NASTAVNA CJELINA: Građa i svojstva mikroupravljača

1. sat
NASTAVNA JEDINICA: Uvodni sat
OBLIK NASTAVNOG RADA: Frontalni
NASTAVNE METODE: Metoda usmenog izlaganja
NASTAVNA SREDSTVA I POMAGALA: Ploča, kreda
OBRAZOVNI ISHODI: Učenici trebaju znati opisati mikroupravljač, navesti svojstva, nacrtati
pojednostavljenu građu i primjenu…
Uvod: ¿ 5 minuta
1. Što su to mikroupravljači?
2. Kako su građeni?
3. Gdje se primjenjiju?
Obrada teme: ¿ 35 minuta
MIKROUPRAVLJAČI-osnovne karakteristike

Mikroupravljač - je elektronički uređaj koji, slično kao i računalo, ima zadaću da zamjeni
čovjeka u kontroli i upravljanju dijela proizvodnog procesa (ili gotovo cijelog proizvodnog procesa).
Iz svakodnevne prakse pri uporabi računala opće namijene tip PC već je poznato da je standardni ulaz
tipkovnica i miš (eventualno igrača palica), dok je standardni izlaz monitor ili tiskač.
Teško je definirati što će biti standardni ulaz i izlaz mikrokontroleru. Razlog tome je što su mikrokontroleri uglavnom

Dizajnirani za specifične zadaće vrlo raznolike od slučaja do slučaja.

Podjela (prema načinu izrade i komunikacije s okolišem):

● kao samostalna upravljačka jedinica
● kao posebna kartica u jednom od utora PC računala (PCI ili USB)
U suštini mikroupravljač radi na načelu vrlo bliskom računalu. On je u istinu malo računalo, a

Složenost mu ovisi o složenosti zadaće koju ima nadzirati.

Blok-shema mikroupravljača:
Koje će sve elemente sadržavati i koliko moćne ovisiti će o njegovoj namjeni.
CPU je jednostavniji od sklopova namijenjenih PC konfiguracijama, obično nekad popularni Zilog-Z80
ili neki iz porodice INTEL-ovih procesora.

Svima su zajednička sljedeća svojstva/karakteristike:

● Relativno mali radni takt reda 10MHz
● Mali broj jednostavnih instrukcija, red veličine oko 100
● Radna memorija (RAM) reda KB
● Stalna memorija ROM s programskim kodom u PROM ili EPROM izvedbi
● Brojači različitih namjena kao sat, brojač impulsa, BCD brojač i drugi
● Sustav za nadzor ispravnog rada - WDT (Watch Dog Timer)
● Ulazno/Izlazni kanali PORTOVI za prihvat i slanje podataka (10-ak do 30)
● A/D i D/A pretvornici razlučivosti prema namjeni, uobičajeno 8 bit-ni
● Širok raspon napona napajanja 3V, 5V,12V…

Primjeri mikroupravljača
Svi navedeni elementi ne moraju biti nužno zastupljenu u mikrokontroleru.
Od namjene mikrokontrolera ovisiti će njegov izbor te će jedni imati više U/I port-ova, a drugi više
multipleksiranih A/D pretvornika i slično.
Proizvođači:
● Intel-ova serija mikrokontrolera MSC-48 ima 8 osnovnih predstavnika različitih po
mogućnostima. Osim navedene postoji još nekoliko serija istog proizvođača.
● Ako se tome pribroje i ostali proizvođači (Motorola, Microchip Technology, Siemens i drugi)
izbor mikrokontrolera više je nego dovoljan. Tipični predstavnik je Siemens-ov mikrokontroler
SAB 80535.

Primjena mikroupravljača:
Jednostavne regulacije osvjetljenja, alarmnih sustav, pa do upravljanja robotima u industrijskim
pogonima. Mikroupravljači danas se nalaze u velikom broju uređaja. Ukoliko vaša mikrovalna ima LED
ili LCD display i tipkovnicu onda sadrži mikroupravljač. Svi suvremeni automobili sadrže najmanje 10 a
mogu ih imati 36 ili 37: motor je upravljan mikroupravljačem, ABS itd. Svi uređaji sa daljinskim
upravljačem također sadrže upravljač: TV, video, kućna kina... Digitalne kamere, mobiteli, tel.
sekretarice, laserski printeri, pa čak i neki hladnjaci, perilice, sušilice i sl. Jednostavna regulacija
osvjetljenja, alarmnih sustav, pa do upravljanja robotima u industrijskim pogonima.