, × 2/24V, × 4/48V ( 25 ℃)
Điện áp sạc nhồi 13.6v/12V, 27.2v/24V ± 2%
Điện áp ngưng làm

10.5V/12V, × 2/24V, × 4/48V
việc
Điện áp làm việc lại 12.6V/12V, × 2/24V, × 4/48V
Nhiệt độ mồi
-3mV/cell. ℃
thường
Hiệu suất 95 % ~ 97 %
Kích thước 134×100×31mm
Hình ảnh sản phẩm và tham số

 SẢN PHẨM
Hình ảnh sản phẩm thực tế

NỘI DUNG 7: THIẾT KẾ CHẾ TẠO TRẠM PHAO
 THIẾT KẾ TRẠM PHAO

Hình ảnh sản phẩm trạm phao và khoang chứa thiết bị

Bố trí các bộ phận trong khoang chứa thiết bị

 SẢN PHẨM THỰC TẾ
Chế tạo khuôn trạm phao

 SẢN PHẨM THỰC TẾ
Hình ảnh trạm phao ngoài thực địa

NỘI DUNG 8: TÍCH HỢP VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ
 MODULE TRUYỀN THÔNG
Module truyền thông LORA/GPRS/3G gắn trên thiết bị

Trạm tập trung (GATEWAY)

Node deployment in the 1st Scenario Node deployment in the 2st Scenario
(3.54 km)
0.04
Nodes
d = 2000m 0.035
0.03
Packet loss rate

Nodes Nodes 0.025
d = 1500m 0.02
d = 500m 0.015
Nodes
d = 1000m 0.01
Gateway 0.005
0
500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900
distance (m)
Node deployment in the 3st Scenario Packet loss rate depends on the distance
NỘI DUNG 9: PHẦN MỀM VÀ MÔ HÌNH CẢNH BÁO
 BỘ CƠ SỞ DỮ LIỆU
Bộ CSDL mẫu từ T2/2019 đến T12/2020

 PHẦN MỀM ỨNG DỤNG (WEB)
• http://bkresphuyen.sanslab.vn
Giao diện kết quả quan trắc trực tuyến trên web
 PHẦN MỀM ỨNG DỤNG (WEB)
• http://bkresphuyen.sanslab.vn
Thống kê kết quả quan trắc (xem lịch sử) trên web

 THỬ NGHIỆM PHẦN MỀM ỨNG DỤNG (MOBILE APP)
Giao diện kết quả quan trắc trực tuyến trên smartphone

 Traditional LSTM Network
• Improvement of RNN to address the vanishing gradient problem
• Adds “memory cell state” to determine whether information is useful or not
• Internal gates that can regulate the flow of information
̶ learn which data in a sequence is important to keep or throw away
̶ pass relevant information down the long chain of sequences to make predictions
LSTM cell architecture

 Improved LSTM Prediction Model
• Step 1: decide which information should be omitted from the cell
• Step 2: deciding their level of importance (-1 to 1)
̶ sigmoid function: decides which values to let through (0 or -1)
̶ tanh function: gives weightage to the values which are passed
• Step 3: decide what the output will be
̶ run sigmoid layer  decides which parts of the cell state passed to output
̶ put the cell state through tanh to push the values to be between -1 and 1 and
multiply it by the output of the sigmoid gate
Pseudo-code of the Improved LSTM Layer

 Dataset Collection
• Real data collected from environmental monitoring centers
̶ Water samples collected 1 to 2 times/month
̶ Using laboratory analysis methods
̶ For 5 years, from 2017 to 2021 at Phu Yen, Vietnam
• The dataset includes 7 parameters:
̶ Temparature (T), Alkalinity (pH), Dissolved Oxygen (DO), Salt, Ammonium
(NH4+/N-NH3), Hydrogen Sulfide (H2S), and Turbidity
 Data Pre-processing
• Some missing data were added by taking the mean
• Raw data were normalized in the range from 0 to 1
̶ Avoid the proportional effect
̶ Improve the accuracy of model training and speed of convergence

 Compare Improved LSTM with Other Prediction Models
• Improved LSTM and GRU models give quite similar results.
• Improved LSTM gives the best results:
̶ variance error, range, maximum and mean error

 Dropout Selection
• Reducing overfitting and improving model performance
• We used trial and error to choose the dropout value
Forecast and actual

temperature data
with dropout = 0.1
Cumulative
Distribution
Function (CDF)
with dropout = 0.1

 Summarize the Results of the Prediction Model
The graph of cumulative distribution function of normalized error

 Prediction and Laboratory Analysis
• The prediction dataset and water samples
̶ were collected in lobster farming areas in Phu Yen province, Vietnam, in 2019
• The predicted error does not exceed 10% of the actual measured value
̶ actual measured values are collected from field measuring instruments and
laboratory analysis
• Giving farmers enough time to react to the changes of the environment
̶ especially the lobster farming environment in open water

 MÔ HÌNH CẢNH BÁO
• Sai số trung bình: 0.6108

• sai số nhỏ nhất: 0.004
• sai số lớn nhất: 4.1177
• Phương sai: 0.4868
• độ lệch chuẩn: 0.6977
So sánh kết quả dự báo và đồ thị phận bố sai số tích lũy CDF đối với tham số độ mặn

• Sai số trung bình: 0.01670

• sai số nhỏ nhất: 1.283 ∗ 10−5
• sai số lớn nhất: 0.1291
• Phương sai: 0.0004
• độ lệch chuẩn: 0.0197
So sánh kết quả dự báo và đồ thị phận bố sai số tích lũy CDF đối với tham số NH3

Nhiệt độ Độ mặn PH NH3 H2S TSS DO
Sai số Trung
0.3353 0.6108 0.13533 0.01670 0.00176 0.7379 0.2147
bình
Sai số nhỏ 3.8337 1.283 9.609
0.0011 0.0004 0.0012 0.00097
nhất ∗ 10−5 ∗ 10−5 ∗ 10−7
Sai số lớn
1.7098 4.1177 0.79313 0.1291 0.0250 3.742 1.215
nhất
Phạm vi sai
1.7087 4.1173 0.79310 0.1291 0.0250 3.741 1.214
số
6.478
Phương sai 0.077 0.4868 0.03208 0.0004 0.4073 0.02874
∗ 10−6
Độ lệch
0.2774 0.6977 0.17911 0.0197 0.0025 0.6382 0.16954
chuẩn
Bảng tổng hợp đánh giá sai số của mô hình dự báo

Phương pháp dự Kết quả tập kiểm

STT Thông số Kết quả dự báo
báo thử
1 Nhiệt độ (0C) Mô hình học máy 24.69-29.77 23-30
2 Độ mặn (0/00) Mô hình học máy 28.49-34.37 24-35
3 pH Mô hình học máy 7.93-8.31 7.3-8.5
4 NH3 (mg/l) Mô hình học máy 0.017-0.140 0.01-0.22
5 H2S (mg/l) Mô hình học máy 0.0007-0.0214 0.00-0.03
6 TSS (mg/l) Mô hình học máy 3.77-9.41 3.1-11.4
7 DO (mg/l) Mô hình học máy 4.69-6.05 4.1-6.4
Tổng hợp kết quả dự báo từ ngày 09/10/2019 đến ngày 16/12/2019

Giá trị giới hạn cho
Phương pháp phân phép: Theo QCVN 10 - MT:
STT Thông số Kết quả phân tích Thiết bị quan trắc
tích 2015/BTNMT; QCVN 08-
MT:2015/BTNMT cột A1, QĐ
số 299/QĐ-TCTS-KHCN&HTQT
1 Nhiệt độ (0C) SMEWW 2550B:2012 26-32oC 25,5-27 Nhiệt kế thuỷ ngân
2 Độ mặn (‰) SMEWW 2520B:2012 28-36 32-35 Khúc xạ kế
3 pH TCVN 6492:2011 6,5-8,5 8,00-8,10 Máy đo
Salicylate method (HB-

4 N-NH3 (mg/l) < 0,1 0,01-0,11 DR3900
8155 Hach)
Methylene blue (HB-
5 H2S (mg/l) ≤0,02 0-0,003 DR3900
8131 Hach)
6 TSS (mg/l) TCVN 6625:2000 <50 1,8-7,2 Tủ sấy 1050C
7 DO (mg/l) TCVN 5499: 1995 ≥5 4,7-6,5
Kết quả quan trắc định kỳ từ 07/10/2019 đến 16/12/2019 (Chi cục Thủy sản Phú Yên)

MỘT SỐ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG THỰC TẾ

HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG (BKRES)
 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ ĐO TÍCH HỢP 7 THAM SỐ
Bộ thiết bị đo tích hợp các tham số: Nhiệt độ, Độ mặn, Oxy hòa tan, pH,
Ammonia (NH4+/NH3), Hydrogen Sulfide (S2-/H2S), Độ đục

 THIẾT KẾ CHẾ TẠO NODE MẠNG CẢM BIẾN
Hình ảnh sản phẩm nút mạng biến sử dụng công nghệ LORA

 THIẾT KẾ CHẾ TẠO TRẠM TẬP TRUNG (GATEWAY)
Processor Sitara: AM5728 (1.5GHz)

CPU Technology Dual Arm Cortex-A15, DSP C66x
OS Support Linux OS, Android, RTOS
SDRAM Up to 2GB DDR3L
eMMC Up to 32GB eMMC 4.5
Memory
uSD Card 32GB (expandable up to 64GB)
EEPROM 32KB
- SX1301: 8 uplink and 1 downlink
LoRa - Tx: 20dBm, Sensitivity: -136dBm
- Full LoRaWAN® 1.0.2 stack suppor
LTE (Mbps): 150(DL)/50(UL)
Connectivity 4G/LTE WCDMA (Kbps): 384(DL)/384(UL)
GPRS (Kbps): 107(DL)/85.6(UL)
WIFI WLAN Standard: 802.11a/b/g/n
Ethernet (2) 10/100/1000 RJ45
USB 3.0 Host (2) Type A 900mA, (1) Type A 1800mA
I/O Interface
HDMI (1) Full 24b 1920x1080 60FPS, EDID Hình ảnh và thông số sản phẩm
Dimension 172 mm ×120 mm (mainboard) Gateway đa nền tảng hỗ trợ AI
General
Temperature 0°C - 50°C

 THIẾT KẾ CHẾ TẠO TRẠM PHAO
Thông số kỹ thuật chính:

+ Đường kính: 1100 mm
+ Chiều cao: 500 mm
+ Độ dày: 6 mm
+ Vật liệu: Composite và xốp
+ Tải trọng: 50 kg

 LẮP ĐẶT SẢN PHẨM TẠI QUẢNG NINH, BẠC LIÊU
Internet/3G Gateway
SMS
Đầm nuôi 2
Database
Server

 LẮP ĐẶT SẢN PHẨM TẠI PHÚ YÊN

 PHẦN MỀM QUẢN LÝ VÀ MÔ HÌNH CẢNH BÁO SỚM
• QUẢN LÝ THIẾT BỊ TRÊN SERVER
http://server.sanslab.vn
• PHẦN MỀM ỨNG DỤNG (WEB)
http://bkresphuyen.sanslab.vn
• PHẦN MỀM ỨNG DỤNG (WEB)

• PHẦN MỀM ỨNG DỤNG TRÊN SMARTPHONE

• MÔ HÌNH CẢNH BÁO SỚM
̶ Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và các mô hình học máy
̶ Dự báo sớm diễn biến môi trường
̶ Cảnh báo nguy cơ ô nhiễm, khả năng phát sinh dịch bệnh

QUY TRÌNH THỰC HIỆN
Khảo sát Lựa chọn công nghệ Thiết kế
Triển khai-Thực hiện

Vận hành-Bảo dưỡng
Tầng ứng Vận hành Giám sát

Tiện ích
cổng thông
Phần mềm trung gian
khai thác cảnh báo
dụng tin
Tạo lập và đóng gói dữ liệu ứng dụng
Phản hồi lớp

truyền
Nhận thức Đám mây và
Tầng dịch ngữ cảnh
Xử lý sự kiện
ảo hóa
vụ
Giao thức lớp truyền tải dữ liệu thời gian thực giám sát và điều khiển
Phần mềm trung gian truyền thông

Tầng truyền không dây (wireless communication Giao thức định tuyến động đa chặng phụ thuộc dịch vụ
thông
middleware)
Tài nguyen vật lý

Tầng hệ Giao thực điều khiển truy nhập MAC
Hệ điều hành nhúng và trình điều
Trạng thái kênh

điều hành
và phần khiển
mềm hệ (Embedded OS + Drivers)
thống Quản lý
Thu phát RF Vi điều khiển nhúng
nguồn
Tầng vật lý Sensor Gateway UAV/robot
Đầu đo Phần cứng
Chuyển giao Thử nghiệm - Hiệu chuẩn Tích hợp - Kết nối

KHẢ NĂNG MỞ RỘNG HỆ THỐNG
Các thiết bị có khả năng nâng cấp và mở rộng cho các yêu cầu
quan trắc, giám sát, và điều khiển trong các môi trường khác nhau

THANK YOU

THỰC HÀNH THIẾT KẾ
ỨNG DỤNG IOT SỬ DỤNG LPWAN
Hệ thống IoT quản lý bãi đỗ xe thông

minh (iParking)
IoT-Based Smart On-Street Parking System

On-Street Parking in Vietnam

General Architecture of IoT Systems
 The overall architecture of LoRa-Based IoT Systems
• consisting of 4 components:
̶ End devices (sensor nodes), LoRa gateways, Servers, and Applications
End devices Cloud/Edge Monitoring and

(Sensor nodes) Computing Management Center
Gamma
Server and Smart
Services
Neutron Radiation
Detection
Devices
Web App
Aquaculture
Gateway Network
Application
Agriculture Environment (SMGW) & Cloud
Server
Sensor Nodes Server Mobile
App
Magnetic
Vehicle Database
Detection Server Desktop
Vibration Nodes App
Architecture and basic components of an IoT system

 End device:
• measure environment parameters (by integrated sensors)
• send packaged data to gateway by LPWAN technology
̶ such as LoRa, Zigbee, Sigfox, NB-IoT
 Smart Multiplatform IoT Gateway (SMGW)
• perform processing functions (edge computing, cloud computing) rather
than simply forwards data to servers as do traditional LoRa systems
 Cloud/Server
• receive data from SMGW via back-haul transport
̶ over Wi-Fi, Ethernet, or 4G/LTE
• store and process data and provide services to applications
 Application
• provide online monitoring measured parameters
• provide interfaces that allow users to manage and control end devices
̶ by sending control commands through the SMGW

Design and Implementation of a V2X-
Tag for IoT-Based Smart On-Street
Parking System

INTRODUCTION
 Vehicle to Everything (V2X)
• support communicating between vehicles and other entities
• improve driver awareness of potential road hazards
• minimize possibility of traffic accidents, avoiding traffic congestion
• identify available street parking
Vehicle-to-Everything (V2X) Deployment (source: Internet)

INTRODUCTION
 V2X Technology
• C-V2X: LTE/5G mobile communication network
• DSRC: IEEE802.11p technology
US NHTSA NPRM First C-V2X trials eCall mandate
- all new cars with
China, US, Eu begins
Eu
V2V by 2024
2000 2016 2017 2018 2019 2025
eCall DSRC/WAVE C-V2X ‘5G’ Wireless Technologies

/ITS-G5
Basic Safety ‘Enhanced Safety’ ‘Advanced Safety’
• DSRC - IEEE802.11p based • C-V2X – 3GPP LTE-based

• Based on 802.11a: • Reuses LTE UL frame structure (Rel 14): require tight freq.& time sync.
• robust performance for short packets. • Longer symbol and GI durations
• Products ready with actual deployments, extensive • Leveraging more recent PHY technologies: e.g. more advanced coding.
interop tests and field trials.(DOT/NHTSA) • Improved air interface : Uplink: SC-FDM. Downlink: OFDM
• Adopted or being considered by some regions. • Multi-antenna technology : Diversity, MIMO, Beam-forming
• High spectrum flexibility : Flexible BW, FDD and TDD, new and existing bands
• Still on going extensive field trials/testing.(more and more coming)
• Qualcomm, Huawei and 5GAA are promotingheavily.
The evolution of V2Xtechnology (source: Internet)

LTE-Based V2X-Tag Hardware Design
 Goals and Contributions
• design and develop a device called V2X-Tag
• develop firmware and propose a communication protocol
• prototype V2X-Tag and test in a smart street parking management
system (sParking)
 Technical Requirements
RED: active LTE (no WiFi)
• touch buttons
BLUE: WIFI ON (inactive LTE)
• LED status
GPS_RED: no GPS
• LTE/WiFi communication
GPS_BLUE: good GPS signal
• integrate GPS navigation
• power supply 5V USB LED_PARK_RELEASE
LED_PARK_REGISTER
• compact size

 Block Diagram Design
• Power: convert 5V from USB port
• Communication: SIM7600CE module
• MCU: ESP32 microcontroller
̶ integrated a WiFi module
• User interface: Touch button and LEDs
GPIO UART
USER Interface MCU LTE MODULE
LED state, Button ESP32-D0WDQ6 SIM7600CE-M1S
Typ. 3V3 Typ. 3V8
Power Supply
Block Diagram of the proposed V2X-Tag

 Design PCB Layout
• MCU and Touch subboard
̶ ESP32, buttons, LED status display, flash, …
• Power and 4G subboard
̶ SIM7600CE module, 5V to 3V8 power converter block
Top layer Bottom layer Top layer Bottom layer

(a) (b)
The PCB layout of (a) Power and 4G subboard and (b) MCU and Touch subboard
 Prototypes
Image of the LTE-V2X-Tag prototypes

Communication Protocol Between V2X-Tag and Server
 Message Structure
• Server and V2X-Tag exchange information using encrypted TCP/UDP
• Maximum packet size is 64 bytes: SIGN (header) and MESSAGE
• Data packet is transmitted when vehicle approaches/leaves parking slot
SIGN MESSAGE
(4 bytes) (60 bytes)
SEQ MTI ID/IMEI DATA

(4 bytes) (1 byte) (15 bytes) (40 bytes)
Undefine Value DATA ACK LAT LONG DATE TIME STATE

(6 bits) (1 bit) (1 bit) (11 bytes) (12 bytes) (8 bytes) (8 bytes) (1 byte)
Message Structure and Definition

Communication Protocol Between V2X-Tag and Server
 Operation Mechanism Start
• VEHICLE IN: Parking registration process New period has started
̶ Checking an matching GPS Normal State
+ LED: GREEN to notify and wait for confirmation NO

Event?
̶ Presse the register/release button
YES
+ Send parking register msg to Server Register/
• VEHICLE OUT: Parking release process

Release?
Register Release
̶ Boot and reload previous status Packing Data
̶ Presse the register/release button Encrypted Data
+ Send parking release msg to Server

Start Tx, Led warning
NO
YES
Start Rx, Wait for ACK Time out?
V2X-TAG SERVER SIGN?
VEHICLE IN
NO
CLICK IN Msg?
SIGN, SEQ, MTI, ID, LAT, LONG, DATE, TIME, STATE
[parameters] ID/IMEI? YES
SIGN, SEQ, MTI, ID, STATE
NO
Cond?
LED NOTIFY
SIGN, SEQ, MTI, ID MTI? YES
Decrypted Data
VEHICLE OUT CLICK OUT
SIGN, SEQ, MTI, ID, LAT, LONG, DATE, TIME, STATE STATE?
[parameters] Excute & send ACK
SIGN, SEQ, MTI, ID, STATE

New period has started
LED NOTIFY
SIGN, SEQ, MTI, ID
End
Operation flow of the V2X-Tag in the On-Street Smart Parking System

TEST RESULTS
 Field Test Results
• Integated on on-street smart parking management system (iParking)
• Low power consumption
̶ standby mode: 0.2 W; data sending/receiving mode: 0.6 W
• Stable operation with full functions as designed
̶ TCP/IP register/release messages over LTE
̶ LED statuses and the content of corresponding received msg.
STT SysTime SIGN SEQ MTY ID LAT LONG DATE TIME STATE
27-06-2021
263 @V2X 5 1 012345 21.19247442 105.82557962 28/06/21 06:26:16 1
23:26:16
(a) Register parking request message
STT SysTime SIGN SEQ MTY ID LAT LONG DATE TIME STATE
27-06-2021
264 @V2X 6 1 012345 21.19247442 105.82557962 28/06/21 06:37:08 0
23:37:08
27-06-2021
263 @V2X 5 1 012345 21.19247442 105.82557962 28/06/21 06:26:16 1
23:26:16
(a) (b) (c)
(b) Release parking request message
Image of V2X-Tag in action during a field test:

(a) Standby state when GPS position is obtained, Register/Release parking request message exchange
(b) Successfully sending a start parking request, and between V2X-Tag and Server
(c) Successfully sending a stop parking request.
CONCLUSION
 LTE-V2X-Tag Hardware, Firmware, and Protocol
• Design and prototype the LTE-V2X-Tag
• Develop LTE-V2X-Tag firmware
• Design radio communication protocol
• Tested and evaluated in on-street smart parking management system
• Compact size and is suitable for use in IoT systems
 Future Work
• Integrate LTE-V2X-Tag device into on-street parking system
• Develop new applications on Smart Transportation and Services

CAR DETECTOR

 The overall architecture of LoRa-Based IoT Systems
• consisting of 4 components:
̶ End devices (sensor nodes), LoRa gateways, Servers, and Applications
End devices Cloud/Edge Monitoring and

(Sensor nodes) Computing Management Center
Gamma
Server and Smart
Services
Neutron Radiation
Detection
Devices
Web App
Aquaculture
Gateway Network
Application
Agriculture Environment (SMGW) & Cloud
Server
Sensor Nodes Server Mobile
App
Magnetic
Vehicle Database
Detection Server Desktop
Vibration Nodes App
Architecture and basic components of an IoT system

Car Detector: Sensing Mechanism
 Huge objects made of magnetic materials (including iron and steel)
affect the Earth's magnetic field around them
 A car can be detected by monitoring the Earth's magnetic field

vector, in term of both direction and amplitude (up to 0.65 G)
 This can be done by using HMC5883L, a high precision Earth
field sensor (0 – 0.88 G)

Car Detector: Sensing Mechanism

Car Detector: Early Validation
 Performed in Time City

complex with:
• Sensor: HMC5883L
• Processor and display:
laptop computer

Car Detector: Early Validation
 Result:
• Good capability
• Noise could be strong

Car Detector: Version #1 Design
 Design Overview:
• Sensor: HMC5883L
• Processor: STM32 microcontroller
• Communication: separated LoRa
circuit
• Power: Li-ion battery
• Housing: plastic watertight box
~20×10×7 (cm)
• Installation method: buried ~2 cm
under the ground
Detector

 LoRa Node Functional Block Diagram
• Microcontroller
̶ STM32 UART UART GPS
• Detector and Sensor Detector and
u-blox MAX-7Q
GPIO
̶ Sensing/ collecting data Senser
• Communication Module MCU SPI LoRa Module
WAKE STM32Lo72 SX127x
̶ LoRa (SX127x)
̶ GPS: (MAX-7Q) 3.3V
SPI
• Extended memory DC/DC 3.3V Flash
̶ Flash Converter
• Power supply
Power Switch Battery Charger Protect
5.0V Power Supply 5.0V Charger
Design of the LoRa node block diagram.

 LoRa Node Layout and Prototype
60 mm
95 mm
PCB layout of the LoRa node and actual image of the LoRa node prototype

Car Detector: Version #1 Testing

Car Detector: Version #1 Results
 Car Detection:
• Go in/out (movement): 100%
• Parked (stationary): < 100%
because of the “magnetic blind area”
 LoRa Communication:
• Package loss: high!
because the antenna iscompletely
underground
 Power Consumption:
• High! Because of multiple MCUs,
DC-DC converter efficiency,
and unnecessary components/tasks
Solutions:
• Combine event detection and state detection  still < 100%
• Use a SD card for data storage  OK
• Integrate the LoRa circuit in the master board  Version 2

Car Detector: Version #2

 New Idea:
• Car’s chassis = huge metallic object  strongly attenuates the LoRa
signal when parked
• Method:
̶ First: use magnetic sensor for “go in/out” events detection
̶ Then: use antenna signal strength for parking state confirmation
 Detector Installation: on the ground surface instead of underground

 New Idea:
• Car’s chassis = huge metallic object  strongly attenuates the LoRa
signal when parked
• Method:
̶ First: use magnetic sensor for “go in/out” events detection
̶ Then: use antenna signal strength for parking state confirmation
 Detector Installation: on the ground surface instead of underground
 Early validation: with a ceramic antenna  positive result!

 Other Upgradation:
• Use only one STM32L0 (low-power)
MCU for both detection and
communication processing
• Use sleep-modes for power saving
• Design new detector housing
• Use a DC-DC converter optimized for
high-efficiency-@-low-current
(TPS6214x family)

DC-DC converter:
high efficiency
even at very low
current



Car Detector: Version #3 Testing

Car Detector: Version #3 Results
 Good detection capability: 100%
 Longer battery life: up to months
 Mechanical strength: good, car can run over
 Communication: not so good when it rains or there is obstacle
• Reason:
̶ Antenna: directional, on-ground
installation
̶ LoRa: high spreading factor
• Solution:
̶ Antenna: use ceramic one (3.5 ×
3.5 cm) with high gain (2.51 dBi)
̶ LoRa: reduce spreading factor
• Current results:
̶ Good detection and
communication abilities

IOT GATEWAY

Protocol Design
 Traditional LoRaWAN
• ALOHA Multiple Access
Application
̶ messages from each node End-device Gateway Network Server Server
will be broadcast to all
gateways in range
• Gateways Forwarding
̶ gateways forward all
LoRa RF Internet Internet
messages to network server
̶ network bandwidth is wasted
by transmitting duplicate
messages
̶ increase processing load on Integrity
the server NwkSKey (payload of MAC data)
Confidentiality
AppSKey (payload of application message)
Session keys and functions in LoRaWAN v1.0.3

Smart Multi-platform IoT Gateway (SMGW)
 SMGW Architecture PS 3V3
5V BUCK INPUT
• CPU: CONVERTER +12VDC
̶ AM5728 processor HDMI HDMI

(1.5GHz) Output
DDR3 DDR3
• Memory: 4G/16bit
1600MHz
PORT0 USB PORT
E8199-001-01
̶ SDRAM DDR3, USB1 USB HUB PORT1+2 USB DUAL PORT
eMMC, EEPROM (4 ports) GSB311231HR
• Connectivity: PORT3
V2X_UART PCIe V2X Mini Slot
̶ LoRa, 4G/LTE, WiFi, EEPROM
I2C1 CPU
AM5728BABCXEA
Ethernet USB2 LTE Module
SDIO 3.0
WiFi Module
• I/O Interface: (Quectel EC25) UART (Quectel EC25)
̶ HDMI, USB, PCIe LORA_SPI

PCIe LoRa Mini Slot
• Protocols:
I2C2 ZIG_UART PCIe ZigBee Mini
̶ MQTT, CoAP, TCP/IP SENSORS Slot
Ethernet
• Power block RGMN ETHERNET PHY
RJ45 Ethernet
PHY
Block diagram of the SMGW

 PCB Layout Design
• 14 layers PCB
• High component integration
DC-DC power supply
TOP PCB layout
Data group layout Ethernet signal layout LEFT PCB layout
Layout design of the SMGW’s mainbroad

 SMGW Prototype
A prototype of the SMGW

Protocol Design
 Messages Flow and LoRa Components Activity
LoRa Node SMGW Server
1
sensing and
packaging data
Open 2
receive
window Processing
3
5 raw data
4 6
Message flow and activities among the main LoRa components

Protocol Design
 Data Packet Format
Phy Payload
PHY Phy Header
Preamble Phy Header (max 20 CRC
Layer CRC
bytes)
MHDR MAC Payload

(1 byte) (max 19 bytes)
Frame Frame
Mtype RFU Major Frame Port
Header PayLoad
(3 bits) (3 bits) (2 bits) (1 byte)
(7 bytes) (Max 11 bytes)
MAC
Layer
Device Frame Frame Frame
Address Control Counter Length
(4 bytes) (1 byte) (2 byte) (1 byte)
RFU ACK
(7 bits) (1 bit)
Data format and message structure

for the proposed LoRa communication protocol
Protocol and Firmware Design for End Device
 LoRa Communications Protocol Start
• sleep/listening mode to save energy Start other

Sleep
• wake up if event (car in/out) detected No
communications
Yes
• pack data and start data transmission Event ? Retry_cnt > MAX
No
• open receiving window for ACK msg. Yes
Start Tx Retry_cnt ++
• execute CMD command (if any) Yes
No
• send command ACK to gateway Start Rx & Wait ACK Time out ?
DevAddr? No
Msg ?
Yes Yes
No
ACK ? Validating ?
Receive Delay
Yes
No
CMD ?
Tx Rx Pkt Numb?
(uplink) (downlink) Yes
t Excute & Send ACK
ToA Time out duration

(Time on Air) End
Receiving time slot Flowchart of the LoRa communication protocol

on the end device implemented on end device
Protocol and Firmware Design for End Device
 Firmware Structure on End Device
Applications
LoRa Service PF Service Other Services
Root File System

Linux Component Drivers
services/
C
MAX 4G/
Libraries SX1301 Wi-Fi
commands 7Q LTE
Linux Kernel & Peripheral Drivers

SPI Ethernet USART GPIO
Boot Loader
Hardware
Firmware structure developed and

deployed on end device LoRa node
Protocol and Firmware Design for SMGW
 SMGW Components and Communication Flow
• receive raw data from end devices
• perform data aggregation, edge computation, etc.
̶ to reduce the amount of raw data from many end devices
Gateway Gateway-Server
Uplink
Controller Message sent Connector
formatted to Server
message
Receiver Backhaul
Module transport
Command
Downlink
formatted Processed Message sent
message Data to Server
(ACK/CMD)
Transmitter Processed
Module Data
LoRa Gateway Gateway Edge

Concentrator Forwarder Database Computing
SMGW components’ functions and communication flow

 Activity on Gateway Controller Start
• activate LoRa concentrator

̶ by calling lgw_start() function Fetch Packet

No
• receive packets from LoRa nodes Msg ?
Yes
• authentication and decryption Data ?
No
ACK ?
No
• perform processing functions No

Yes Yes
Validation ? ACK Checking Process
̶ edge computing, cloud computing Yes
• forwards data to cloud/server Store for Data Process
Prepare ACK Msg

GWAddr?
No
CMD ?
Yes
PktNumb?
Add CMD to ACK Msg
Send ACK Msg Send ACK Msg
List CMD in IPC Table
End
The flowchart of the LoRa communication

implemented in the SMGW
 SMGW Firmware Design and Implementation
• Applications Layer Applications
̶ includes source code to run necessary services Web Mobile Desktop App
+ Lora, GPS service, and 4G/LTE service,…
• Root File System Layer Server
̶ control the operations of communication modules Network server Application server
(LoRa, 4G/LTE, Wi-Fi, GPS) Join server Server Database
• Linux Kernel and Peripheral Drivers
̶ drivers for peripheral interfaces SMGW
+ SPI, UART, GPIO, RJ45 Database Controller Forwarder
+ USB (mouse, keyboard), HDMI (LCD), PCIe Edge Server
Transmitter
Receiver
• Boot-loader Layer Computing Connector
̶ configurations for microprocessor (AM5728)

End Device
̶ controlling the hardware layer in response to Other
Sensor Controller LoRa
higher-layer tasks and requirements components
• Hardware Layer
Firmware Structure on
̶ physical layer of the SMGW
the SMGW

Evaluation and Test Results
 Components Operation
• identifying hardware components and I/O interfaces
• checking heat release in different operating modes
̶ using FLIR handheld thermometer
̶ the highest temperature is about 50°C
(a) Identify Ethernet (b) Identify 3G/LTE, LoRa, USB, and HDMI
SMGW's working
(c) Internet connection (c) Receiving data from LoRa nodes temperature test
 Performance of LoRa
Communication
• Test scenario
̶ 1 gateway + 15 LoRa end devices
̶ ranging from 500 m to 3000 m
̶ urban environment
• LoRa transmission parameter
̶ spread factor = 10
̶ bandwidth = 125 kHz
̶ coding rate = 4/8
̶ transmit power = 17 dBm

 Performance of LoRa Communication
Packet Loss over Transmission Range Packet Loss over Duty Cycle
Packet Loss over Package Length Latency and Processing Delay

 Energy Consumption
Compare the energy consumption of LoRa module

according to theoretical calculations and practice tests

SMGW specifications

Conclusions
 Detector and LoRa node
• car detection capability: 100%
• battery life: up to months
• mechanical strength: good, car can run over
• communication: good
 Design, prototype, and test Smart Multiplatform IoT Gateway (SMGW)
• supports different communication technologies (WiFi/LTE and LoRa)
• ability to decode and process data before sending them to the server
• allow the implementation of complex data processing algorithms
̶ such as edge computing or AI-based data processing models
 Future Work
• testing the whole system for a long time
• integrate other radio communication technologies
̶ such as ZigBee and NB-IoT
• improve the SMGW performance
• apply the proposed SMGW to real IoT applications

THANK YOU VERY MUCH
Smart Applications & Network System Laboratory
Address: Room 618, Ta Quang Buu Library
Mobile : (+84) 912 636 939
Email : m706501@shibaura-it.ac.jp
vinhtq@hust.edu.vn
Website: https://sanslab.vn
SPR-Lab
Address: Room 308A-C9, HUST
Mobile : (+84) 917 515 242
Email : hung.daoviet@hust.edu.vn

Low-power, Long-range
radio technologies for
Internet-of-Things
Người trình bày: TS. Phùng Thị Kiều Hà

Khoa Kỹ thuật Truyền thông,
Trường Điện – Điện tử
2
Nội dung chính
• Tổng quan: đặc điểm, miền ứng dụng, thực tế triển khai,..
• LoRa/Semtech- Lớp vật lý: tần số, trải phổ, hệ số trải phổ (SF), TOA, tiêu thụ năng lượng, thiết bị: chipset của
SEMTECH (tham số kỹ thuật)
• LoRaWAN- Lớp liên kết dữ liệu: các mode hoạt động (class A, B, C), kiến trúc mạng,…
• Casestudy: ứng dụng công nghệ LoRa trong quản lý điểm đỗ xe ô tô
3
Công nghệ vô tuyến LoRa
• LoRa là một giao thức công nghệ mạng vô tuyến LPWAN – Low Power
Wide Area Network – mạng vô tuyến diện rộng công suất thấp
• LoRaAlliance: tổ chức quốc tế được thành lập năm ---- để thiết kế phát
triển công nghệ - giao thức về LPWAN
• Các chuẩn công nghệ, giao thức thuộc về lớp LPWAN: NB-IoT, Sigfox
4
• Tầm xa: ~5km trong thành phố,

10-15km ngoại ô
• Công suất thấp
• Băng thông nhỏ: 0.3 – 22Kbps
(điều chế LoRa), 100Kbps (điều
chế GFSK)
-> Phù hợp với ứng dụng IoT đo

lường giám sát sử dụng tiện ích
(điện, nước, gas, đỗ xe,…)
5
So sánh LoRa với các

công nghệ vô tuyến khác
6
• Truyền dữ liệu Tầm xa: Lora ít bị nhiễu điện từ, có thể truyền dữ liệu với khoảng cách lên hàng km
mà không cần các mạch khuếch đại công suất hoặc hoạt động mạnh mẽ ngay tại các môi trường
đô thị với các ngôi nhà dày đặc;
• Điện năng tiêu thụ thấp: Lợi thế lớn nhất của công nghệ Lora đó là việc điện năng tiêu thụ thấp.
Theo đó, tuổi thọ pin kéo dài lên đến 5-10 năm, giúp giảm thiểu chi phí thay thế pin;
• Tính bảo mật cao: Lora có mã hóa AES128 đầu cuối cho phép xác thực lẫn nhau, bảo đảm tính
toàn vẹn và tăng tính bảo mật
• Quy mô số lượng kết nối cao: Hỗ trợ thu thập hàng triệu dữ liệu trên mỗi trạm gốc, đáp ứng nhu
cầu của các nhà khai thác thông tin nhằm phục vụ các hoạt động phân tích, dự báo;
• Tiêu chuẩn hóa: LoraWAN là một giao thức mạng mở cung cấp các kết nối giữa các thiết bị IoT
end-device ở IoT gateway được tiêu chuẩn hóa. Điều này giúp cho triển khai nhanh chóng các ứng
dụng IoT ở mọi nơi;
• Giá thấp: Giảm đầu tư cơ sở hạ tầng, chi phí thay thế pin và cuối cùng là chi phí vận hành;
7
Ứng dụng LoRa vào đâu?
• Nông nghiệp thông minh & Kiểm soát

sản lượng vật nuôi
• Điều khiển công nghiệp
• Logistics và chuỗi cung ứng, theo dõi và
quản lý sản phẩm
• Đo đạc thông minh (Nước, điện, gas)
• Smart Cities, Homes, Building & Offices
• …
https://mimiq.io/mgo-2022/
https://www.smartparks.org/news/first-lorawan-elephant-collars-successfully-deployed-in-the-central-tuli-game-reserve/
8
Độ phủ rộng của LoRa trên thế giới
https://lora-alliance.org/
9
Kiến trúc mạng LoRaWAN
End Nodes: thiết bị tích hợp

với module low-power
Concentrator/ Gateway:
nhận boardcasts và gửi data
trở lại cho End Nodes
Network Server: định tuyến

các bản tin từ End Nodes
đến đúng Applications và
ngược lại
Application Server: phần

mềm, chạy trên server
https://www.thethingsnetwork.org/docs/lorawan/architecture/
10
Truyền thông hai chiều
• Data Message • ACK Message

• Beacons synchronous
• End devices parameter
• Firmware Over The Air
11
LoRa and LoRaWAN
LoRaWAN: Lớp MAC

Giao thức mạng cung cấp các dịch vụ
truyền thông 2 hướng được chuẩn hoá bởi
LoRa Alliance
LoRa: Lớp Vật lý (PHY)

Điều chế không dây được dùng để tạo các
liên kết truyền thông
https://lora-developers.semtech.com/documentation/tech-papers-and-guides/lora-and-lorawan/
12
LoRa – Physical Layer
13
LoRa Frequency Plans
• LoRa sử dụng băng tần miễn giấy phép ISM (Industrial, Scientific and Medical)
• Ở Việt Nam, LPWAN được cho phép sử dụng ở băng tần 920 – 923 MHz
https://www.thethingsnetwork.org/docs/lorawan/frequencies-by-country/
https://mic.gov.vn/mic_2020/Pages/VanBan/14606/38_2020_TT-BTTTT.html
14
Điều chế trong LoRa
• Điều chế trải phổ (Spreading Spectrum)
• Điều chế trải phổ yêu cầu băng thông lớn
• PSD bé hơn Noise level → giảm thiểu ảnh

hưởng của nhiễu
• Mức độ trải phổ được lượng hóa bởi hệ số trải

phổ (Spreading Factor – SF)
Spread-spectrum modulation
15
Điều chế LoRa
• Chirp Spreading Spectrum: sử dụng sóng

mang có tần số thay đổi theo thời gian để
điều chế luồng tin.
• Chirp = tín hiệu dạng sin có tần số thay đổi

liên tục tăng (up-chirp) hoặc giảm (down-
chirp)
• Thay đổi của tần số theo thời gian thường là

tuyến tính
Up-chirp & Down-chirp
16
Điều chế LoRa
• Các chirp được nhảy tần để mã hoá thông tin (data/information)
LoRa modulation
https://www.mobilefish.com/download/lora/lora_part13.pdf
17
Điều chế trong công nghệ vô tuyến LoRa
• Lora sử dụng kỹ thuật điều chế Chirp Spread Spectrum.

• Spreading Spectrum: sử dụng các xung cao tần để tạo ra tín hiệu có dãy tần số cao hơn tần số của dữ
liệu gốc;
• Chirp Spreading Spectrum: tín hiệu cao tần này tiếp tục được mã hoá theo các chuỗi chirp signal >> là
các tín hiệu hình sin có tần số thay đổi theo thời gian
• Đặc điểm của CSS: biến đổi tuyến tính của tần số chirp theo thời gian được dùng
để mã hóa thông tin, kỹ thuật này giúp cho độ lệch về tần số giữa bộ phát và bộ
thu dễ dàng được loại bỏ trong bộ giải mã và giúp miễn dịch với hiệu ứng Doppler.
Độ lệch tần số giữa bộ phát và bộ thu có thể lên đến 20% băng thông mà không
ảnh hưởng đến hiệu suất giải mã. Nguyên tắc này giúp giảm độ phức tạp và tăng
độ chính xác mà mạch cuối yêu cầu để giải mã và điều chế lại dữ liệu.
• Lora cũng không yêu cầu công suất phát lớn mà vẫn có thể truyền trên một
khoảng cách xa, điều này cho phép các thiết bị kết nối hoạt động tốt ngay cả khi
cường độ tín hiệu là rất thấp
• các module có thể chuyển sang sử dụng kỹ thuật điều chế FSK hoặc GFSK tùy nhu
cầu
18
Điều chế LoRa
Hệ số trải phổ (Spreading Factor – SF)

• LoRa dùng Hệ số trải phổ (Spreading
Factors) để quy định tỷ lệ điều chế
trải phổ (SF7 >> SF12)
• 1 symbol được biểu diễn bằng 1 hay

nhiều bits, ví dụ: SF = 7, symbol =
1011111 (decimal value = 95)
https://www.thethingsnetwork.org/article/how-spreading-factor-affects-lorawan-device-battery-life
19
Điều chế LoRa
• SF=7 >> symbol có 27 giá trị

Giá trị của symbol được mã hoá vào
sweep signal (up-chirp). Sweep
signal được chia thành 27=128 chips
• SF = 12 >> symbol có 212 = 4096

Symbol: 0, 64, 32, 95. SF = 7
chip độc lập có giá trị từ 0 đến 4095
Spreading Factor xác định 2 giá trị:
• Số bits có thể được mã hoá trong 1 symbol: SF
• Symbol có 2SF giá trị, tương ứng có 2SF chips
Note: phân biệt chirp và chip
• 1 symbol có 2SF chips
• Chirps là 1 tín hiệu có tần số tăng dần (up-chirp) hoặc giảm dần (down-chirp) https://www.mobilefish.com/download/lora/lora_part13.pdf
20
Điều chế LoRa
• SF7 >> SF12
• SF xác định tốc độ chips, SF mức nhỏ

tương đương với tốc độ chip lớn!!!
• SF tăng 1 level, “airtime” tăng gấp

đôi với cùng 1 lượng dữ liệu gửi
21
Điều chế LoRa

• SF mức nhỏ tương đương với tốc
độ chip lớn
>> nhiều data được mã hóa trong
luồng tin
>> datarate lớn hơn
22
Điều chế LoRa

• SF mức lớn: tốc độ chirp nhỏ hơn
>> ít dữ liệu được mã hóa hơn
(datarate nhỏ hơn)
>> để gửi cùng 1 lượng dữ liệu, cần
thời gian gửi (airtime/TimeOnAir) lớn
hơn
>> tốn năng lượng hơn
• “airtime” lớn >> máy thu dễ khôi

phục tín hiệu hơn, (độ nhạy thụ -
receiver sensitivity nhỏ hơn)
>> tăng khoảng cách truyền phát
23
Điều chế LoRa

Mối quan hệ SF với tốc độ dữ liệu, năng lượng tiêu thụ và khoảng cách truyền thông
https://www.thethingsnetwork.org/docs/lorawan/spreading-factors
24
Điều chế LoRa
• Preamble (8 up-chirps): Mở đầu bản tin

• Sync word (2 up-chirps):Theo sau 2.25 down-chirps là 1 byte dùng để phân biệt các mạng chung 1 băng tần
• Data (5 up-chirps)
https://www.mdpi.com/1424-8220/16/9/1466/htm
25
Điều chế LoRa
Time on Air (TOA) là khoảng thời gian từ lúc Anten phát

bắt đầu phát đến lúc Anten nhận nhận được toàn bộ bản tin
ANT ANT
Tx Radio Cable Cable Tx Radio
https://lora-developers.semtech.com/documentation/tech-papers-and-guides/lora-and-lorawan/
26
Free space ?
Structural attenuation Reflection & diffraction
Fresnel zone
27
Suy hao đường truyền
Mô hình suy hao

𝐹𝑆𝑃𝐿 = 20 × log 𝑑 + 20 × log 𝑓 + 32.45
không gian tự do 𝑑𝐵
FSPL – Free space path loss • d (km) - khoảng cách giữa Tx và Rx

biểu thị phần năng lượng bị • F (Mhz) - tần số truyền
mất mát trên khoảng không
gian giữa Tx và Rx Ví dụ: f = 868 Mhz
• D = 0.01 km → 𝐹𝑆𝑃𝐿 𝑑𝐵 = 20 × log(0.01) + 20 × log(868) + 32.45 = 51 𝑑𝐵
28
Suy hao đường truyền: Công suất thu
Link budget
Rx Power = Tx Power + Tx Anten gain – Tx Connector Loss – Path Loss + Rx Anten gain – Rx Connector Loss
Link Budget = Tx Power – Rx Sensitivity
Rx Power > Rx Sensitivity
• Link budget: Tổng tất cả gain và loss từ máy phát qua • Gain: độ khuếch đại của Anten
trung gian truyền cho đến máy thu • Connector loss: Suy giảm do dây dẫn, đầu nối
• Tx Power: công suất tín hiệu phát • Path loss and fading: Suy giảm trên không gian truyền
• Rx Power: công suất tín hiệu thu được
29
Mô hình truyền – phát: Lý thuyết và thực tế
• Khoảng cách xa nhất trên lý thuyết với không

gian trống: ~ 850 km
• Kỷ lục được ghi nhận vào năm 2020 sử dụng
bóng thám không helium có gắn module LoRa
với TxPower = 14 dBm: 820 km
https://www.thethingsnetwork.org/article/lorawan-world-record-broken-twice-in-single-experiment-1
30
SX127x
• LoRa Modem • Bullet-proof front end: IIP3 = -11dBm

• 168dB maximum link budget • Low RX current of 9.9mA, 200nA register retention
• +20dBm - 100 mW constant RF output vs. V supply • Preamble detection
• +14dBm high efficiency PA • 127dB Dynamic Range RSSI
• Programmable bit rate up to 300kbps • Packet engine up to 256 bytes with CRC
• High sensitivity: down to -148dBm • Built-in temperature sensor and low battery indicator
https://www.semtech.com/products/wireless-rf/lora-core/sx1276
31
SX1301
• Up to -142 dBm sensitivity with SX1257 • 8 uplinks channel and 1 downlink channel
or SX1255 Tx/Rx front-end • Dual digital Tx & Rx radio front-end interfaces
• -139.5 dBm with included ref design • 10 programmable parallel demodulation paths
• 70 dB CW interferer rejection at 1 MHz offset • Dynamic data-rate adaptation (ADR)
• Able to operate with negative SNR • True antenna diversity or simultaneous dual-band
• Max Tx Power of 20 dBm operation
• RX Sensitivity of -136 dBm
https://www.semtech.com/products/wireless-rf/lora-core/sx1301
32
LoRaWAN – Link layer
33
Device classes: Class A
• Truyền thông Bi-directional

• Bản tin Uplink có thể gửi bất kỳ lúc nào
• 2 cửa sổ nhận sau mỗi Uplink
https://www.thethingsnetwork.org/docs/lorawan/classes/
34
1. Device mở 2 cửa sổ nhận

2. Device nhận được downlink ở cửa sổ thứ 1 và không mở cửa số thứ 2
3. Device nhận được downlink ở cửa sổ thứ 2
35
• Truyền thông Bi-directional

• Bản tin Uplink có thể gửi bất kỳ lúc nào
• 2 cửa sổ nhận sau mỗi Uplink
• Thường chạy bằng pin • Giám sát môi trường
• Tiêu thụ năng lượng thấp • Theo dõi động vật
• Phần lớn thời gian ở Sleep mode • Phát hiện cháy
• Các uplink cách xa nhau • Phát hiện sớm động đất
• Có độ trễ downlink lớn (để nhận được • Theo dõi vị trí
downlink, End device phải gửi uplink)
36
Device classes: Class B
• Mở rộng của Class A

• Dùng Beacons đồng bộ thời gian gửi từ Gateway để mở các cửa sổ nhận định kỳ
• Khoảng thời gian giữa các Beacon là Beacon period
• Các khoảng thời gian Device có thể nhận Downlink được gọi là Ping Slot
• Có các cửa sổ nhận sau khi gửi Uplink
• Có độ trễ thấp hơn Class A • Đo đạc thông minh

• Tiêu thụ pin nhiều hơn Class A • Báo cáo nhiệt độ
37
Device classes: Class C
• Mở rộng của Class A

• Luôn mở cửa sổ nhận trừ khi truyền Uplink
• Độ trễ thấp
• Tiêu tốn năng lượng
• Cho các thiết bị được cấp nguồn • Utility meter?

• Không có trễ Downlink – cửa sổ nhận liên tục • Đèn đường
38
Duty Cycle
Duty cycle là tỷ lệ thời gian mà thiết bị hay hệ thống hoạt động
2 time units every 10 time units

→ Duty cycle = 20%
2 time units every 10 time units

each channel
→ Duty cycle = 60 %
https://www.thethingsnetwork.org/docs/lorawan/duty-cycle/
39
Duty Cycle
Duty cycle = 20%
Duty cycle cho LoRa ở Việt Nam được quy định là 1%
Ví dụ:
Với TOA = 503 ms và Duty Cycle = 1%
Thì sau khi phát 1 bản tin phải đợi 99 x 530 = 52470 ms ~ 53s mới được phát bản tin tiếp theo
https://mic.gov.vn/Pages/VanBan/13858/46_2016_TT-BTTTT.html
https://www.thethingsnetwork.org/docs/lorawan/duty-cycle/
40
Duty Cycle
• The ThingsNetwork: uplink airtime = 30second/day/node & downlink airtime =

10 messages/day/node
• Quy định của lãnh thổ/vùng
• Quy định của LoRaWAN
• Ví dụ, quy định của VN: 1%
41
Packet Structure
• Preamble: Trường mở đầu bản tin, mặc định là 8 symbols, có thể thay đổi từ 6 đến 65535
• Header:
• Explicit Header Mode: Cung cấp thông tin của Payload
▪ Độ dài Payloads bằng byte (giới hạn là 255 bytes)
▪ Code rate của FEC
▪ Sử dụng CRC cho Payload hay không
▪ Header sử dụng CRC có Coding Rate (CR) = 4/8
• Implicit Header Mode: Trong các trường hợp Payload, CR và CRC cố định và được quy định trước ở cả 2
phía thì có thể không dùng đến trường Header
• Payload: dữ liệu gửi đi
• Payload CRC: mã sửa lỗi cho Payload
https://www.hoperf.com/modules/lora/RFM95.html
42
Time on Air & Data rate calculation
𝐵𝑊 ToA = Tpreamble + Tpacket = Tsymb Lpreamble + LPHDR + LPHDR_CRC + LPHY_Payload + LPHY_CRC

𝐷𝑅 = 𝑆𝐹. 𝑆𝐹 . 𝐶𝑅
2 2𝑆𝐹 8𝑃𝐿 − 4𝑆𝐹 + 28 + 16𝐶𝑅𝐶 − 20𝐼𝐻
= 𝑛𝑝𝑟𝑒𝑎𝑚𝑏𝑙𝑒 + 4.25 + (8 + max 𝑐𝑒𝑖𝑙 𝐶𝑅 + 4 , 0 )
𝐵𝑊 4 𝑆𝐹 − 2𝐷𝐸
• DR: Data rate

• SF: Spreading Factor, có giá trị từ 7 → 12
• BW: Băng thông (125000/ 250000/ 500000)
• PL: Kích cỡ Payload tính theo Bytes
• CRC: có giá trị là 1 nếu chế độ CRC được bật và 0 ở các trường hợp khác
• IH: có giá trị là 1 nếu dùng Implicit Header và bằng 0 khi Explicit Header
• CR: Tỷ lệ mã hoá, có giá trị từ 1 → 4
• DE: Tối ưu hoá tốc độ thấp (tăng spreading factor ở bang thông thấp), có giá trị là 1 khi băng thông là 125 kHz và SF = 11 hoặc 12
43
Time on Air & Data rate calculation
𝐵𝑊 2𝑆𝐹 8𝑃𝐿 − 4𝑆𝐹 + 28 + 16𝐶𝑅𝐶 − 20𝐼𝐻

𝐷𝑅 = 𝑆𝐹. 𝑆𝐹 . 𝐶𝑅 𝑇𝑜𝐴 = 𝑛𝑝𝑟𝑒𝑎𝑚𝑏𝑙𝑒 + 4.25 + (8 + max 𝑐𝑒𝑖𝑙 𝐶𝑅 + 4 , 0 )
2 𝐵𝑊 4 𝑆𝐹 − 2𝐷𝐸
Payload của bản tin uplink sParking: *yyyymmddhhmmss,aaa,bbbbbbbbb,c,eee,ffffffff#
Ví dụ: • SF = 7 • CRC = 1 (có sử dụng CRC)

• BW = 125000 • IH = 0 (explicit header) → ToA ≈ 92.42 ms → Với Duty cycle = 1%
• Npreamble = 8 • DE = 0 → DR ≈ 5.4 kbps ta có thể gửi bản tin
• Payload = 45 • CR = 1 mới sau mỗi 9s
44
LoRa Calculator Tool
Nhập các thông số vào Calculator Input → Calculator Outputs

https://semtech.my.salesforce.com/sfc/p/#E0000000JelG/a/2R000000HUhK/6T9Vdb3_ldnElA8drIbPYjs1wBbhlWUXej8ZMXtZXOM
45
Ứng dụng LoRa:
Hệ thống quản lý điểm đỗ xe ô tô
46
Kiến trúc hệ thống
47
Detector sử dụng LoRa
Power supply
Magnetic sensor LPUART

MCU SPI
LoRa module
module STM32L072 RFM95
UART
SWD
.elf debug
• Sensor module gửi Detector Data qua LPUART • Flash code bằng chuẩn SWD
• MCU xử lý bản tin và chuyển sang LoRa module • Debug qua UART hoặc SWD
• LoRa module điều chế, phát đi bản tin và nhận lại hồi đáp
48
Detector sử dụng LoRa
• STM32L072RBT6
Ultra-low-power platform:
0.29 µA Standby Mode
0.43 µA Stop Mode
Down to 0.93 µA/MHz in Run mode
• RFM95W (SX1276)
Frequency range: 868 – 915 MHz
Spreading Factor: 6 – 12
Bandwidth: 7.8 – 500 kHz
Effective Bitrate: 0.018 – 37.5 kbps
Estimated: -111 to -148 dBm
https://www.hoperf.com/modules/lora/RFM95.html
https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32l072cz.pdf
49
THANK YOU !
50

IoT Nang Cao - Quyen 2 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

IoT Nang Cao - Quyen 2 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Công nghệ Zigbee trong ứng dụng IoT –

Khái niệm và Thiết kế

Người trình bày: TS. Phùng Thị Kiều Hà

• Short Range: Khoảng cách truyền

Chipcon's CC2420 2.4 GHz 802.15.4

Max data payload ?

PAN coordinator (PANC)

PAN Coordinator Routers End Device

PAN ID xác định một mạng

Extended PAN ID là bản back-up mở rộng của

* Nếu hai mạng có Extended PAN ID giống nhau, node

Endpoint đại diện cho logic device (vd ổ

Endpint gồm 6bit (0-255):

Zigbee Coordinator/ Zigbee Router

Zigbee End Device

• Chỉ Zigbee Coordinators/Trust Centers • Không có central node/Trust Center

Frame counter (32bit) chống replay

Application Support Layer Security sử dụng cơ

Coordinator tạo một network cần 4 tham số:

Quy trình tham gia mạng với well-known link key

1. Thiết bị gửi bản tin beacon đến các channel

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 2

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 3

Nút cảm biến

Đơn vị xử lý cuối cùng

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 4

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 5

Mặt phẳng quản lý tác vụ

Mặt phẳng quản lý công suất

Tầng giao vận

Tầng liên kết dữ liệu

Mô hình kiến trúc giao thức

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 7

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 8

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 9

MSP _430xF168 Texas Instruments 10 48 2/0.001

AVR AT128 Atmel 8 128 8/0.02

8051 Intel 0.5 32 30/0.005

PIC18 i Microchip 4 128 2.2/0.001

STM32 Arm® Cortex 4 128 12.7/3.3µA

Hình minh họa bộ vi xử lý the Arm® Cortex®-M STM32

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 11

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 12

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 13

Mạng cảm biến không dây có cấu trúc phẳng

Mạng cảm biến không dây có cấu trúc phân lớp

r Data sink point

Mô hình truyền thông điểm - điểm

Mô hình truyền thông điểm - đa điểm

Data sink point

Point to point Multipoint to point

Mô hình truyền thông đa điểm - điểm

Thành phố Môi trường Nước Đo lường Bảo mật và Bán lẻ

Điều khiển Nông Domotic

Ứng dụng của mạng cảm biến không dây

Ứng dụng của mạng cảm biến trong quân sự

Cảm biến nhiệt

IEEE 802.15.4/ Hopital

Partient’s Cellular Doctor’s

Ứng dụng WSN trong SmartHome

Nút cảm biến gắn

Ứng dụng WSN trong giám sát an toàn giao thông

29-05-22 @ 2022 TRAN-QUANG VINH ◦ HUST 27