Professional Documents
Culture Documents
Индукционе лончане пећи1
Индукционе лончане пећи1
"МИХАЈЛО ПУПИН"
НОВИ САД
ПРЕДМЕТ
Електротермички уређаји
1. ____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
2. ____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
3. ____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
4. ____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
Завршна оцена:
2
Индукционе лончане пећи
Електротермички уређаји
1. Увод.
2. Индукционе пећи са магнетним колом.
3. Индукционе пећи са отвореним каналом.
4. Индукционе пећи са затвореним каналом.
5. Индукционе пећи без магнетног језгра.
6. Електромагнетни процес у пећи.
7. Утицај геометрије на параметре пећи.
8. Закључак.
9. Литература.
КАНДИДАТ (УЧЕНИК):
____________________
Милош Живковић
МЕНТОР:
____________________
Јован Бујак, дипл.инж.ел.
3
Нови Сад,јун 2022.
Садржај:
1. Увод(Индукционо загревање)........................................................................................... 5
7. Теорија процеса..................................................................................................................15
13. Закључак...........................................................................................................................40
14. Литература........................................................................................................................41
4
1. Индукционо загревање
Принцип индукционог загревања почива на претварању енергије
електромагнетног поља у топлотну енергију.
∂D ∂E
rot H=σ + =γ E+ ε
∂t ∂t
−∂ B ∂H
rot E= =−μ
∂t ∂t
d P=σ E dv
5
величине магнетног флукса који упливише материјал
учестаности система, односно учестаности промене магнетног флукса чије
се линије затварају кроз материјал који се загрева.
Тако су развијени:
7
функцију, у прстенасти канал се доводи истопљени меатал из друге пећи, или се
оставља део истопљеног метала из процеса топљења који је претходио, у којем
8
3. Индукционе пећи са отвореним каналом
Индукционе пећи са жељеним језгром и отвореним каналом представљају
трансформатор код кога је секундарни намотај канал испуњен металом. Метал у
U 2=4,44 ∙ f ∙Ф
9
стуба метала, тако да на метал делује резултантна сила F r, као на Слици2. , где
су:
G - тежина
F r - резултантна сила
Фактор снаге ових пећи је врло низак, зато се ове пећи често напајају преко
генератора који обарају фреквенцу, тако за пећи капацитета 0,5 и 1,5 и 8,5 тона
фреквенца износи 25,15 и 5Hz.
Појава моторног ефекта изражена је и код ове врсте пећи само што су његови
ефекти врло корисни, наиме, код ових пећи не постоји опасност преливања
метала; он изазива интензивно струјање метала и једноставно издвајање троске
10
из истопљеног метала. На тај начин избацује се троска на површину истопљеног
метала, тако да штити метал од оксидације.
11
Основни квалитет ових пећи везан је са релативно високим активним отпором
канала, тако да се може остварити фактор снаге реда (0,7-0,8), што омогућава
рад ове пећи са нормалном фреквенцијом.
Међутим, и код ове врсте пећи неопходно је после сваког процеса топљења
оставити затворену метакну вену у каналу, али и овде показује веће погодности
од пећи са отвореним каналом јер треба задржати мање количине истопљеног
метала реда 20%.
Слика3.
12
Слика4.
1 E1
E2= ∙ ; m> 1
m n1
Слика 5.
13
Ако се занемари струја празног хода I ≈ 0 ,
0
14
Слика7. Индукциона лончана пећ
15
ефекат изазива појавуконцентрације струје (снаге) у површинским слојевима
проводне средине, и то: струје у индуктору се концентришу у танком слоју на
7. Теорија процеса
Физичка суштина електроиндукционог загревања се састоји у продирању
односно простирању таласа у проводној средини, па се и теорија
електроиндукционог загревања базира на теорији простирања електромагнетне
енергије у проводној средини.
16
Слика 8.
∂H
rot H=σ +
∂t
−∂ B
rot E=
∂t
¿ D= ρ
di B=0
D=ε E
B=μ H
σ =γ E
Где су:
ε -диелектрична константа
μ-магнетни пермеабилитет
17
своди се на систем једначина:
rot H=σ
−∂ B ∂H
rot E= =−μ 1.
∂t ∂t
¿ B=0
B=μ H
σ =γ E
∂H
rot ( rot H )=γrot E=−μγ
∂t
како је:
добија се:
∂H
Δ H =μγ
∂t
∂H
Δ H =μγ 2.
∂t
¿ B=0
∂H
rot ( rot E )=−μrot
∂t
∂E
g rad ( rot E )−Δ E=−μγ 3.
∂t
18
∂E
Δ E=μγ
∂t
односно:
∂σ
Δ σ=μγ
∂t
К 2= jω μ γ
r ²+ ar−b=0 , a=0
r ²−b=0
чије је решење:
r 1,2 =± ( b )1/ 2
¿ ± ( jω μ γ )1 /2
1/ 2 1 /2
¿ ± ( j) (ω μ γ)
¿ ± ( 1+ j ) (0,5 ∙ ω μ γ )1/ 2
онда важи:
К 1,2=± ( 1+ j ) β
19
тако да решење једначине из система има облик:
k,x k2x
Ḣ=C 1 e +C 2 e
¿ C 1 e(1+ j) βx +C 2 e−(1 + j) βx
за x=0
односно:
Ḣ=H 0 m e j wt e−(1 + j ) βx
Аналогним поступком:
σ =σ 0 m e− βx cos ( wt−βx +ψ ) 6.
20
21
7.1. Дубина продирања:
1
σ ≈ 36,8 % σ 0 8.
e 0
σ0
σ=
e
значи:
σ0
=σ 0 e−βd
e
односно:
1 −βd
¿e
e
1−βd
e =1
1−βd =0
1
d=
β
22
23
па је:
d=
√ 2
ω μγ
10.
1
ω=2 πf , γ =
ϱ
μ=μ 0 μ r
d=
√ 2
=
1
μ0 μ r γ 2 πf μ 0 √ π √ ϱ
μr f
за:
μ0 =4 π ∙10−7 ( Hm ) , ϱ ( Ω ∙m ) i f ( Hz )
d=503
√ ϱ
μr f
(m) 11.
24
Уводећи смену 9. могу се једначине 7. написати у облику
− βx
H=H 0 e
σ =σ 0 e− βx
−βx
E=E0 e
односно:
−x
H
=e−βx =e d
H0
−x
σ
=e− βx =e d
σ0
−x
E
=e− βx=e d
E0
−x
где експоненцијални члан e− βx =e d , дефинише пригушење поља и густине
струје. На слици 9. Приказане су функционалне зависности(крива1).
H σ E
= = =F
H 0 σ0 E0
x
d () 12.
Крива 1. и 2.
25
Очигледно, на растојању дубине продирања од површине, амплитуда таласа
се умањује за e=2,718 пута, односно пригушује се до 38,8 % од почетне
вредности.
S=E∗H 13.
P=R e S 15.
Q=I m S 16.
1
S sr = ( E ^
H) 17.
2
односно:
P=R e ( 12 E H^ )
и
Q=I m ( 12 E ^H ) 18.
26
27
Имајући у виду да је за равански електромагнетни талас у проводној средини:
rot H=σ
добија се:
( π
j wt + − βx )
σ =√ 2 H 0m β e
−βx 4
e
H=H 0 m e− βx e− j( wt−βx )
тако да се добија:
π
H = √ H 20 m e−2 βx e 4
1 2 β j
S sr = E ^ 19.
2 2 γ
а како је:
π
e 4 =cos + j sin = √ (1+ j)
j π π 2
4 4 2
1 1 2 β −2 βx
S sr = E ^
H= H 0m e (1+ j)
2 2 γ
односно:
1 2 β −2 βx
P= H 0 m e 20.
2 γ
1 β
Q= H 20 m e−2 βx
2 γ
H 0 m=N 1 I m
односно:
H 0 m= √ 2 N 1 I 1
28
29
β
γ
=
√
ω μ0 μr γ
2∙ γ
2
=
2√
2 πf μ0 μr ϱ
= √ π μ0 √ f ∙ ϱ ∙ μ r
β −3
=2 ∙ 10 √ f ∙ ϱ ∙ μ r
γ
добија се:
2
Q ≈(N 1 I 1 ) ∙ 10
−3
√ f ∙ ϱ ∙ μr e
−2 βx
( VAr
m )
2
Слика 9.
2
Pd ¿ 2( N 1 I 1 ) ∙ 10
−3
√ f ∙ ϱ ∙ μ r ∙ e−2
односно:
или у процентима:
ΔP
100 %=( 1−e ) 100 ≈ 86,5 %
−2
P0
30
Зависност специфичног отпора, дубине продирања и снаге по јединици
површине од температуре за жељезо и бакар приказана је на слици 9.
Слика 10.
Е=Еψ ; Е z=0; Er =0
H ψ =0 ; H=H z ; H r =0 23.
31
8. Електромагнетни процес у металној цилиндричној
шаржи
Да бисмо се приближили практичној примени индукционог загревања, треба
проучити процес бесконачно дуге цилиндричне шарже, која ј постављена у
бесконачно дуги цилиндрични индуктор слика 11.
Слика 11.
∂E
Δ E=γ ∙ μ
∂t
∂H
Δ H =γ ∙ μ
∂t
2 2 2
∂ H 1 ∂H 1 ∂ H ∂ H ∂H
+ + 2 + 2 −μγ =0
∂r r ∂r r ∂φ ∂ Z ∂t
2 2
32
имајући у виду геометрије са слике, може се писати:
∂E ∂2 E
=0 , односно =0
∂Z ∂ Z2
2
∂E ∂ E
=0 , односно 2
=0
∂φ ∂φ
2
∂H ∂ H
=0 , односно =0
∂Z ∂ Z2
тако да следи:
2
∂ E 1 ∂E E ∂ E
+ − μγ =0 24.
∂ r2 r ∂ r r 2 ∂t
∂2 H 1 ∂ H ∂H
+ −μγ =0
∂r r ∂r
2
∂t
добија се:
∂2 Ė 1 ∂ Ė 1
+
∂ r2 r ∂ r (
− + jωμγ Ė=0
2 )
2
∂ Ḣ 1 ∂ Ḣ
+ − jωμγ Ḣ =0
∂r r ∂r
2
и након смене:
(
− jω μ γ = ј 3 /2 √
d
2
)
где је d-дубина продирања таласа у металну шаржу, може се систем једначина
за расподелу поља поједноставити, ако се уведе нова променљива:
X = ј 3 /2 ∙ √
2r
d
тако да се добија:
d 2 Ḣ 1 d Ḣ
+ + Ḣ =0 25.
d x 2 x dx
d 2 Ė 1 dE
+
d x x dx
2
1
(
+ 1− 2 Ė=0
x )
33
које представљају познате Беселове диференцијалне једначине, чији је општи
облик:
( )
2 2
d y 1 dy n
+ + 1− 2 y=0 26.
dx
2
x dx x
y= A n I n ( x ) + Bn Y n ( x ) 27.
Bn=0
|Ḣ r|= | | ()
Ḣ z
H0
=f
' r
R
28.
| | | | ( )
Ėψ '' r
Er = =f
E0 R
|σ̇ |
|σ r|= ψ =f ' '
|σ 0| ( Rr )
чија је графичка представа дата на слици 12.
34
Слика 12. Графички приказ расподеле поља унутар металног цилиндра
1-расподела магнетног поља; 2-расподела густине струје и електричног поља
цилиндра, а f
'
( Rr )=f ( Rr )=1
''
површини цилиндра. Бројне ознаке уз криве
P ≈ 2∙ 10 ( N 1 I 1) S √ ϱ ∙ μ ∙ f ∙k MP
−6 2
( kWm ) 29.
где је k MP-корекциони фактор активне снаге, која зависи од односа D/d слика
13.
Q ≈ 2∙ 10 (N 1 I 1) S √ ϱ ∙ μ ∙ f ∙k MQ
−6 2
( kVAr
m )
30.
Слика 13.
α =ω √ ε ∙ μ
Ḣ u= Ḣ za 32.
36
Реактивна снага у зазору индуктор-метал, на 1 метар висине, износи:
Q z ≈ 6 ,2 ∙10−9 ( N 1 I 1 )2 f ∙ D2
[( ) ] (
Du 2
D
−1
kWAr
m ) 33.
r
X=ј
3 /2
√2 ∙
d
y= A n I n ( x ) + Bn Y n ( x ) 34.
y= A n I n ( x ) +C n H (n2) ( x ) 35.
37
Слика 14.
за R=R s ∴ Ḣ =0
D
При том су бројеви у горњем делу дијаграма у односу: d , а бројеви уз криве
i
Ds /di .
Pi 1 ≈ 2 ∙10 ( N 1 I 1 ) O i √ ϱi ∙ f ∙ k iP ≈ 6 , 2∙ 10 ( N 1 I 1) Du √ ϱ i ∙ f ∙ k iP
−6 2 −6 2
( kWm )37.
Qi 1 ≈ 2 ∙10 (N 1 I 1 ) Oi √ ϱi ∙ f ∙ k iQ ≈ 6 , 2∙ 10 ( N 1 I 1) Du √ ϱ i ∙ f ∙ k i Q
−6 2 −6 2
( kVAr
m )
38.
39
Ds−D U
Функционалну зависност K iP и K iQ у функцији приказана је на слици
di
16.1
40
Ds−DU 2 Δ
= =π
di di
1
Δ= π d i ≈ 1,6 d i 39.
2
однос ( )
Du
di
, значи функција k ip=f
Du
di ( )
са порастом учестаности тежи јединици.
Са слике следи:
lim k ip =1 ( крива 1 )
Du
→∞
di
41
11. Електромагнетни процес у систему индуктор-
метал који се топи
Укупна активна снага по јединици висине P1 може се исказати сумом
активне снаге метала који се топи P M 1 и активне снаге индуктора Pi 1, односно:
а реактивна сумом:
P M1 1 1
ηe = = =
√
P1 Pi1 Ou ϱ i k ip 42.
1+ 1+
PM 1 OM ϱ M μ M k Mp
DM
Функционална зависност електричног степена дејства функцији односа , за
dM
Ou Du
различите односе обима или пречника (бројне ознаке поред кривих), у
OM DM
условима загревања челика до 1100 ° K и параметрима метал-индуктор:
−6 −8
ϱ M =10 Ω ∙m , μ M =1, ϱ i=2 ∙10 Ω∙ mи μi =1, приказана је на слици 17.
42
Слика 17.
1
ηegr =lim ηe =¿ ¿
O
√ ϱi 43.
f →∞
1+ u
DM ϱM μM
43
Слика 18.
ϱi
Електрични степен корисног дејства зависи и од односа , и то уколико је
ϱM μM
тај однос мањи, степен корисног дејства је већи. Исто тако електрични степен
корисног дејства зависи и од геометрије система индуктор-метал је функција
односа реактивне и активне снаге у металу, индуктору, а наручито у зазору:
1
cos φ=
√ ( )
2
Q +Q +Q 44.
1+ M 1 Z 1 i 1
P M 1+ P i1
DM
Функционална зависност фактора снаге од односа , за различите односе
dM
Du
(бројне ознаке уз криве), приказана је на слици 19.
DM
44
Слика 19.
Из графичне представе ηe =f ( )
DM
dM
(слика 17.), у циљу економичнијег
ϰ2 6 ϱ M
f kr ≈ 10 (Hz) 45.
4 μ M ∙ D2Š
DŠ
где је: ϰ= .
dM
Ḣ M = Ḣ Za = Ḣ u= Ḣ 0.
DM
За карактеристични однос >10 ,практично су једнаке струја у слоју метала
dM
İ M и магнетно моторна сила индуктора Ṅ 1 İ 1, односно:
İ M ≈ Ḣ u= Ṅ 1 İ 1
45
Стварни индуктор се састоји од неколико завоја кружног, елиптичког или
профилног пресека, између којих се налазе процепи, да би се обезбиедила
изолација намотаја. Зато се мора увести појам коефицијента испуне K i
индуктора, јер се активна снага губитака у индуктору Pi 1и реактивна снага Qi 1
повећавају. Тако да важи:
( )
P i1 kW
P,i 1= 46.
ki m
( )
Q i 1 kVAr
Q ,i 1=
ki m
46
13. Закључак
У раду је приказана практична реализација електроиндукционог уређаја
превасходно намењеног едукацији о основним карактеристикама
електроиндукционог загревања феромагнетских материјала. Следећи изложене
принципе, могуће је реализовати и уређај за индустријску намену.
Електромагнетске појаве при индукционом загревању су комплексне, пре свега
због нелинеарних магнетних карактеристика шарже, односно рада у области
великих магнетских поља и уласка у област засићења. Због тога су спроведена и
експериментална испитивања са циљем анализе вредности магнетне
пермеабилности. Показано је да је важно да се пре уласка у прорачун има што
тачна вредност магнетне пермеабилности шарже, и то за различите вредности
магнетног поља, а поготову за вредност поља у номиналној радној тачки. Кроз
извршена мерења се дошло и до низа параметара реализованог уређаја, који
имају општи карактер код електроиндукционих уређаја, па се на основу њих
може добити и представа о глобалним енергетским параметрима код
електроиндукционог загревања.
47
14. Литература
[1] Др Ејуп Хот, дипл. инж.ел. - Електротермичка конверзија енергије,
"Свјетлост", ООУР Завод за уџбенике и наставна средства, Сарајево, 1985. .
48